钻镗固定循环指令

1、钻镗固定循环指令 第二篇第二篇 项目五项目五 钻镗固定循环指令钻镗固定循环指令 及编程及编程 钻镗固定循环指令 孔加工编程示例孔加工编程示例（基本指令编程）（基本指令编程） Z-15.0（下刀）（下刀） S1000 M03 M08 （钻（钻1） G00 Z-15.0 （抬刀（抬刀) X-50.0 Y-30.0（定位（定位2） G01 Z-52.0 （钻（钻2） G00 Z50.0 （抬刀）（抬刀） X0.0 Y30.0 （定位（定位3） Z5.0 （下刀）（下刀） G01 Z- 52.0 （钻（钻3） 。 钻镗固定循环指令 钻镗固定循环指令钻镗固定循环指令 数控加工中，某些加工动作循环已经典型

2、化数控加工中，某些加工动作循环已经典型化 。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速。例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速 引进、工作进给、快速退回等。引进、工作进给、快速退回等。 将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储将这样一系列典型加工动作预先编好程序存储 在系统中，再用包含在系统中，再用包含G G代码的一个程序段调用，可简代码的一个程序段调用，可简 化编程工作。化编程工作。 这种包含了典型动作循环的这种包含了典型动作循环的G G代码称为循代码称为循 环指令环指令 。 钻镗固定循环指令 固定循环动作组成固定循环动作组成 X X、Y Y轴快速定位到孔中心位置轴快速定位到孔中心位置

3、Z Z轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面轴快速运行到靠近孔上方的安全高度平面 R R点点( (参考点参考点) ) 孔加工（工作进给）孔加工（工作进给） 在孔底做需要的动作在孔底做需要的动作 退回到安全平面高度或初始平面高度退回到安全平面高度或初始平面高度 快速返回到初始点位置。快速返回到初始点位置。 钻镗固定循环指令 固定循环的动作示意图固定循环的动作示意图 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底动作孔底动作 G99 快速快速 定位定位 快速移至快速移至 R面面 1 2 3 4 5 工进退回工进退回 工进加工孔工进加工孔 快速退回快速退回 孔底平面孔底平面 G98 初始高度初始高度 安全高

4、度安全高度 孔底动作孔底动作 快速快速 定位定位 快速移至快速移至 R面面 1 2 3 4 5 工进加工孔工进加工孔 快速退回快速退回 孔底平面孔底平面 钻镗固定循环指令 固定循环指令格式固定循环指令格式 固定循环的程序格式包括固定循环的程序格式包括 数据形式数据形式 返回点平面返回点平面 孔加工方式孔加工方式 孔位置数据孔位置数据 孔加工数据孔加工数据 循环次数。循环次数。 固定循环的程序格式通式如下：固定循环的程序格式通式如下： G 9 0 （ G 9 1 ） G 9 8 （ G 9 9 ） G_X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 钻镗固定循环指令 固定循环指令格式说明固定循环指令格式说

5、明 G98（G99) G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 第一个第一个G代码为代码为返回点平面返回点平面G代码代码. G98返回初始平面。返回初始平面。 初始点是为安全下刀而规定的点。初始点是为安全下刀而规定的点。 该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高该点到零件表面的距离可以任意设定在一个安全高 度上。度上。 执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。执行循环指令前刀具所在的高度位置既视为初始点。 钻镗固定循环指令 固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明 G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ G99返回安全（返回安全（R点）平面点）平面 vR点平面是

6、刀具下刀时由快进转为工进的转点平面是刀具下刀时由快进转为工进的转 换起点。换起点。 v距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的距工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的 变化，一般可取变化，一般可取25 mm。 如何确定用如何确定用G98 还是用还是用G99 ？ 钻镗固定循环指令 固定循环指令格式说明固定循环指令格式说明 G98（G99）G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ 第二个第二个G代码为代码为孔加工方式孔加工方式， 即固定即固定 循环代码循环代码G73，G74，G76和和G81 G89中的任一个。中的任一个。 钻镗固定循环指令 固定循环功能表固定循环功能表 G 指令 指令 加工动作加工

7、动作-Z 向 向 在孔底部的动在孔底部的动 作 作 回退动作回退动作-Z 向 向 用用 途 途 G73 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 高速钻深孔高速钻深孔 G74 切削进给切削进给 主轴正转主轴正转 切削进给切削进给 反转攻螺纹反转攻螺纹 G76 切削进给切削进给 主轴定向停止主轴定向停止 快速进给快速进给 精镗循环精镗循环 G80 取消固定循环取消固定循环 G81 切削进给切削进给 快速进给快速进给 定点钻循环定点钻循环 G82 切削进给切削进给 暂停暂停 快速进给快速进给 钻钻盲盲孔 孔 G83 间歇进给间歇进给 快速进给快速进给 深孔钻深孔钻 G84 切削进给切削进给 主轴反转主轴

8、反转 切削进给切削进给 攻螺纹攻螺纹 G85 切削进给切削进给 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G86 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 切削进给切削进给 镗循环镗循环 G87 切削进给切削进给 主轴停止主轴停止 手动或快速手动或快速 反镗循环反镗循环 G88 切削进给切削进给 暂停、主轴停止暂停、主轴停止 手动或快速手动或快速 镗循环镗循环 G89 切削进给切削进给 暂停暂停 切削进给切削进给 镗循环镗循环 钻镗固定循环指令 固定循环指令分类固定循环指令分类 钻孔类钻孔类 攻螺纹类攻螺纹类 镗孔类镗孔类 一般钻孔一般钻孔 钻深孔（钻深孔（L/D3） 右旋攻螺纹右旋攻螺纹 左旋攻螺纹左旋攻螺

9、纹 粗镗孔粗镗孔 精镗孔精镗孔 反镗孔反镗孔 钻镗固定循环指令 固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明 动动 作作 1 1 动动 作作 2 2 初初 始始 点点 R点点 动动 作作 3 动动 作作 5 动动 作作 4 4 动动 作作 6 6 R点 Z点 R Z Z = 0 R点 R Z Z点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进 给给 G 9 0编 程 (a ) G 9 1编 程 (b ) G98（G99)G _ X_Y_ Z_R_Q_P_K_F_L_ X、Y为为孔位数据孔位数据， 指被加工孔的位置。指被加工孔的位置。 o绝对值

10、绝对值 增量值增量值 钻镗固定循环指令 G98（G99)G _X_Y_ Z_ R_Q_P_K_F_L_ Z为为孔底数据，孔底数据， G90时，时， Z为孔底坐标为孔底坐标 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进 给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编编 程程 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z

11、= 0 R 点点 Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进 给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时时 Z为为R点到孔底的距离点到孔底的距离 （多为（多为负负） Z Z 加工盲孔时孔底平面就是孔底的加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度；加工通孔时一般轴高度；加工通孔时一般 刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头刀具还要伸出工件底面一段距离。钻削加工时还应考虑钻头 钻尖对孔深的影响。钻尖对孔深的影响。 钻镗固定循环指令 G98（G99)G _X_Y_Z_ R_ Q_P_K_F_L_

12、R为为安全平面位置安全平面位置 G90时，时， RR面的坐标值面的坐标值 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点点 Z 点点 Z = 0 R 点 R Z Z 点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进 给给 G 9 0 编编 程程 G 9 1 编 程 ( b ) 动 作 1 动 作 2 初 始 点 R 点 动 作 3 动 作 5 动 作 4 动 作 6 R 点 Z 点 R Z Z = 0 R 点点 Z Z 点点 固固 定定 循循 环环 动动 作作 实实 线线 切切 削削 进

13、进 给给 虚虚 线线 快快 速速 进进 给给 G 9 0 编 程 ( a ) G 9 1 编编 程程 G91时，时， R初始点到初始点到R 面的距离（常为面的距离（常为负负） R R 钻镗固定循环指令 G98（G99)G _X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_ Q 在在G73或或G83时指定时指定每次进给深度每次进给深度，在，在G76 或或G87时指定时指定刀具的让刀量刀具的让刀量，是增量值。，是增量值。 K在在G73或或G83时指定时指定每次退刀量每次退刀量 ，K0。 P指定刀具在孔底的指定刀具在孔底的暂停时间暂停时间，单位为秒，单位为秒 F为切削为切削进给速度进给速度 L指定固定循环的指定

14、固定循环的次数次数 钻镗固定循环指令 固定循环指令参数说明固定循环指令参数说明 1、G73 G89、Z、R、P、Q都是都是模模 态代码态代码。 2、为了简化程序，若某些为了简化程序，若某些参数相同，参数相同， 则可不必重复。则可不必重复。若为了程序看起来更若为了程序看起来更 清晰，不易出错，则每句指令的各项清晰，不易出错，则每句指令的各项 参数应写全。参数应写全。（读、写程序）（读、写程序） 3、 G80、G01G03等代码可以等代码可以取消取消固固 定循环。定循环。 钻镗固定循环指令 钻孔循环指令钻孔循环指令 1、一般钻孔循环指令、一般钻孔循环指令G81 格式：格式：G98（G99） G81

15、X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解：动作分解： 刀具以进给速度向下运动刀具以进给速度向下运动 钻孔，到达孔底位置后，钻孔，到达孔底位置后， 快速退回（无孔底动作），快速退回（无孔底动作）， 适用：适用：用于一般定点钻。用于一般定点钻。 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底孔底 G99 G98 G81动作指令图动作指令图 钻镗固定循环指令 钻孔循环指令钻孔循环指令 2、带停顿的钻孔循环指令、带停顿的钻孔循环指令G82 格式：格式：G98（G99） G82X_Y_Z_R_P_ F_L_ 动作分解：动作分解： 与与G81指令唯一的区别是有孔底暂指令唯一的区别是有孔底暂 停动作，暂停时间由停动作，

16、暂停时间由P指定。指定。 作用：作用：执行该指令使孔的表面更光执行该指令使孔的表面更光 滑，孔底平整。常用于做沉头台滑，孔底平整。常用于做沉头台 阶孔。阶孔。 初始高度初始高度 安全高度安全高度 Z轴孔底暂轴孔底暂 停停 G99 G98 G82动作指令图动作指令图 钻镗固定循环指令 深孔加工循环指令深孔加工循环指令 1、高速深孔加工循环指令高速深孔加工循环指令G73 格式：格式： G98（G99） G73X_Y_Z_R_Q_K_F_L_ 动作分解：动作分解：该固定循环用于该固定循环用于Z轴的间轴的间 歇进给，有利于断屑。歇进给，有利于断屑。 适用：适用：深孔加工。深孔加工。 参数：参数：Q值为

17、每次的进给深度值为每次的进给深度(q)， 指令中用指令中用q0.q的数值大的数值大 于于k。 例：例：G98 G73X10 Y20 Z-60R5Q- 10K3F50 q q q 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底位置孔底位置 k k G73动作分解动作分解 钻镗固定循环指令 深孔加工循环指令深孔加工循环指令 2、深孔加工循环指令、深孔加工循环指令G83 与与G73不同之处在每次进刀后都不同之处在每次进刀后都 返回安全平面高度返回安全平面高度处。处。 更有利于钻深孔时的排屑。更有利于钻深孔时的排屑。 K：每次退刀后，再次进给时，每次退刀后，再次进给时， 由快速进给转换为切削进给时距由快速进

18、给转换为切削进给时距 上次加工面的距离上次加工面的距离 q q q 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底位置孔底位置 k k G83动作分解动作分解 钻镗固定循环指令 钻孔循环指令编程举例一钻孔循环指令编程举例一 %0009 S800 M03 M08 G99 G81 G98 Y-30.0 （钻钻2） G99 G73 X0.0 Y30.0 Z-52.0 R5.0 （钻钻3） G98 Y-30.0 （钻钻4） G99 G82 P2 （钻钻5） G98 Y0.0 （钻钻6） M05 M09 M30 钻钻6-10的孔的孔 钻镗固定循环指令 例二例二 编制右所示的孔加工程编制右所示的孔加工程 序（设

19、序（设Z轴开始点距工作轴开始点距工作 表面表面50mm处，切削深处，切削深 度为度为10mm）。）。 R面面 50 初始面初始面 3 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. L3 X0. Y50. X-40. Y0. L3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30 钻镗固定循环指令 螺纹加工循环指令（螺纹加工循环指令（G74） 左旋攻螺纹循环左旋攻螺纹循环G74 格式格式: G98（G99） G74X_Y_Z

20、_R_F_L_ 动作分解动作分解:左旋攻螺左旋攻螺 纹（攻反螺纹）时纹（攻反螺纹）时 主轴反转主轴反转，到孔底，到孔底 时时主轴正转主轴正转，然后，然后 工进速度工进速度退回。退回。 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底平面孔底平面 主轴正转主轴正转 主轴反转主轴反转 G74动作指令图动作指令图 钻镗固定循环指令 注意：注意： 1、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度、攻螺纹过程要求主轴转速与进给速度 成严格的比例关系，成严格的比例关系，进给速度进给速度F=转速转速 (r/min)螺矩螺矩 (mm). 2、R应选在距工件表面应选在距工件表面7mm以上的地方。以上的地方。 钻镗固定循环指令 螺纹

21、加工循环指令（螺纹加工循环指令（G84） 右旋攻螺纹循环右旋攻螺纹循环 格式格式: G98 G84 X_Y_Z_R_F_L_ 动作分解动作分解: 从从R点到点到Z点攻丝时刀点攻丝时刀 具具正向进给正向进给，主轴正，主轴正 转。到孔底部时，转。到孔底部时，主主 轴反转轴反转 ，刀具以反向，刀具以反向 进给速度退出进给速度退出. 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底平面孔底平面 主轴反转主轴反转 主轴正转主轴正转 G84动作指令图动作指令图 钻镗固定循环指令 螺纹加工编程举例螺纹加工编程举例 编制右所示的螺孔加工编制右所示的螺孔加工 程序（设程序（设Z轴开始点距工轴开始点距工 作表面作表面50

22、mm处，切削处，切削 深度为深度为10mm）。）。 R面面 50 初始面初始面 3 (1)先用先用G81钻孔钻孔 %0009 G92 X-100. Y-50. Z50. G90 G00 X0. Y0. M03 S800 G91 G99 G81 X40. Y40 .Z-13. R- 47. F100 X40.Y0. L3 X0. Y50. X-40. Y0. L3 G90 G80 X-100. Y-50. Z50. M05 M30 钻镗固定循环指令 ()再用再用G84攻丝攻丝 M03 S140 G91 Y40. G99 G84 X40. Z-17. R-43. L4 F280 Y50 G99 G

23、84 X-40. Z-17. R-43. L3 (X-40. L3) G80 Z43. X-160. Y90. M05 M30 钻镗固定循环指令 镗孔循环指令（镗孔循环指令（G76） 精镗循环精镗循环 G98（G99）G76 X_Y_Z_R_P_Q_F_L_ G76 动作指令图动作指令图 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底平面孔底平面 主轴准停主轴准停 q 精镗时，主轴在孔底定向停精镗时，主轴在孔底定向停 止后，向刀尖反方向移动，然止后，向刀尖反方向移动，然 后快速退刀，退刀位置由后快速退刀，退刀位置由G98 或或G99决定。决定。 带有让刀的退刀不会划伤已带有让刀的退刀不会划伤已 加工

24、平面，保证了镗孔精度。加工平面，保证了镗孔精度。 刀尖反向位移量用地址刀尖反向位移量用地址Q指指 定，其值定，其值q 钻镗固定循环指令 镗孔循环指令（镗孔循环指令（G85 G86） 2） G85：镗孔循环镗孔循环 G99 G85X_Y_Z_R_F_L_ 该指令动作过程与该指令动作过程与G81指令相同，只指令相同，只 是是G85进刀和退刀都为工进速度，进刀和退刀都为工进速度， 且回退时主轴不停转。且回退时主轴不停转。 3） G86：镗孔循环镗孔循环 G98 G86X_Y_Z_R_F_L_ 此指令与此指令与G81相同，但在孔底相同，但在孔底 时主轴停止，然后快速退回。时主轴停止，然后快速退回。 注

25、意：注意：该指令退刀前没有该指令退刀前没有 让刀动作，退回时可能划伤已让刀动作，退回时可能划伤已 加工表面，因此只用于粗镗孔。加工表面，因此只用于粗镗孔。 初始高度初始高度 安全高度安全高度 孔底平面孔底平面 G85指令动作图指令动作图 钻镗固定循环指令 镗孔循环指令（镗孔循环指令（G87） 4） G87：反镗循环反镗循环 G98 G87 X_Y_Z_R_Q _F_L_ 初 始 点 G 9 8 G 9 9 主 轴 正 转 主 轴 反 转 R 点 Z 点 q 主 轴 正 转 主 轴 定 向 停 R 点 Z 点 主 轴 起 动 图 4 4 G 8 4 指 令 动 作 图 ( G 9 8 的 情 况 ) 图 4 5 G 8 7 指 令 动 作 图 G 9 9 R 点 Z 点 图 4 6 G 8 8 指 令 动 作 图 镗 刀 G 8 7 反 镗 孔 主