第二章 工件在数控

1、第二章 工件在数控机床上的装夹 n2.1机床夹具概述机床夹具概述 1.机床夹具的概念 定位：在机械加工过程中，为了保证加工精度，首先要使 工件在机床上占有正确的位置，确定工件在机床上或夹具 中占有正确的位置的过程 夹紧：定位后将其固定，使其在加工过程中始终保持定位 位置不变的操作称为夹紧。 2.机床夹具的基本组成机床夹具的基本组成 1）定位装置 2）夹紧装置 3）夹具体 机床夹具的其它特殊元件或装置机床夹具的其它特殊元件或装置 1）连接元件 2）对刀元件 3）导向元件 4）其它元件或装置 3.3.机床夹具的分类机床夹具的分类 u通用夹具通用夹具 三爪卡盘、四爪卡盘、平口钳等，一般由专业三爪卡盘

2、、四爪卡盘、平口钳等，一般由专业 厂生产，常作为机床附件提供给用户。多用于单件小批生厂生产，常作为机床附件提供给用户。多用于单件小批生 产。产。 u专用夹具专用夹具 为某一工件特定工序专门设计的夹具，多用于为某一工件特定工序专门设计的夹具，多用于 批量生产中。批量生产中。 u成组夹具成组夹具 夹具的部分元件可更换，部分装置可调整以适夹具的部分元件可更换，部分装置可调整以适 应不同零件的加工应不同零件的加工 u组合夹具组合夹具 有预先制造好的标准元件制造而成。根据工件有预先制造好的标准元件制造而成。根据工件 的要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一样，组装成各的要求，将不同的组合夹具元件像搭积木一

3、样，组装成各 种专用夹具。使用后元件可拆开、洗净后存放，待需要时种专用夹具。使用后元件可拆开、洗净后存放，待需要时 重新组装。组合夹具特别适合于新产品试制和单件小批生重新组装。组合夹具特别适合于新产品试制和单件小批生 产。产。 u随行夹具随行夹具 在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。它既在自动线或柔性制造系统中使用的夹具。它既 要完成随行和夹紧，还要将工件送到下一工序的机床。要完成随行和夹紧，还要将工件送到下一工序的机床。 三爪卡盘三爪卡盘四爪卡盘四爪卡盘万向平口钳万向平口钳 回转工作台回转工作台分度头分度头 通用夹具通用夹具 专用夹具专用夹具 零件工序简图 4 3 D L L D 4 3 D

4、 4 3 L D L 3 4 D L 4 3 D L 3 4 成组夹具成组夹具 KH1 KH2KH3KH4 组合夹具实例组合夹具实例 气动虎钳气动虎钳 液压夹具液压夹具 2.1.2工件的装夹方式 1.直接找正法 直接找正法是用划针或仪表直接在机床上找 正工件位置的装夹方法。例如，用千分表找正套筒零件的 外圆，是被加工的内孔和外圆同轴。直接找正法生产效率 较低，对工人的技术水平要求高，一般只用于单件小批生 产。 直接找正装夹直接找正装夹 2.划线找正法 划线找正法是用划针根据毛坯或半成品上所划 的线为基准找正它在机床上的正确位置的一种装夹方法。 划线找正法定位精度较低，一般在0.2-0.5mm之

5、间，划线 本身有一定的宽度，划线又存在划线误差。 划线找正法广泛应用于单件小批生产中，尤其适用于形状 复杂而又笨重工件，或毛坯的尺寸公差很大、无法采用夹 具装夹的工件。 3.用夹具装夹 通过夹具伤的定位元件使工件相对于刀具及机 床获得正确位置的方法。这种方法使工件定位迅速方便， 定位精度高，广泛用于成批和大量生产。 划线找正装夹划线找正装夹 2.2工件的定位工件的定位 2.2.1工件定位的基本原理工件定位的基本原理 定位的目的是使工件在夹具中相对机床、刀具占有一个定位的目的是使工件在夹具中相对机床、刀具占有一个 确定的正确位置。确定的正确位置。 六点定位原理 X Z Y 任何一个物体在空间直角

6、坐标系中都有任何一个物体在空间直角坐标系中都有 6 个自由度。个自由度。 要确定其空间位要确定其空间位 置，就需要限制其置，就需要限制其 6 个自由度。个自由度。 三个绕轴转动的自由度：三个绕轴转动的自由度： 三个沿轴移动的自由度：三个沿轴移动的自由度： z x y 用正确分布的六用正确分布的六 个支承点来限制工件的个支承点来限制工件的 六个自由度，使工件在六个自由度，使工件在 夹具中得到正确位置的夹具中得到正确位置的 规律称为规律称为六点定位原理六点定位原理。 2.六点点位原理的应用 u完全定位完全定位 工件的六个自由度均被限制工件的六个自由度均被限制 u不完全定位不完全定位 根据工件的加工

7、要求，并不需要限制工件的根据工件的加工要求，并不需要限制工件的 全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。全部自由度，这样的定位，称为不完全定位。 有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求没有些自由度对加工要求有影响，有些自由度对加工要求没 有影响，只要分布与加工有关的支撑点，就可以用较少的有影响，只要分布与加工有关的支撑点，就可以用较少的 定位元件达到定位要求。不完全定位是容许的。定位元件达到定位要求。不完全定位是容许的。 u欠定位欠定位 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有被 限制的定位，称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，所限制的定位，

8、称为欠定位。欠定位无法保证加工要求，所 以是绝对不容许的。以是绝对不容许的。 u过定位过定位 夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制夹具上的两个或两个以上的定位元件，重复限制 工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。工件的同一个或几个自由度的现象，称为过定位。 n过定位是否允许，要视具体情况而定：过定位是否允许，要视具体情况而定： 如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位如果工件的定位面经过机械加工，且形状、尺寸、位 置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因置精度均较高，则过定位是允许的。有时还是必要的，因 为合理的过定位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工为合理的过定

9、位不仅不会影响加工精度，还会起到加强工 艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。艺系统刚度和增加定位稳定性的作用。 反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加反之，如果工件的定位面是毛坯面，或虽经过机械加 工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为工，但加工精度不高，这时过定位一般是不允许的，因为 它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉它可能造成定位不准确，或定位不稳定，或发生定位干涉 等情况。等情况。 n消除或减少过定位所引起的干涉，一般有两种方法：消除或减少过定位所引起的干涉，一般有两种方法： （1）提高定位基准之间以及定位元件工作表面之间的位）提高定位基准之间以及定位元

10、件工作表面之间的位 置精度。置精度。 （2）改变定位元件的结构。）改变定位元件的结构。 滚齿时齿坯的定位和夹具 n2.2.2常见定位方式及定位元件常见定位方式及定位元件 u固定支承固定支承 高度尺寸固定、不能调整的支承，包括固定支承钉高度尺寸固定、不能调整的支承，包括固定支承钉 和固定支承板两类。和固定支承板两类。 平顶支承钉平顶支承钉 （适用于己加工表面的定位）（适用于己加工表面的定位） 圆顶支承钉圆顶支承钉 （适用于毛坯面定位，以减小装夹误差，（适用于毛坯面定位，以减小装夹误差， 但支承钉容易磨损和压伤工件基准面）但支承钉容易磨损和压伤工件基准面） 花纹顶面支承钉花纹顶面支承钉 （用于工件

11、的侧面定位，增大摩擦系数，（用于工件的侧面定位，增大摩擦系数， 但清除切屑不便，不宜用在水平面定位）但清除切屑不便，不宜用在水平面定位） 带衬套支撑钉带衬套支撑钉 （批量大、磨损快时使用，便于拆卸）（批量大、磨损快时使用，便于拆卸） 支承钉与夹具体的配合可用支承钉与夹具体的配合可用H7/r6或或H7/n6。 固定支承钉一般用于较小平面的定位元件。固定支承钉一般用于较小平面的定位元件。 支承板支承板 一般用作精基准面较大时的定位元件。一般用作精基准面较大时的定位元件。 台阶式支承板台阶式支承板 （装夹螺钉的平面低于支承面（装夹螺钉的平面低于支承面35mm， 克服了不易清屑的缺点，但结构不紧凑）克

12、服了不易清屑的缺点，但结构不紧凑） 斜糟式支承板斜糟式支承板 （在支承面上开两个斜糟为固定螺钉用，（在支承面上开两个斜糟为固定螺钉用， 使清屑容易又结构紧凑使清屑容易又结构紧凑） 平板式支承板平板式支承板 （结构简单、紧凑，但不易清除落入沉（结构简单、紧凑，但不易清除落入沉 头螺钉孔内的碎屑）头螺钉孔内的碎屑） 不论采用支承钉或支承板作为定位元件，装人夹具体不论采用支承钉或支承板作为定位元件，装人夹具体 后，为使各支承面在一个水平面内，应再修磨一次。后，为使各支承面在一个水平面内，应再修磨一次。 可调支承可调支承 应用于毛坯应用于毛坯(如铸件）分如铸件）分 批制造，其形状及尺寸变化较批制造，其

13、形状及尺寸变化较 大，而又以粗基准定位的场合大，而又以粗基准定位的场合 自位支承自位支承 支承本身的位置支承本身的位置 在定位过程中，能自在定位过程中，能自 动适应定位基准面的动适应定位基准面的 位置变化的一类支承。位置变化的一类支承。 使用自位支承可以增使用自位支承可以增 加接触点数而提高接加接触点数而提高接 触刚度，但不会出现触刚度，但不会出现 过定位。过定位。 上述各种浮动支承，只限制工件一个方向自由度，起一上述各种浮动支承，只限制工件一个方向自由度，起一 个支承点的作用。个支承点的作用。 辅助支承辅助支承 为增加工件的刚性为增加工件的刚性 和稳定性，但又要避免和稳定性，但又要避免 过定

14、位，此时经常采用过定位，此时经常采用 辅助支承。辅助支承。 辅助支承是在工件定位后才参与工作，故不起定位作辅助支承是在工件定位后才参与工作，故不起定位作 用，一般都做成可调式且能锁紧。用，一般都做成可调式且能锁紧。 2.工件以圆柱孔定位工件以圆柱孔定位 （1）圆柱销 定位销分为短销和长销。 短销只能限制两个 移动自由度，而长销除限制两个移动自由度外，还可限制 两个转动自由度。 （2）圆锥销 采用圆锥销定位时，圆锥销与工件圆孔的接 触线为一个圆，限制了工件的三个移动自由度。 （3）圆柱心轴 圆柱心轴定位有间隙配合和过盈配合两种。 间隙配合拆卸方便，但定心精度不高；过盈配合定心精度 高，不需夹紧，

15、但装拆工件不方便。 圆柱定位销圆柱定位销 销与夹具体采用H7/r6或H7/n6压入配合； 销的工作部分常设计成h5、H6、g5、g6、f6、H7； 定位销头部倒角15； 主要用于直径小于50mm的中、小孔的定位。 销的材料：直径18mm时用T8A淬火至5560HRC；直 径18mm时用20钢渗碳淬火至5560HRC。 圆锥销圆锥销 用于孔端定位。用于孔端定位。a)用于精基准；用于精基准；b)用于粗基准。用于粗基准。 定位心轴定位心轴 圆柱心轴圆柱心轴 花键心轴花键心轴 小锥度心轴小锥度心轴 3.工件以外圆柱面定位工件以外圆柱面定位 （1）在V型块中定位 V形块的优点是对中性好， 可以使工 件的

16、定位基准轴线保持在V形块两斜面的对称平面上，而 且不受工件直径误差的影响，安装方便。V形块有窄V形块、 宽V形块和两个窄V形块组合等三种结构形式。窄V形块定 位限制工件的两个自由度；宽V形块或两个窄V形块组合定 位限制工件的四个自由度。 （2）在圆孔中定位 （3）在半圆孔和圆锥孔中定位 半圆孔定位座半圆孔定位座 定位套筒定位套筒 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 平面 支承钉 支承板 每个支承板 也可设计成 两个或以上 小支承板 1、2、3限制 Z方向的移动 自由度，X 、 Y方向的旋转 自由度 4、5限制X方 向移动自由度 和Z方向的旋 转自由度 6 限制Y方向

17、的移动自由度 1、2、限制 Z方向的移动 自由度，X 、 Y方向的旋转 自由度 3 限制X 方向 移动自由度和 Z 方向的旋转 自由度 y z x o 4 5 6 1 2 3 3 1 2 * 常见的定位方式和定位元件小结常见的定位方式和定位元件小结 4 5 1、3固定支承 2浮动支承 1、2、3、4 固定支承 5浮动支承 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 平面 固定支承 与 浮动支承 固定支承 与 浮动支承 1、2限制 Z方向的移动 自由度，X 、 Y方向的旋转 自由度 3限制X方 向移动自由度 和Z方向的旋 转自由度 1、2、3限制 Z方向的移动 自由度，X 、

18、Y方向的旋转 自由度 4 限制X 方向 移动自由度和 Z 方向的旋转 自由度 5增强刚性 不限制自由度 y z x o 3 1 2 3 1 2 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 园孔 定位销 （心轴） 短销 （短心轴） X、Y方向的移 动自由度 X、Y方向的移 动自由度， X、Y方向的旋 转自由度 y z x o 长销 （长心轴） 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 园孔 锥销 单锥销X、Y、Z方向 的移动自由度 X、Y、Z方向 的移动自由度， X、Y方向的旋 转自由度 y z x o 1-固定销 2-活动销 1 2 工件定位基准面定位元件

19、定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 外园柱面 支承板 或 支承钉 短支承板 或 支承钉 Z方向的移动 自由度， Z方向的移动 自由度， Y方向的旋转 自由度 y z x o 两个支承板 或 两个支承钉 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 窄V形块 X、Z方向的移 动自由度 X方向的移动 自由度 y z x o 垂直运动的 窄活动V形块 宽V形块 或两个窄V 形块 X、Z方向的移 动自由度 X、Z方向的旋 转自由度 外园柱面 V型块 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 外园柱面 定位套 短套Y、Z方向的移 动自由度， Y、Z方向的移 动自由

20、度， Y、Z方向的旋 转自由度 y z x o 长套 X、Y、Z方向 的移动自由度 X、Z方向的旋 转自由度 外园柱面 短半圆孔 长半圆孔 X、Z方向的移 动自由度及旋 自由度转 锥套 单锥套 1-固定锥套 2-活动锥套 工件定位基准面定位元件定位方式简图定位元件特点 限制的自由度 半圆孔 X、Z方向的移 动自由度 X、Y、Z方向 的移动自由度 y z x o 2.2.3定位误差的分析计算定位误差的分析计算 1.概述概述 工件在夹具中定位的任务是使同一批工件在夹具中占据正工件在夹具中定位的任务是使同一批工件在夹具中占据正 确的加工位置。实际上，由于定位基准和定位元件存在制确的加工位置。实际上，

21、由于定位基准和定位元件存在制 造误差，故同批工件在夹具中所占据的位置不可能是一致造误差，故同批工件在夹具中所占据的位置不可能是一致 的，这种位置的变化将导致加工尺寸产生误差。的，这种位置的变化将导致加工尺寸产生误差。 使用夹具时造成工件加工误差的因素有哪些？使用夹具时造成工件加工误差的因素有哪些？ （1）定位误差）定位误差 与工件在夹具中定位有关的误差。与工件在夹具中定位有关的误差。D ； （2）安装误差）安装误差 与夹具在机床上安装有关的误差。与夹具在机床上安装有关的误差。 A； （3）调整误差）调整误差 与导向或对刀有关的误差。与导向或对刀有关的误差。 T； （4）加工方法误差）加工方法误

22、差 与加工方法有关的误差。与加工方法有关的误差。 G；包括机 床误差、刀具误差、变形误差、和测量误差等。 为了保证工件的加工要求，上述误差合成后不应超出工件为了保证工件的加工要求，上述误差合成后不应超出工件 的加工公差的加工公差K K ，即，即 D+A+T+GKD+A+T+GK 在对定位方案进行分析时，根据工厂实际生产经验，定位在对定位方案进行分析时，根据工厂实际生产经验，定位 误差应控制在误差应控制在D1/3KD1/3K以内。一般认为选定的定位方以内。一般认为选定的定位方 式可行。式可行。 2.定位误差的产生定位误差的产生 （1）基准不重合误差）基准不重合误差 工件的定位基准与设计基准不重合

23、时产生的加工误差称为基工件的定位基准与设计基准不重合时产生的加工误差称为基 准不重合误差，用准不重合误差，用B表示表示。 如图所示，在一批工件上铣槽，要求保证尺寸A、H。 按 图b所示方式定位，定位基准与设计基准E、M重合， B0。 按图c所示方式定位，定位基准与设计基准E不重合，它们间的 尺寸为 ，工序尺寸对于定位基准的相对位置将在尺寸L和L L范围内变动，变动的最大值即为公差L。因此，基准不重 合误差的大小等于定位基准与设计基准之间的尺寸公差，即 L B (2-2) 0 L L 基准不重合误差 2 2基准位移误差基准位移误差 由定位副的制造误差和最小配合间隙引起定位基准位置的由定位副的制造

24、误差和最小配合间隙引起定位基准位置的 变动量称为定位基准位移误差，用变动量称为定位基准位移误差，用Y Y表示。表示。 如图所示为在一批工件圆柱面上铣槽，保证尺寸A和B。工件 以内孔在水平轴上定位，其设计基准和定位基准都是内孔轴线， 基准重合，没有基准不重合误差。但由于工件内孔和心轴有制 造误差和最小配合间隙，使定位孔中心的实际位置发生位移， 因而这样加工出的一批零件的尺寸A也将在一定范围内变化， 这种误差就是定位基准位移误差，其大小为定位基准的最大变 动范围， 即 Y=Amax-Amin (2-3) 式中：Amax为最大工序尺寸；Amin为最小工序尺寸。 基准位移误差 由于定位误差D 是由基准

25、不重合误差和基准位移误差组合而 成的。因此在计算定位误差时，先分别算出B 和Y ，然后将两 者组合而得D 。组合时可有如下情况： 1 Y 0 ，B =0 时，D =B 2 Y =0 ，B 0 时，D =Y 3 Y 0 ，B 0 时，定位误差D为上述两方面的矢 量 和。 BYD 4.4.工件以工件以“一面两孔一面两孔”定位定位 在如图组合定位中，支撑板限 制工件 、 、 三个自由度 定位销1限制工件的 、 、两个 自由度；定位销2限制工件 、 两个自由度。 X （1）以两个圆柱销及平面支撑定位 当两孔的定位元件都选 用圆柱销时，可采用将定位销2直径缩小的办法来消除因 过定位所产生的干涉。 （2）

26、以一圆柱销和一削边销及平面支撑定位 不缩小定位销 的直径，采用定位销“销边”的方法也能增大连心线方向 的间隙 如图所示，一面两孔定位是机械加工过程中最常用的定位 方式之一，即以工件上的一个较大平面和平面上相距较远的两 个孔组合定位。平面支承限制、 和三个自由度，一个圆 柱销限制和两个自由度，另一个圆柱销限制z自由度。为 保证工件能够顺利安装，第二个销通常采用削边销结构 x y z xy 图2-15 一面两孔定位 采用定位销采用定位销“削边削边”的方法，不缩小定位销的直径，的方法，不缩小定位销的直径， 也能起到相当于在连心线方向上缩小定位销直径的作用，也能起到相当于在连心线方向上缩小定位销直径的

27、作用， 使中心距误差得到补偿。在垂直于连心线的方向上，销的使中心距误差得到补偿。在垂直于连心线的方向上，销的 直径并未减小，所以工件的转角误差没有增大，保证了定直径并未减小，所以工件的转角误差没有增大，保证了定 位精度。位精度。 在安装削边销时，削边方向应垂直于两销的连心线。在安装削边销时，削边方向应垂直于两销的连心线。 为保证削边销的强度，一般多采用菱形销为保证削边销的强度，一般多采用菱形销。 采用一个平面、一个圆柱销和一个菱形销定位，依次采用一个平面、一个圆柱销和一个菱形销定位，依次 限制了工件的三个、两个和一个自由度，实现完全定位，限制了工件的三个、两个和一个自由度，实现完全定位， 避免

28、了用两个圆柱销的过定位缺陷。它是工件以避免了用两个圆柱销的过定位缺陷。它是工件以“一面两一面两 孔孔”定位时最常用的定位方式。定位时最常用的定位方式。 “一面两销一面两销”定位的特点：定位的特点： 2.3工件的夹紧工件的夹紧 n夹紧装置 工件在夹具上通过定位元件定位后，必须采用一定的装置 将工件压紧夹牢，使其在加工过程中不会因受切削力、惯 性力或离心力等作用而发生振动或位移，从而保证加工质 量和生产安全，这种装置称为夹紧装置。 机械加工中所使用的夹具一般都必须有夹紧装置，只有在 外部作用较小时（例如：在大型工件上钻小孔）方可不单 独设计夹紧装置。 夹紧装置的基本组成夹紧装置的基本组成 力源装置

29、力源装置产生产生 夹紧作用力的装置夹紧作用力的装置 （气动、液压、电动、（气动、液压、电动、 手动等）。手动等）。 中间传动机构中间传动机构把力源装置产生的力传给传给夹紧把力源装置产生的力传给传给夹紧 元件的中间机构，其作用主要是改变作用力的大小和方元件的中间机构，其作用主要是改变作用力的大小和方 向，有时还要实现一定的自锁性能，以保证夹紧可靠。向，有时还要实现一定的自锁性能，以保证夹紧可靠。 夹紧元件夹紧元件夹紧装置的执行元件，与工件直接接触。夹紧装置的执行元件，与工件直接接触。 夹紧装置应满足的基本要求夹紧装置应满足的基本要求 夹紧时不能破坏工件定位后所获得的正确位置。夹紧时不能破坏工件定

30、位后所获得的正确位置。 夹紧力大小要适中，工件和夹具的变形必须在允夹紧力大小要适中，工件和夹具的变形必须在允 许的范围内。许的范围内。 夹紧动作迅速、可靠，操作方便、省力、安全。夹紧动作迅速、可靠，操作方便、省力、安全。 结构紧凑，易于制造和维护。结构紧凑，易于制造和维护。 5.4.2 夹紧力的确定夹紧力的确定 夹紧力的三要素夹紧力的三要素大小、方向、作用点大小、方向、作用点 夹紧力方向的确定夹紧力方向的确定 (1) 夹紧力的方向应有利于工件的定位，一般要求主夹紧夹紧力的方向应有利于工件的定位，一般要求主夹紧 力的方向应垂直于主要定位基准面。力的方向应垂直于主要定位基准面。 (2) 夹紧力的方

31、向应有利于减小所需夹紧力。夹紧力的方向应有利于减小所需夹紧力。 夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力方向一夹紧力的方向应尽可能与切削力、工件重力方向一 致，以减小所需的夹紧力。致，以减小所需的夹紧力。 夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定 1) 应能够保持工件定位稳定可靠，在夹紧过程中不会引应能够保持工件定位稳定可靠，在夹紧过程中不会引 起工件产生位移或偏转。起工件产生位移或偏转。 作用点不正对支承元件或落到了支承元件的支承范作用点不正对支承元件或落到了支承元件的支承范 围之外，产生了使工件翻转的力矩，破坏了工件的定位。围之外，产生了使工件翻转的力矩，破坏了工件的定位。 2) 应尽量避免或减

32、少工件的夹紧变形。应尽量避免或减少工件的夹紧变形。 由于工件在不同方向上刚度不同，因此对工件在不由于工件在不同方向上刚度不同，因此对工件在不 同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。同方向施加夹紧力时所产生的变形也不同。 图2-28 夹紧力与工件刚性的关系 (a) 薄壁套筒； (b) 薄壁箱体； （c） 三点夹紧 可增大受力面积，合理布置作用点可增大受力面积，合理布置作用点 尽量减小夹紧变形尽量减小夹紧变形 3)夹紧力作用点应尽量靠近加工部位夹紧力作用点应尽量靠近加工部位 n夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算 加工过程中，工件受到切削力、离心力、惯性力和工件自 身重力等的作用。一般情况下，加工中、小工件时，切削力 （矩）起决定性作用。加工重、大型工件时，必须考虑工件重 力的作用。工件在高速运动条件下加工时，不能忽略