重庆工商大学模式识别与智能控制实验室购置fms柔性生产制造实训系统招标书

重庆工商大学模式识别与智能控制实验室购置FMS柔性生产制造实训系统招标书根据我校人才培养及实验教学工作需要，准备为模式识别与智能控制实验室购置FMS柔性生产制造实训系统。现面向社会公开招标，请设备的生产厂家和有相关资质的代理商积极投标，参与我校建设。一、设备需求及报价详见附件1模式识别与智能控制实验室购置FMS柔性生产制造实训系统需求及报价表详见附件2FMS柔性生产制造实训系统要求说明二、对投标单位的要求1、具有独立的法人资格，经过年审的有效的工商营业执照和税务登记证。2、具有相关产品销售的厂家授权委托书和服务资质。3、具有一定经营规模，经营情况在业内享有较好声誉，近年来销售业绩突出，诚实守信。4、有稳定、强有力的技术队伍，售后服务及时、态度良好，确保兑现售后服务承诺。三、对所提供设备的要求1、投标单位提供的设备应满足需方提出的设备的技术指标和要求。2、提供的设备须为原装正品，相关的配套附件质量优良，数量齐全。3、提供的设备附有合格证、保修卡、技术指标参数、使用说明书、实验指导书或者关于可开出实验项目的清单及说明等。四、供货期、设备运输、交货地点、安装、验收1、供货期限（含安装调试）合同签订后20个工作日内。2、交货地点重庆工商大学南岸校区指定实验室。3、供方免费送货到需方，共同开箱、清点数量、检查设备。4、供方免费安装调试，供方须指派（聘请）厂家技术人员到现场进行调试，为需方免费培训操作、维护技术人员。5、安装调试完毕，需方将在10个工作日内组织全面验收，供方提供的设备需达到技术指标要求，满足需方的使用需要。五、付款方式需方不支付预付款。设备经验收合格交付使用后10个工作日内需方支付合同金额的90，无遗留问题的情况下，余款10在交付使用后的第三个月全部付清。六、售后服务1、所有仪器设备免费上门质保期限不低于三年（或不低于生产厂家承诺的免费质保期限），质保期从验收合格交付使用之日起算。质保期内接到保修电话，须24小时内赶到设备使用现场实施维修，十五个工作日内不能排除故障供方应提供同品牌同型号代用设备。2、质保期满后供方应提供终身上门维护，仪器设备出现故障供货商应积极配合，及时维修，维修过程中只收取元件成本费，不收上门费及其它费用。3、投标单位需在“售后服务承诺”中提供详细质保说明及优惠承诺。七、投标事宜1、要求投标单位根据需方对仪器设备的需求，在保证仪器设备质量、功能、技术指标、售后服务前提下报出最优价格。2、须在投标书中附一份确认书，表明对需方本次招标书上的条款是否认可，如有异议可做说明。3、2009年11月18日11月25日，投标单位请在重庆市政府采购网上直接下载标书，也可在重庆工商大学国有资产管理处网页上下载标书（网址HTTP/GZCHUCTBUEDUCN/），咨询电话02362769774。4、投标书两份（一正一副），应作妥善密封，加盖骑缝章，于2009年11月26日9001130送交重庆工商大学监察处（南岸校区厚德楼6012室，02362769042），过时视为弃权。八、评标办法1、投标截止后，需方评标小组将根据投标单位的资质、产品质量、销售业绩、价格、售后服务等综合因素进行评定，确定中标单位。九、其它事项1、中标单位在签订合同时须交纳评标、考察、验收等费用200000元十、联系方式监察处62769042国资处62769774重庆工商大学国有资产管理处2009年11月17日附件1模式识别与智能控制实验室购置FMS柔性生产制造实训系统需求及报价表序号购置设备名称主要技术参数及要求说明单价万元数量台/套总价万元备注1FMS柔性生产制造实训系统祥见附件21电气控制技术模块合计附件2FMS柔性生产制造实训系统要求说明一、系统概述本次招标的实训系统应是一种典型的环形柔性制造自动生产线，由供料检测单元、操作手单元、加工单元、搬运单元、图像检测单元、提取单元、安装单元、液压冲压单元、三菱6自由度工业机器人单元、自动仓储单元、环形输送线和总控平台组成，通过输送链连成环形生产线。上述机构均安装在工业型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准件设计，便于拆、装。整个系统由MES生产管理系统、WINCC监控系统、主控PLC和下位PLC通过网络通讯技术构成一个完整的多级计算机控制系统，通过训练，使学生了解FMS的基本组成和基本原理，掌握机电一体化技术的应用开发和集成技术，帮助学生从系统整体角度去认识系统各组成部分，从而掌握机电控制系统的组成、功能及控制原理等方面的知识。控制系统主站采用西门子S7300CPU3152DP，从站采用西门子S7200CPU224，各站之间使用PROFIBUSDP总线进行通讯，S7200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时配有工业以太网通信模块和104以上英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。系统具有单机、联机二种工作方式。在单机模式下，各从站独立运行，站间没有数据传送，学生可进行外部接线操作，使用S7200专用PPI电缆或PROFIBUS总线将编写程序下载到PLC中，并监控程序运行，在联机模式下，系统各从站同时工作，工件依次进行上料、颜色检测、加工、视频检测、机器人装配、装配检测、仓储、物流输送等操作，各站间通过PROFIBUSDP现场总线进行通讯，在主站的控制下实现相关的互锁、数据传送操作，系统中的上位机使用WINCC组态监控软件，对现场设备生产状况进行动态实时监控。系统工业现场总线和标准的电气接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUSDP、TCP/IP多种通信方式。系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如MGCS、WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还应配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。系统单元配置表序号名称数量1供料检测单元12操作手单元13加工单元14搬运单元15图像检测单元16提取单元17安装单元18液压冲压单元196自由度工业机器人单元110自动仓储单元111环形输送单元112总控平台1二、系统特点1系统将机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络控制技术有机地进行整合，结构模块化，便于组合，可以完成各类单项技能训练和综合性项目训练。可以进行机械部件安装与调试、气动系统的安装与调试、电气控制电路的安装和PLC编程、机电设备安装与调试、自动控制系统安装与调试、工业网络控制系统安装与调试于一体，能较好地满足实训教学、工程训练的需要。2系统中元器件均采用实际工业元件，首选国际知名公司（如德国的施克、西门子、日本欧姆龙、三菱、雅马哈等）工业元件，质量可靠、性能稳定，故障率低，保证实训教学的顺利进行。3系统无论机械结构还是控制，都采用统一标准接口，应具有很高的兼容和扩展性，随工业现场技术的快速发展，系统可以紧跟现场技术升级扩展，深入地满足实训教学的需要。4系统可以锻炼学习者创新思维和动手能力，学习者可以利用系统从机械组装、电气设计、接线、PLC编程与调试、现场总线组建与维修等方面进行工程训练。三、技术性能1输入电源三相四线交流380V1050HZ2工作环境温度1040，相对湿度85（25），海拔4000M3装置容量3KVA4环形线尺寸45米22米10米5设备外型尺寸65米45米16米6安全保护具有漏电保护，安全符合国家标准四、系统组成、功能及技术参数1供料检测单元由料斗、回转台、货台、螺旋导料机构、平面推力轴承、直流减速电机、工件滑道、提升装置、计数开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子单杆气缸行程75MM1直流减速电机10W/24V5R/M1检测传感器光电漫反射检测距离50300MM、磁感式4（2）操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子旋转气缸01801双联气缸行程100MM1平行气夹缸径16MM1单杆气缸行程45MM1检测传感器磁感式7（3）加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。名称型号规格数量备注工作台面860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNDC/DC/DCEM223EM277DP通信模块1德国西门子直流减速电机10W/24V5R/M1步进电机三相6A步距角121步进电机驱动器10000脉冲/圈1双导杆气缸行程75MM1单杆气缸行程45MM2检测传感器光电、电感、磁感式10日本欧姆龙（4）搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子薄型气缸行程50、90MM2单杆气缸行程30MM1平行气夹缸径16MM1检测传感器磁感式7（5）图像检测单元由光源，镜头，CCD照相机，图像处理控制器，操作键盘，显示器、移动工作台、导杆气缸、检测传感器、可编程控制器等组成，通过视觉传感器完成对工件的检测。（6）提取单元由机械手、直线移动机构、无杆气缸、工业导轨等组成，主要完成对工件的提取及搬运。名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子无杆气缸行程600MM1薄型气缸行程45MM1单杆气缸行程30MM1平行气夹缸径16MM1检测传感器磁感式7（7）安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。名称型号规格数量备注工作台860MM470MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子单杆气缸行程60MM2旋转气缸1801真空吸盘及发生器1检测传感器磁感式6（8）液压冲压单元由液压直动缸、液压阀、液压泵、定位机构、安全传感保护、料筒、推料机构、工业导轨、导杆气缸等组成。主要完成对工件的模拟冲压加工。名称型号规格数量备注工作台860MM940MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作液压05MPAPLC模块CPU224CNAC/DC/RLYEM277DP通信模块1德国西门子液压泵微型液压动力源额定功率735W；额定排量16ML/R；额定压力6MPA1液压直动缸行程100MM1气缸缸径16MM2检测传感器光电、电感、磁感式7（9）三菱6自由度工业机器人单元由铝合金型材基座、6轴工业机器人装配手（采用三菱RV3SD）、示教单元所组成。主要完成对物料的搬运、组装等。名称单位规格型号三菱RV系列自由度轴6安装位置台面安装基座860MM600MM驱动系统交流伺服电机位置检测方法绝对编码器最大合成速度毫米秒5500负荷最大值千克3KG精度毫米002周围环境温度度0到40臂可达到范围半径毫米640（10）自动仓储单元由YAMAHA两轴机器人、导杆气缸、气夹组成。主要完成生产线成品存储、物料搬运等功能。名称型号规格数量备注工作台860MM600MM1工业型材供电电源/工作电压AC220V50HZ/DC24V45A1工作气压05MPAPLC模块CPU224CNDC/DC/DCEM277DP通信模块1德国西门子两轴机器人2轴（X轴行程800MM、Z轴行程300MM）1日本YAMAHA旋转缸01801导杆气缸行程75MM1Y型气夹缸径16MM1检测传感器磁感式5（11）环形输送线由四条工业直线传输线组成，主要包括工业板链宽度80MM、由拖链传动轮、辊轮、交流电机、板链松紧调节机构、齿轮换向机构、变频器、检测、导料机构及截料机构等组成，主要完成物料的输送任务。（12）总控平台控制台主要由S7300西门子CPU3152DP、CP3431以太网模块、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、104以上英寸工业彩色触摸屏等组成，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业控制网络的集成。五、工业网络通讯控制系统主站采用西门子S7300CPU3152DP，从站采用西门子S7200CPU224，各站之间使用PROFIBUSDP总线进行通讯，S7200从站主要用于控制与驱动设备层，并对现场反馈的信号进行采集，S7300主站采集各从站数据，协调各站运行，并为上位机的监控程序提供数据，同时系统还配有工业以太网通信模块和104英寸彩色工业触摸屏，可以完成系统控制网络的集成。六、系统软件系统具备多种组态软件、编程软件、管理软件功能，如WINCC、OPC、STEP7、人机交换和MES生产管理系统软件等，为方便教学还应配有PLC仿真、气动仿真、多媒体教室电子管理等软件。七、实训内容基本要求1、机械系统安装与调试各工作单元可让学员了解机械传动的基本应用，并进行安装调试工作。2、电气控制电路设计及接线环形生产线工作单元电控部分应全部按照工业标准和习惯进行设计，并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。学生在该设备上可学习电路原理图分析、PLC各I/O地址查对和设备电路连线方法。3、传感器的应用学生可了解系统中各类传感器的工作特性，加强对这些传感器的感性认识，并结合各种传感器的安装、调整、测试，掌握电感式、电容式、光电式、光纤