毕业论文-全自动电子迎宾机器人设计

全自动电子迎宾机器人设计摘要本电路可安装在商场、宾馆、舞厅等营业场所的门口，利用红外线检测技术自动识别顾客的进、出方向。客人进门时它会说欢迎光临，同时模特会做出弯腰和伸手的示意动作。客人出门时它又会说谢谢光临，同时做出和上述相同的动作。语音电路发出的语音能给人以愉悦、亲切的感觉。该装置不受情绪和天气冷热的影响，对顾客热情如一。增强顾客对该部门的好感，提高该部门的声誉。它将成为一个无人值守的自动迎宾礼仪小姐。用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。自动电子迎宾电路工作原理如附图所示。它由红外振荡器IC1、红外接收器D5及D6、互锁单稳态触发器U12A及U12B和语音存储器IC6和IC7等构成。IC1是一片单时基集成电路NE555，接成无稳态多谐振荡器模式，其振荡频率由R11、R9、C1确定，一般可按F1443/R9R10R11C1。关键词电子迎宾，语音模块，红外线发射，红外线接收ABSTRACTTHISCIRCUITCANBEINSTALLENTRANCEINTHEMARKET,HOTEL,DANCEHALLANDSOONITUSEINFRAREDEXAMINETECHNOLOGYTODISTINGUISHTHEDIRECTIONOFGUESTCOMINGANDCOMINGOUTAUTOMATICWHENGUSTCOMESIN,ITSAYSWELCOMEPRESENCE,MEANWHILE,THEMODULECANMAKEACTIONOFBENTWAISTANDPUTOUTHANDWHENGUSTCOMESOUT,ITWILLSAYTHANKPRESENCE,MEANWHILE,ABOVEMAKINGSAMEACTIONTHEPRONUNCIATIONCIRCUITSENDINGOUTVOICECANGIVEPERSONJOYFULANDCORDIALIMPRESSIONMOREOVER,MOODANDWEATHERTEMPERATURECANTAFFECTTHEEQUIPMENTITGIVESAMECORDIALTOGUSTSTRENGTHENTHEFAVORABLEIMPRESSIONOFCUSTOMERTODEPARTMENTANDIMPROVESTHEDEPARTMENTREPUTATIONITWILLBECOMEAAUTOMATICWELCOMINGGUESTLADYWITHNOPERSONONDUTYUSINGTHISEQUIPMENTTOREPLACEWELCOMEGUESTLADY,ITISNOTONLYECONOMICBUTALSOINTERESTINGTHEWORKPRINCIPLEOFAUTOMATICELECTRONWELCOMINGGUESTCIRCUITISSHOWNINATTACHEDDIAGRAMITCONSISTSOFINFRAREDOSCILLATORIC1,INFRAREDRECEIVERD5ANDD6,MUTUALLYLOCKSSINGLESTABLESTATETRIGGERU12AANDU12BANDPRONUNCIATIONSTORAGEIC6,IC7IC1ISASINGLETIMEINTEGRATECIRCUITNE555CONNECTASNONSTABLESTATEMULTIVIBRATORPATTERN,ITSOSCILATIONFREQUENCYDETERMINEDBYR11,R9,C1GENERALLYACCORDINGTOF1443/R9R10R11C1KEYWORDSWELCOMINGGUSTSOFELECTRON,THEPRONUNCIATIONMODULE,EMISSIONOFINFRAREDRADIATION,THEINFRAREDRECEIVE目录1绪论12方案论证23系统框图44电路的工作原理45模块介绍651电源模块652检测模块7521红外信号发射模块7522红外信号接收模块853互锁控制模块9531电压比较器LM3249532双四位加法计数器CD45181054语音控制模块11541主要特性11542封装形式12543引脚描述12544录放音的操作方式13545应用线路图14546TDA2822功放集成电路146模特动作控制模块167整体电路图168印刷电路板189结束语19谢辞20参考文献211绪论机器人是人类二十世纪的一项重要发明。1959年美国的英伯格和徳沃尔制造出世界上第一台工业机器人，之后，世界各国都在争相开展机器人研究，机器人的的功能和应用领域一直在不断地拓展。我国机器人起步究较晚。先后经历了二十世纪70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1972年，中国科学院沈阳自动化所开始了机器人的研究工作。1977年，南开大学机器人与信息自动化研究所研制出我国第一台用于生物试验的微操作机器人系统。1985年12月12日，我国第一台重达2000公斤的水下机器人“海人一号”在辽宁旅顺港下潜60米，首潜成功，开创了机器人研制的新纪元。随后，我国研制的机器人相继问世中国科学院沈阳自动化所研制成功了体重36公斤，身高1米的缆浮游作业轻型“金鱼二号”水下机器人；中科院长春光机所发明的“四足遥控仿生载重步行机器人”，在1986年中国第二届发明展览会上获金牌奖；1987年又获第15届日内瓦国际发明与新技术展览会银牌奖。而在竞争日益激烈的今天,各行各业为提高竞争力，纷纷推出了各种新、奇的事物来吸引消费者。经过长时间的市场调查,发现各种商场、宾馆、舞厅等场所其门口都站有一排或两排迎宾小姐，这种迎宾方式不但耗费了大量的物力资源，而且由于现在人力成本的不断的增加,这样就大大增加了企业的生产成本，此外还会由于服务人员长时间的从事单调重复的工作,造成对工作的热情锐减,从而影响服务质量。针对这一现象我决定开发设计一套自动电子迎宾机器人装置，虽然现在市场上使用的自动电子迎宾运用了人体感应检测和语音输出来实现的，但是这种产品没有进出识别功能，人性化程度比较低，不能全方位的体现人的服务特点。市场上至今还未出现这种比较完善的自动电子迎宾机器人产品。相比之下，自动电子迎宾机器人体现出强大的优越性，现在所开发的这套电子迎宾机器人装置,不但成本低廉,而且工作性能稳定,还能为消费者提供感官上的人性化服务。伴随微电子技术与数字化技术的发展，开发出一种服务质量好、智能化程度高、经济实用的自动控制系统成为诸多工程技术人员的追求。而电子机器人不仅便于统一管理，而且能减少人力资源，还对环境改善、提高经济效益都有着显著的效果。为此我们决定设计这种新型的自动电子迎宾机器人来代替人力。该电子迎宾机器人装置是以红外线为传感源，加以语音和动作控制电路组装而成，能在动作控制电路的自动控制下做出部分人性化的迎宾动作，而且还能随时任意改变语音电路中的录音,以满足不同场所的不同使用效果。该电子迎宾机器人装置的开发设计，符合社会经济发展的必然趋势，在投放市场时一定能得到广泛的应用，并且具有广阔的市场前景。因此,将本论文及实物设计好是我所要完成的任务。2方案论证本设计控制系统是采用红外线控制的，红外线控制是个很广泛的技术领域，它是通过一定的技术对被控物体实施一定距离的控制,普通的红外探测器只能探测人体运动的红外光谱产生信号，它不能分辨人体运动的方向，不能依据人体运动不同的方向产生不同的信号触发相应控制电路。因此，它只要见到人便产生信号，不能满足某些产品的特殊要求。根据新近研发的方向识别红外探测模块突破了原有的模式，它能识别人进来（向左运动）或者出去（向右运动）而产生不同的通道信号去触发相应的控制电路，实现某些产品的功能要求。本设计中优先考虑了以下几种控制方式（1）红外线接收解调专用集成电路CX20106的控制它的电路外围还需要接一些电阻和电容元件，做成印刷板时需要把二极管、三极管、电阻、电容、集成块做在一块，并且外壳需要金属封装，因此体积比较大，抗干扰能力也比较弱，长期使用会使它的频率发生偏移，现在市场上这种红外接收已被淘汰。（2）TX05D反射式红外控制实际上是一种一体化的红外线发射，接收器件，它内部包含红外线发射，接收及信号放大与处理电路，能够以非接触形式检测出前方一定范围内的人体或物体，并转换成高电平信号输出。由于TX05D内部采用了低功耗器件和抗干扰电路，所以工作稳定可靠，性能优良，可广泛应用于各种自动检测，本器件属模块化产品，全部电路焊装在一只46X32X17MM（不包括安装支架）的塑料盒内。盒的侧面设有状态指示和灵敏度调节孔，一只红色发光管用来指示开关的工作状态，平时熄灭，有反射物时发光。灵敏度调节孔用来调节反射检测距离，顺时针调整距离增大，逆时针调距离减小。TX05D通过一条15米的双芯屏蔽线作为输出引线，其中红色线为电源正极，白色线为输出端，铜网接电源负极。白色线静态时为低电平，有反射物时输出高电平。实际应用时，如需加长引出线，可选用相同材质的双芯屏蔽线即可。但是它的检测距离与工作电压有关，电压越高检测距离越远。TX05D的电参数工作电压512V，极限电压15V，工作电流520MA，最大30MA，对应检测距离为0120，当工作电压12V时，输出最大灌电流大于50MA，最大输出电流大于3MA。TX05D的输出端内部电路见图2，由于考虑器件的通用性和输出保护措施，加入了限流保护电路，当外接负载超过额定值时启动保护，自动减小电流输出，以保护组件和外部负载的安全。如用户有特殊需要或批量定货时可申请减去保护电路，以便能直接驱动功率较大的负载，如电机，继电器等。TX05D的工作原理当TX05D接通电源后，即从模块内部的红外线发射管向前方发射38KHZ的调制红外线，一旦有物体或人体进入有效范围内时，红外线就会有一部分被反射回来，被与发射管同排安装的光敏接收管收到并转换成同频率的电信号后，由模块内部电路进行放大，解调，整形，比较处理后，在输出端给出高电平信号。模块的红外线发射能力与工作电压有关。工作电压越高，红外线发射功率越强，检测距离就越远；反之，电压低，检测距离就相对较近。在TX05D的前方或侧面不应有大面积的阻挡物或反射物，影响其正常工作。所以根据本设计的要求不宜采用这种控制电路。（3）红外线二极管控制使用红外发光二极管获得近红外光是相当简便的。红外发光二极管是一种由PN结构成的注入电流型发光器件，在加上合适的正向偏置电压后，就可以发出一定波长的近红外光。红外发光二极管的特性红外线是一种不可见光，人眼是觉察不到的。电子技术中是用红外发光二极管又称红外发射二极管来产生红外线。常用的红外发光二极管如SE303、PH303，其外形和发光二极管LED相似，红外发光管正向导通工作时，发出红外光近红外线约093M。二极管的管压降约14V，工作电流一般小于20MA。为了适应不同的工作电压，二极管的回路中常串有电阻作为二极管限流电阻。采用红外线二极管去控制受控装置时，受控装置中均有相应的红外光电转换元件，如红外接收二极管，光电三极管等。红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式是指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距一定距离；反射式指发光管和接收管并列在一起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外线才工作。双管红外发射电路，可提高发射功率，增加红外发射的作用距离。在本设计中红外光发射模块如图3所示，555时基振荡器产生一定占空比的脉冲信号，驱动红外发光二极管，使其发射出一系列等幅的红外光脉冲信号。红外接收模块如图4所示。光电探测器（红外光电二极管）用来将接收到的红外脉冲信号转换成相应的电信号。光电接收管在没收到红外光信号时，光电管中流过的电流很小，即只有很小的“暗电流”，负载上无电脉冲信号输出；当有红外光脉冲信号照射时，光电管的内阻急剧减少，电流增大，并在负载电阻上得到相应的电脉冲信号。由于检测出的信号微弱，需经电压放大器放大后，输出正极性脉冲信号，加至触发电路，使触发器可靠翻转，并输出规范的控制信号，驱动执行机构动作。本装置由语音电路和电机正反转电路组成。这种方案设计比较合理。因红外遥控方式用量大，所以其红外发射、接收电路均有完整的配套器件，这些器件不仅售价低而且可靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。3系统框图本设计是由多个模块组成的控制电路，整个电路主要有红外线发射模块、红外线接收模块、互锁控制模块、语音控制模块、模特动作控制模块等5大模块组成。系统各模块之间的关系示意图如图1所示。图1系统总体框图4电路的工作原理该电子迎宾机器人控制电路有红外信号发射模块、红外信号接收模块、互锁控制模块、语音控制模块、模特动作控制模块等组成。红外信号发射模块是由555时基集成电路组成的多谐振荡器和红外线发光二极管DS1、DS2组成的。其振荡频率为F1443/R10R11R9C1由555型时基集成电路组成的多谐振荡器，其振荡脉冲由555的3脚输出。输出的脉冲信号经R12后可直接驱动红外发光二极管DS1、DS2向外发射控制信号。由于一个发射器要同时为进、出两个接收器发送控制信号。因此采用两只红外发射二极管串联并分开安装。红外接收器有两个一个为进门接收器，另一个为出门接收器。两个接收器均采用红外光电二极管。这样，当电路通电后，其发、收的中心频率一致，互锁控制模块红外线接收模块语音控制模块模特动作控制模块红外线发射模块在红外光路传输正常（无人遮挡）时，DS1、DS2发出的红外光脉冲信号直射在光电接收管U5、U6的窗口上，U5、U6将该红外光脉冲信号转换成相应的电信号，经LM324放大，D3、D4整流，R5、C2和R6、C3限幅、滤波后，在其4518的输出端14脚和8脚输出低电平信号。该低电平信号对后级电路不发生作用，即语音电路和机械装置不工作。当有客人从大门走进时，其红外光路被人体遮挡住，进门接收器U5接收不到DS1发来的红外光信号，U5输出便转呈高电平。该上跳变脉冲经U12A、U12D门电路两次反向后，加至CD4518的1脚，经CD4518的3脚输出，触发语音电路发出“欢迎光临河南科技学院“的礼貌问候语，同时门外的模特做出弯腰和伸手的动作。并且LM324的14脚输出高电平加至CD4518的9脚复位端，将另一发声电路和机械装置封死，使之不会发出“欢迎下次再来”的出门欢送语音信号和机械动作。在另一条“出”红外光路中，“出”红外光路的电路工作原理与上述“进”红外光路类同。当“出”红外光路传输正常（不受遮挡）时，U6输出低电平，该低电平信号对后级的电路没有影响。当“出”红外光路中有人出门时，光路被遮挡，出门接收器U6接收不到DS2发来的红外光信号，U6输出便转呈高电平。该上跳变脉冲经U12B、U12C门电路两次反向后，加至机械装置电路的9脚，经CD4518的11脚输出，触发语音电路发出“欢迎下次再来”的欢送声，同时门内的模特做出弯腰和伸手的动作。并且，LM324的8脚输出高电平加至CD4518的1脚复位端，将另一发声电路和机械装置封死，使之不会发出“欢迎光临河南科技学院”的进门问候语和机械动作。互锁电路的作用是，在客人进门时，使电路在发出“欢迎光临河南科技学院”的同时将“欢迎下次再来”的触发电路和机械装置封锁，使其不能发声和动作；在客人出门时，使电路在发出“欢迎下次再来”的同时将“欢迎光临河南科技学院”的触发电路和机械装置封锁，使其不能发声和动作。互锁电路是有两个T触发器组成的单稳态电路，它的作用是触发、互锁和延时。互锁电路的关系是这样形成的首先在电路连接上，将单稳态电路U12A的脉冲端接到单稳态电路U12B的复位端，将U12B的脉冲端接到单稳态电路U12A的复位端。这就使U12B的输出状态受U12A输出状态的控制，而U12A的输出状态又受U12B输出状态的控制。这样，当有客人进门时，U1D输出的正向脉冲首先将U12A触发，Q1端输出高电平又将发声电路触发，使发声电路发出一声“欢迎光临河南科技学院”，同时模特做出弯腰和伸手的动作。在U12A输出高电平时，U12A的复位端必然为低电平，这一低电平加至U12B的脉冲端，将U12B封锁，使其不能翻转。这时，即使U1C输出触发脉冲，U12B也不会翻转，发声电路不会发声。同理，当有客人出门时，U1C输出正向脉冲首先将U12B触发，Q2端输出高电平，将另一路发声电路触发，使发声电路发出“欢迎下次再来”的欢送语，同时模特做出弯腰和伸手的动作。在Q2端输出高电平时，U12B的复位端必然为低电平，这一低电平加至U12A的脉冲端，将U12A封锁，使其不能翻转。这时，即使U1D输出触发脉冲，U12A也不会翻转，发声电路不会发声，机械装置不会动作。这两个语音电路是以语音集成电路ISD1820为核心而组成的。两块ISD1820分别储有“欢迎光临河南科技学院”和“欢迎下次再来”语言信号，采用电平、保持触发方式，一经触发，便迅即发出内存的语言信号，时长约为15S。两块语音电路分别安装在两个模特身上。门外模特身上装有存储“欢迎光临河南科技学院”语言信号，门内模特身上装有存储“欢迎下次再来”语言信号。这样就能完成自动电子迎宾的目的。5模块介绍51电源模块目前不同的供应商在市场上推出多种不同的电源模块，而不同产品的输入电压、输出功率、功能及拓扑结构等都各不相同。采用电源模块可以节省开发时间，使产品可以更快推出市场，因此电源模块比集成式的解决方案优胜。本设计中电源电路如图2所示。系统采用220V电压供电，220V交流电经过T降压、D1D4整流、C1滤波后产生12V直流电，作为继电器的驱动电压。12V电压经过7805稳压器稳压后产生5V电压，作为控制器的主电源。电容C2作为高频旁路电容，将高频信号旁路到地。同样电容C3为滤波电容，C4为高频旁路电容。R1为限流电阻，在设计的过程中，滤波电容要尽量选择的大，因为在电路中要求电压比较稳定。其中三端稳压器件7805是78XX/79XX系列三端稳压器件，它们是最常用的线性降压型DC/DC转换器，目前也有大量先进的DC/DC转换器层出不穷，例如低压差线性稳压器LDO等（例如，NSC的LM2940、LM2651、LM5020，MAXIAM的MAX1747等等）。78XX/79XX系列简单易用、价格低廉，直到今天还在大多电路中采用。78XX/79XX系列在降压电路中应注意以下事项1、输入输出压差不能太大,太大则转换效率急速降低，而且容易击穿损坏；2、输出电流不能太大，15A是其极限值。大电流的输出，散热片的尺寸要足够大，否则会导致高温保护或热击穿；3、输入输出压差也不能太小,大小效率很差。7805稳压集成电路参数输出电压475VMIN525VMAX电压调整率（I0500MA8V100T用220V/12V2W优质电源变压器,并且系统要求这些元件长时间运行不过热。其他元器件均无特殊要求,可按图所标型号及参数进行选择。没有特殊要求的不能用其他元件替代。安装方法DS1、DS2沿水平方向安装在大门一侧，两者距离115M，距地面12M，DS1靠近门口。U5、U6正对DS1、DS2安装在大门另一侧，U5、U6接收窗口装上红色滤光片，防止杂散光干扰。限流电阻R12不宜取值过小，DS1、DS2否则寿命短。8印刷电路板本次毕业设计经过不懈的努力已经做出实物并通过了调试，达到了预想的效果。图13为语音电路印刷板，与原理图8相对应，本语音电路可以单独使用。图14为整体电路图印刷板，包含进出检测、两块语音、机械装置电路印刷板。注意焊接时一定要看清集成块的管脚排序。图13语音电路印刷板图14系统印刷电路板9结束语“提出一个问题往往比解决一个问题更重要，因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已。而提出新的问题、新的可能性，从新的角度去看旧的问题，都需要有创造性的想象力，而且标志着科学的真正进步。”爱因斯坦经过了近半学期的学习和工作，在田泽正老师的悉心指导和严格要求下，我终于完成了迎宾机器人设计的论文。从课题选择、方案论证到具体设计，每一步对我来说无疑是巨大的尝试和挑战，也成就了我在大学期间独立完成的最大的项目。记得在刚接到这个课题时，由于对机器人以及相关知识不是很了解，我都有些茫然不知所措。于是我给自己提出了第一个问题设计好一个机器人需要什么具体的专业知识带着这个疑问我开始了独立地学习和实验去图书馆查阅相关资料、上网去了这方面的最新动向。“科学上没有平坦的大道，真理长河中有无数礁石险滩。只有不为畏攀登的采药者，只有不怕巨浪的弄潮儿，才能登上高峰采得仙草，深入水底觅得骊珠。“华罗庚在具体设计的过程中，我遇到了更大的困难。我不断地给自己提出新的问题，然后去论证、推翻，再接着提出新的问题。在这个循环往复的过程中，我这篇稚嫩的设计日臻完善。每一次改进我都收获良多，每一次修改后的成功我都能兴奋好长一段时间。虽然我的设计作品不是很成熟，即使借鉴前人的很多资料仍然还有很多不足之处，但我仍然心里有一种莫大的幸福感，因为我实实在在地走过了一个完整的设计所应该走的每一个过程，并且享受了每一个过程，更重要的是这个设计中我加入了自己鲜活的思想。“只有经过长时间完成其发展的艰苦工作，并长期埋头沉浸于其中的任务，方可望有所成就。”黑格尔电子迎宾机器人的设计有很大的应用前景,关于它在各个服务部门中的应用还未在市场上开始推广，我选择这个题目，一方面是自己对它比较感兴趣,希望在这方面有所突破,另一方面是发现有很多部门正在以高薪聘请迎宾小姐，与其长期的向迎宾小姐付薪水，不如想法做出一种自动电子迎宾机器人来替代人力，这个目的在毕业论文完成过程中得到了实现。进出门检测控制电路经改造后,提高了电路的可靠性，降低了误检测率。实现了无人值守的自动迎宾礼仪小姐。语音电路设置为专用的问候语，“欢迎光临河南科技学院”，欢送用语“欢迎下次再来”。这种电子迎宾机器人不但经济而且十分的有趣。但是，在我的设计中由于还是缺乏一些实践的经验，考虑问题也不太全面，使得控制系统有一些的小漏洞。比如说模特做的动作不太灵活，对于这个问题的解决，还需要我在以后的工作过程中继续学习和增加实践经验来完成。就此作结。谢辞经过几个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师田泽正教授，在课题选定、理论指导和方案的论证上，田老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。他渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格、平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对田老师表示衷心的感谢感谢老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。田老师治学严谨，学识渊博，思想深邃，视野雄廓，为我营造了一种良好的精神氛围。置身田老师的指导过程中，不仅我的思想观念焕然一新，也改善了我的思考方式，而且还明白了许多待人接物与为人处世的道理。其严以律己，宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力，令我如沐春风，倍感温馨。一股暖意细水长流，源自内心而又沐润全身，微言寸语岂能祥诉感激之情，只好铭记心中，唯有虔诚的祝福导师合家欢乐，一生平安。同时，也将祝福送给每一位帮助我的师长。在做毕业设计期间，我还有幸得到其他老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里一并向他们表示感谢最后，再次向各位领导、各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢参考文献1杨帮文使用电子小制作精选M北京人民邮电出版社，20062陈永甫红外探测与控制电路M北京人民邮电出版社，20063刘修文新编电子控制电路300例M北京机械工业出版社，20054陆先海复合材料的数字化射线照相检测J航空制造技术，2006015吴康计算机检测技术和RFID在仓储系统货位虚实识别中的应用软件，2006046南玉刚遥控电脑J电脑爱好者，2006087赵岩，王哈力，蒋贵龙，王东辉一种新型红外线汽车雨水传感器的设计J传感器世界，200568赵冰洁，黄天戍电磁层析成像系统的数据采集与处理J仪表技术，2006059张志基于PLC的锻压机控制系统的设计仪器仪表用户,20060310王文峰，高健编ISO/IECJTC1/SC31自动识别与数据采集标准化上J信息技术与标准化，20060911吴雄伟红外线温度传感器的设计与实现J仪器仪表用户,20060112汤荣江红外遥控技术在智能浴缸控制中的应用J微计算机信息，20062813瞿贵荣自动电子迎宾电路J家庭电子，2005（16）14阎石数字电子技术基础M北京高等教育出版社，1998AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸，生活停滞；呼出呼吸，更多新奇与经历又将拉开序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLETTHEMSHOWUSWHEREWENEEDTOGO我们都经历过焦灼的煎熬感，也都感受过恐惧造成的生理反应脖子僵硬、胃酸翻腾。其实，我们