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文档简介

1、专业班级学号姓名河北科技师范学院欧美学院2009-2010学年第一学期 机械控制工程基础 期末考试试卷 A 卷题号一二三四五六七合计阅卷人得分一、填空 每空2分 (36)1 控制系统根据有无反馈作用可分为两类_控制与_控制。2 对控制系统的基本要求一般可结为_、_、_三个方面.3 线性定常系统传递函数的定义_4 在控制工程中描述系统的数学模型有_、_等5 任一系统的时间响应都是由_响应和_响应组成6 判别系统的稳定问题可归结为对系统特征方程根的判别，一个系统稳定的充分必要条件是_。7评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有_、_和_等。其中，_反映了系统的相对稳定性。8 一阶系统的单

2、位阶跃响应的表达是_.9 根轨迹是_10 最小相位系统是_ 二、判断题，对的打“”，错误的打“”，每小题2分（10）。1、 传递函数只适用与线性定常系统。 （ ）2、稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。 （ ）3、系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。（ ）4、系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。 （ ）5、频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。 （ ）三、化简方框图求传递函数。 (10分) 机械控制工程基础 A卷 专业班级 07机械本第8页共 4 页四、控制系统方块图如图所示：（15分）当=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。五、设某负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制参量由0变至时的根轨迹图,并求临界根轨迹增益（14分）专业班级学号姓名六、设某控制系统的开环传递函

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