2004年自动控制理论期末(电信)试题B_第1页
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文档简介

一、 计算下列各小题（每小题15分，共45分）1、 如图所示结构图，（1）、画出对应信号流图；(2)求出传递函数。H _ G1G2 R(S) + _ + C(S) 2、 已知某闭环传递函数为 ; (1)、试求的数值；(2) 试求峰值时间。3 、已知某闭环系统的特征方程为: =0 试确定使系统稳定K的取值范围。二、已知某一单位反馈系统的开环传递函数为 1 、试求出系统的闭环传递函数；2、当输入时，试求系统的零状态响应c(t)。（20分） 二、 已知单位反馈系统的开环传递函数为： ；试画出当K变化时（K0）闭环系统的根轨迹。（15分）三、 已知单位反馈系统开环传函为，试求当输入分别为时，闭环系统各自的稳态误差。（10分）五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，（1）试写出对应的传递函数；(2)闭环系统是否稳定？请简要说明理由。（10分） 40db -20db/dec -40db/de

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