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弹体自动上下料机构的设计【含CAD图纸+PDF图】

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弹体 自动 上下 机构 设计 CAD 图纸 PDF
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内容简介:
摘 要 我这次毕业设计的课题是:弹体自动上下料机构。主要设计自动上下料专用机构。本次设计的自动上下料机构是利用液压系统与机械电气相配合,实现自动工作循环,液压系统设计是否合理直接影响自动线的动作性能,因此,对自动线的液压系统的设计方法和原则加以探讨是必要的。在一个工作循环后每一个工步中,对力、速度、方向这三个参数不仅有量的要求,而且有质的要求。因此,要使自动上下料机构实现所要求的工循环,保证所需的工作性能,方法是多种多样的,所以根据此设计题目的具体情况确定了液压系统的设计方案(见液压系统图)。一个好的上下料装置应达到:(1) 提高装备生产率和工人劳动生产率,显著减轻工人的劳动强度。(2) 工作稳定可靠,运转噪声小,不会损坏工件,使用寿命长。(3) 结构紧凑、简单,最大限度采用标准化零件通用性好,易于制造易于维修,成本低,根据理论验证,上述设计的自动上下料专用机构基本达到要求。关键词:机械手、液压系统 主要参考文献 (1) 王炳实主编 机械工业出版社 (2) 徐志毅主编 上海科学技术文献出版社 (3) 韩敬礼 仪垂杰等 机械工业出版社 (4)图册 俄IO.M.索罗门采夫 机械工业出版社 (5) 廖常初主编 机械工业出版社 (6) 万太福主编 重庆大学出版社 (7) 钟棋新主编 华南理工大学出版社 (8) 华中工学院机械制造教研室编著 机械工业出版社 (9) 孟少农主编 机械工业出版社 前 言 PLC的简介:可编程控制器(Programmable controller) 简称PC,早期也称为PLC(Programmable Logic Computer).区别于个人计算机的”PC”(Personal Computer).可编程控制器(PC)是继电器控制和计算机控制基础上发展起来的,以微处理器为核心,把自动化技术,计算机技术,通信技术融入为一体的新型工业自动控制装置.它具有逻辑判断,定时,记数,记忆和算术运算,数据处理,联网通信,PID回路调节,自适应控制及人工智能等功能.目前以被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中.PLC主要功能(1) 条件控制: PLC具有逻辑运算功能,可代替继电器进行开关量控制(2) 限时控制: PLC具有定时功能,为用户提供了定时指令设置的若干 电子定时器进行限时控制和延时控制. (3) 记数控制: PLC具有记数控制功能,它为用户提供了用设置指令技 术的若干个计数器.技术值可在运行中读出和修改.(4) 步进控制:PLC具有步进控制功能,只有在前道工序完成后才能 转到下到工序,实现步进控制(5) A/D,D/A转换:完成对模拟量的控制和PID回路调节。(6) 通信和联网:PLC采用通信技术,进行远程I/O 控制和PLC之间 的同位连接;以及与上位计算机进行上位连接,构成一台计算机与多台PLC的分布控制网络控制和通信。 (7)对控制系统进行监控:操作人员可以通过监控有关部分的进行状态,进行定时,计数等设定值。 (8)自诊断功能:可以在线诊断系统的软件故障状态,诊断机器和 生产过程的故障状态 。 可编程控制器 PLC是工业自动化的主导产品。其可靠性极高,使用极方便的巨大优越性,已广为工业技术人员所熟知。在可编程控制器中,充分应用了大规模集成电路技术,微电子技术及通信技术,迅速的从早期的逻辑控制发展到进入位置控制,伺服控制,过程控制的领域。用可编程控制器已经可以构成包括逻辑控制,过程控制,数据采集与控制,图形工作站的综合控制系统。可编程控制器在工厂当中广泛的应用。可编程控制器具有以下的显著特点:(1) 可靠性高,适用于工业现场环境。(2) 编程简单,使用方便。(3) 控制程序可变,具有很好的柔性。(4) 直接带负载能力强。(5) 便于实现机电一体化。(6) 通信,网络技术趋于标准化,利于实现计算机网络控制。 总之,PLC技术代表了当前电元程序控制的先进水平,PLC与数控技术和工业机器人已经成为机械工业自动化的三大支柱。 后 记 毕业设计已经接近了尾声,通过本次毕业设计,我又学到了不少的知识。对我以学的知识也是一个加深和巩固。它是将我学到知识适用于实际的设计中,是一种理论应用的过程。我的设计内容是弹体上下料机械手的设计,既是用PLC控制机械手实现一定的加工过程。 PLC技术代表了当前元气程序的先进水平,已广泛的应用于工厂当中。将来必将得到更加广泛的应用。对PLC的工作过程也有了进一步的认识。这对我以后的工作有很大的帮助。本次设计得到了王海老师的大力帮助,纠正了我的一些错误,给予了我不少的启示。使的我顺利的完成毕业设计,另外很多同学也给了我许多帮助。这里对老师和同学表示深深的感谢,感谢老师和同学对我的帮助。由于时间有限,能力有限,上有不足之处,希望老师给予指正。此致敬礼 胡莹2003.6.5 传动部分设计液压传动设备与机械传动,气动传动设备相比较有以下特点:(1) 液压传动各执行元件机构的动作和力(力矩)是靠液体来传递的,所以液体的质量和清洁度将直接关系到液压设备的运行状况。(2) 在相等功率的条件下,液压传动设备比机械传动设备体积小,重量轻,运动惯性小,动态性能好,换向频率高,其往复回转运动可达每秒500次,往返直线运动可达每秒1000次。(3) 液压设备中,液压系统与电气控制联合使用,自动化程度高。(4) 液压设备由标准化程度较高,通用化较强的液压元件组成,故便于制造和推广使用。(5) 液压传动设备要保持良好的技术状态就必须做到控制油液污染,控制泄露和控制温升及吸空等。(6) 液压传动设备具有自我良好的润滑和自动防止过载的保护能力,故使用起来安全可靠。(7) 由于液压传动的各执行机构所传递的力,速度,位移,可无级调速(调速范围可达1:2000 ),故能迅速适应被控制参数的变化。(8) 液压元件标准化,系统化的水平高,故液压设备一般比机械设备技术改造投资少,时间短,并且容易实现。(9) 液压元件属于精密零件,因此元件的修理较困难。(10) 液压设备的故障有隐蔽性和多变性,因此故障原因的判断比机械故障的判断难得多。 机械手的升降运动
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