基于PLC控制的升降横移式立体车库设计-三层三列七车位升降横移式车库
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基于
PLC
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车库
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基于PLC控制的升降横移式立体车库设计-三层三列七车位升降横移式车库,基于,PLC,控制,升降,横移式,立体车库,设计,三层,三列七,车位,车库
- 内容简介：
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Totally IntegratedAutomation Portal升降横移式立体升降横移式立体车库车库控制程序控制程序 / PLC_1 CPU 314C-2 PN/DP / 程序程序块块主控制程序主控制程序 OB1主控制程序主控制程序 属性属性常常规规名称名称主控制程序编编号号1类类型型OB语语言言LAD编编号号自动信息信息标题标题主控制程序作者作者马宏博注注释释系列系列版本版本0.1用用户户 ID主控制程序主控制程序名称名称数据数据类类型型偏移量偏移量默默认值认值注注释释TempOB1_EV_CLASSByte0.0Bits 0-3 = 1 (Coming event), Bits 4-7 = 1 (Event class 1)OB1_SCAN_1Byte1.01 (Cold restart scan 1 of OB 1), 3 (Scan 2-n of OB 1)OB1_PRIORITYByte2.0Priority of OB ExecutionOB1_OB_NUMBRByte3.01 (Organization block 1, OB1)OB1_RESERVED_1Byte4.0Reserved for systemOB1_RESERVED_2Byte5.0Reserved for systemOB1_PREV_CYCLEInt6.0Cycle time of previous OB1 scan (milliseconds)OB1_MIN_CYCLEInt8.0Minimum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_MAX_CYCLEInt10.0Maximum cycle time of OB1 (milliseconds)OB1_DATE_TIMEDate_And_Time12.0Date and time OB1 started选 1号Bool20.0选择 1号车位选 2号Bool20.1选择 2号车位选 3号Bool20.2选择 3号车位选 4号Bool20.3选择 4号车位选 5号Bool20.4选择 5号车位选 6号Bool20.5选择 6号车位选 7号Bool20.6选择 7号车位3号中Bool20.73号车位在中间3号左Bool21.03号车位在左边3号行Bool21.13号车位可以移动右移1号Bool21.21号车位需向右移动左移1号Bool21.31号车位需向左移动左移2号Bool21.42号车位需向左移动右移2号Bool21.52号车位需向右移动左移1 2号Bool21.61号和2号车位需向左移动右移1 2号Bool21.71号和2号车位需向右移动4号右Bool22.04号车位在右边4号中Bool22.14号车位在中间4号行Bool22.24号车位可以移动5号行Bool22.35号车位可以移动5号中行Bool22.45号车位对应中间层可以移动5号地行Bool22.55号车位对应地面可以移动右移3号Bool22.63号车位需向右移动右移3 4号Bool22.73号和4号车位需向右移动左移3号Bool23.03号车位需向左移动右移4号Bool23.14号车位需向右移动6号行Bool23.26号车位可以移动6号中行Bool23.36号车位对应中间层可以移动6号地行Bool23.46号车位对应地面可以移动7号行Bool23.57号车位可以移动7号中行Bool23.67号车位对应中间层可以移动7号地行Bool23.77号车位对应地面可以移动左移3 4号Bool24.03号和4号车位需向左移动左移4号Bool24.14号车位需向左移动1号左动Bool24.21号车位进行左移1号右动Bool24.31号车位进行右移2号左动Bool24.42号车位进行左移2号右动Bool24.52号车位进行右移3号左动Bool24.63号车位进行左移3号右动Bool24.73号车位进行右移4号左动Bool25.04号车位进行左移4号右动Bool25.14号车位进行右移3号上升Bool25.23号车位进行上升3号下降Bool25.33号车位进行下降4号上升Bool25.44号车位进行上升4号下降Bool25.54号车位进行下降5号上升Bool25.65号车位进行上升5号下降Bool25.75号车位进行下降6号上升Bool26.06号车位进行上升6号下降Bool26.16号车位进行下降7号上升Bool26.27号车位进行上升7号下降Bool26.37号车位进行下降升降标记Bool26.4车位上升或下降标记光电阻挡Bool26.5光电对管阻挡停止Bool26.6停止ConstantTotally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (1.1 / 8.1)%FB5Int=MOVE%FC1%FC1Int=Int=Int=Int=Int=Int=电源%I5.2%I5.2%FB5键盘输入情况_DB%DB1%DB1车位号码%MW1%MW11#选1号#选1号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6确定%I1.0%I1.0#光电阻挡0车位号码%MW1%MW1绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3#选2号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6#选1号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1红灯%Q3.0%Q3.0红灯%Q3.0%Q3.0#1号左动#1号右动黄灯%Q3.1%Q3.1#选2号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1红灯%Q3.0%Q3.0红灯%Q3.0%Q3.0#2号左动#2号右动黄灯%Q3.1%Q3.1车位号码%MW1%MW12#选2号锁定%M0.0%M0.0车位号码%MW1%MW13#选3号锁定%M0.0%M0.0车位号码%MW1%MW14#选4号锁定%M0.0%M0.0车位号码%MW1%MW15#选5号锁定%M0.0%M0.0车位号码%MW1%MW16#选6号锁定%M0.0%M0.0车位号码%MW1%MW17#选7号锁定%M0.0%M0.0锁定%M0.0%M0.0ENENOENINENOOUT1ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动2.1 ( 页 1 - 4)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (2.1 / 8.1)1.1 ( 页 1 - 3)%FB2%FC1%FB1SSR%FB1SSRRRSSSRSRRMOVER#选3号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FB2中间层3号车位位置_DB%DB6%DB6#3号左#3号中自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1#3号上升#3号下降#3号左动#3号右动黄灯%Q3.1%Q3.1#3号左%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#3号行#右移1号#右移1 2号#右移1 2号#2号右动#右移1号#1号右动#2号右动#3号中%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#左移1号#3号行#右移2号#左移1号#1号左动#右移2号#2号右动#3号行#1号右动#2号右动#1号左动#升降标记3号车位挂钩%Q2.2%Q2.2#3号下降#升降标记左侧下限位开关%I2.3%I2.3#3号下降绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3车库进出门%Q3.3%Q3.3#光电阻挡#3号上升中间下限位开关%I2.6%I2.6#3号上升左侧中限位开关%I2.4%I2.4#3号上升中间中限位开关%I2.7%I2.73号车位挂钩%Q2.2%Q2.20车位号码%MW1%MW1#升降标记%I0 6中间层4号车位位置_DB%DB7%DB7ENENO空出左边位置空出中间位置ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENINENOOUT13.1 ( 页 1 - 5)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (3.1 / 8.1)2.1 ( 页 1 - 4)%FB3%FC1%FB1SS%FB1SSRRRRSSSRSRRMOVER%FB4#选4号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FB3#4号中#4号右自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1#4号上升#4号下降#4号左动#4号右动黄灯%Q3.1%Q3.1#4号中%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#左移1号#4号行#右移2号#左移1号#1号左动#右移2号#2号右动#4号右%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#左移1 2号#左移2号#4号行#左移1 2号#1号左动#左移2号#2号左动#1号左动#4号行#1号左动#2号右动#2号左动#升降标记4号车位挂钩%Q2.3%Q2.3#4号下降#升降标记右侧下限位开关%I3.1%I3.1#4号下降绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3确定%I1.0%I1.0#光电阻挡#4号上升中间下限位开关%I2.6%I2.6#4号上升右侧中限位开关%I3.2%I3.2#4号上升中间中限位开关%I2.7%I2.74号车位挂钩%Q2.3%Q2.30车位号码%MW1%MW1#升降标记#选5号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FB4中间层开关情况_DB%DB9%DB9ENENO空出中间位置空出右边位置ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENINENOOUT1ENENO4.1 ( 页 1 - 6)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (4.1 / 8.1)3.1 ( 页 1 - 5)%FC1%FB1SSRSSRRRRRSSSRSRRMOVER%FB4#5号中行#右移3号#右移3 4号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1#5号上升#5号下降红灯%Q3.0%Q3.0红灯%Q3.0%Q3.0黄灯%Q3.1%Q3.1%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#5号地行#右移1号#右移1 2号#右移3 4号#4号右动#右移3号#3号右动#4号右动#右移1 2号#2号右动#右移1号#1号右动#2号右动#5号中行#3号右动#4号右动#5号地行#1号右动#2号右动#5号地行#5号中行#5号行#5号行#升降标记5号车位挂钩%Q2.4%Q2.4#5号下降#升降标记左侧下限位开关%I2.3%I2.3#5号下降绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3确定%I1.0%I1.0#光电阻挡#5号上升#5号上升左侧上限位开关%I2.5%I2.5#5号上升5号车位挂钩%Q2.4%Q2.40车位号码%MW1%MW1#升降标记#选6号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FB4中间层开关情况_DB%DB9%DB9#左移3号左侧无车中间无车右侧无车ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENINENOOUT1ENENO左侧无车5.1 ( 页 1 - 7)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (5.1 / 8.1)4.1 ( 页 1 - 6)%FC1%FB1SSSSRRRRSSSRSRRMOVER%FB4%FB1#6号中行#右移4号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1#6号上升#6号下降红灯%Q3.0%Q3.0红灯%Q3.0%Q3.0%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8#左移1号#6号地行#右移2号#左移3号#3号左动#右移4号#4号右动#左移1号#1号左动#右移2号#2号右动#6号中行#3号左动#4号右动#6号地行#1号左动#2号右动#6号中行#6号地行#6号行#6号行#升降标记6号车位挂钩%Q2.5%Q2.5#6号下降#升降标记中间下限位开关%I2.6%I2.6#6号下降绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3确定%I1.0%I1.0#光电阻挡#6号上升#6号上升中间上限位开关%I3.0%I3.0#6号上升6号车位挂钩%Q2.5%Q2.50车位号码%MW1%MW1#升降标记#选7号自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FB4中间层开关情况_DB%DB9%DB9#左移3 4号#左移4号#7号中行%FB1地面层开关情况_DB%DB8%DB8中间无车右侧无车ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENINENOOUT1ENENO左侧无车中间无车右侧无车6.1 ( 页 1 - 8)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (6.1 / 8.1)5.1 ( 页 1 - 7)%FC1SSRSSRRRRRSSSRSRRMOVERSSSR自动手动控制方式切换%I0.6%I0.6%FC1#7号上升#7号下降红灯%Q3.0%Q3.0红灯%Q3.0%Q3.0黄灯%Q3.1%Q3.1#左移1 2号#左移2号#7号地行#左移3 4号#3号左动#左移4号#4号左动#3号左动#左移1 2号#1号左动#左移2号#2号左动#1号左动#7号中行#4号左动#3号左动#7号地行#2号左动#1号左动#7号中行#7号地行#7号行#7号行#升降标记7号车位挂钩%Q2.6%Q2.6#7号下降#升降标记右侧下限位开关%I3.1%I3.1#7号下降绿灯%Q3.2%Q3.2车库进出门%Q3.3%Q3.3确定%I1.0%I1.0#光电阻挡#7号上升#7号上升右侧上限位开关%I3.3%I3.3#7号上升7号车位挂钩%Q2.6%Q2.60车位号码%MW1%MW1#升降标记急停%I5.0%I5.0红灯%Q3.0%Q3.0#停止警报%Q2.7%Q2.7复位%I5.1%I5.1红灯%Q3.0%Q3.0ENENO向上移动向下移动向左移动向右移动ENENO地面层左侧无车地面层中间无车地面层右侧无车ENINENOOUT17.1 ( 页 1 - 9)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (7.1 / 8.1)6.1 ( 页 1 - 8)RR#停止警报%Q2.7%Q2.7#1号左动#停止#光电阻挡1号车位向左横移%Q0.0%Q0.0#1号右动#停止#光电阻挡1号车位向右横移%Q0.1%Q0.1#2号左动#停止#光电阻挡2号车位向左横移%Q0.2%Q0.2#2号右动#停止#光电阻挡2号车位向右横移%Q0.3%Q0.3#3号左动#停止#光电阻挡3号车位向左横移%Q0.4%Q0.4#3号右动#停止#光电阻挡3号车位向右横移%Q0.5%Q0.5#4号左动#停止#光电阻挡4号车位向左横移%Q0.6%Q0.6#4号右动#停止#光电阻挡4号车位向右横移%Q0.7%Q0.7#3号上升#停止#光电阻挡3号车位向上移动%Q1.0%Q1.0#3号下降#停止#光电阻挡3号车位向下移动%Q1.1%Q1.1#4号上升#停止#光电阻挡4号车位向上移动%Q1.2%Q1.2#4号下降#停止#光电阻挡4号车位向下移动%Q1.3%Q1.3#5号上升#停止#光电阻挡5号车位向上移动%Q1.4%Q1.4#5号下降#停止#光电阻挡5号车位向下移动%Q1.5%Q1.5#6号上升#停止#光电阻挡6号车位向上移动%Q1.6%Q1.6#6号下降#停止#光电阻挡6号车位向下移动%Q1.7%Q1.7#7号上升#停止#光电阻挡7号车位向上移动%Q2.0%Q2.0#7号下降#停止#光电阻挡7号车位向下移动%Q2.1%Q2.1左前侧光电开关%I0.0%I0.0#光电阻挡%I0.18.1 ( 页 1 - 10)Totally IntegratedAutomation Portal网网络络 1：选选取目取目标车标车位号位号码码 (8.1 / 8.1)7.1 ( 页 1 - 9)左后侧光电开关%I0.1%I0.1中前侧光电开关%I0.2%I0.2中后侧光电开关%I0.3%I0.3右前侧光电开关%I0.4%I0.4右后侧光电开关%I0.5%I0.53号车位挂钩%Q2.2%Q2.23号车位挂钩到位%I3.7%I3.7警报%Q2.7%Q2.7红灯%Q3.0%Q3.04号车位挂钩%Q2.3%Q2.34号车位挂钩到位%I4.0%I4.05号车位挂钩%Q2.4%Q2.45号车位挂钩到位%I4.1%I4.16号车位挂钩%Q2.5%Q2.56号车位挂钩到位%I4.2%I4.27号车位挂钩%Q2.6%Q2.67号车位挂钩到位%I4.3%I4.3Totally IntegratedAutomation Portal符号符号地址地址类类型型注注释释1号车位向右横移%Q0.1BoolKM21号车位向左横移%Q0.0BoolKM12号车位向右横移%Q0.3BoolKM42号车位向左横移%Q0.2BoolKM33号车位挂钩%Q2.2BoolYV13号车位挂钩到位%I3.7BoolSB103号车位向上移动%Q1.0BoolKM93号车位向下移动%Q1.1BoolKM103号车位向右横移%Q0.5BoolKM63号车位向左横移%Q0.4BoolKM54号车位挂钩%Q2.3BoolYV24号车位挂钩到位%I4.0BoolSB114号车位向上移动%Q1.2BoolKM114号车位向下移动%Q1.3BoolKM124号车位向右横移%Q0.7BoolKM84号车位向左横移%Q0.6BoolKM75号车位挂钩%Q2.4BoolYV35号车位挂钩到位%I4.1BoolSB125号车位向上移动%Q1.4BoolKM135号车位向下移动%Q1.5BoolKM146号车位挂钩%Q2.5BoolYV46号车位挂钩到位%I4.2BoolSB136号车位向上移动%Q1.6BoolKM156号车位向下移动%Q1.7BoolKM167号车位挂钩%Q2.6BoolYV57号车位挂钩到位%I4.3BoolSB147号车位向上移动%Q2.0BoolKM177号车位向下移动%Q2.1BoolKM18车库进出门%Q3.3BoolKM19车位号码%MW1Int电源%I5.2BoolSB21复位%I5.1BoolSB20红灯%Q3.0BoolHL2黄灯%Q3.1BoolHL3急停%I5.0BoolSB19警报%Q2.7BoolHL1绿灯%Q3.2BoolHL4确定%I1.0BoolSB2锁定%M0.0Bool右侧上限位开关%I3.3BoolSQ12右侧下限位开关%I3.1BoolSQ10右侧中限位开关%I3.2BoolSQ11右后侧光电开关%I0.5BoolSP6右前侧光电开关%I0.4BoolSP5中后侧光电开关%I0.3BoolSP4中间上限位开关%I3.0BoolSQ9中间下限位开关%I2.6BoolSQ7中间中限位开关%I2.7BoolSQ8中前侧光电开关%I0.2BoolSP3自动手动控制方式切换%I0.6BoolSB1左侧上限位开关%I2.5BoolSQ6左侧下限位开关%I2.3BoolSQ4左侧中限位开关%I2.4BoolSQ5左后侧光电开关%I0.1BoolSP2左前侧光电开关%I0.0BoolSP1#1号右动Bool1号车位进行右移#1号左动Bool1号车位进行左移#2号右动Bool2号车位进行右移#2号左动Bool2号车位进行左移#3号行Bool3号车位可以移动#3号上升Bool3号车位
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