PLC毕业设计题目

1、课题1 多种液体自动混合控制一、控制要求图2-18 多种液体自动混合如图2-18，Y1、Y2、Y3是三种液体的进液电磁阀；L1、L2、L3是液面传感器；M为搅拌电动机；Y4为出液电磁阀；H为电炉开关；T为温度传感器。1、初始状态容器是空的，各个阀门皆关闭，Y1、Y2、Y3、Y4均为OFF，传感器L1、L2、L3均为OFF，电动机M为OFF，加热器H为OFF。2、启动操作按一下启动按钮，开始下列操作：(1)Y1=Y2=ON,液体A和B同时注入容器,当液面达到L2时,L2=ON,使Y1=Y2=OFF,Y3=ON,即关闭Y1和Y2阀门,打开液体C的阀门Y3.(2)当液面达到L1时,Y3=OFF,M=

2、ON,即关闭掉阀门Y3,电动机M启动开始搅拌。(3)经10S搅匀后，M=OFF，停止搅动，H=ON，加热器开始加热。(4)当混合液温度达到某一指定值时，T=ON，H=OFF，停止加热，使电磁阀Y4=ON，开始放出混合液体。(5)当液面下降到L3时,L3从ON到OFF, 再经过5S，容器放空，使Y4=OFF开始下一周期。二、I/O分配表与接线图多种液体自动混合控制I/O分配表输入输出启动按钮X0电磁阀Y1Y0停止按钮X1电磁阀Y2Y1液位信号L1X2电磁阀Y3Y2液位信号L2X3电磁阀Y4Y3液位信号L3X4电动机MY4温度传感器TX5电炉HY5X0X10X20X30X40X50COMY0Y10

3、Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR电磁阀Y1电磁阀Y2电磁阀Y3电磁阀Y4电动机M电炉HSB1SB2L1L2L3TI/O接线图课题2 自动送料车控制一、控制要求1、初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗出料口阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮SB1，表示能够进入装车控制。2、装车控制：（1）进料：如料斗中料不满（S1为OFF），5S后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，终止进料。（2）装车：当汽车开到装车位置时，检测开关S2接通(S2为ON)，红灯L1亮，绿灯L2灭，同时启动电动机M3，2S后启动电动机M2，再经2S后启动电

4、动机M1。再经2S后打开料斗（K2为ON）出料。当汽车装满后，开关S2断开（S2为OFF），料斗出料阀门K2关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，同时绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。3、停机控制：当按下停止按钮SB2时，整个系统终止运行。图：自动送料车系统二、I/O分配与接线图自动送料车控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0进料电磁阀K1Y0停止按钮SB2X1出料电磁阀K2Y1料位检测S1X2红灯L1Y2车到位信号S2X3绿灯L2Y3电动机M1Y4电动机M2Y5电动机M3Y6X0X10X20X30COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMF

5、X2N-48MR进料电磁阀K1出料电磁阀K2红灯L1绿灯L2电动机M1电动机M2SB1SB2S1S2Y60电动机M3I/O接线图课题3 自控成型机控制一、控制要求Y1、Y2、Y3和Y4是四个电机，他们提供液压缸的动力。S1S6为液压缸的位置检测开关。1、初始状态：当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。2、运行状态：当按下启动按钮，系统动作要求如下：（1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。（2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的

6、活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。（3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。（4）当A、C液压缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。（5）当B液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。图：自控成型机控制实验板二、I/O分配与接线图自控成型机控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0电动机Y1Y0位置检测开关S

7、1X1电动机Y2Y1位置检测开关S2X2电动机Y3Y2位置检测开关S3X3电动机Y4Y3位置检测开关S4X4位置检测开关S5X5位置检测开关S6X6停止按钮SB2X7X0X10X20X30COMY0Y10Y20Y30COMFX2N-48MR电动机Y1电动机Y2SB1SB2S1S2电动机Y3X4X50X620S4S5S3X720S6电动机Y4I/O接线图课题4 送料工作台的PLC控制一、控制要求某车间有六个工作台，送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关（SQ）和一个呼叫开关（SB）。具体控制要求如下：1、 送料车开始能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。2、 送

8、料车现暂停于m号工作台（SQm为ON）处，这时n号工作台呼叫（SBn为ON），若：（1） mn，送料车左行，直至SQn动作，到为停车。即送料车所停位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止。（2） mn，送料车右行，直至SQn动作，到为停车。即送料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6SB1SB2SB3SB4SB5SB6Y1Y0左行右行图：送料车控制模拟实验板图（3） m=n，送料车原位不动。即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送料车不动。二、I/O分配与接线图自控成型机控

9、制I/O分配表输入输出器件名称点号器件名称点号器件名称点号启动按钮X0停止按钮X7右行Y0按钮SB1X1SQ1X11左行Y1按钮SB2X2SQ2X12按钮SB3X3SQ3X13按钮SB4X4SQ4X14按钮SB5X5SQ5X15按钮SB6X6SQ6X16X0X10X20X30COMY0Y10COMFX2N-48MR右行左行SB1SB3SB2X4X50X620X720SB4SB6X1120X1220X1320X1420X1520X1620SB5启动停止SQ1SQ2SQ3SQ4SQ5SQ6I/O接线图课题5 汽车自动清洗装置PLC控制一、控制要求按下启动按钮SB1，进入清洗阶段。清洗机接触器闭合，

10、清洗机开始工作，同时进水阀门打开。2min后进入刷洗阶段，涮洗接触器闭合。10min后刷洗结束，停止刷洗并进入待机阶段，同时关闭清洗接触器和进水阀门。按下停止按钮SB2，整个控制系统都停止。工艺流程如图所示：清洗开始刷洗停止刷洗清洗结束启动命令进入刷洗车辆离开待机命令清洗机接触器ON水阀门ON刷洗接触器ONOFFOFFOFF2min10min二、I/O分配和接线图汽车自动清洗控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0清洗机接触器Y0停止按钮SB2X1水阀门Y1刷洗接触器Y2X0X10COMY0Y10Y20COMFX2N-48MRSB1SB2课题6 全自动洗衣机控制一、控制要求启动时，拨动启动开

11、关。首先进水，到高水位时停止进水，开始洗涤。正转洗涤15s，暂停3s后反转洗涤15s，暂停3s后再正转洗涤，如此反复30次。洗涤结束后，开始排水，当水位下降到低水位时进行脱水（同时排水），脱水时间是10s。这样完成一次从进水到脱水的大循环过程。经过3次上述的大循环后（第2、3次为漂洗），进行洗衣完成报警，报警10s后结束全过程，自动停机。当把拨动开关拨下时，洗衣机停止运行。正转反转进水排水高水位开关启动开关低水位开关脱水报警图：全自动洗衣机模拟实验板二、I/O分配和接线图全自动洗衣机控制I/O分配表输入输出启动开关SA1X0正转Y0高水位开关L1X1反转2Y1低水位开关L2X2进水Y2排水Y3

12、脱水Y4报警Y5X0X10X20COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR正转反转进水排水脱水报警SA1L1L2I/O接线图课题7 交通灯（I）的PLC控制一、 控制要求：1、 系统工作受按钮控制，按下启动按钮则系统工作；按下停止按钮则系统停止工作。2、 控制对象有八个：东西方向红灯两个,南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个。3、控制规律：（1） 高峰时段按时序图二运行，30S一个周期循环。正常时段按时序图三运行，50S一个周期循环。晚上时段按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄灭，黄灯

13、闪亮按亮0.5秒，暗0.5秒的规律反复循环。（2） 高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行高峰时段正常时段晚间时段6:307:008:1516:3019:0021:3024:000:00时序图一G-EWY-EWR-EWG-SNY-SNR-SN010S13S15S25S28S30S时序图二G-EWY-EWR-EWG-SNY-SNR-SN020S23S25S45S48S50S时序图三二、 I/O分配表和接线图交通灯（1）控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0东西绿灯G-EWY0南北绿灯G-SNY3停止按钮SB2X1东西黄灯Y-EWY1南北黄灯Y-SNY4东西红灯R-EWY2南北红

14、灯R-SNY5X0X10COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR东西绿灯SB1SB2东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯南北红灯I/O接线图课题8 交通灯（II）的PLC控制一、控制要求：1、 系统工作受按钮控制，按下启动按钮则系统工作；按下停止按钮则系统停止工作。2、 控制对象有八个：3、 东西方向红灯两个,南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个,南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个,南北方向绿灯两个。东西方向左拐灯一个,南北方向左拐灯一个。4、 控制规律：交通灯工作方式按时序图一运行,一个周期为55S。G-EWY-EWR-EWG-SNY-SNR-SN02S25S28S55S5

15、0S53SL-EWL-SN5S30S32S35S时序图一二、I/O分配表和接线图交通灯（2）控制I/O分配表输入输出启动按钮SB1X0东西绿灯G-EWY0南北绿灯G-SNY4停止按钮SB2X1东西黄灯Y-EWY1南北黄灯Y-SNY5东西红灯R-EWY2南北红灯R-SNY6东西左拐L-EWY3南北左拐L-SNY7X0X10COMY0Y10Y20Y30Y40Y50COMFX2N-48MR东西绿灯SB1SB2东西黄灯东西红灯南北绿灯南北黄灯南北红灯Y640Y750南北左拐东西左拐I/O接线图课题9 电梯控制一、控制要求1、当轿箱停于1层或2层，或者3层时，按PB4按钮呼梯，则轿箱上升至LS4停。2、

16、当轿箱停于4层或3层，或者2层时，按PB1按钮呼梯，则轿箱下降至LS1停。3、当轿箱停于1层，若按PB2按钮呼梯，则轿箱上升至LS2停，若按PB3按钮呼梯，则轿箱上升至LS3停。4、当轿箱停于4层，若按PB3按钮呼梯，则轿箱下降至LS3停，若按PB2按钮呼梯，则轿箱下降LS2停。5、当轿箱停于1层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿箱上升至LS2暂停后继续上升至LS3，暂停后，继续上升至LS4停止。四层指示灯三层指示灯二层指示灯一层指示灯下降指示灯上升指示灯43214下3上3下2上2下1上外呼开关PB4PB3PB2PB1电梯控制面板图6、当轿箱停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均

17、有人呼梯时，轿箱下降至LS3暂停后，继续下降至LS2，在LS2暂停后，继续下降至LS1停止。7、轿箱在楼梯间运行时间超过12S，电梯停止运行。8、当轿箱上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的按钮呼梯均无效。楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。亮表示电梯上升 亮表示电梯下降此控制不要求外呼按钮。二、I/O分配表和接线图电梯控制I/O分配表输入输出器件名称点号器件名称点号器件名称点号启动按钮X0停止按钮X10轿箱上升Y0PB1X1LS1X11轿箱下降Y1PB2X2LS2X12一楼信号灯L1Y2PB3X3LS3X13二楼信号灯L2Y3PB4X4LS4X14三楼信号灯

18、L3Y4四楼信号灯L4Y5X0X10X20X30COMY0Y10COMFX2N-48MR上升下降PB1PB3PB2X4X10PB4X1120X1220X1320X1420启动停止LS1LS2LS3LS4Y20Y310一楼灯L1Y40Y510二楼灯L2三楼灯L3四楼灯L4I/O接线图课题10 机械手的PLC控制一、控制要求如图所示为某生产车间中自动化搬运机械手，用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由气缸驱动。气缸由电磁阀控制，其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀得电时机械手上升，下降电磁阀得电时机械手下降。其夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制，线

19、圈得电时机械手夹紧，断电时机械手放松。左移左工作台右左工作台右移下降上升夹紧放松图：自动化搬运机械手为便于控制系统调试和维护，本控制系统应有手动功能和显示功能，当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应得手动操作按钮，可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松得手动控制，同时“手动”指示灯亮。当机械手处于原位时，将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，“自动”指示灯亮，进入自动工作状态，手动按钮无效。动作要求：机械手原位定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，当检测到左工作台上有工件时，机械手才下降到位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位。当右工作台上无工件时，机械手下降到低位并且放松，然后

20、上升到高位，左移到原位。当右工作台上右工件时，在右、高位等待。二、I/O分配与接线图机械手控制I/O分配表输入输出器件名称点号器件名称点号器件名称点号高位X0低位X1上升Y0左位X2右位X3下降Y1自动X4手动X5左移Y2手动上升X6手动下降X7右移Y3手动左移X10手动右移X11夹紧/放松Y4手动夹紧X12手动放松X13手动指示Y5左工作台光电开关X14右工作台光电开关X15自动指示Y6X0X10X20X30X40X50X60X70X10X11X12X13X15X14COMY0Y10Y20Y30Y40Y50Y60COMFX2N-48MRI/O接线图课题11 自动门的PLC控制一、控制要求自动

21、门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。（1）当按下启动按钮SB1后，自动门系统开始工作，当按下停止按钮SB2后，整个控制系统停止。（2）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。（3）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。（4）在关门过程中

22、，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、I/O分配及接线图自动门控制电梯控制I/O分配表输入输出器件名称点号器件名称点号启动按钮SB1X0开门执行机构KM1（使直流电动机正转）Y0停止按钮SB2X1门内光电探测开关K1X2关门执行机构KM2（使直流电动机反转）Y1门外光电探测开关K2X3开门到位限位开关K3X4关门到限位开关K4X5X0X10X20X30COMY0Y10COMFX2N-48M

23、R开门关门K2K1X4X5K3启动停止K4I/O接线图课题12 组合机床的PLC控制一、 控制要求1、组合机床概述：两个位钻孔、攻丝组合机床，能自动完成工件的钻孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。机床主要由床身、移动工作台、夹具、钻孔滑台、钻孔动力头、攻丝滑台、攻丝动力头、滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如图所示。工件夹具夹具放松YV4放松限位SQ8SQ1SQ6SQ2M1M4SQ3SQ4左移 YV3右移 YV2夹紧YV1夹紧限位SQ4钻孔工位攻丝工位钻孔原位钻孔动力头电动机攻丝动力头电动机钻孔动力头攻丝动力头攻丝原位攻丝终点图：两工位钻孔攻丝组合机床示意图移动工作台和夹具用以完成工件的移

24、动和夹紧，实现自动加工。钻孔滑台和钻孔动力头，用以实现钻孔加工量的调整和钻孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头，用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工工作台的移动（左移和右移），夹具的动作（夹紧和放松），钻孔滑台的移动（前移和后移），均由液压系统执行。其中两个滑台移动的一亚系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧和放松由电磁阀控制。2、加工工艺及控制要求系统通电，自动启动液压泵电机M1。若机床各部分在原位（工作台在钻孔工位SQ1动作，钻孔滑台在原位SQ2动作，攻丝滑台在原位SQ3动作），并且液压系统压力正常，压力继电器PV动作，原位指示灯HL1亮。将工件放在工作台上，按下启动按钮SB，夹紧电

25、磁阀YV1得电，液压系统控制夹具将工件夹紧，与此同时控制凸轮电机M2得电运转。当夹紧限位SQ4动作后，表明工件已被夹紧。启动钻孔动力头电机M3，且由于凸轮电机M2运转，控制凸轮控制相应的液压阀使钻孔滑台前移，进行钻孔加工。当钻孔滑台到达终点时，钻孔滑台自动后退，到原位时停，M3同时停止。等到钻孔滑台回到原位后，工作台右移电磁阀YV2得电，液压系统使工作台右移，当工作台到攻丝工位时，限位开关SQ6动作，工作台停止。启动攻丝动力头电机M4正转，攻丝滑台开始前移，进行攻丝加工，当攻丝滑台到终点时（终点限位SQ7动作），制动电磁阀DL得电，攻丝动力头制动，0.3S后攻丝动力头电机M4反转，同时攻丝滑台

26、由控制凸轮控制使其自动后退。当攻丝滑台后退到原位时，攻丝动力头电机M4停止，凸轮正好运转一个周期，凸轮电机M2停，延时3S后左移电磁阀YV3得电，工作台左移，到钻孔工位时停。放松电磁阀YV4得电，放松工件，放松限位SQ8动作后，停止放松。原位指示灯亮，取下工件，加工过程完成。两个滑台的移动，是通过控制凸轮来控制滑台移动液压系统的液压阀实现的，电气系统不参与，只需启动控制凸轮电机M2即可。在加工过程中，应启动冷却泵电机M5，供给冷却液。3、故障检测组合机床在实际的运行中，由于种种原因会出现一些故障。因此组合机床的控制，除正常的控制外，还必须为其编制故障诊断显示程序。一旦机床出现故障时，通过故障诊

27、断显示程序立即显示报警。维修人员可根据显示情况，对照诊断表立刻找出故障点，予以排除。共设置了15个故障点，故障诊断表如下表。表：故障诊断表故障代码故障点HL7HL6HL5HL40001SQ1损坏或工作台不在原位0010SQ2损坏或钻孔滑台不在原位0011SQ3损坏或攻丝滑台不在原位0100SQ4损坏或夹具不能夹紧0101钻孔加工时，工件没夹紧或SQ4损坏0110钻孔加工结束钻孔滑台不能回到原位或SQ2损坏0111凸轮电机M2没工作或滑台移动液压系统故障1000夹具没在放松状态或SQ8损坏1001加工时间超过节拍周期，不能正常工作1010SQ6损坏或液压系统故障，工作台不能右移1011SQ7损坏

28、或攻丝滑台不动作1100SQ5损坏或攻丝滑台不能回到原位1101工作台不能左移到钻孔工位或SQ1损坏1110SQ8损坏或夹具不能放松1111液压系统失压或压力不足或压力继电器损坏二、 I/O分配与接线图I/O分配表输入元件输出元件器件名称点号器件名称点号压力检测PVX0原点指示HL1Y14钻孔工位限位SQ1X1液压泵电机M1（KM1）Y1钻孔滑台原位SQ2X2凸轮电机M2(KM2)Y2攻丝滑台原位SQ3X3夹紧电磁阀YV1Y10夹紧限位SQ4X4钻孔动力头电机M3（KM3）Y3攻丝工位SQ6X6工作台右移电磁阀YV2Y11攻丝滑台终点SQ7X7攻丝动力头电机M4正转（KM4）Y5放松限位SQ8

29、X10制动DLY6启动按钮SBX11攻丝动力头电机M4反转（KM5）Y0自动手动选择SAX12工作台左移电磁阀YV3Y12液压泵手动SB1放松电磁阀YV4Y13凸轮电动机手动SB2自动指示HL2Y15钻孔手动SB3手动指示HL3Y16手动攻丝正转SB4冷却泵电机M5(KM6)Y4手动攻丝反转SB5故障代码输出HL7（高位）Y20冷去泵手动SB6故障代码输出HL6Y21手动夹紧SB7故障代码输出HL5Y22手动右移SB8故障代码输出HL4（低位）Y23手动左移SB9报警Y7手动放松SB10手动电源Y17AC220X0X1X2X3X4X5X6X7X10X11X12COMY0Y1Y2Y3COM1Y4

30、Y5Y6Y7COM2Y10Y11Y12Y13COM3Y14Y15Y16Y17COM4Y201Y21Y22Y23COM5LNAC220自动SA手动SBSQ8SQ7SQ6SQ5SQ4SQ3SQ2SQ1PVDLKM1KM2KM3KM6KM4KM5YV1YV2YV3YV4报警HL1HL2HL3HL4HL5HL6HL7SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10PLCI/O接线图课题13 广告牌彩灯闪烁控制一、 控制要求共有16个彩灯，以7种状态循环执行。第一状态：全亮 全灭 全亮 全灭 2次。第二状态：在全部输出ON的情况下，从最低位到最高位顺次OFF 2次。第三状态：在全部输出ON

31、的情况下，从最高位到最低位顺次OFF 2次。第四状态：在全部输出OFF的情况下，从最低位到最高位以两位为一单元顺次ON 2次。第五状态：在全部输出OFF的情况下，从最高位到最低位以两位为一单元顺次ON 2次。第六状态：在全部输出ON的情况下，从最低位到最高位顺序OFF 1位，OFF 2位，OFF 3位，OFF 4位，OFF 3位，OFF 2位，直到全OFF。第七装态：全部输出的高8位与低8位分别以ON、OFF OFF、ON ON、OFF 2次。开机运行，彩灯开始以七种状态循环执行，状态完成后自动从状态一重新开始执行。二、 I/O分配和接线图I/O分配表输入输出器件名称点号器件名称点号器件名称点

32、号启动开关X0灯HL1Y0灯HL9Y10灯HL2Y1灯HL10Y11灯HL3Y2灯HL11Y12灯HL4Y3灯HL12Y13灯HL5Y4灯HL13Y14灯HL6Y5灯HL14Y15灯HL7Y6灯HL15Y16灯HL8Y7灯HL16Y17AC220X0COMY0Y1Y2Y3COM1Y4Y5Y6Y7COM2Y10Y11Y12Y13COM3Y14Y15Y16Y17COM4LNAC220HL1HL2HL3HL4PLC启动开关SAHL5HL6HL7HL8HL9HL10HL11HL12HL13HL14HL15HL16I/O接线图课题14：饮料罐装生产流水线的PLC控制 -一、课题内容：饮料罐装生产流水线梯

33、形图控制程序设计并画出硬件接线图二、控制要求：（1） 系统通过开关设定为自动操作模式，一旦启动，则传送带的驱动电机启动并一直保持到停止开关动作或罐装设备下的传感器检测到一个瓶子时停止；瓶子装满饮料后，传送带驱动电机必须自动启动，并保持到又检测到一个瓶子或停止开关动作（2） 当瓶子定位在罐装设备下时，停顿1秒，罐装设备开始工作，罐装过程为5秒钟，罐装过程应有报警显示，5秒后停止并不再显示报警（3） 用两个传感器和若干个加法器检测并记录空瓶数和满瓶数，一旦系统启动，必须记录空瓶数和满瓶数，设最多不超过瓶（4） 可以手动对计数值清零（复位）三、 课题要求：3. 根据课题的控制要求完成设计并调试成功4

34、. 完成课程设计说明书课题15：车辆出入库管理 -一、课题内容：编制一个用PLC控制的车辆出入库管理梯形图控制程序，控制要求如下：1入库车辆前进时，经过1# 2#传感器后计数器加1，后退时经过2# 1#传感器后计数器减1，单经过一个传感器则计数器不动作。2出库车辆前进时经过2# 1#传感器后计数器减1，后退时经过1# 2#传感器后计数器加1，单经过一个传感器则计数器不动作。3设计一个由两位数码管及相应的辅助元件组成的显示电路，显示车库内车辆的实际数量。变量约定：10001-启动 10006-1#传感器10002-停止 10007-2#传感器10003-清零 00001-仓库空显示10004-

35、=“1”入库操作 10004- =“0”出库操作 10005- =“1”前进操作10005- =“0”后退操作二、课题要求：1根据题意设计显示电路图，并按图连接。2画出PLC I/O端口接线图，并按图接线。3编制控制程序，并画出梯形逻辑图。4完成系统调试，实现控制要求。5. 完成课程设计说明书。三、答辩问题：1 LMODSOFT编程软件中的定时器指令有两个输出端，请说明这两个输出端分别实现什么时间控制？2 现有LMODSOFT编程软件中的“DIV”指令，已知：顶部输入等于“1”，中部输入等于“0”，顶部节点4x = 40030，中部节点 = 5，底部节点4x = 40040。若要执行除法“17

36、501除以5”，请问被除数应如何存放？结果应如何存放？3 MODICON MICRO PLC 的I/O编址系统对应于四种参考号，请简述这四种参考号的意义。4 PLC中的“软继电器”与实际继电器相比，有哪些特点？5 PLC的扫描周期包括哪些时间？其长短主要受哪些因素影响？课题16：工业铲车操作控制一、课题内容：用PLC对工业铲车（实物模型）操作进行控制，设铲车可将货物铲起或放下，并能作前进、后退、左转、右转的操作，要求动作过程如下：铲起 向前0.5米 左转90度后向前0.5米 右转90度后向前0.5米 右转90度后后退0.5米 放下。二、课题要求：1根据题意，画出实物模型与PLC的硬件连接图，按

37、图接线，编制控制程序，并画出梯形逻辑图。2完成系统调试，实现控制要求。3完成设计说明书。三、答辩问题：1为什么PLC具有很强的抗干扰能力？试例举软件和硬件方面的措施予以说明。2PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类，可有哪几种输出模块？若按输出的开关器件分类，可有哪几种输出方式？课题17：PLC在三面铣组合机床控制系统中的应用三面铣组合机床概述 三面铣组合机床是用来对Z512W型台式钻床主轴箱的80、90孔端面及定位面进行铣销加工的一种自动加工设备。如图8-35所示为加工工件的示意图。加工工件的示意图（1）基本结构 机床主要由底座、床身、铣削动力头、液压动力滑台、液压站、工作台、工件松紧油

38、缸等组成。机床底座上安放有床身，床身上一头安装有液压动力滑台，工件及夹紧装置放于滑台上。床身的两边各安装有一台铣销头，上方有立铣头，液压站在机床附近。（2）加工过程 三面铣组合机床的加工过程如图8-36所示。操作者将要加工的零件放在工作台的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令。工件夹紧后压力继电器动作，液压动力滑台（工作台）开始快进，到位转工进，同时起动左和右1铣头开始加工，加工到某一位置，立铣头开始加工，加工又过一定位置右1铣头停止，右2铣头开始加工，加工到终点三台电机同时停止。待电机完全停止后，滑台快退回原位，工件松开，一个自动工作循环结束。操作者取下加工好的工件，再放上未加工的零件

39、，重新发出加工指令重复上述工作过程。三面铣组合机床的加工过程（3）液压系统 三面铣组合机床中液压动力滑台的运动和工件松紧是由液压系统实现的。如图8-37为液压系统的原理图，其液压元件动作情况如表8-4所示。液压系统原理图液压元件动作表 元 件工 序YV1YV2YV3YV4YV5BP1BP2原 位（+）夹 紧+快 进（+）+工 进（+）+死挡铁停留（+）+快 退（+）+松 开+（4）主要电器参数 电机、滑台、电磁阀参数如下： 1）左、右2铣削头电动机：JO2-41-4，4.0kw，1440转/分，380V，8.4A；2）立、右1铣削头电动机：JO2-32-4，3.0kw，1430转/分，380V

40、，6.5A；3）液压泵电动机：JO2-22-4，1.5kw，1410转/分，380V，3.49A；4）电磁阀：二位二通阀 Z22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位四通阀 Z 24 DW-25，直流24V，0.6A，14.4W；二位二通阀 Z 22 DO-25，直流24V，0.6A，14.4W。三面铣组合机床的控制要求1有单循环自动工作、单铣头自动循环工作、点动三种工作方式； 2单循环自动工作过程如图8-36所示，油泵电机在自动加工一个循环后不停机。3单铣头自动循环工作包括：左铣头单循环工作、右1铣头单循环工作、右2铣头单循环工作、立头单循环工作。单铣头自动循环工作时，要考虑各

41、铣头的加工区间。4点动工作包括：四台主轴电机均能点动对刀、滑台快速（快进、快退）点动调整、松紧油缸的调整（手动松开与手动夹紧）。5五台电机均为单向旋转。6要求有电源、油泵工作、工件夹紧、加工等信号指示。7要求有照明电路和必要的联锁环节与保护环节。任务及要求1确定输入/输出设备，选择PLC；分析确定系统方案画出设计合理PLC控制系统；2绘制PLC外部接线图(含主电路、外部控制电路、I/O接线图等)；3.根据三面铣组合机床的控制要求，画出系统的功能表图4.编制PLC梯形图程序并调试5.正确计算选择电器元件，列出电器元件一览表； 6.绘制电气接线图，接线并调试；7.整理技术资料，编写使用说明书。课题

42、18：PLC在车镗专机控制系统中的应用-一、车镗专机概述车镗专机是用来对台式钻床的立拄进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车削加工的一种自动加工设备。加工工件如图8-38所示。工件示意图 （1）车镗专机的基本组成 车镗专机的基本组成如图8-39所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。车镗专机的基本组成示意图（2）加工过程 加工过程如图8-40所示。操作者将要加工的工件放在工作台上的夹具中，在其他准备工作就绪后，发出加工指令（按下按钮）。工件自动夹紧，压力继电器动作，左、右动力头同时开始镗削加工。左动力头快进，工进至终点后，快退回原位；而

43、右动力头快进、工进至终点后还应进行右端面的车削加工（车刀横进、横退）后才快退。当两动力头都退回原位，此时工位的粗加工结束，工作台移到工位，开始进行精镗加工。左、右动力头重新起动，快进，工进到终点延时后快退回原位，工位加工结束，工作台退到工位，松开工件，一个自动工作循环结束。车镗专机的加工过程（3）液压系统 车镗专机液压系统元件如表8-5所示。表8-5 车镗专机液压系统元件表YV1 +卸荷SP1 +油压到信号YV2 +（-）工件松开（夹紧）SP2 +工件紧信号YV3 +向工位YV5 +横 进YV4 +向工位YV6 +横 退 注：表中“+”表示得电，“-”表示断电。二、车镗专机的控制要求1）本系统有七台电机：油泵电机、右主轴电机、右快速电机、右工速电机、左主轴电机、左快速电机、左工速电机。2）工作台有两个工位，由液压系统实现两工位的转换和加工工件的夹紧与松开。3）有自动和点动两种工作方式，其中自动工作方式又有三种形式：全自动循环、工位循环、工位循环工作。全自动循环过程是从工位工位工位，工位循环、工位循环工作是指工件只在工位或工位时的加工循环。4）手动工作方式包括左、右主轴的点动对刀，左、右动力头的