ARM实训指导书

1、键盘中断实验1 实验目的1通过实验掌握中断式键盘控制与设计方法；2熟练编写S3C2410 中断服务程序。2 实验内容编写中断处理程序，处理一个键盘中断，并在串口打印中断及按键显示信息。3 预备知识1了解键盘电路的构成以及原理；2了解中断的作用以及处理过程。4 实验设备硬件：S3C2410 嵌入式实验箱一套，JTAG 仿真器一个。软件：PC 机操作系统Win98、Win2000 或WinXP，ADS1.2 集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。5 实验原理及说明用户设计行列键盘接口，一般常采用3 种方法读取键值。一种是中断式，另外两种是扫描法和反转法。 中断式：在键盘按下时产生一个外部

2、中断通知CPU，并由中断处理程序通过不同的地址读取数据线上的状态，判断哪个按键被按下。本实验采用中断式实现用户键盘接口。中断方式的原理示意图如图24-1 所示。图24-1 中断处理示意图6 实验步骤硬件连接：参照实验十三中硬件连接方法，进行电路的连接。2参照“程序指令篇”中四个实验的工程创建过程， 新建工程KeyPad.mcp，编辑并添加以下三类文件：(1) .s 文件：2410init . s，2410slib . s；(2) .h 文件：def. h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h， mmu.h， 2410keypad.h，spi.h；(3

3、) .c（C）文件：2410lib.c， mmu.c， 2410test.c， 2410keypad.C， Spi.c；4编译keypad；5运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），无流控，打开串口；6下载程序并运行，按下任意键（S3C2410RP 实验箱键盘），在超级终端中观察是否输出相应键值，结果如图24-8 所示：串口通讯实验1 实验目的1掌握ARM 的串行口工作原理；2编程实现ARM 的UART 通讯；3掌握S3C2410 寄存器配置方法。2 实验内容实现查询方式串口的收发功能。接收来自串口（通过超级终端）的字符

4、并将接收到的字符发送到超级终端。3 预备知识1熟悉ADS 集成开发环境的基本功能；2了解串口通讯的基本知识；3熟悉S3C2410 串口有关寄存器。4 实验设备1S3C2410RP 实验箱一套，JTAG 仿真器一个。2软件：PC 机操作系统Win98、Win2000 或WinXP，ADS1.2 集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。3实验说明串口在嵌入式系统中是一个重要的资源，常用来做输入输出设备，在后续的实验中也将使用串口的功能。串口的基本操作有三个：串口初始化、发送数据和接收数据，这些操作都是通过访问上节中描述的串口控制寄存器进行，下面将分别说明：（1）串口初始化程序MMU_Ini

5、t（）; /初始化内存管理单元/设置系统时钟ChangeClockDivider（1,1）; / 1：2：4ChangeMPllValue（0xa1,0x3,0x1）; / FCLK=202.8MHzPort_Init（）; /初始化I/O 口Uart_Init（0,）; /初始化串口Uart_Select（0）; /选择串口0（2）发送数据while（!（rUTRSTAT0&0x2）; /等待发送缓冲空rUTXH0=data; /将数据写到数据端口（3）接收数据while（rUTRSTAT0&0x1=0x0）; /等待数据data=rURXH0; /读取数据5 实验步骤硬件连接：参照实验十三

6、中硬件连接方法，进行电路的连接。2程序指令篇”中四个实验的工程创建过程， 新建工程UART.mcp，编辑并添加以下三类文件：（1） s 文件：2410init . s，2410slib . s；（2） h 文件：def. h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h， mmu.h；（3） c（C）文件：2410lib.c，Main.C， mmu.c；*文件说明：2410init.s初始化cpu、内存等状态，完成后跳转到C 语言入口；2410swis.s软中断处理相关；2410slib.s库中内存管理等函数的调用；def.h宏定义；option.h定义时钟

7、、地址、总线宽度等；2410addr.h寄存器地址状态定义；2410lib.h ， 2410lib.c（C 语言）前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如串口函数）；2410slib.h ， 2410slib.s(汇编语言) 前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如内存管理等）；mmu.h ， mmu.c内存管理单元的声明和函数定义；test.c ， Main.c , *.c定义系统运行方式（*.c 表示以工程名命名的c 文件以及其他可能用到的c 文件）；4编译UART；5运行超级终端，选择正确的串口号，并将串口设置为：波特率（）、奇偶校验（None）、数据位数（8）和停止位数（1），

8、无流控，打开串口；6运行程序，在超级终端中输入的数据将回显到超级终端上,如图14-6实时时钟实验1 实验目的1了解实时时钟在嵌入式系统中的作用；2掌握实时时钟的使用。2 实验内容1编程实现实时时钟功能，每秒显示实时时钟；2编程实现实时时钟告警功能。3 预备知识1熟悉ADS 集成开发环境的基本功能；2了解S3C2410 的实时时钟模块的使用。4 实验设备1S3C2410RP 实验箱一套，JTAG 仿真器一个。2软件：PC 机操作系统Win98、Win2000 或WinXP，ADS1.2 集成开发环境，仿真器驱动程序，超级终端通讯程序。5 实验原理及说明1实时时钟在嵌入式系统中的作用在一个嵌入式系

9、统中，实时时钟单元可以提供可靠的时钟，包括时分秒和年月日；即使在系统处于关机状态下，它也能正常工作（通常采用后备电池供电），它的外围也不需要太多的辅助电路，典型的就是只需要一个高精度的晶振。6 实验步骤硬件连接：参照实验十三中硬件连接方法，进行电路的连接。2参照“程序指令篇”中四个实验的工程创建过程， 新建工程RTC.mcp，编辑并添加以下三类文件：(1) .s 文件：2410init.s，2410slib.s；(2) .h 文件：def. h，option.h，2410addr.h，2410lib.h，2410slib.h，mmu.h， 2410RTC.h；(3) .c（C）文件：2410l

10、ib.c，MAIN.C， mmu.c， 2410RTC.c；*文件说明：2410init.s初始化cpu、内存等状态，完成后跳转到C 语言入口；2410swis.s软中断处理相关；2410slib.s库中内存管理等函数的调用；def.h宏定义；option.h定义时钟、地址、总线宽度等；2410addr.h寄存器地址状态定义；2410lib.h ， 2410lib.c（C 语言）前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如串口函数）；2410slib.h ， 2410slib.s(汇编语言) 前者声明函数库变量，后者定义库中常用函数（如内存管理等）；mmu.h ， mmu.c内存管理单元的声明和函数定义；test.c ， Main.c , *.c定义系统运行方式（*.c 表示以工程名命名的c 文件以及其他可能用到的c