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油罐 检测 机器人 结构设计 cad 图纸 文档 全套 资料

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内容简介：

毕 业 设 计 任 务 书1毕业设计课题的任务和要求：为了减小或者避免工作环境的危险性，石化行业采用爬壁机器人携带检测装置来对大型油罐外壁进行维护。该同学主要承担“油罐检测爬壁机器人结构设计”的设计任务。设计要求：（1）油罐检测爬壁机器人的总体结构；（2）爬壁检测机器人的吸附机构；（3）爬壁检测机器人的移动机构；（4）爬壁检测机器人的抗倾覆机构。2毕业设计课题的具体工作内容（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 该机器人能在油罐表面灵活爬行，并携带超声探头对油罐进行超声探伤。设计参数：（1）机器人爬行速度02m/min（2）最大有效负载：20kg（3）机器人自身重量:100kg具体工作内容：（1）制定总体设计方案；（2）进行吸附机构、移动机构及抗倾覆机构的设计； （3）设计并完成所有零件工程图、装配图；（4）翻译外文资料。毕 业 设 计 任 务 书3对毕业设计课题成果的要求包括毕业设计、图纸、实物样品等)：（1）装配图 1份（2）零件工程图 3份（3）设计说明书 1份（4）英文翻译资料 1份4毕业设计课题工作进度计划：起 迄 日 期工 作 内 容2016年2月29日 3月21日3月30日 5月10日5月11日 6月 1 日6月 1日 6月 5 日撰写开题报告，确定技术方案完成具体设计撰写设计说明书毕业设计答辩学生所在学院