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文档简介
1、第五章存储论,教学大纲,一、基本要求: 1、熟练掌握存储模型的基本概念; 2、熟练掌握四种基本确定型存储模型的计算; 3、熟练掌握有批发折扣价的经济批量模型; 4、掌握随机性存储模型: 二、重点:2、3 三、难点:3,一、存储问题的提出,作为运筹学的一个分支,存储论体现了管理科学对存储问题的基本处理思想,应用领域十分广泛。 现实中,我们常遇到许多有关存储的问题。习惯上,人们总认为物质的储备越多越好,而事实却不然。由于现实问题的复杂性,我们在许多问题上不得不否定“多多益善”的观点。因为在存储的量、存放的时间等具体事项上,处处存在合理性问题。所谓合理,归根到底还是存储方案的经济性(广义的)。现实中
2、有关存储的实例很多。,1、工厂原材料库存问题 工厂生产所需原材料如果没有一定存储,必然造成停工待料;但如果存储过多,则不仅资金积压,还要支付一笔保管费,有些物资还可能因意外事故引起变质或损坏,从而带来更大损失。因而原材料存储在保证生产连续性前提下以少为宜,即存在一个“经济量”。 2、商店商品库存问题 商店的商品库存与工厂原材料库存相类似。如果库存不足,会发生缺货现象,造成机会损失;如果库存过大,则造成商品积压,影响流动资金周转并要支付保管费,假如商品最终因此削价处理,损失可能会很大。因此商品库存应该是一个“经济量”。,3、水库蓄水量问题 水库蓄主要有两个作用,发电与防洪。水量不足,则会影响下一
3、季的灌溉与发电;蓄水过多,如果下一季遇大雨则会对周边的安全构成威胁。水库蓄水存在一个合理的量。(浙江新安江水库、安吉天荒坪水库) 4、报童问题 上述一存储量有关的问题需要人们作出抉择。在长期实践中,人们找到了一些规律,积累了一定的经验。但将这类问题作为科学来研究却是近几十年的事。专门研究这类有关存储问题的科学已经构成了运筹学的一个分支,即存储论。,1、存储 工厂为了保证生产的连续性,必须储存一些原材料,这些储存物统称存储(Invetory),存储量用Q表示。 生产时从存储中取出一定数量的原材料并消耗掉,使存储减少;生产不断进行,存储不断减少,到一定时刻必须对存储给予补充,否则存储用完,生产就不
4、能继续了。 一般地,存储因需求而减少,因补充而增加。,2、需求R 是存储的输出,记作R。 根据需求的时间特征,可分为: 连续性需求:随时间(均匀地)发生 间断性需求:需求瞬时发生,存贮跳跃式变化 根据需求的数量特征,可分为: 确定性需求:需求发生的时间与数量确定,如工厂生产线上每天的领料 随机性需求:如商店出售的商品,可能一天售出10件、8件、或未售出,3、补充Q 是存储的输入;主要有两种形式 瞬时补充通过外购而一次性补充。有时,从订货到货物入库需要一段时间,叫做“订货提前期”。 连续补充通过自行组织生产而逐渐补充。这样,从存储物生产开始,存储逐日增加,至合适量为止,补充速度记作p。,4、费用
5、C 费用是存储策略优劣的评价标准。主要包括: 存储费c1 :包括使用仓库、保管货物以及货物损坏变质等引起的各项支出,单位量被记作c1; 缺货费c2 :当存储未能补充时引起的损失,如失去销售机会的损失、停工待料的损失以及未能按期履约而缴纳的补偿金、罚金等,单位量记作c2;,订货费c3 :包含两个项目,一项是订购费用(固定费用),如订货时发生的手续费、函电往来费用和差旅费等,它与订货次数有关,而与订货数量无关,记作c3;另一项是货物成本(购入成本),与订货数量有关,是变动费用,如货物单价、运价等,记作K;于是整个订货费为c3+KQ; 或生产费c3 :当补充是以自行生产方式进行时发生,与订货费相似,
6、也有两个项目,一项是固定费用(装配费或准备费),记作c3,另一项是是变动费用,如货物单位成本,记作K,整个生产费为c3+KQ。,5、存储策略 存储论要解决的问题是:如何用最低的费用来解决存储、需求与补充之间的矛盾,具体地说,就是: 多少时间补充一次?T 每次补充量应为多少?Q 补充的最低费用为多少?C 决定补充周期和补充量的策略称为“存储策略”。 衡量存储策略优劣的标准是平均单位时间费用。,企业常见的存储策略有以下三种类型: (1)T0循环策略:每隔T0时间补充存量Q0(或s0); (2)(s,S)策略:每当存储量xS时不补充,而当xS时即补充,补充量Q=S-x(或补充S); (3)(t,s,
7、S)混合策略:每经时间t检查存储量x(即盘点),当存储量xS时不补充,而当xS时即补充,补充量Q=S-x(或补充S)。 本文主要讨论第(1)种策略。,6、存储论的处理方法 确定存储策略时,首先把实际问题抽象为数学模型。在建立模型的过程中,对一些复杂条件尽可能加以简化,得出较为明确的数量结论。这一结论要经过检验,如果与实际存在较大差距,则要重新研究加以修正。 广义的存储系统 应包括三个主要内容:存储状态、补充和需求。 建立模型和求解的三个环节,依据上述三个内容,分别为存储状态、费用函数和经济批量(或经济订货周期)算式。,存储模型的类别 总体上分为两大类 (1)确定性存储模型:相关参数以值均为定值
8、; (2)随机性存储模型:参数中包含随机量。 两大类模型中,按其他标准又可以各自分成若干类别。 存储方案的一般评价标准 一个好的存储策略应满足:既要使平均总费用最小,又要能满足需求。,三、确定性存储模型,主要研究连续盘点、均匀需求的情况,即需求速度是均匀和确定的,补充采取T0循环策略的存储模型,具体包括: 瞬时补充,不允许缺货 逐渐补充,不允许缺货 瞬时补充,允许缺货 逐渐补充,允许缺货 有批发折扣价的情况 多阶段存储(往往采用DP方法,此处略去),1、模型一:瞬时补充,不允许缺货,也称“经典经济批量模型”,是最简单、最典型的存储模型。 1、存储状态 为简化模型,先对各种条件作如下假设: (1
9、)缺货费c2无穷大; (2)需求是均匀的,速度为常数R,每隔 t 时间补充一次; (3)当存储降为零时,可以立即得到补充(无拖后时间); (4)每次订货时不变,订购费c3为常数,货物单价K; (5)单位存储费不变,即c1为常数。,某商品单位成本K5元,每天每件保管费c1为成本的0.1%,每次订购费c310元。已知对该商品的需求R100件/天,不允许缺货,假设该商品的进货可以随时实现。问: (1)30天进一次货还是10天进一次货更合算?(优劣判断指标),解K5元/件,c10.005元/件天,c310元/次,R100 件/天 (1)T130天,求总费用 需求量Q1 RT1100件/天30天 300
10、0件 订货费cT110元 保管费cT11/2RT12 c1 225元 货物成本KT1KQ115000元 总费用CT110+225+1500015235元 T110天,求总费用 需求量Q2 RT2100件/天10天 1000件 订货费cT210元 保管费cT21/2RT22 c1 25元 货物成本KT2KQ25000元 总费用CT210+25+50005035元,例1,哪种策略更合算?,结论1:判断存储策略优劣的指标 应该是单位时间总费用。,结论2:判断存储策略优劣时, 商品的单位成本K可以不考虑。,备注: R100 件/天, t30天,QRt3000件 10天的总存储量: 第 1 天:存储量从
11、3000减少到2900, 则这天的平均存储量2950件; 第 2 天: 平均存储量2850件; 3 2750件; . . . . . . 第30天 50件。,总存储量(295050)30/245000件,某商品单位成本K5元,每天每件保管费c1为成本的0.1%,每次订购费c310元。已知对该商品的需求R100件/天,不允许缺货,假设该商品的进货可以随时实现。问: (2)一个进货周期 t 的单位时间费用是多少?(费用函数),解K5元/件,c10.005元/件天,c310元/次,R100 件/天 (1) T130天, 求总费用 需求量Q1 RT1100件/天30天 3000件 订货费cT110元
12、保管费cT11/2RT12 c1 225元 货物成本KT1KQ115000元 总费用C10+225+15000=15235元,例1,(2)Tt 天, 需求量Qt Rt(件/t天) 订货费c3(元/ t天) 保管费1/2Rt2 c1 (元/t天) 货物成本KRt(元/t天),由此得t时间内平均总费用(单位时间费用):,C(t),某商品单位成本K5元,每天每件保管费c1为成本的0.1%,每次订购费c310元。已知对该商品的需求R100件/天,不允许缺货,假设该商品的进货可以随时实现。问: (3)究竟多少天进一次货最合算?(最优策略,经济周期),例1,解 (2)t时间内平均总费用(单位时间费用)的费
13、用函数:,C(t),(3)求费用C(t) 最小值,,0,令,某商品单位成本K5元,每天每件保管费c1为成本的0.1%,每次订购费c310元。已知对该商品的需求R100件/天,不允许缺货,假设该商品的进货可以随时实现。问: (4)最优策略下,一次的进货量是多少?(经济批量) (5)最优策略下,单位时间总费用是多少?(最小费用),例1,解,(4),Q0T0R632(件),C03.16(元/天),(5),2、费用函数,t 时间内需求量(订货量):,Q=Rt;,每次订货发生费用:,c3+KRt,,则在t 时间内单位时间订货平均费用为:,t 时间的平均存储量为:,已知单位存储费c1,则t时间内所需平均存
14、储费用为:,由此得到t时间内平均总费用(单位时间费用),C(t),这就是著名的“经济订购量”(Economic Ordering Quantity),简称EOQ,亦称“经济批量”(Economic Lot Size)。,3、经济订购量(或称“经济批量”)与经济订货周期,求费用C(t) 最小值,令,得t*= T0=,,即每隔T0时间订一次货可以使费用最小;,订货批量Q0=T0R=,0,由于Q0及T0与K无关,因此该项费用常被当作常数,略去不加以讨论与计算,今后若无特殊需要,就不必再考虑它了,于是费用函数可以表示为:,T0,C(t),可以用图表示为:,C(t) ,将T0(或Q0)代入费用函数,可得
15、到最小(单位时间)费用:,C0,由于Q0及T0与K无关,因此该项费用常被当作常数,略去不加以讨论与计算,今后若无特殊需要,就不必再考虑它了,于是费用函数可以表示为:,T0,C(t),即:存储费订货费,C(t) ,将T0(或Q0)代入费用函数,可得到最小(单位时间)费用:,C0,从图中可知,当单位费用取极小值时,有:,某注塑车间每年需原料36000吨,需求均匀;每月每吨需存储费5.3元,每次订购发生费用2500元。目前该车间每月订购原料一次,每次订购3000吨。问 (1)如何改进订购方案?(2)改进后一年总费用可比现在节省多少元? (3)改进后一个月的订购总量如何变化?,解(1)经济订购方案:
16、R 36000吨/年3000吨/月, c15.3元/吨月,c32500元/次,T00.56月16.8天,Q0T0R1682(吨),C08916(元/月),(2)现行方案: 每月总费用: 25005.3*3000/210450元/月 年总费用: 1045012125400元/年 可节省: 12540010695518445元 (3)不变,Q3000吨,一年总费用:891612106995元,例,2、模型二:逐渐补充,不允许缺货,Q,O,斜率p-R,斜率-R,T,t,Tp,S,1、存储状态 (1)缺货费c2无穷大; (2)需求是均匀的,速度为常数R,每隔t 时间补充一次; (4)每次订货时不变,订
17、购费c3为常数,货物单价K; (5)单位存储费不变,即c1为常数。 (3*)补充是由生产该种物资来实现的。 设生产批量Q, S为最大存储量, 所需生产时间Tp,已知生产速度为p, pR;,某商品单位成本K5元,每天每件保管费c1为成本的0.1%。已知对该商品的需求R100件/天,不允许缺货,假设该商品的补充是通过生产来实现的,每次生产准备费用c310元,生产速度p500件/天。问(1)每10天组织一次生产的总费用是多少?,解K5元/件,c10.005元/件天,c310元/次,R100 件/天,较模型一增加 p500 件/天,例2,(1)订货费c3 10(元/ 10天) (2)货物成本KRt 5
18、000(元) (3)保管费: (a)10天里的生产量需求量 TppRt 生产时间Tp Rt /p 2天 (b)10天的总存储量:4000件 总存储费用:4000 c120元,(4)10天总费用C105000205030元,续(2)每t天组织一次生产的单位时间费用是 多少(费用函数)?,解K5元/件,c10.005元/件天,c310元/次, R100 件/天,p500 件/天,例2,(1)订货费c3 10(元/ t天),C(t) c1( )Rt ,(2)保管费: (a)t天里的生产量需求量 TppRt生产时间Tp Rt /p (b)t天的总存储量三角形面积,t 时间内的平均存储量为 (p-R)T
19、p,相应的单位存储费用为 c1(p-R)Tp,续(3)求经济周期、经济批量与最小费用。,令 c1 R ( ) 0,经济周期T0,生产批量Q0=RT0,最小费用C0 ,续(4)与模型一相比,计算公式有何变化?,与模型一相比,式中多了 因子,,当补充速度很大(能瞬时补充),即t时, 1,,模型二就变成了模型一。 可见,模型一是模型二在补充速度极大时的特例。,例2,(3),(4),在0,Tp区间内,存储以(p-R)的速度增加, 在Tp,t区间内,存储以速度R减少, 显然,t 时间内的总需求量都是Tp时间生产的,,即pTp=Rt,于是Tp,t 时间内的平均存储量为 (p-R)Tp,相应的存储费用为 c
20、1(p-R)Tpt,t 时间内组织了一次生产,生产准备费c3,于是,t时间内的总费用为 c1(p-R)Tpt+c3= c1(p-R) t2+c3,则t时间总平均费用(单位时间费用)可以表示为:,C(t)= c1(p-R)t2c3 c1( )Rt,令 c1 R ( ) 0,经济周期T0,生产批量Q0=RT0,最小费用C0 ,与模型一相比,式中多了 因子,,当补充速度很大(能瞬时补充),即t时, 1,,模型二就变成了模型一。 可见,模型一是模型二在补充速度极大时的特例。,3、模型三:瞬时补充,允许缺货,前面的两种模型是在不允许缺货的前提下讨论的,因此完全没有考虑缺货费。 由于允许缺货,存储降至零后
21、可以再等一段时间才订货,这意味着企业可以少付几次订货固定费用,少付一些存储费用;一般地,当顾客遇到缺货时不受损失或者损失很小,而企业除了支付少量缺货费外也没有其他损失时,适当发生缺货可能更为有利。,存储状态 在模型一的假设前提下,即需求速度R,立即补充,每次订购固定费用c3,单位存储费c1;现在新增单位缺货费c2。,设周期初存储量为S,可以满足t1时间的需求,则SRt1,,有t1 ,t1,t区间缺货,t 时间总缺货R(t-t1),费用函数:,因此,一个周期的平均总费用:,t1时间内的平均存储量为,在(t-t1)时间的存储量为零,平均缺货量 R(t-t1),订购费c3,在t 时间内所需存储费c1
22、t1c1,在t 时间内的缺货费c2 R(t-t1)(t-t1) c2,C(t,S) c3 ,C(t,S) c3 ,费用函数:,利用多元函数求极值的方法,求C(t,S)极小值,令 0,, R0,t0,有 c1Sc2(Rt-S)0, S Rt (),令 c3 c2(RtS)0,即 c3RRtc2(RtS)0,将(*)式代入上式,消去S:,-c3R- ( Rt)2- Rt- Rt+Rtc2(Rt- Rt)=0,经济批量Q0=RT0=,经济订购周期T0=,最小费用C0=,与模型一相比,模型三的两次订货时间间隔延长了,尽管增加了缺货费的支出,总平均费用还是减少了。,当c2,1,本模型转变为模型一,可得:
23、,4、模型四:逐渐补充,允许缺货,存储状态 需求速度R,补充速度p,pR 单位存储费c1,单位缺货费c2,生产准备费c3,经济批量Q0=RT0=,经济订购周期T0=,最小费用C0=,当c2,则与模型二相同; 当 p,则与模型三相同; 当c2,p,则与模型一相同。,公式推导过程略,RT0,RT0,RT0,RT0,5、有批发折扣价的经济批量模型,前面的四种模型我们都是把货物成本作为不变的常数处理的,根本原因是依照它们的假设,货物成本对订货周期及订购量不产生影响,因此可以不加以讨论。 现在,如果存在与订购数量相关的折扣价,货物成本因订购数量而改变,所以,在计算最小费用时必须将各折扣价下的货物成本考虑
24、进去。 以下以模型一为例加以分析。 设:其它条件与模型一相同,但货物单价与订货量有关,具体如下: 0 QS1单价K0 S1QS2单价K1 S2QS3单价K2 SnQ单价Kn 且有K0K1K2Kn,例,生产车间每周需要零件32箱,存储费每箱每周1元,每次订购费25元,不允许缺货。 零件进货价格为: 订货量1箱 9箱时,每箱12元; 订货量10箱49箱时,每箱10元; 订货量50箱99箱时,每箱9.5元; 订货量99箱以上时,每箱9元。 求最优存储策略。,C(t),K12,K10,K9.5,K9,不计货物成本K,40* (经济批量),C(1),C(3),C0,C(4),10,50,100,C(t)
25、,解已知:R32箱/周,C11元/箱周,C325元/次, 1、不考虑折扣价,计算经济批量Q0,Q0 40箱,2、不考虑折扣价,计算经济批量Q0下的最小费用C0(含货款),C0=+RKi360元/周,3、对于小于经济批量的折扣价不考虑 经济批量Q040箱, “订19箱,每箱12元”的策略不考虑。,4、对于大于经济批量的折扣价 ,,分别计算它们的最小费用:C(t) ,(1)订货量5099箱,每箱9.5元 取Q50(从费用函数图上,离经济批量Q040箱近的点订购费用更小) QRt tQ/R50/321.5625周,C(3)345元,(2)订货量99箱以上,每箱9元 Q100箱,tQ/R100/32,
26、C(4)346元,5、取C0、C(3) 、C(4) 中费用最小值 最优订购批量Q*50箱, 最小费用C*345元/周,订购周期T*1.5625周,四、随机性存储模型,模型五:(报童问题)不考虑存储费的一次性订购模型,例5-1某商店拟在新年期间出售一批日历画片,每售出1百张可盈利700元。如果在新年期间无法售出,必须削价处理,作为一般画片出售,由于削价,一定可以售完,但为此每1百张将亏损400元。根据以往经验,市场需求量及其概率如下表:,已知每年只有一次订货机会,问:应订购日历画片多少百张才能使获利的期望值最大?,解 (1)、设每百张可盈利为k,k700 设每百张可亏损为h,h400,(3)、计
27、算获利的期望值: 当市场需求R0时,获利(-400)3+7000=-1200元 当市场需求R1时,获利(-400)2+7001=-100元 当市场需求R2时,获利(-400)1+7002=1000元 当市场需求R3时,获利(-400)0+7003= 2100元 当市场需求R4时,获利(-400)0+7003= 2100元 当市场需求R5时,获利(-400)0+7003= 2100元 则订购量为3百张时获利期望值(元) E(3)(-1200)0.05+(-100)0.10+10000.25+21000.35 +21000.15+21000.101440 (元),计算0.636363.63%,(2
28、)、求 ,(从r0开始累加其概率, 刚刚超过该比例的Q即为最优解)Q*3,,1、某建筑工地每月需用水泥800t,每t定价2000元,不可缺货。设每t每月保管费率为货物单价的0.2%,每次订购费为300元,求最佳订购批量、经济周期与最小费用。,Q0T0R346吨,T00.433月13天,C0 1386元/月,一、表示什么含义?包括哪些费用?,二、其中存储费多少?订购费多少?,三、存储费订购费?巧合?一定?,解 R800吨/月,K2000元/吨, c120000.2%4元/吨月, c3300元/次,四、一个经济周期内的存储费是多少?,习题1,2、 解R150000件/年,c10.2元/件年, (1
29、)c31000元/次,Q0T0R38730件,T00.2582年94天,C0 7746元/年,(2)c3100元/次,Q0T0R12247件,T00.08164年29.8天,C0 2449元/年,习题2,启示:在R与c1相同的情况下, 订购费用c3越大,则: (1)每次订货时间相隔越? (2)每次订货量应该越? (3)单位时间总费用越?,3、 解 p1000台/月,R4000台/年333台/月, c315000元/次,c110元/台月, c220元/台月,习题3,Q0T0R1498.5吨,C0 6666.7元/月,4、 解 R8件/月,c3100元/次, c15元/件月,(1)p20件/月,(
30、2)p40件/月,T0 2.88月,Q0T0R23.09件,C0 69.44元/月,T02.5月,Q0T0R20件,C080元/月,习题4,启示:在R、c1 、 c3相同的情况下, 生产补充速度p越大,则: (1)T0越小(2)Q0越小(3) C0越大,启示:在不允许缺货模型中,若R、c1 、 c3相同, 订货补充与生产补充相比: 订货补充的(1)T0 更小(2)Q0 更小(3)C0 更大 即:生产补充比订货补充更经济。,5、 解R4000件/月,K150元/件, c115元/件年1.25元/件月,c3500元/次,T00.4472月13.4天,Q0T0R1789件,C0 2236元/月,(1
31、)不允许缺货,(2)允许缺货, c2100元/件年100/12(元/件月),T00.4796月14.4天,Q0T0R1918件,C0 2085元/月,习题5,启示:在R、c1 、 c3相同的情况下, 不允许缺货模型与允许缺货模型相比较: 前者的(1)T0更小(2)Q0更小 (3) C0更大,6、 解R150件/月, c3400元/次,c10.96元/件月,,Q0T0R353.55件,T02.357月,C0 339.41元/月,(1),C0339.41110%373.35元/月,T0 2c3 /C0 2.1428月,Q0 T0 R321.42件,习题6,(2)该厂为少占用流动资金,希望进一步降低
32、存贮量。因此,决定使订购和存贮总费用可以超过原最低费用的10%,求这时的最优存贮策略。,该费用不是最优费用,该公式不适用 把T0 代入费用函数,C 373,T0 2.357,C(t),C0 339.41,C0373.35,T1,T2,解 R150件/月, c3400元/次,c10.96元/件月,,(2)该厂为少占用流动资金,希望进一步降低存贮量。因此,决定使订购和存贮总费用可以超过原最低费用的10%,求这时的最优存贮策略。,C0339.41110%373.35元/月,72t2373t 400 0,此时最优策略:取T1.516月,QRT227件,t1 3.6646月, t2 1.516月,7、 解R15000个/年,
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