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JAVA编程新手自学手册POSTEK篇一POSTEK_C168手册声明此为A级产品，在生活环境中，该产品可能会造成无线电干扰。您可以检查包装箱、打印机的外观和各配件是否破损。如果发生运输破损，请立即向承运人提出书面索赔申请。接下来请检查打印机的附件是否齐全。请按装箱清单进行核对，如果有任何附件缺失，请立即与销售商联系。4装箱清单1打印机1台2电源适配器1个3碳带适配管2个4纸卷轴1个5纸卷轴套筒6纸卷轴挡板7试机碳带8试机标签9光碟10快速安装指南2个2个1卷1卷1张1本5碳带适配管纸卷轴套筒快速安装指南图1打印机及附件纸卷轴挡板6第二章使用安装打印机在安装打印机之前，请您注意1确保打印机上部有足够的空间以便能方便地打开顶盖；2打印机与主机间的距离不能超出连接两者的通讯线长度范围。10连接打印机连接电源警告请确定您目前使用的是随打印机一同提供的或经制造商认可的输出电压为24VDC电源适配器。请勿在潮湿的环境下启动电源使用打印机。1确定打印机的电源开关置于“”；2先将电源适配器输出端的接头插入打印机后部的电源插孔；3再将电源适配器输入端的电源线插入插座。连接主机注意在连接通讯线前，必须关闭打印机电源。C168打印机既有RS232串口，又有USB接口。您可以选择任一接口与您的计算机连接1打印机自动识别与主机通讯的端口；2打印机端口默认设定值可从自检报告读出；3关于接口信号的信息，请参阅附录A“接口参数”；4采取以下措施可以把电缆的电气噪音降到最低A尽可能减小数据电缆的长度；B不要让电源线缠绕通讯电缆。11安装碳带注意请确定您使用的碳带为外碳；当碳带宽度小于110MM时，请按碳带适配管上的对称标志将碳带放置在碳带适配管的中间位置；打印热敏纸时，此步骤可略过。；2拉动右侧的锁紧杆，松开打印头模组；3抬起打印头模组，露出碳带供应端；4拆开碳带卷和空卷芯；5将一个碳带适配管如图示方向插入碳带的纸芯中；6将碳带卷卡入碳带供应端；7放下打印头模组，然后将碳带的带头卷到空卷芯上；8将另一个碳带适配管插入空纸芯中；9将空卷芯卡入碳带回收端；10转动碳带回收端的碳带转盘直到碳带绷紧；11用两只手同时按下打印头模组直到锁紧杆锁上打印头定位轴，此时可以听到“咔”的响声。12图5113图5214图5315图5416图5517图5618安装纸卷C168打印机可以在三种不同的模式下运行标准模式，剥纸模式及切刀模式。；4将两个纸卷挡板从两边套入纸卷轴，光滑面朝向纸卷；5把纸卷轴连同纸卷一起放回纸卷仓；6按纸卷轴上的刻度将纸卷放置在中间位置；7将两个挡板靠紧纸卷；8松开并抬起打印头模组；9将标签从标签导杆下方穿过并拉出标签，将两个标签导向片靠紧标签，但不能挤压标签使其变形；10让标签从胶辊上面通过，并按刻度尺将标签居中定位；11用两只手同时按下打印头模组直到锁紧杆锁上打印头定位轴，这时可以听到“咔”的响声；12合上顶盖，打开电源开关，若打印机电源已接通，直接按下“FEED”键，打印机将自动定位到下一张标签的起始位置。剥纸模式下的纸卷安装说明书将随剥纸器一同提供。切刀模式下的纸卷安装说明书将随切刀一同提供。19图6120图6221图6322图6423调整纸张探测器的位置1打开打印机顶盖；2拉动打印机右侧的锁紧杆，松开打印头模组；3翻开打印头模组，露出纸张探测器盖；4掀开纸张探测器盖，左右拨动纸张探测器到合适位置；请参考图73、图74和图75确定纸张探测器的位置；5盖上纸张探测器盖。READY灯亮，机器处于正常状态，等待打印。状态。MEDIA灯在打印机正常工作时会一直亮着；与READY灯同时闪烁时则表示纸张用完；灯亮打印机在热转印状态；灯灭打印机在热敏状态；闪烁与READY灯同时闪烁表示碳带用完。28按键C168系列打印机的前面板上有三个按键，每个按键都有两个功能。高级功能校准纸张探测器在以下两种情况下请做“校准纸张探测器”的操作，使打印机能够准确地探测纸张在第一次安装完之后；更换不同规格的标签纸后。1在打印机处于待机状态下，按下FEED/CALIBRATION键并保持；2约4秒钟后，打印机将自动走纸约200MM；3LED灯正常点亮，表示校准纸张探测器完成。自检1按下PAUSE/SELFTEST键并保持约4秒；2打印机将打印出自检报告，LED灯停止闪烁后恢复到正常状态；3下列信息将在自检报告中打印出来打印机型号软件版本信息29硬件的参数设置和状态热敏/热转印模式字体列表复位将打印机恢复至出厂默认设置的操作以下操作可以将打印机复位到出厂默认设置1在待机状态下，按下CANCEL/RESET键并保持4秒钟，3个LED指示灯将同时闪烁；2放开并再次按下CANCEL键；33个LED指示灯停止闪烁后恢复到正常状态，复位完成。）注意打印过的标签张数和已打印的累计长度两个参数不能被复位。30背板DIP开关ONOFF注意请在改变DIP开关设置前关闭打印机电源。3132安装WINDOWS驱动程序和标签编辑软件打印机的驱动程序支持WIN7/VISTA/2003/XP/2000/NT/ME/98/95，存储在随机配备的光碟中。您也可以从网站CN下载。每一台C168打印机都随机配送一套功能强大的POSLABEL标签编辑软件，软件及其使用说明存储在光碟中。您也可以登录网站CN下载。WINDOWS驱动程序和POSLABEL均可以自动安装，请按照自动安装的指示进行安装即可。注意如果您需要更新驱动程序，请首先删除旧版驱动程序。33第三章维护警告1在对打印机进行任何维护之前，一定要关闭打印机的电源2打印头可能会很热，在处理打印头时要小心；3清洁时一定要使用浓度为99以上的无水酒精。吹探测器的上面和中缝。如果吹不干净，请用浸有无水酒精的棉签擦洗。35第四章故障及其排除故障指示通常情况下，当打印机发生故障或异常状况时，前面板的READY灯会闪烁，打印机与主机之间的通讯和打印动作也将停止。想要了解故障原因，请首先检查前面板的LED灯的闪烁状态。36仅READY灯闪烁37一般性故障打印头断针当打印输出有固定的垂直白线出现时，可能是打印头脏了或坏了。相连主机25S打印机9S主机9STX23RXRX2RX32TXTX3DSR68DTRDTR4DTR207DSRDSR6RTS44CTSRTS7CTS56RTSCTS8GND75GNDGND540打印机9S2TX3RX7DSR8DTR4CTS6RTS5GND最简单的方式,只要接3条线即可主机25S打印机9S主机9S打印机9STX2RX23RX2TXRX3TX32TX3RXGND7GND55GND5GNDPIN4PIN4PIN5PIN6PIN6PIN7PIN20PIN8速度9600,19200,38400,57600资料格式一定是8DATABITS,1STARTBIT及1STOPBIT奇偶校验一定为无校验数据流控制RTS/CTS如果您用的软件是在WINDOWS下,透过驱动软件,那么必需设定FLOWCONTROL为“HARDWARE”41并口并口接头是一36脚的接头其接脚图如下主机的资料,可经由任一通讯接口传送到打印机,不需要事先设定,打印机会自动侦测。但是在一个接口未发送完之前,不要从另一个接口发送资料,否则打印机处理时会发生错误。42附录BASCII码表格0123456789ABCDEF备注欧元符号”取值DEC128。43篇二ATV71编程手册ALTIVAR71编程手册异步电机变频器目录开始之前变频器安装步骤出厂设置应用功能图形显示终端终端描述随后通电编程参数访问示例显示屏与按键的功能访问菜单参数表结构参数值之间的相互关系监视监测设置命令应用功能诊断识别打开保存为监测配置显示配置故障原因修复措施用户设置表3开始之前在对此变频器进行任何操作之前，请您阅读并了解这些使用说明。编程手册讲述变频器终端的功能、参数以及用法。本手册没有讲述通信功能，在所使用的总线或网络的手册中讲述。通信参数手册此手册讲述带有通过总线或通信网络使用的特殊信息的变频器参数。通信特定工作模式。通信与本地控制之间的交互作用。MODBUS,CANOPEN,ETHERNET,PROFIBUS,INTERBUS,UNITELWAY,FIPIO,MODBUSPLUS等手册这些手册讲述了装配、与总线或网络的连接、信号发送、诊断以及通过集成显示终端或图形显示终端的通信特定参数的配置。这些手册也讲述了协议的通信服务。ALTIVAR58/58F兼容性手册此手册讲述了ALTIVAR71与ALTIVAR58/58F的区别，解释了如何更换ALTIVAR58或58F，包括如何更换总线或网络上正在通信的变频器。5变频器安装步骤在开始编程之前，应完成用户设置表，第页。执行自整定操作以优化性能，第页。如有疑惑，返回出厂设置，第页。V电机参数执行自整定操作V电机热电流V加速与减速斜坡V速度变化范围注意检查并确认变频器的连线与其配置一致。B5起动6出厂设置变频器出厂设置ALTIVAR71的出厂设置用于最常见的工作条件宏配置起动/停车电机频率50HZ带有无传感器磁通矢量控制的恒转矩应用斜坡减速的正常停车模式出现故障时的停车模式自由停车线性，加速与减速斜坡3秒低速0HZ高速50HZ电机热电流变频器额定电流静止注入制动电流07X变频器额定电流，持续05秒出现故障后不自动起动转换频率为25KHZ或4KHZ，由变频器额定值决定。）逻辑输入LI1正向,转换时2线控制LI2，LI3，LI4，LI5，LI6未激活模拟输入AI1速度给定值0/10VAI2020MA未激活继电器R1出现故障时触点打开。继电器R2未激活模拟输出AO1020MA未激活如果上述值与应用情况一致，不需改变设置就能使用变频器。可选插件出厂设置可选插件输入/输出没有出厂设置。7应用功能为了帮助您进行选择，以下几页中的表格列出了最常用的功能/应用组合。可逆模块连接通过逻辑输入进行电机励磁转换频率最高可达16KHZ自整定BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB8加工设备功能页码电梯应用功能速度给定功能应用木材加工设备大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备差动双向给定给定值非线性化频率控制输入给定切换求和给定减法给定乘法给定S斜坡寸动运行预置速度通过按钮一次动作来/速度通过按钮两次动作来/速度在给定值附近/速度保存给定值BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB加工设备9功能页码电梯应用功能特定应用功能应用木材加工设备大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备快速停车限位开关管理制动控制负载测定高速提升PID调节器转矩监测电机/发电机转矩限幅负载平衡线路接触器控制输出接触器控制通过限位开关或传感器定位ENA系统参数切换切换马达或配置摆频控制停车设置BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB10加工设备功能页码电梯BBB应用功能安全/故障处理功能应用木材加工设备大惯性设备提升设备搬运设备包装设备纺织设备断电热报警时延时停车报警处理故障处理IGBT测试飞车捕捉制动电阻器热保护带PTC探针的电机保护欠压处理420MA缺失输出不受控自动重起动至BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB加工设备功能页码电梯BBBBBB11设置初步建议通电与设置变频器警告线电压不一致在加电与配置变频器之前，应确保线电压与变频器铭牌上所示的电源电压范围适应。如果线电压与电源电压范围不一致，就有可能损坏变频器。不按照使用说明会导致设备损坏。通过线路接触器进行上电操作警告应避免频繁操作接触器。循环时间小于不按照使用说明会导致设备损坏。用户设置与功能扩展显示设备与按钮可用于修改设置以及扩展下面几页中描述的功能。通过112出厂设置S菜单，可以很容易地恢复为出厂设置，见第页。参数类型有三种显示通过变频器显示值设置可在运行期间或停车时改变配置只能在停车时以及无制动发生时才能进行修改。在运行期间可以显示出来。12设置初步建议起动重要注意事项在下列情况下，一旦“FORWARD”、“REVERSE”以及“DCINJECTIONSTOP”命令已经复位，电机只能由电源供电在出厂设置模式下通电或手动故障复位时或停车命令之后，但不会起动。菜单中的参数，见第页低功率电机测试或无电机测试在出厂设置模式下，第页的OUTPUTPHASELOSS检测被激活。为了在测试中或维护环境下检测变频器，不必转换到与变频器具有相同额定值的电机上，应使OUTPUTPHASELOSS检测功能失效。设置电机控制TYPEV/F2PTS或V/F5PTS菜单，见第页。警告如果电机电流小于02倍的变频器额定电流，变频器不会提供电机热保护。应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。并联使用电机设置电机控制TYPEV/F2PTS或V/F5PTS菜单，见第页）。警告变频器不再提供电机热保护。每个电机都应提供一种热保护的备选方法。不按照使用说明会导致设备损坏。13图形显示终端虽然图形显示终端对于低功率变频器来说是一个可选件，但对于大功率变频器来说是标准元件。通过使用电缆与作为可选件的附件，可远程断开和连接图形显示终端。终端描述1图形显示器2功能键F1,F2,F3,F4,见第页。3STOP/RESET按钮7ESC按钮中断一个值、一个参数或一个菜单，返回以前的选择4RUN按钮6用于使电机旋转反向的按钮5导航按钮按转动CW/CCW保存当前值进入所选菜单或参数增大或减小一个值转到下一行或前一行增大或减小给定值，如果通过终端控制功能被激活注意如果通过终端控制功能被激活按钮3、4、5与6可用于直接控制变频器。14图形显示终端图形显示屏描述1263451显示行。）可对其内容进行设置；在出厂设置模式下显示变频器状态有效控制通道TERM端子HMI图形显示终端MDB集成MODBUS总线CAN集成CANOPEN总线NET通信卡APP插件内的控制器频率给定值电机内的电流2菜单行。显示当前菜单或子菜单的名称。3菜单、子菜单、参数、值、柱状图等在下拉窗口中显示，每个窗口最多显示5行。导航按钮所选的行或值反白显示。扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册4显示分配给键F1至F4的功能，与这四个键排在一行，例如代码显示所选参数的代码，即对应7段显示的代码。水平向左导航，或进入上级菜单/子菜单，或对于一个数值，转到上一位数上，反白显示。水平向右导航，或进入下一个菜单/子菜单菜单，或对于一个值，转到下一位数上，反白显示。快速导航，见第页。上下文帮助。功能键是动态的，且具有前后关系。可通过16命令菜单给这些键分配其他功能。5指示在此显示窗口之下没有其他层。指示在此显示窗口之下还有其他层。6指示在此显示窗口之上没有其他层。指示在此显示窗口之上还有其他层。15图形显示终端变频器状态代码ACC加速CLI电流限幅CTL输入缺相时受控停车DCB运行中直流注入制动DEC减速FLU电机正在励磁FST快速停车NLP无主电源NST自由停车OBR自适应减速PRA断电功能有效RDY变频器已准备好SOC运行中受控输出减小TUN运行中自整定USA欠压报警16图形显示终端设置窗口示例RDYENGLISHFRAN峚ISDEUTSCHESPA杘LITALIANOCHINESETERM000HZ5LANGUAGE0A当仅有一个选项可供选择时，此选项以示例只有一种语言可以选择。示例对值进行设置窗口RDYTERM000HZ0A加速时间加速时间MIN001MAX9999QUICK95MIN001MAX9999键用于选择哪一位需要修改，转动导航按钮以增大或减小此数。17图形显示终端第一次通电5LANGUAGE菜单变频器第一次通电时，用户会被自动导入菜单1变频器菜单。子菜单中的参数进行设置，在电机起动之前执行自整定功能。ATV71HU22N422KW/3HP380/480VCONFIGN1通电后显示3秒钟3秒RDYENGLISHFRAN峚ISDEUTSCHESPA杘LITALIANOCHINESEQUICKTERM000HZ00A3秒后自动转到5LANGUAGE菜单。选择语言并按ENT。RDY基本权限标准权限高级图形专家权限TERM000HZ00A2访问等级转到2访问等级菜单选择访问等级并按ENT。RDYTERM000HZ00A1变频器菜单11简单起动12监视13设置14电机控制15输入输出设置CODE转到1变频器菜单QUICKESCRDYTERM000HZ00A主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言选择CODE按ESC返回主菜单QUICK18图形显示终端随后通电ATV71HU22N422KW/3HP380/480VCONFIGN13秒RDYTERM38HZ00A1变频器菜单11简单起动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODE3秒后转到1变频器菜单。QUICK10秒频率给定MIN0MAX60QUICK如果操作者没有进行输入，10秒后自动转到“DISPLAY”。ENT或ESCRDYTERM38HZ00A主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言CODE通过按ENT或ESC，用户就可以返回主菜单。QUICK19图形显示终端编程参数访问示例访问加速斜坡01951S967S1258S1345SQUICK1变频器菜单11简单起动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODEQUICK斜坡增量加速时间减速时间第二加速时间第二减速时间CODEQUICK注意如要选择参数使导航按钮垂直滚动。如要修改参数使用键，水平滚动选择要被修改的数位。转动导航按钮进行修改如要取消修改按ESC。如要保存修改按导航按钮。20图形显示终端快速导航如果“QUICK”功能在键F4之上显示，就可以从任何屏幕对参数进行快速访问。示例RDYTERM000HZ0A14电机控制标准电网频率50HZIEC电机额定功率037KW电机额定电压206V电机额定电流10A电机额定频率500HZCODEQUICK扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册按F4访问QUICK屏幕。有4个选项。HOME返回主菜单。RDYTERM000HZ0ARDYTERM000HZ0A快速导航回到主菜单直接访问最近10次修改GOTOMULTIPOINTSCRCODEENT主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言见第页DIRECTACCESSTO打开直接访问窗口，此窗口包含文本“1”。功能键可用于选择每一个数字，导航按钮用于增大或减小数字在下面的示例中为13。RDYTERM000HZ0ARDYTERM000HZ0A01951S967S1258S1345S直接访问13设置ENT13斜坡增量加速时间减速时间第二加速时间第二减速时间10LASTMODIFICATIONS打开一个窗口，此窗口包含10个可直接访问的最近修改的参数。最近10次修改加速时间10SENA比例增益12电机额定电流15A预设速度420HZ预设速度530HZCODE电机额定电流ENTESCA21图形显示终端主菜单菜单映射RDYTERM000HZ0ARDYTERM000HZ0A1变频器菜单11简单起动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODE16命令17应用功能18故障管理19通信110诊断111软硬件识别112出厂设置113用户菜单114SPLC01主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5语言CODE6监视分配7DISPLAY分配QUICKQUICK主菜单菜单的内容1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5LANGUAGE6监视分配7DISPLAY分配见下一页定义要访问哪一个菜单用于保存与恢复变频器设置文件对设置进行密码保护语言选择定制在运行期间要在图形显示终端上显示的信息定制参数创建用户定制菜单定制菜单与参数的可见性与保护机制22图形显示终端1变频器菜单RDYTERM000HZ0A1变频器菜单11简单起动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODE16命令17应用功能18故障管理19通信110诊断111软硬件识别112出厂设置113用户菜单114SPLC01QUICK1变频器菜单菜单的内容11简单启动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置16命令17应用功能18故障管理19通信110诊断111软硬件识别112出厂设置S113用户菜单114CARTEAPPLIPROG快速设置的简化菜单显示电流、电机与输入/输出值调整参数，在运行期间可修改电机参数I/O设置命令与给定通道的设置应用功能设置故障处理设置通信参数电机/变频器诊断变频器与内部可选件的识别访问设置文件并返回出厂设置用户在6DISPLAY分配菜单中创建的特定菜单内置控制器卡的设置23集成显示终端低功率ALTIVAR71变频器的特点是有一个带有7段4位显示屏的集成显示终端。前几页中描述的图形显示终端也可以作为一个可选件连接至这些变频器。显示屏与键的功能2个MODBUS总线状态LED4个7段显示屏2个CANOPEN总线状态LED或者增大所显示的值退出菜单或参数，或者中断显示值以返回内存中的先前值或者减小所显示的值进入菜单或参数，或者保存所显示的参数或值注意按按住或或并不能存储选择。一段时间就可以快速翻动数据。如要保存和存储所显示的选择按ENT键。当存储一个值时显示屏闪烁。正常显示，无故障出现，也没有起动430显示在SUP菜单中选择的参数ACC加速CLI电流限幅CTL输入缺相时受控停车DCB运行中直流注入制动DEC减速FLU电机正在励磁FST快速停车NLP无主电源NST自由停车OBR自适应减速PRA断电功能有效RDY变频器已准备好SOC运行中受控输出减小TUN运行中自整定USA欠压报警显示屏闪烁表示出现故障。24集成显示终端访问菜单通电用于快速起动的简化菜单显示电流、电机与输入/输出值调整参数，在运行期间可修改自整定、转换频率、控制算法等电机参数I/O设置端子、总线等命令与给定通道的设置PID、应用功能设置故障处理设置通信参数访问设置文件并返回出厂设置用户使用图形显示终端创建的特定菜单MENUS为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。V自由停车出现故障，自由停车。此参数会改变下列参数的预置值下面的电机额定电压、第页的高速频率、第页的FREQTHRESHOLD以及下面的电机额定频率与最大输出频率。IPLNOYES按照变频器额定值如果只缺一相，变频器转到故障模式输入缺相，但如果缺2相或3相都缺，变频器继续运行直到出现欠压故障时跳闸。此参数只可在ATV71H075M3至HU75M3变频器的这个菜单中访问。NPRM电机额定功率按照变频器额定值按照变频器额定值铭牌上给出的电机额定功率，如果标准电机频率50HZ，以KW表示；如果标准电机频率60HZ，以HP表示。UNSM电机额定电压扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册铭牌上给出的电机额定电压。ATV71PPPM3100至240VATV71PPPN4200至480V按照变频器额定值按照变频器额定值与标准电机频率NCRM电机额定电流铭牌上给出的电机额定电流。025至15IN按照变频器额定值FRSM电机额定频率M电机额定速度10至500HZ50HZ铭牌商标注的电机额定频率，出厂设置50HZ，如果标准电机频率，设为60HZ，出厂设置也为60HZNSP0至60000RPM按照变频器额定值铭牌上给出的电机额定速度。0至9999RPM，在集成显示终端上为1000至6000KRPM。如果铭牌上指示的是同步速度和以HZ或以百分数表示的滑差，而不是额定速度，可按照如下方式计算额定速度额定速度同步速度X滑差以百分比表示100或额定速度同步速度X50或额定速度同步速度X60TFRM最大输出频率10至1000HZ60HZ出厂设置为60HZ，或者如果标准电机频率设置为60HZ，则预置为72HZ。最大值被下列条件所限制最大值不能超过10倍的电机额定频率值如果电机控制TYPE不是V/F，或者如果变频器额定值大于ATV71HD37，最大值不能超过500HZ。在此情况下，应在设置最大输出频率之前设置电机控制TYPE。IN等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。3711简单起动代码TUNNOYESDONE名称/说明出厂设置NOM自整定V未完成不执行自整定V请求自整定尽快地执行自整定，然后参数自动变为DONE。ACCM加速时间M减速时间M低速频率01至9999S30S从0加速至电机额定频率所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。DEC01至9999S30S从电机额定频率减速至0所需的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。LSP0最小给定值的电机频率，可设置为0与高速频率之间的值。HSPM高速频率50HZ最大给定值的电机频率，可设置为低速频率与最大输出频率之间的值。如果标准电机频率60HZ出厂设置变为60HZ。IN等于安装手册与变频器铭牌上指示的变频器额定电流。3912监视WITHGRAPHICDISPLAYTERMINALRDYTERM000HZ0A主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5LANGUAGE1变频器菜单ENT11简单启动12监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODEENT12监视I/OMAPSPROGCARDI/OMAPS通信MAPSALARMGROUPSHMIFREQUENCYREFCODEQUICKQUICKWITHINTEGRATEDDISPLAYTERMINALPOWERUP4012监视用图形显示终端此菜单可用于显示输入/输出，变频器内部状态与数值，通信数据与数值。控制器内部卡的I/O，如果有控制器内部卡通讯数据与数值QUICK变频器内部状态与数值I/ORUNTERM5000HZ80A输入/输出映像逻辑输入映像模拟输入映像逻辑输出映像模拟输出映像频率信号映像CODE通过转动导航按钮，从一个屏幕移动到另一个屏幕扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册到FREQSIGNALIMAGEQUICK状态0状态1逻辑输入映像PRLI1LI2LI3LI4LI5LI610按ENT对所选输入或输出进行访问正转预磁LI1延时LI1分配LI7LI8LI9LI10LI11LI12LI13LI14100MSQUICKQUICKRUNTERM5000HZ80ARUNTERM5000HZ80A模拟输入映像AI1987VAI2235MAENTAI1分配给定1通道强制本地力矩给定AI1最小值AI1最大值CODEQUICK00V100VQUICK状态0状态1ENTLO1分配NODELAYTIMEACTIVEATHOLDINGTIME0MS10MSQUICKRUNTERM5000HZ80ARUNTERM5000HZ80A模拟输出映像ENTAO1分配AO1MINOUTPUT4MAAO1MAXOUTPUT20MAAO1FILTER10MSQUICKCODEQUICK频率信号映像CUSTFILTERPULSEIP2545KHZENCODER225KHZENTPULSEINFREQREFMINVALUEPULSEIP2KHZRPMAXVALUE50KHZRPFILTER0MSQUICKCODEQUICK4112监视用图形显示终端内置控制器卡的I/OTERM5000HZ80APROGCARDI/OMAPSPROGCARDAIMAPPROGCARDLOMAPPROGCARDAOMAPCODEQUICKRUN通过转动导航按钮，从一个屏幕移动到另一个屏幕状态0状态1PROGCARDLIMAPPLI1PLI2PLI3PLI4PLI5PLI6PLI7PLI81PLI9PLI101QUICKRUNTERM5000HZ80APROGCARDAIMAPPAI10000MAPAI2987VENTRUNTERM5000HZPAI180A0000MAMIN0001MAX20000QUICKCODEQUICK状态0状态1PROGCARDLOMAPPLO1PLO2PLO3PLO4PLO5PLO61QUICKRUNTERM5000HZ80APROGCARDAOMAPPAO10000MAPAO2987VENTRUNTERM5000HZPAO180A0000MAMIN0001MAX20000QUICKCODEQUICK4212监视用图形显示终端通信RUNTERM5000HZ80A通信映像MODBUS命令通道ABCDHEX命令字CANOPEN当前给定通道125HZ频率给定2153HEXETA状态字W3141F230HEXW2050F230HEXW4325F230HEXW0894F230HEXCOMSCANNERINPUTMAPCOMSCANOUTPUTMAPCMDWORDIMAGEFREQREFWORDMAPMODBUSNETWORKDIAGMODBUSHMIDIAGCANOPENMAPPROGCARDSCANNER相应的命令与给定值，状态字，通信MAP通讯映射显示用于控制或给定的总线类型，在显示设置显示配置菜单中所选的字等。使用网络工具进行PDO设置。一些PDO不能使用。RUNTERM5000HZ80APDO1IMAGERECEIVEDPDO11FDBAHEXRECEIVEDPDO12RECEIVEDPDO13RECEIVEDPDO14TRANSMITPDO11FDBAHEXTRANSMITPDO12TRANSMITPDO13TRANSMITPDO14RUNTERM5000HZ80ARECEIVEDPDO21FDBAHEXRECEIVEDPDO22RECEIVEDPDO23RECEIVEDPDO24TRANSMITPDO21FDBAHEXCODEQUICKTRANSMITPDO22TRANSMITPDO23TRANSMITPDO24PDO3IMAGERECEIVEDPDO31FDBAHEXRECEIVEDPDO32RECEIVEDPDO33RECEIVEDPDO34TRANSMITPDO31FDBAHEXCODEQUICKTRANSMITPDO33TRANSMITPDO344412监视用图形显示终端通信RUNTERM5000HZ80A通信映像MODBUS命令通道ABCDHEX命令字CANOPEN当前给定通道125HZ频率给定2153HEXETA状态字W3141F230HEXW2050F230HEXW4325F230HEXW0894F230HEXCOMSCANNERINPUTMAPCOMSCANOUTPUTMAP命令字映像频率给定映像MODBUSNETWORKDIAGMODBUSHMIDIAGCANOPENMAP编程卡扫描器RUNTERM5000HZ80AINPUTSCANNERPRGCARDSCANIN10PRGCARDSCANIN20PRGCARDSCANIN30PRGCARDSCANIN40PRGCARDSCANIN50PRGCARDSCANIN60PRGCARDSCANIN70PRGCARDSCANIN80CONTROLINSIDE卡RUNTERM5000HZ80A编程卡扫描器OUTPUTSCANNERCODEQUICKRUNTERM5000HZ80AOUTPUTSCANNERPRGCARDSCANOUT20PRGCARDSCANOUT30PRGCARDSCANOUT40PRGCARDSCANOUT50CODEQUICKPRGCARDSCANOUT60PRGCARDSCANOUT70PRGCARDSCANOUT80INPUTSCANNER输入浏览器与OUTPUTSCANNER输出浏览器用于时周期性交换寄存器的可视化。用图形显示终端变频器内部状态与数值名称/说明ALARMGROUPS报警分组编号通过图形显示终端给定的频率给定值，单位HZHMIFREQUENCYREF频率给定通过图形显示终端给定的PID给定值。，单位过程变量INTERNALPIDREF内部PID给定HMITORQUEREFHMI转矩给定通过图形显示终端给定的转矩给定值，以额定转矩的百分数表示。，以百分数表示P设定为通过在图形显示终端上设置，才可以访问）MULTIPLYINGCOEFF乘积系数以HZ为单位FREQUENCYREF频率给定TORQUE给定值转矩给定额定转矩的百分数单位HZOUTPUTFREQUENCY输出功率单位AMOTORCURRENT电机电流单位HZ。只有当ENASYSTEMENA系统YES，才可以访问ENAAVESPEEDENA平均速度单位RPMMOTORSPEED电机速度单位VMOTORVOLTAGE电机电压MOTORPOWER额定功率的百分数MOTORTORQUE额定转矩的百分数电机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位V。MAINSVOLTAGE主电源电压以百分数表示MOTORTHERMALSTATE电机热状态以百分数表示DRVTHERMALSTATE变频器热状态BRAKERTHERSTAT制动电阻热以百分数表示状态CONSUMPTION电能消耗以WH或KWH为单位，取决于变频器的额定值电机通电的时间，单位小时RUNTIME运行时间变频器上电的时间，单位小时POWERONTIME上电时间IGBTALARMCOUNTER报警计时“IGBT温度”报警被激活的时间，单位秒器只有当PID功能已经设置，才可以访问。单位过程量PID给定值PID给定只有当PID功能已经设置，才可以访问。单位过程量PIDFEEDBACKPID反馈只有当PID功能已经设置，才可以访问。单位过程量PIDERRORPID误差只有当PID功能已经设置，才可以访问。单位PIDOUTPUTPID输出HZ由CONTROLINSIDE卡产生的字APPLICCARDWORD2应用卡2号字由CONTROLINSIDE卡产生的字APPLICCARDWORD3应用卡3号字由CONTROLINSIDE卡产生的字APPLICCARDWORD4应用卡4号字由CONTROLINSIDE卡产生的字APPLICCARDWORD5应用卡5号字由CONTROLINSIDE卡产生的字APPLICCARDWORD6应用卡6号字UTILISED分配SET所使用的配CONFIGN0,1OR2置组UTILISEDPARAMSET所使用的参SETN1,2OR3当前报警列表，如果出现某报警，就会出现ALARMS报警。OTHERSTATUS其他状态二级状态列表INMOTORFLUXING电机励磁扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册PTC1ALARM探头报警电机1PTC2ALARM探头报警电机2LI6PTCAL探头报警电机3FASTSTOPINPROG快速停车进行中IATTAINED达到电流阈值FREQATTAIN达到频率阈值FREQREFATTAINED达到频率给定值MOTTHATTAINED达到电机1的热态EXTFAULTAL外部故障报警AUTORESTART自动重起动进行中ENFORAGELOCAL强制为本地自整定自整定进行中UVOLTAGEAL欠压报警CNFG1ACT配置1激活CNFG2ACT配置2激活HSPATTAIN达到高速SLIPPINGAL滑差报警PSET1ACT参数组1激活PSET2ACT参数组2激活PSET3ACT参数组3激活INBRAKING变频器制动中DCCHARGED直流母线充电当前报警分组编号4612监视用集成显示终端此菜单可用于显示变频器的输入、状态以及内部值。）通过图形显示终端给定的转矩给定值频率给定值转矩给定值只有此功能已经设置才可以访问输出频率电机电流ENA平均速度如果ENAYES，可以访问此参数。电机速度电机电压电机功率电机转矩主电源电压机运行或停车时从直流母线折算的主电源电压。单位V。电机热态以百分数表示变频器热态以百分数制动电阻器热态仅在大规格变频器上才可以访问。功耗过程值HZHZAHZRPMVVWH或KWH由额定值决定小时小时秒过程值过程值过程值HZ单位RTHPTHTACRPCRPFRPERPOO02O03O04O05O06CNFSCFPS运行时间电机通电的时间供电时间变频器通电的时间报警计数器“IGBT温度”报警被激活的时间长度PID给定值只有此功能已经设置才可以访问PID反馈只有此功能已经设置才可以访问PID误差只有此功能已经设置才可以访问PID输出只有此功能已经设置才可以访问应用卡字2由CONTROLINSIDE卡产生的字应用卡字3由CONTROLINSIDE卡产生的字应用卡字4由CONTROLINSIDE卡产生的字应用卡字5由CONTROLINSIDE卡产生的字应用卡字6由CONTROLINSIDE卡产生的字使用的配置组CNF0,1或2使用的参数组CFP1,2或34813设置设定用图形显示终端RDYRDYTERM000HZ0ATERM000HZ0ARUNTERM5000HZ80A主菜单1变频器菜单2访问等级3打开/另存为4密码5LANGUAGECODEENT1变频器菜单简单启动1112监视13设置14电机控制15输入/输出设置CODEENTQUICKQUICK13设置RAMPINCREMENTACCELERATIONDECELERATIONACCELERATION2DECELERATION2CODEQUICK用集成显示终端通电4913设置设定可在变频器运行或停车时对调整参数进行修改。代码INR001011名称/说明调节范围001011出厂设置01M斜坡增量V001斜坡最高可达9999秒V01斜坡最高可达9999秒V1斜坡最高可达9999秒此参数对于加速时间，减速时间，加速时间2和减速时间2有效。001至9999S30SACCM加速时间M减速时间M加速时间2从零加速至额定电机频率所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。DEC001至9999S30S从额定电机频率减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。AC2001至9999S50S扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册GDE2见第页从零加速至额定电机频率所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。M减速时间2001至9999S50SGTA1见第页从RATEDMOTORFREQ额定电机频率减速至零所用的时间。应确保此值与被驱动的惯量一致。M加速起始圆滑时间0至10010GTA2见第页加速斜坡起始圆滑时间，以加速时间或加速时间2斜坡时间的百分数表示。M加速起始圆滑时间10GTA3见第页加速斜坡结束圆滑时间，以加速时间或加速时间2斜坡时间的百分数表示。设置范围为0与之间。M减速起始圆滑时间0至10010G见第页减速斜坡起始圆滑时间，以减速时间或减速时间2斜坡时间的百分数表示。调节范围001至9999S或01至9999S或1至999S由斜坡增量决定。G仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。5013设置代码TA4名称/说明调节范围出厂设置M结束圆滑时间GLSP见第页减速斜坡结束时间取整，以减速时间或减速时间2斜坡时间的百分数表示。0与100之间的设置值会获得中间功能。速度环滤波系数速度环滤波器系数100时的设置速度环比例增益会影响通频带与响应时间。速度环时间常数会影响超速。初始响应给定值分割SIT减小减小时间单位MS时间单位MS时间单位MS初始响应SPG增大给定值分割SPG增大给定值分割时间单位MS时间单位MS时间单位MS5213设置速度环滤波系数100时的设置速度环比例增益会影响通频带与响应时间。0至100100放大系数，如果第页的乘给定已在图形终端上经过赋值，才可访问此参数。SRP0至5010GRPGMPID比例增益见第页比例增益001至1001GRIGMPID积分增益见第页积分增益001至1001GRDGMPID微分增益见第页微分增益000至100GPRPMPID斜坡0至999SGPOL见第页PID/速度斜坡，定义为从PID最小给定值至PID最大给定值，反之亦然。MPID最小输出值见第页以HZ为单位的调节器输出最小值500至500或10000HZ至1000由额定值决定GPOHMPID最大输出值见第页以HZ为单位的调节器输出最大值0至500或1000由额60HZ定值决定GPALM反馈超下限报警见第页调节器反馈的最小监测阈值见第页100GPAHM反馈超上限报警见第页调节器反馈的最大监测阈值见第页1000G如果没有使用图形显示终端，大于9999的值会显示在一个4位显示器上，千位后面加一周期标记，例如15650显示为1565。G仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。5913设置代码PER名称/说明调节范围0至65535出厂设置100MPID误差报警见第页调节器误差监测阈值。GPSRM预测速度给定系数见第页预先速度输入的放大系数。1至100100GRP2M预设PID给定2见第页预置PID给定值见第页300GRP3M预设PID给定3见第页预置PID给定值见第页600GRP4M预设PID给定4见第页预置PID给定值见第页900GIBRM刹车释放电流见第页对于提升或正向移动的制动器释放电流阈值0至132INGIRDM刹车释放电流见第页对于下落或反向移动的制动器释放电流阈值0至132INGBRTM刹车释放动作时间见第页制动器释放延时0至500S0SGBIRM刹车释放频率见第页制动器释放频率阈值AUTO0至10HZAUTOGBENM刹车闭合频率见第页制动器接合频率阈值AUTO0至10HZAUTOGTBEM刹车抱紧时间0至500S0SG见第页请求制动器接合之前的延时。当变频器完全停止时如果希望制动器接合，为了延迟制动器接合，仅用于水平移动。如果没有使用图形显示终端，大于9999的值会显示在一个4位显示器上，千位后面加一周期标记，例如15650显示为1565。IN等于安装手册或变频器铭牌上指示的变频器额定电流。G仅当相应的功能在另外的菜单中被选中时，这些参数才会出现。当可以从相应功能的设置菜单对这些参数进行访问和修改时，为了帮助编程，这些参数的说明才会在所指示的页上的菜单中详细显示。6013设置代码BET名称/说明调节范围0至500S出厂设置0SM刹车闭合动作时间见第页制动器接合时间GJDCM变转向频率跳变值见第页AUTO0至10HZAUTOGTTRM再起动等待时间见第页制动器接合序列结束与制动器释放序列开始之间的时间0至500S0SGTLIMM电动状态转矩限幅见第页电机模式下的转矩限幅，以额定转矩的百分数表示。0HZG扩展ATV610变频器编程手册/ATV610编程操作手册/ATV71变频器手册QSLM下限突跳频率见第页0至TRAVERSELOW0HZGCTDM电机电流阈值M电机频率阈值M频率阈值20至15ININ赋值给一个继电器或一个逻辑输出的电流到达功能的电流阈值。FTD00至1000H