舵机组成及运行管理

1、舵机组成及运行管理 舵 机 的 组 成 及 工 作 原 理 电动泵控（连续控制） 舵机是拨叉式结构， 主要由舵柄、柱塞、 柱塞销、油缸、各种 阀件及油管，轴向柱 塞变向变量泵及泵控 制装置组成 油缸放气至油柜 舵角指示柱塞 柱塞销 拨叉 液压油缸 工 作 原 理 v操舵台发出舵角指令，通过控制箱和泵控制装置， 使油泵倾斜并排油，压力油推动柱塞销和滚轮传 递给舵柄，并转换为扭矩，再通过舵柄传递给舵 轴，舵就转动了。 v实际舵角信号通过舵角反馈装置直接反馈至操舵 台，当它与指令舵角信号一致时，舵停止。 v电动泵控（连续控制）舵机的控制系统中，实际 舵角与指令舵角直接比较，通过指令和实际舵角 之间的

2、差动信号直接控制油泵的倾角。 工作系统图 滤器 油箱 伺服泵 差动变压器 力矩马达 轴向变量变向泵 （在油箱内） 隔离阀 卸荷阀 来/去NO.1液压油缸来/去NO.2液压油缸 NO.1 舵机 IV-1 隔离阀 压力表液位计 NO.1 舵机 卸荷阀 来/去NO.4液压油缸 来/去NO.3液压油缸 油箱补油 舵 机 启 停 v一.舵机的启动运转和停止 v1.启动前检查 vA.油位,一般在2/3左右，少了补油 vB.油温，不要低于10摄氏度，低时加温，油路旁 通，启动空载运转，小舵角操舵等 vC.系统放气，高压侧放气，反复间断放气，无噪 音 vD.注牛油等润滑脂 vE.各阀件正确开启和关闭 vF.检

3、查妨碍舵机运转的障碍物 舵机启停 vG.检查电源电压等 2.启动 . 启动前通知驾驶台对舵 v启动后,检查油压，进行操舵试验，倾听有无 噪音，及检查舵机液压泵马达电流等，都正 常后投入运行 3.停止 v舵角回零 舵机日常管理操作 v1.完成系统排气操作 v2.油位的检查和补充油操作 v3.各个润滑点润滑油补充 舵机日常管理操作 v1.油位若低油位镜于2/3时，应补油。注意品 牌相同 v2.进行油位，油温，油压检查，油箱正确补 油，（注意防止液压油污染） v3.各润滑点 va.撞杆涂舵机油，稍薄一层 vb.舵柱加专用牛油脂 补油罐 液压环保油 自补油罐来 舵承槽 储油柜 保持2/3以上液位 手动

4、补油泵 舵承牛油脂 去舵承 加油管 舵机操舵试验与调整 1.按要求进行操舵试验 2.按要求进行操舵调试 3.报警测试： a.油位低报警 b.油温高报警 c.失压报警 d.电机缺相报警 e.电机过载报警 过载报警 缺相报警 液位低报警 过载报警缺相报警液位低报警 舵机常见故障分析 v1.舵不能转动 v（1）遥控系统失灵此时机旁操纵正常 v对电气遥控系统，可能是电路断路（保险丝烧断， 接点脱焊或接触不良，电气元件损坏等）；也可能 是其中的机械传动部分有故障（例如导杆卡阻或应 插的插销未插好等）。 v如果控制系统具有伺服油缸，还可能是控制油源中 断（例如辅泵损坏等）、伺服油缸旁通阀未关、溢 流阀开启

5、压力太低或换向阀不能离开中位等。 v（2）主泵不能供油可换用备用泵加以验证 舵机常见故障分析 v2.只能单向转舵 v（1）遥控系统只能单向动作如果改用机旁手动操舵则 正常。 v这可能是电气遥控线路故障（例如电磁换向阀一端线圈断路） 或控制用伺服油缸一侧严重泄漏等造成。 v（2）变量泵只能单向排油如果换用备用泵则可正常工 作。 v这往往是泵变量机构单向运行发生困难，例如单向卡阻或差 动活塞某一油孔堵塞等。 v（3）主油路单方向不通或旁通。 v可能是某侧的安全阀开启压力过低、或主油路锁闭阀之一在 回油时不能开启 我 轮 应 急 操 舵 步 骤 1. 通 过 舵 机 房 电 话 联 系 驾 驶 台， 进 行 遥 控 / 手 控 相 关 转 换 2. 将 舵 机 主 油 泵 及 伺 服 油 泵 启 动 方 式 切 换 到 “ 手 动” 切换到 手动位置 3. 将 选 定 的 舵 机 组 对 应 的 卸 荷 阀 向 里 推 进 并 锁 住 推进并 锁住 4. 手 动 启