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手扶 插秧机 设计 11 CAD 图纸

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内容简介：

1绪论 1.1 课题研究意义1.2插秧机发展历史1.3发展趋势2 插秧机总体介绍2.1 插秧机总体结构和设计原理2.2手扶插秧机的各类参数2.3 插秧机动力传送路线3 插秧机传动系统结构设计3.1 分插运动轨迹和结构参数3.2插植臂结构 3.3 带传动设计4 行走部分结构5 主要元件校核计算5.1主轴的设计计算5.2 锥齿轮的校核 5.3 轴承的校核 5.4 键的校核6.机架结构总结参考文献致谢毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告设计(论文)题目： 手扶式插秧机设计 学生姓名： 学号： 专业： 所在学院： 指导教师： 职称： 年 月 日开题报告填写要求1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效；2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；3“文献综述”应按论文的框架成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于15篇（不包括辞典、手册）；4有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 740894数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。5.开题报告（文献综述）字体请按宋体、小四号书写，行间距1.5倍。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告1 结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字的文献综述： 我国是农业大国，水稻是我国的主要粮食作物，种植面积为 0.29 亿公顷.各级技术人员通过多年的探索总结出群体质量栽培模式。高性能插秧机是与当今世界插秧机设计、制造技术接轨的高新技术，他与过去的插秧机有关很大的区别，首先他的性能依据于现代水道群体质量栽培管理理论，促进水稻高产稳定。高性能插秧机所插的秧苗是通过表准化育秧规范培育而成的，插秧机所用的秧苗规格基本一致，插秧机就是为这样的秧苗而设计的所以插秧质量比过去高的多，这也符合现代前后工序的衔接的工业化原理，这 显然与形态千差万别的手拨有着本质的区别，可 以说是先带农业发展的必然结果。近两年，农场引进新技术，引进了各种品牌的插秧机，其中有久保田、洋马、井关这三种。提高水稻的质量、产量，插秧环节是一个不可不在乎的问题。水稻种植机械化的发展模式主要取决于水稻种植栽培技术。纵观世界水稻发展，水稻种植技术主要有2种模式，即水稻直播种植技术和水稻育秧移栽种植技术。我国水稻移栽种植模式主要是人工插秧种稻，生产工艺落后，作业条件艰苦，劳动强度大，作业效率低。所以，改进生产工艺，改善作业条件，提高作业效率是农民急需解决的一大难题。先设计尺寸，对材料的校核计算，但因为时间的关系，我只是对其传动部分整体设计改善。在设计过程中，我把整个产品每一个部分进行了较为深刻了解，然后分别根据各自的组成原理，初步设计零件以及机构传动特点，然后考虑其装配的要求，力争小巧，美观；在链轮的设计中我主要考虑其以前出现的问题点，以及重要部件的加工工艺，热处理工艺，装配关系。此外，还提供了一些和计算相关的主要的零件图和洋马步行式插秧机总装图，以保持设计的完整。本文所用公式引用及文献的引用，均来自参考文献资料，见参考文献。洋马步行式 AP4 插秧机是双轮驱动步行式插秧机，人在机后步行操作，其主要操作系统都在机器后部，用刚丝与各控制部分相连，便于操作，控制机器。苗箱与插植臂也在机器后部，便于机手查看并添加秧苗。为了提高机器的机动性能，减轻重量，洋马步行式AP4 插秧机大大采用了工程塑料（浮板、秧箱、罩盖等）和铝合金铸件（主变速箱、插枝传动箱、导轨等）。插秧机的发动机在前部，使机器前后平衡。插秧机的主要技术特点：一是基本苗、栽插深度、株距等指标可以量化调节，通过调节横向移动手柄与纵向送秧调节手柄来调整所取小秧块面积，达到适宜基本苗要求，同时插深也可以通过手柄方便地调节，能充分满足农艺技术要求。二是具有液压仿形系统，提高水田作业稳定性。中国传统的插秧工具秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧1520亩。 日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。 插秧机的研究应该根据各国土质和人口等地区因素，因地制宜，发展适合当地情况的插秧机，此外，插秧机也要向提高作业效率，提高对秧苗的适应性，提高使用操作性能方向发展。为了克服漏插、漂秧和钩伤秧等缺陷,今后将通过对送秧、分秧、插秧等工作机构的改进与创新，继续提高插秧质量和对各种秧苗的适应性，同时要研制适用于每穴一株杂交水稻秧苗的新型插秧机；研究提高工作装置的自动化程度，如实现自动装秧及故障自动停机等的途径；进一步完善包括育秧在内的水稻全套种植机械化体系，提高非插秧季节水稻插秧机的综合利用程度。 插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。 主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节；切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹（或秧爪）排上。在滚动直插式插秧机上，一般有24个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连；在摆动直插式插秧机上。一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，进行分组驱动。在多数插秧机上，取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制。常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构配合组成各种类型的分插秧机构。 送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向一致，有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直，都采用移动秧箱法，因而又称移箱机构。按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱:间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗,其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。连续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动，移至两端极限位置后自动换向，因而在分秧阶段，秧爪和秧箱相对移动，适用于带土苗。 机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种：整体式是用插深调节器调整插深后，把机架和船板锁定；铰接式是机架和船板仅靠插锁连接，在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化。 行走装置和承载浮体人力插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加34块浮板的驱动方式,或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式。日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式。 动力驱动部分及其他 自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、 变速传动装置，以及转向、换档、离合等操纵机构。此外还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳装置等辅助部分。 参考文献1.刘混举、赵河明、王春燕.机械可靠性设计.北京：国防工业出版社，2010.2.邱宣怀、郭可谦、吴宗泽等.机械设计.4版.北京：高等教育出版社，2010.3.王先逵、张福润、吴博达等.机械制造工艺学.2版北京：机械工业出版社，2008.4.郑文纬、吴克坚.机械原理.7版.北京：高等教育出版社.2010.5.杨光、席伟光、李波、陈晓岑.机械设计课程设计.2版.北京：高等教育出版社，2010.6.于永泗、齐民.机械工程材料.8版.大连：大连理工大学出版社.2010.7.何铭新、钱可强.机械制图.5版.北京：高等教育出版社.2008.8.刘鸿文.材料力学.4版.北京：高等教育出版社.2010.9.哈尔滨工业大学理论力学教研室.6版.北京：高等教育出版社.2004.8.王慧、吕宏、王连明.机械设计课程设计.北京：北京大学出版社.2011.10.陈于萍、周兆元.互换性与测量技术基础.2版.北京：机械工业出版社.2009.11.李宝筏.农业机械学.北京.中国农业出版社.2003年毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）：本课题要研究或解决的问题：插秧机的工作过程，因结构不同而各有差异，但基本流程大致相同。其“群体逐次分格取秧直接栽插”原理为：秧苗以群体状态整齐放入秧箱，随秧箱作横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。秧箱主要功能是承载秧苗，并与送秧机构、分插秧机构配合，完成送秧和分秧作业。主要有箱体、箱架、秧门(包括秧帘)和秧刷等组成。在横向移箱机构作用下，使秧箱横向移动，从而使秧苗移向秧门，以配合取秧器有规律的取秧栽插。 图1 插秧机图 本方案是：一种手扶步进式插秧机，包括中间浮板和位于中间浮板两侧的侧浮板，所述中间浮板上方设有机架，机架一端设有发动机，机架另一端设响移箱传动机构下箱体，移箱传动机构下箱体上方设有移箱传动机构上箱体，在靠近发动机一端的机架上设有变速箱，变速箱通过驱动轮传动箱与驱动轮相连接；所述移箱传动机构下箱体安装有栽植臂，栽植臂上方设有栽植臂传动箱，栽植臂与扶于连接，扶手下部设有滑道，滑道上文装有秧苗箱，栽植臂上设有用于秧苗分离的秧针，所述机架上设响白动润滑装胃。 分插秧机构是水稻插秧机的主要工作部件，由取秧器及其驱动机构和轨迹控制机构组成。取秧器在驱动机构的驱动和轨迹控制机构的控制下，按照一定的轨迹从秧箱中分取一定数量的秧苗并将其插入土中，然后返回原始位置开始下一次循环动作。按分秧动作，有横分和纵分两种。横分取秧器有适于拔取苗栽插的秧夹和适于带土苗栽插的切扒式秧爪，两者根据需要可互换使用。秧夹由活动夹片和固定夹片构成，其张开度根据秧苗的粗细和秧苗数量进行调节；切扒式秧爪带有脱秧片，使带土秧苗从秧爪上顺利脱出。纵分取秧器有适于拔取苗栽插的梳式秧爪，适于带土苗栽插的有装上脱秧器的梳式秧爪，或采用筷子式秧爪。梳式秧爪在分秧过程中对秧苗有分理作用；筷子式秧爪在插入带土秧苗中取秧时，由推秧片把带土苗强制推出。 一定数量的秧夹或秧爪按规定行距配置在秧夹（或秧爪）排上。在滚动直插式插秧机上，一般有24个秧爪排与作圆周运动的分插轮转臂铰接相连；在摆动直插式插秧机上。一般是一个秧爪排同作往复摆动的摇臂铰接相连，也可将一个取秧器直接装在一组曲柄连杆机构的连杆上，进行分组驱动。在多数插秧机上，取秧器的运动轨迹除由驱动机构控制外，还受轨迹控制机构的控制。常用的轨迹控制机构有导槽、滑道、凸轮、行星齿轮和四杆机构等，与各种驱动机构配合组成各种类型的分插秧机构。送秧机构包括纵向送秧机构和横向送秧机构，其作用是按时、定量地把秧苗送到秧门处，使秧爪每次获得需要的秧苗。纵向送秧机构的送秧方向同机器行进方向一致，有重力送秧和强制送秧两种。重力送秧是利用压秧板和秧苗自身的重量，使秧苗随时贴靠在秧门处，常用于人力插秧机，其送秧能力随秧箱形式及秧箱内秧苗数量多少而变化，因而送秧均匀度较差。强制送秧是由纵向送秧机构定期推送秧苗，其送秧能力强，又分整体送秧和对准送秧两种。前者主要用于带土苗。当秧箱横向移动至两端极限位置时，将整体秧苗往秧门推送一次；后者主要用于拔取苗，取秧器每取秧一次，即相应的送秧一次，送秧宽度等于取秧器的取秧宽度。横向送秧机构的送秧方向同机器行进方向垂直，都采用移动秧箱法，因而又称移箱机构。按其移动方式又分为间歇移箱和连续移箱:间歇移箱机构用于拔取苗和带土苗,其特点是在秧爪分取秧苗时停止移箱，以利于秧爪梳理分秧。连续式移箱机构是在作业中使秧箱作横向连续等速运动，移至两端极限位置后自动换向，因而在分秧阶段，秧爪和秧箱相对移动，适用于带土苗。机架是插秧机各部件和机构安装的基础，要求刚性好、重量轻。按机架与船板连接方式可分为整体式和铰接式两种：整体式是用插深调节器调整插深后，把机架和船板锁定；铰接式是机架和船板仅靠插锁连接，在作业过程中插秧深度随泥脚深浅而变化。 行走装置和承载浮体，人力插秧机以船板为承载浮体，支承机器的全部重量,一般不设行走装置,作业时由人力牵引，使船板在泥面滑行。自走式机动插秧机的行走装置包括驱动轮、导向轮和陆地运输轮等。驱动轮多采用叶片式铁轮，并有独轮驱动、两轮驱动和四轮驱动等类型，其承载浮体有整式船板和间隔配置的浮板两种类型，支承机器的部分重量。中国的乘坐自走式机动插秧机多采用前面一个驱动轮、后面为整体式船板的独轮驱动方式,陆地运输时加装2个尾轮，具有结构简单、行驶阻力小、操纵轻便、行驶直线性和转弯靠行性能好等特点。日本则采用前面两个导向轮、后面两个驱动轮加34块浮板的驱动方式,或前、后4个驱动轮加浮板的驱动方式。日本的手扶自走式机动插秧机多采用两个驱动轮加浮板的驱动方式。 动力驱动部分及其他 自走式机动插秧机的动力驱动部分包括发动机、 变速传动装置，以及转向、换档、离合等操纵机构。此外还有各种调节装置、监测讯号装置、牵引架、插秧手座位、秧篮及遮阳装置等辅助部分。拟采用的研究手段（途径）： 本次毕业设计题目是手扶式插秧机设计。本人致力于整机机械系统的设计，即包括发动机的选择，带传动设计，减速器的设计, 装置外形的设计。设计思路是从插秧机的性能和动作要求入手，并以国内的质量和技术性能接近设计要求的插秧机为基础，研究国外的先进机型，设计出市场需求的以经济为第一设计原则的适用于手扶式插秧机。图纸采用 AutoCAD绘制。经过认真地设计计算,查找资料撰写设计论文。 本文的手扶式插秧机装置,它是针对市场的需要而设计的，从而能有效地满足当今市场上对手扶式插秧机的需求,它具有如下的优点:传动平稳，传动效率搞，生产效率高，劳动强度低，产品质量好，经济性好，人性化等优点。毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告指导教师意见：1对“文献综述”的评语：2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：3.是否同意开题： 同意 不同意指导教师： 年 月 日所在专业审查意见：负责人： 年 月 日 毕 业 设 计（论 文） 设计(论文)题目：手扶式插秧机设计 学生姓名： 指导教师： 二级学院： 专业： 班级： 学号： 提交日期： 年 月 日 答辩日期： 年 月 日 III目 录摘 要IVAbstractV第1章 绪论11.1课题研究的目的和意义11.2 课题研究意义31.3 研究内容41.4研究方法4第2章 手扶式插秧机系统总体设计52.1手扶式插秧机系统总体方案52.2 手扶式插秧机的动力性能比较62.3 手扶式插秧机动力的计算与选择7第3章 带传动的计算93.1 带传动设计93.2选择带型103.3 确定带轮的基准直径并验证带速103.4确定中心距离、带的基准长度并验算小轮包角113.5 确定带的根数z123.6 确定带轮的结构和尺寸123.7 确定带的张紧装置133.8计算压轴力13第4章 轴的设计与校核154.1 轴的设计154.2 轴的校核18第5章 键的选择与校核225.1 带轮1上键的选择与校核225.1.1键的选择225.1.2 键的校核225.2 带轮2上键的选择与校核235.2.1 键的选择235.2.2 键的校核24第6章 主要部件的设计256.1 锄头部件的设计要求256.2挖掘锄头的设计256.2.1 铲体总宽度256.2.2 铲体总长度28第7章 地轮和机架的设计297.1 地轮的设计297.2 机架部分的设计29结 论30参考文献31致 谢32手扶式插秧机设计摘 要本文重点介绍手扶式插秧机的研究，以及飞机和系统设计公司和理论计算的主要组成部分。步行插秧机通式结构：整体结构分成齿轮，手如何植物类型的机器工具和资源用于通过一个皮带传动部件传动。整个结构主要由拖拉机，底盘，采矿，传输，车轮和组合物。由电力驱动减速器拖拉机生产和滑轮你需要作出贡献的从动轮，小滑轮大皮带轮，所以设备运动控制驱动。本文摘要：1手扶式插秧机整体结构设计。2手扶式种植机的性能分析。3柴油发动机选择。4手扶式种植机，所述执行单元和机架设计的传输。5设计元素设计分析和验证的计算。7来绘制整个装配图，装配图和零件图的设计部分的重要组成部分。关键词：手扶式插秧机；柴油机；机械设计The Design of Walk-Behind TransplanterAbstractThis paper focuses on walk-behind transplanter research, and major aircraft components and systems design agencies and Theoretical calculation.Walk-transplanter overall structure: The overall structure is divided into gear, hand hoe type transplanter means and means for transmission by a belt drive transmission components.The whole structure is mainly composed of a tractor, chassis, mining, transmission, wheels and composition. Produced by a tractor powered by power reducer and pulley you will need to transfer to the pulley, small pulley large pulley driven, so as to drive the device motion.This thesis Abstract:(1) Walk-transplanter overall structural design.(2) Walk-transplanter performance analysis.Select (3) diesel engine.(4) Transmission of walk-behind transplanter, the execution unit and rack design.(5) Calculation of design parts design analysis and verification. (7) to draw the whole assembly drawings and assembly drawings and important parts of the design part of the part drawing.Key words:walk-behind transplanter; diesel engine; Machine Design金陵科技学院学士学位论文 第1章 绪论第1章 绪论1.1课题研究的目的和意义在中国的中国人步行插秧机机械制造业状况的研究，是中国人民共和国成立后的空白，党和政府高度已测量的悠久传统，但测量技术的发展，已经采取了许多重要措施，制定我国高度重视行业仪器仪表。经过50年的努力，材料试验机制造在中国从无到有，从小到大，从单一的参数，从静态到动态切换，演变形式，负载试验机如冲击试验机，疲劳试验机这有力地促进了经济建设和国防建设的发展。有关在中国开创性的研究项目，以限制产品在欧洲和美国出口的很长一段时间试机。中国国防科技工业等工业部门，就必须走自主创新之路。集团SANS协会不能直接导入某些重要的材料检测设备。因此，中国测试仪的发展是由中国民营经济不断的努力带领下，测试机的技术水平已经在中国显著的进步，国内外试验机技术的差异逐渐缩小。中国是一个农业大国，水稻是主要的粮食作物，种植29万公顷。各级技术人员经过多年的探索和总结人口素质修养状态。高性能水稻插秧机已经改变当今世界的设计和制造技术的高科技厂房，他被分配到以前的移植是一个很大的区别，尤其是他的表现，根据人口素质培养和水道的管理，推广水稻高产稳定的现代理论。扦插的功耗高性能的种植机是通过苗木规格胚胎的Employee表到种植机岩屑规格基本一致，种植机是为那些苗和播种质量比更前期高点的设计，这也符合现代之前和之后的产业化原则收敛过程，这显然和形状各异的手叫本质的区别，可以说是第一个与农业生产经营单位的发展应该是结果。最近两年，收盘农场引进新技术，推出各种品牌的水稻插秧机，久保田，洋马，以及所有三个。完善的质量和水稻移植链接的产量不是对这个问题的照顾。在水稻种植的水稻种植机械化种植发展的重要因素。赖斯全球发展，有2种水稻栽培技术，水稻直播和水稻种植育苗移栽技术，即栽培技术。人造植物水稻移栽在中国不断增长的状态，主要是水稻生产过程中前进和困难的工作条件，劳动强度大，而且工作效率低。因此，改进生产工艺，改善劳动条件，提高生产效率是农民的一个重大问题必须得到补偿。材料的尺寸计算，但由于时间的关系，我的驱动器，以提高整体设计的一部分，刚好。在设计过程中，我把所有的产品都具有部分有更深刻地理解，然后分别根据其组成原理，初步设计部件和操作功能的机构，然后再考虑其要求的收集，争取小巧，美观;设计中的主链轮考虑其刘益谦出现问题点，并且处理，热处理加工过程的重要组成部分，装配条件。此外，它还提供了一些计算和有关的主要部件和洋马步行插秧机总布置图，以保持设计不变。公式参考和本文中的参考文献来自参考信息，请参阅参考资料。洋马 - AP4插秧机时间是两轮行走水稻插秧机机，人们对脚的操作机后，主操作系统的机器连接到控制线后，便于操作和控制机器。妙香并在机器的背面种植臂，很容易看到并添加手苗。为了提高流动性，减轻重量，洋马走AP4插秧机，主要使用工程塑料浮板，秧苗盒，封面等和铝铸件分支主变速箱，齿轮箱，导轨等。接枝在发动机，机器的前和平衡后的前面。嫁接技术特点：第一，扦插，播种深度，间距等指标可以量化调节，通过调整垂直喂养杠杆水平手柄来调节，以满足适合于岩屑和插头的要求，小酒区也可以调整通过手柄轻松，能充分满足农艺要求。第二液压拷贝系统，提高系统的稳定性稻田工作。中国的移栽植物和越来越多的支持的传统手段，有几千年的历史。宋代苏轼是“苗子马”的歌，说，农民们用苗马的故事。可以用萝来代替梳子手工播种育苗定植成泥，直到1950年，1900年，仍然在某些地区使用。研制工作始于1953年，由中国水稻插秧机厂。 1956年，灵感来自于扶阳，莳萝，连续点取第一组育苗移栽苗木，在水稻插秧机的开发取得了突破原则的直接种植，用大米制作移栽的第一代原型。 1960年，建议在生产中使用的劳动力和畜力水稻插秧机达到21. 1967年，第一台自走式插秧机机“东风-2S”，通过定型鉴定并投入生产1天播种1520英亩。日本在1898年，发布了插秧机的第一项专利;意大利于1915年开始研究水稻秧苗移植绘图，50拖拉机已经售出，但由于复杂性和高成本的操作需要额外的人力便无法得到提升。日本在60年代与插秧机等的有点土苗培育发展。 1966年以后，工厂水稻育秧机的发展，促进移栽机械化的快速发展。移植的研究，应根据他们的土地和人口因素，因地制宜，插秧机发展因地制宜，另外跨工厂提高运营效率，提高苗木的适应性，提高了经营业绩的方向。为了克服泄漏插头和漂移通过发送苗育苗和船体损坏苗，未来的缺陷，并指出育苗和种植工作机构改进和创新，不断提高播种质量和适应性，而各种植物该应用的发展指向每一个新的种植机派生杂交水稻苗玉;研究提高自动化程度，谁取得自动加载苗和道路愧疚自动停机的工作单位;进一步完善包括在内苗全稻种植机械化制度，完善非种植季节水稻种植机械的利用率。骨移植物的过程是不同的不同的，因为，但基本过程几乎是相同的。 “群相继细胞苗采取直接种植”的原则：植物群，很好地位于秧苗盒和移动与盒苗横盘整理，连续拿分将其带走一定数量的苗芽，路径控制下移栽机构植物材料在土壤中的农艺要求，采取水稻壮再次回去的特定磁道。行插秧机种植部分基本上是相同的：秧苗盒的人的转化的植物，分离种植机构，机框和浮子船由自推进移动插秧机的也有一个机动的，移动装置，送料机构，等等。主要功能是加载苗子，并与加料机构合作，分离种植机制，完善饲养和播种作业。主要盒，包装箱，苗木包括苗帘和幼苗刷子等。在横向箱，秧苗盒横向移动，以苗移到大米定期会晤的效果评价采取扦插苗木种植。设计和开发学生的综合运用，从基础理论和专业知识与技能的各种学科，提高分析和解决实际问题，同时也培养了学生的能力，“独立工作，发展能力的能力，它是学生测试的综合素质和推广。从步行插秧机学习机械设计图纸，制造技术，机械设计，机械工程材料研究所进行了综合评价。这样的设计也培养了自己的自学和创造机会。这种全面而实用的设计，涉及的知识面很广。注意在基本概念，理论和实践的设计，只有一个理论与实践相结合，需要完成设计。1.2 课题研究意义1与人力成本，大量农村劳动力转移到城市，中国的城市化进程的加快，降低劳动成本的工作，而不是体力劳动机械化的迫切需要的领域。甘肃省是全国重要的地区，但种植业和种植机仍然采用人工挖掘或牲畜犁沟开穴施和种植机，原生产的可用强度大，工作时间耗费希，损失率较高，基因的98存储，缺陷5，甘肃定西国家翔，但只有1的机械化水平，大部分种植机完全靠人工作业方式工作就意味着强度高，生产效率低的落后，有时在冬天冻结之前的未完成种植机的工作造成了重大经济损失的农民。的区域种植尽快，因此，能够适应气候，土壤的成长的领域，环境，作物特性如手工种植机。需要对产业发展2插秧机高端机。为了开发这个行业应该首先获得机械化播种和移栽，机械化播种和移栽机无移栽组织机具有良好的性能，研发在中国的新机，尤其是手工种植机的农产品种植要求，它是在6尤为重要。 2005年8月省人民政府和中国农业科学院音乐学院签订了科技合作协议，标志着甘肃省向更高层次的产业化发展。甘肃省，但种植，养殖，分配和插秧机回来了，达不到机械化的1的水平度机械化，严重限制了该行业在甘肃省的进一步发展。为了解决这些问题，做大做强这个行业，我们必须依靠科学技术，用于繁殖，栽培，加工，生产科学实用的先进技术，延长产业链，提高产品附加值，使科技成果转化为现实生产力，增加农民收益，农业发展潜力。3目前使用的插秧机销售人员拿起，集约化，费时，缺少薯条薯条和损坏严重，限制了农民的种植积极性。嫁接的问题是挖掘，集中分拣需要重新申请2次，以扩大生产规模，必须考虑发展的道路。虽然有集科研，生产，开发的10多个步行插秧机单位和生产各类机械，手工种植，但其出低和高薯片的马铃薯损伤率，劳动强度大，费时，执行运输的直接影响这些重要的指标，因此，输送机系统组件的机构如有关。4改良土壤的速度，减少的薯片伤害的数目以及焦点上的文件系统结构和传输机制，包括性能和参数分析和优化的强度。因此，在基于技术改进，研究运输系统的机制，影响工作绩效和优化，以提高土壤的速度结构参数的现有车型，降低薯片受伤人数，减轻劳动强度和现实意义。5在中国的土地飙升此行走插秧机机生产在中国是一个非常好的选择，增加了对各行业的需求，近年来，国家农业机械化，机械化提高的要求程度的加速，可以看到流浪水稻插秧机机有巨大的发展空间。6转化的植物时间紧迫，工人消费的工作。由于生长周期仅为80-90天，集中在中国北方产区，气候寒冷，无霜期短时期，如早期移植的组织机器，增长是不够的，少干物质积累，产量和质量，如移栽下旬组织机，频繁霜冻，造成更大的损失。目前，转化植物主要取决于动物，效率低，转化的植物，较长的时间，从而导致输出降低，严重限制了开发和稳定的生产的优点。因此，稳定种植面积的扩大，增加每产量。单位面积生产的发展，必须采用机械化移栽组织机。1.3 研究内容在家中的主要问题和国外步入式种植机后，制定了开挖，回填，运输，集装箱等。如果联合工作机之一，该机采用了全新类型的设备外壳土豆住房，住房可以由朝向装置的后部和土壤的表面上的输送装置完成。本文着重恢复手扶式插秧机和套管系统研究采矿机器和系统设计计算和讨论拧在理论和主体和牙齿。调查相结合粮食机械插秧机输送系统相对成熟，但步入式种植机外壳系统的精确理论分析和计算还比较低。因此，对于上述问题，它具有功耗低，适应性强，效率高，经久耐用的挖掘和过重的表现突破的工作，以满足的前提下，农业需求损坏和丢失率率到达，减轻劳动强度，实现了机械化插秧机的目的。其主要内容如下：1符合条件插秧机农业研究和确定最重要的参数机构和重载挖掘机系统。2检查和确定每个采集箱部件的结构和结构的理论分析，以获得最佳性能。3灵活递送系统。在分娩过程中容易损伤表皮，是十分有害的商店，因此，新结构，新材料，运输过程中实施需要避免在运输过程中损坏。4共享绘图用的各种组件的AUTO-CAD绘图。1.4研究方法1通过访问全省执行现场的工厂，获得了大量的文献资料，吸收和借鉴家里的成功经验和国外步入式种植机等机械插秧机运输，研究并确定了步入式插秧机身后并抢下超载运输系统的关键参数。2主体设计，并确定关键参数的分析。3大型机构中使用CAD软件4主要技术路线：文献检索 调研 综合分析 提出预设计方案 确定主要参数 绘制图样 结构优化 改进 完善设计28金陵科技学院学士学位论文 第2章 手扶式插秧机系统总体设计第2章 手扶式插秧机系统总体设计2.1手扶式插秧机系统总体方案 该方案是：一方面步骤种植机上，包括中间浮板驱动板和在上侧的浮动板的两侧的中间，具有一个侧架的中间浮动板中，每个发动机的一端，底盘让我的移根据下一个转移盒驱动机构的框上面环框的传动机构的另一侧在框架的端部的附近设置的换档盒驱动机构壳体上，与齿轮箱上的发动机，通过齿轮箱驱动轮连接到驱动车轮，所述移盒驱动机构是根据安装在外壳种植悬臂，具有种植臂侧臂变速箱的植物，以帮助与连接到扶手的下部的种植臂具有滑动，滑动在安装秧苗盒，植物苗用针隔离苗手臂，把白色环润滑装置可移动架。图2.1 手扶式括秧机其中： 1. 中间浮板， 2. 侧浮板， 3. 机架， 4. 发动机， 5. 驱动轮传动箱， 6. 变速箱，7. 驱动轮， 8. 移箱传动机构下箱体， 9. 移箱传动机构上箱体， 10. 栽植臂传动箱， 11. 栽植臂， 12. 秧针， 13. 渭道， 14. 扶手， 15. 秧苗箱， 16. 支架， 17. 备秧台， 18. 上盖， 19. 自动润滑装置。 子植物组织是苗回吐和驱动机制和途径控制机构水稻机的主要工作部件。通过在根据种子复选框切割在地下苗数目的一些数字控制机构的控制的行和跟踪驱动机构苗，然后返回到原来的位置，开始下一个周期。由子接枝操作中，水平和垂直子一分为二。 跨分配装置适应罩苗木种植树苗与土壤适宜播种的文件夹和苗木种植爪切霸幼苗，无论是交替使用需要。藤通过可动夹爪和所形成的开度的固定颚适于厚度和苗的数目;烤苗爪藤叶切断，使用土苗顺利地从藤爪分离。 垂直输送设备，用于苗木种植苗木提取梳苗爪，还有安装在与去污梳羊角苗这是适合苗木种植，或用筷子幼苗爪子的苗子。引入爪筷子由芯片与育苗土苗，苗推苗力与去污幼苗时梳羊角藤苗在幼苗有分管理角色的子过程。一些苗或籽苗的爪布置在预定距离彼此小叶苗幼苗或爪筏剪辑。上线插秧机辊，一般两到四排苗爪和旋转臂的旋转运动铰接滴相连，上线摇摆种植机。通常一个幼苗爪排具有连接到铰链的往复枢转臂，也可以是取苗直接安装在一组分组驱动的曲柄杆连杆机构。在大多数种植机，取苗途径旁边的驱动机构的驱动，同时也得到了控制机制的轨迹控制。关节轨迹控制机构的导向槽，滑动，凸轮和四个行星齿轮机构等，与各种类型的与各子植物组织的组成的驱动机构。获取苗机构包括纵向和横向机构方向盘苗机构，其职责是及时的，定量的幼苗苗在门口，让每个苗获取所需爪苗。 纵向送秧机构在同一个方向发机枪方向苗控制重力和强迫提交两种类型苗的。重力车把苗与压力板的帮助和自身幼苗的重量，苗准备紧靠门，在人的种植机常常使用的，变化与盒在苗的形式的数目和苗的数目及其送苗等苗发送均匀能力差。藤通过强制纵向进给机构定期推秧苗，其控制，苗木和分布式发送两种类型的苗木整体调整的能力。前者主要用于与土壤苗。当在纸箱横向移动端位置的两端的苗，在整个葡萄苗到门一旦推力，将主要用于打破了苗，幼苗服用一次采取幼苗，即相应的对照幼苗同时发送苗相等宽度，幼苗的宽度。 侧生器官送苗垂直于同一机器的移动方向进给方向，我们使用了秧苗盒的方法，其中移动也被称为换档机构。他们的动作都分为间歇式和连续换挡转向箱盒：间歇式转向箱提取机制与土壤和苗木，其特点是使它更容易为幼苗停止分配爪转向箱，以苗爪波峰点。连续箱梁移轴生效操纵苗箱横向连续不停的运动，具有自动转换后移动到极限位置的两端，因而分苗期，幼苗和种子箱爪与土苗的相对运动。机电厂架是安装的组件和机构，其中有一个良好的刚性和重量轻的基础。每个机架船舶连接，可分为整体式和在两个方面阐述：集成插入深度调节器插入在黑暗中，机架和船闸，铰接式底盘和只船闩种植深度的颜色变化的连接泥英尺的跑道。运送到穿浮子，与机器的全部重量，通常运行前齿轮和所述浮体，人种植机的轴承，都没有在设备上运行，由人得出的轨道，因此，船面在滑泥。自走式机械插秧机行走装置设置有驱动轮，导轮和陆地运输轮。车轮采用多刃的铁轮子，和一个单轮驱动，两轮驱动和四轮驱动等品种，携带浮子有正始船舶和相互浮动板的重量的一部分隔开的是该机支持两种形式。中国驱动自行式机械插秧机使用前驱动轮，随后整个浆纱式船驱动的两个尾轮作为陆上运输的安装，具有结构简单，以很小的阻力，光的操纵，直线和通过性能好等特点的弯曲。日本前前面的两个导向轮，驱动两个后轮加3-4浮板，和驾驶四个轮子加浮板之后。日本自走式机动插秧机手使用两轮驱动加浮板的。能量和发动机，变速器和方向盘，齿轮，离合器的自走式机械插秧机驱动部的其他电动部件等操舵包括在内。此外，还有各种配套资金，信号监测装置，牵引架，配套处植物上手，篮子和幼苗遮阳篷。2.2 手扶式插秧机的动力性能比较表2-2 原动机性能比较类别柴油机气缸马达液压马达柴油机尺寸较大较小较小较大功率及取范围功率大；0.31000KW，范围广功率比柴油机大；一般在2.2KW以下，尤其适用于0.75KW以下的高速传动功率最大；受实际油压和马达尺寸的限制功率大；538000KW重量大比柴油机大最大大输出刚度硬软较硬较硬运行温度控制温度应低于许应值排气时空气膨胀，噪声较大，排气处应安装消声器对油箱进行风冷或水冷调整方法和性能直流柴油机用改变电枢电阻、电压或改变磁通的方法；交流柴油机用变频、变极或变转差率的方法用气阀控制，简单，迅速，但不够精确通过阀或泵控制改变流量，调速范围大较难噪声小较大较大较大维护要求较少少较多较多初始成本低较高高高运转费用最低最高高高应用很广，需要动力电源小功率高速场合较广很广，如各种车辆，船舶、农用机械、工程机械和压缩机等等2.3 手扶式插秧机动力的计算与选择考虑到土沟插秧机网站的工作环境和工作要求，地上封闭插秧机起动转矩和转速范围，等等，我选择了柴油发动机作为动力。由于制造和机工作所处的环境不同的是，在柴油发动机的工作环境是明显不一样的。在大多数情况下，在柴油发动机中的灰尘的环境气氛和不同成分的水，有的甚至在水下工作在周围的一些腐蚀性气体或爆炸物潮湿的地方，以确保该柴油机可以是不同的前进顺利是安全的工作环境的柴油发动机还提供了多种住宅类型，这些类型包括：开放式，屏蔽，密封，防爆。要求的其他机构运行功率小，所以总P的粗略估计不超过10KW。品牌：常柴型号： S195分类：单缸柴油机配套功率：10.6KW/2200r/min金陵科技学院学士学位论文 第3章 带传动的计算第3章 带传动的计算3.1 带传动设计单缸柴油机输出功率P=10.6kW,转速n1=2200r/min表3-1 工作情况系数工作机原动机类类一天工作时间/h10161016载荷平稳液体搅拌机；离心式水泵；通风机和鼓风机；离心式压缩机；轻型运输机1.01.11.21.11.21.3载荷变动小带式运输机运送砂石、谷物，通风机；发电机；旋转式水泵；金属切削机床；剪床；压力机；印刷机；振动筛1.11.21.31.21.31.4载荷变动较大螺旋式运输机；斗式上料机；往复式水泵和压缩机；锻锤；磨粉机；锯木机和木工机械；纺织机械1.21.31.41.41.51.6载荷变动很大破碎机旋转式、颚式等；球磨机；棒磨机；起重机；挖掘机；橡胶辊压机1.31.41.51.51.61.8根据V带的载荷平稳，两班工作制16小时，查机械设计P296表4，取KA1.1。即3.2选择带型普通V带的带型是按照功率和小带轮的转速来设定的，见图1311。图3-1 带型图按得出的数据Pd和小带轮的转速2200r每分钟 ，从图看得出来：，应选择A型V带。3.3 确定带轮的基准直径并验证带速从相关引用书目第页表格中137找到，小带轮基准尺寸，设得dd1=90mm ddmin.=75 mm表3-2 V带带轮最小直径槽型YZABCDE205075125200355500从相关引用书目第295页13-4找出“V带轮的基准直径”，设=250mm 误差验算传动比： 为弹性滑动率误差 满足条件 带速 满足5m/sv300mm，应该用E型轮辐式带轮。所以，小带轮用H型孔板式，大带轮用E型轮辐式的构造。带轮的材料：灰铸铁，HT200。3.7 确定带的张紧装置选用结构简单的张紧装置。3.8计算压轴力从相关引用书目从找到，初拉力是，上面已得到=153.36o，z=4，因此计算得，表3-5 普通V带轮的轮槽尺寸项目 符号 槽型 Y Z A B C D E 基准宽度 b p 5.3 8.5 11.0 14.0 19.0 27.0 32.0 基准线上槽深 h amin 1.6 2.0 2.75 3.5 4.8 8.1 9.6 基准线下槽深 h fmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 19.9 23.4 槽间距 e 8 0.3 12 0.3 15 0.3 19 0.4 25.5 0.5 37 0.6 44.5 0.7 第一槽对称面至端面的距离 f min 6 7 9 11.5 16 23 28 最小轮缘厚 5 5.5 67.5 10 12 15 带轮宽 B B =( z -1) e + 2 f z 轮槽数 外径 d a 轮 槽 角 32 对应的基准直径 d d 60 - - - - - - 34 - 80 118 190 315 - - 36 60 - - - - 475 600 38 - 80 118 190 315 475 600 极限偏差 1 0.5 V带轮按腹板轮辐结构的不同分为以下几种型式： 1 实心带轮：用于尺寸较小的带轮，见下图。 2 腹板带轮：用于中小尺寸的带轮，见下图。 3 孔板带轮：用于尺寸较大的带轮，见下图 。 4 椭圆轮辐带轮：用于尺寸大的带轮，见下图。a b c d图3-2 带轮结构类型现在我们可以得出结果：小带轮用实心带轮,大带轮选孔板带轮。金陵科技学院学士学位论文 第4章 轴的设计与校核第4章 轴的设计与校核4.1 轴的设计1 算出作用于带轮上的力因已知低速级带轮的直径为500 而 F8926.93 N FF3356.64 N FFtan4348.162315.31 N如图4.1，可看到圆周力，径向力和轴向力的方向。图4-1 轴的载荷分布图2 初设定轴的最小直径1首先从我们书目式子15-2毛估轴的最小直径。选45钢材质,调质处理。从我们书本，设出，于是式子如下：11260.36 轴的结构设计1以轴向定位为准则，来设定轴的尺寸 先取滚动轴承。具体是单列圆锥滚子轴承。参照工作要求并且按照80毫米，从轴承产品目录中初步选取0基本游隙组、标准精度级的单列圆锥滚子轴承GB/T 297199430217型，它的尺寸是dDT85 mm150 mm30.5 mm，因此为85毫米；右端圆锥滚子轴承用套筒来实现定位，套筒宽设14 mm，因此为44.5毫米。 选安装带轮处的轴段为90毫米；带轮和左轴承之间是以套筒来定位的。前面已经提到，带轮的宽度为90 毫米，为使套筒端面安全的压紧带轮，该轴应当微微比轮毂宽度小，所以设为86毫米。带轮的右端是以轴肩来定位的，轴肩高h0.07d，因此设得h为7毫米，式子为，得出104毫米。轴环宽度,设b为12毫米。 轴承端盖总的宽度是37.5 mm。按相关要求，设端盖的外端面与半联轴器右端面间距为,所以选择为67.5毫米。到这里为止，基本上都设定低速轴的各段直径和长度。 图4-2 低速轴的结构设计示意图表4-1 低速轴结构设计参数 段名参数-直径/mm65 H7/k68085 m690 H7/n610485 m6长度/mm10567.546861244.5键bhL/mm20 12 90251470C或R/mm处245oR2处R2.5处R2.5处R2.5处R2.5处2.545o（2） 轴上的零件的周向定位按为90毫米，从我们书本上表格6-1可找出，平键截面是，bh25 mm14 mm，用键槽铣刀加工，长是70毫米，为与轴有很好的配合，因此选带轮毂与轴的配合为；同理，半联轴器与轴之间，是用平键为20 mm12 mm90 mm的尺寸来连接的，半联轴器与轴的配合为。滚动轴承与轴的周向定位是由过渡配合的，设轴的直径尺寸公差m6。（3） 设定轴上圆周和倒角尺寸从我们书本上找出表格15-2，设得轴左端倒角2，和右端倒角是2.5。各轴肩处的圆角半径是:处是R2，其它R2.5。4 算得轴上的载荷 按结构图来做出轴的计算简图。当设定轴承的支点方位时,应从相关引用书目中a值。关于30217型圆锥滚子轴承，从相关引用书目中可找出a29.9 mm。因此，作为简支梁的轴的支承跨距57.1+71.6128.7 mm。按轴的计算简图最后作出轴的弯矩图和扭矩图见图7.1。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中，我们看到截面是危险截面。过程如下：57.1+71.6128.7 mm4 966.34 N3 960.59 N2 676.96 N3 356.64-2 676.96679.68 N4 966.3457.1283 578.014 2 676.9657.1152 854.416 679.6871.6486 65.09 322 150.53 287 723.45 表4-2 低速轴设计受力参数 载 荷水平面H垂直面V支反力4 966.34 N，3 960.59 N2 676.96 N，679.68 N弯矩M283 578.014 152 854.416 486 65.09 总弯矩322 150.53 ,287 723.45扭矩T1 410 990 4.2 轴的校核 1、按弯曲扭转合成应力校核轴的强度如果选中，通常只检查轴的最大弯矩和扭矩截面即危险路段C抗拒的力量。推荐的书籍的公式（15-5），并在表7.2中的数据，以及单向旋转，扭转剪切应力脉动周期应力，设0.6，轴的计算应力 MPa12.4 MPa从我们书本上找出表格得出60MP。因此 ，证明轴是安全的。2，轴的疲劳强度精确控制1判决险段的横截面，B完全由扭矩效应，虽然电压花键轴肩和所述过渡配合通过浓缩，轴的疲劳强度都引起的，而是由于柄部的最小直径衰减扭转力是如此大手笔决定部分A，B，无需检查。在轴上，横截面和的疲劳强度应力集中的压配合的截面C.等于剖应力集中的影响，以及一个横截面的最大载荷的载荷下所造成的最严重的，从点的应力集中，但剖视图对扭矩的影响，而在轴直径大，这是没有必要的强度的检查。虽然上的最大应力，而且应力集中的横截面C不是引起干涉配合和键槽的应力集中是在两端，这里的柄部的最大直径，所以不需要截面C中，部分和显然较少的控制必要的控制。从我们的第一章秀附录3书籍与应力集中系数比键槽小压配合，从而轴段左侧的控制比较正确即可。2截面左侧抗弯截面系数 W0.10.161 412.5 抗扭截面系数 0.20.2122 825 截面的右侧的弯矩M为 90 834.04 截面上的扭矩为 1 410 990 截面上的弯曲应力1.48 MPa截面上的扭转切应力 11.49 MPa从我们书本上表格15-1可找到以下数据： 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及从我们书本上找出附表格3-2可找到以下数据。因此，经插值后找出数据为：1.9，1.29又从我们书本上附图3-1找出轴的敏性系数是，0.88因此有效应力集中系数从式子是：1.756从我们书本上附图3-2的找到尺寸系数；从我们书本上附图3-3找到扭转尺寸系数。轴按磨削加工，从我们书本上附图3-4找到表面质量系数为：轴为经表面强化处理，就是，则从我们书本上找出式子3-12得出综合系数是：又从我们书本上及3-2得出碳钢的特性系数是，取，取再算安全系数值，从我们书本上找出式子得出：S65.66S16.9216.38S1.5 证明安全。（3） 截面右侧抗弯截面系数 W0.10.172 900 抗扭截面系数 0.20.2145 800 截面的右侧的弯矩M为 90 834.04 截面上的扭矩为 1 410 990 截面上的弯曲应力1.25 MPa截面上的扭转切应力 9.68 MPa过盈配合处的，从我们书本上附表格3-8中用插值法求出，设得0.8，算式如下：3.24 0.83.242.59轴按磨削加工，从我们书本上附图3-4找到表面质量系数数据：轴为经表面强化处理，就是，则从我们书本上找出式子3-12算出综合系数为：3.332.68又从我们书本上及3-2找出碳钢的特性系数数据：，设得，设得然后再算安全系数值，从我们书本上找出式子得出：S66.07S16.9211.73S1.5 从以上式子知，本轴的截面右侧的强度也是足够的。金陵科技学院学士学位论文 第5章 键的选择与校核第5章 键的选择与校核5.1 带轮1上键的选择与校核5.1.1键的选择键都选择A型的圆头普通平键。材质是 45钢，键的尺寸如下表：表5-1 带轮1上键的尺寸轴键键槽半径r公称直径d公称尺寸bh宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴t毂一般键联结轴N9毂9公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差最小最大288780-0.0360.0184.0+0.203.3+0.200.250.405.1.2 键的校核1.键的剪切强度验算键在传递动力的过程中，受力图见图5-1：图5-1 键剪切受力图键的剪切受力图如图5-1所示，键的许用剪切应力是30 ，从上面得到，轴上受到的转矩T=55 Nm ，由键的剪切强度条件式子： 5-1 =10 M30 结构合理2.键的挤压强度校核受力情况见图5-2所示：先选键的许用挤压应力100 图5-2 键挤压受力图由 5-2 =2000 N又有 5-38 结构合理5.2 带轮2上键的选择与校核5.2.1 键的选择同上所述，键都选择A型的圆头普通平键。材质是 45钢，键的尺寸如下表：表5-2 带轮2上键的尺寸轴键键槽半径r公称直径d公称尺寸bh宽度b深度公称尺寸b极限偏差轴t毂一般键联结轴N9毂9公称尺寸极限偏差公称尺寸极限偏差最小最大35108100-0.0360.0184.0+0.203.3+0.200.250.405.2.2 键的校核键的剪切受力图如图5-6所示，其中b=10 mm,L=50 mm.键的许用剪切应力为=30 ，由前面计算可得，轴上受到的转矩T=110 Nm ，由键的剪切强度条件： 其中D为带轮轮毂直径 5-4 =6.3 M30 结构合理同理校核键的挤压强度，其受力如图5-7，初取键的许用挤压应力=100 。由 5-5 =3150 N又有 5-66.3 结构合理金陵科技学院学士学位论文 第6章 主要部件的设计第6章 主要部件的设计6.1 锄头部件的设计要求采矿是土壤的作用的一部分挖彼此，底部和在屏幕上壳体。挖掘部件要求如下：在减少挖泥土掏净的情况;b挖掘深度不伤害稳定的，可以根据需要进行调整;铲由于较强粉碎机容量，重粘土，以确保底部床垫挖可以被传递给提供的图用于容纳在地面有利条件;小D需要挖掘要素描绘性，切削刃的耐磨性。为了满足模块化采区这些要求。这种由三角形平面，铲持有人意味着更多的采矿铲和圆刀切断土壤成分。用螺丝采矿铲和铲架，铲机架连接到机架。 Setsudo圆形刀片的安装高度可调节。棉花采矿铲的主要功能挖掘晃动，房子资源，减少污垢的量在机器和能源消耗，又能防止草和泥土奎不同土壤湿度，任务或任务的圆满完成挖铲纠结与采矿铲连接是非常困难的，所以挖铲他的要求：（1）所有坟墓，墓碑，以确保网络;（2）灰尘在机器的量是尽可能少;（3）尽量以松土和粉碎的增加是摇匀成功运到壳体装置;（4），这样至少草和雍的纠结能耗阻力站之遥。为了满足上述要求，该机选用联合采矿铲，通过由铲的二阶平面框架特别是铲。6.2挖掘锄头的设计采矿铲是用最少的开挖土任务，取下块茎，并在可能破碎松土上涨背后被送到外壳和需要的能量消耗降到最低克服各种障碍。下的每个土壤类型和水分，所述一个或多个任务的成功完成，是非常困难的与它相关联。二阶联合开采铲铲铲平整的表面组成，挖铲铲牢牢架，铲滑雪之间留有空间。6.2.1 铲体总宽度 挖掘铲宽度以适应分布的宽度，从而使净计数，计数尽可能少从线之间的土壤的太多，因此，要在棉花设计在分布宽度和距离的田间生长的情况下被认为是也考虑到工厂当机机向前，挖铲装配偏差幅度数据的基础上棉花种植，并确保有效的调查显示，多数带来我们的棉花品种块茎，从5070厘米，垄宽40 50厘米，以确定的3040厘米分布的平均宽度，由于采矿机线2线的数量的，鉴于上述因素的，的铲本体B = 120厘米总宽度（一勺宽度60厘米） 。铲刃角当选择挖铲刃角度值被认为是杂草茎和滑铲刀，所以从如图所示打滑，力的边缘茎，它必须满足下面的不等式: 式子里， 铲刃的摩擦力(N)铲刃的法向压力(N)钢的摩擦系数，=tg从图中得到下列不等式: 作用于铲刃的阻力(N)铲刃张角的大小必须使茎秆和杂草能够沿刃口滑移，角过大，茎秆和杂草不能被切断，会引起铲前堵塞;但角减小时，要达到同样的挖掘宽度，则必须增加铲的长度，这样就会增大工作阻力。因此，在土壤湿度大或杂草多的条件下作业，其角应取小些，据试验表明，挖掘铲的铲刃张角在80-120范围内较适宜，当角大于120后，茎秆和杂草不易与铲刃形成滑移现象，因而容易引起堵塞，摩擦角=40-42 (摩擦系数为0.85一0.9)，如果茎秆和杂草能够滑移铲刃，土壤一定能够滑移铲刃，因为土壤与钢的摩擦角小于茎秆与钢的摩擦角，因此该挖掘铲铲刃夹角=96。铲面倾角铲面倾角Q和挖掘铲的长度L可由图3.1求出，根据受力图分析可得方程式: P挖掘铲移动时掘起物所需的力(N);G铲面上掘起物的重力(N);F土壤对铲的摩擦力(N);N挖掘铲对土壤的反作用力(N);p土壤对挖掘铲的摩擦系数，土壤对钢的摩擦系数为:0.577一0.721，p=tan，摩擦角=30-36将三式联立可求得: 挖掘铲的工作阻力不仅是由掘起的土壤沿着挖掘铲面移动而产生的，而且也是由切割土壤而造成的。铲刃切割土壤所需要的力: 铲体受到总阻力的表达式如下: 式子里:K挖掘垄沟的比阻系数()，见表6-1A铲起来垄台的横截面积()表6-1 棉花挖掘铲挖掘薯垄时的比阻系数 挖掘比阻系数数土壤性质质比阻最小值(N/时)比阻最大值(N/扩)轻质土壤16000002000000中等轻质土壤20000002400000中等坚实土壤24000003000000据资料介绍，当脸部铲的崛起0.0410.052平方米横截面A，在光的土壤= 150，摩擦角= 36，沿表面采矿铲低权重G 314- -405N，运动电阻的P移动394500N，挖切削力P1 650 930N，挖掘总电阻R的大小：1044-1430N，困难的条件下，R值可以等于或超过3150N。以挖掘深度h为1518厘米，铲阁楼一= 15，摩擦角= 36。 ，总电阻是基于上述分析计算铲1930-2218N，2型4UT棉铲挖掘机挖掘不超过6500N的总电阻。如果超过一个值式（2-6），将在电梯槽铲粘和棉会带来散射从侧面看，在这种情况下，被安装在挖掘铲合适板或修饰的蛋白质分离器刮刀的两侧。事实上，用铲挖高度h必要角度被打破和的标准松土，小时后到另