CAN总线故障案例课件

1、CAN总线故障案例课件 汽车维修案例汽车维修案例 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 一辆一辆20042004年款帕萨特轿车，行驶年款帕萨特轿车，行驶6 6万公里，使用万公里，使用 期期2 2年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故年。该车在高速公路行驶时发生交通事故，事故 处理持续了处理持续了3 3个多月时间，处理完毕后将事故车拉到个多月时间，处理完毕后将事故车拉到 定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现定点汽车修理厂进行碰撞修复工作。修复后，发现 发动机无法正常运行，在发动机起动发动机无法正常运行，在发动机起动2 2秒钟后就自动秒钟后就自动 熄火。这种现象很象防盗报警系统启动

2、了，但是防熄火。这种现象很象防盗报警系统启动了，但是防 盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统盗报警灯却始终没有点亮，也无法重新对防盗系统 进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动进行匹配。车主反映事故发生后发动机是能够起动 运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了，运行的，现在事故修好了，发动机倒不能起动了， 于是产生维修纠纷。于是产生维修纠纷。 故障车型情况故障车型情况 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 在发动机控制单元能读在发动机控制单元能读 到到2个故障码，分别是个故障码，分别是 18056表示动力系统数据总表示动力系统数据总 线通讯失败，线通讯失败，17978表示

3、发表示发 动机控制单元被防盗控制单动机控制单元被防盗控制单 元闭锁。元闭锁。 在中央仪表控制单元和在中央仪表控制单元和 网关控制器内也存有网关控制器内也存有01312 号故障码，表示动力系统数号故障码，表示动力系统数 据总线有故障或有缺陷。用据总线有故障或有缺陷。用 诊断仪读到的相关故障信息诊断仪读到的相关故障信息 如下图所示：如下图所示： 前期检查情况前期检查情况 诊断接口位置 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 发动机控制单元显示的故障信息发动机控制单元显示的故障信息 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 仪表控制单元和网关控制器读到的同样的故障信息仪表控制单元和网关控制器读到的

4、同样的故障信息 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 由于发动机不能起动运行，因此也无法对由于发动机不能起动运行，因此也无法对 动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。动态数据流进行分析并帮助查找其他故障端倪。 这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、这家汽车修理厂是事故车定点维修企业，钣金、 喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车喷涂的技术与装备实力较强，但是对于汽车 “动力系统数据总线通讯失败动力系统数据总线通讯失败”以及以及“总线缺总线缺 陷陷”等故障以前从来没有接触过，也闹不清是等故障以前从来没有接触过，也闹不清是 怎么回事，不知道从何下手解决故障问题。加怎么回事，不知道从何下

5、手解决故障问题。加 之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。之车主拒绝支付维修费用，于是寻求专家门诊。 CAN总线故障案例课件 一、车型故障资料 课堂讨论课堂讨论 1、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处、根据诊断仪读取的故障码，你认为应从何处 着手进行诊断修复工作？着手进行诊断修复工作？ 2、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相、多个控制器读到多个故障码，这些故障码相 互之间有关联吗？互之间有关联吗？ CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线总线( (控制器局域网控制器局域网 Controller

6、 Area Network)Controller Area Network)是是 由德国由德国BoschBosch公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的公司首先制订推出的针对汽车电子控制领域的 总线式串行数据通讯网络。总线式串行数据通讯网络。 CANCAN总线应用不仅限于汽车工业，在其他的工业领域，总线应用不仅限于汽车工业，在其他的工业领域， 如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。如过程控制、工业流水线控制、机器人等早已被广泛使用。 CANCAN总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到总线目前已经成为欧洲轿车的标准配置，并已经推广到 美国和日本。美国和日本。 国际标准化

7、组织国际标准化组织(ISO)(ISO)已经认可已经认可CANCAN总线作为汽车应用领总线作为汽车应用领 域的工业标准，如域的工业标准，如ISO 11898ISO 11898，即为道路交通运输工具、数，即为道路交通运输工具、数 据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。据信息交换、高速通信控制器局域网的国际标准。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CANCAN总线根据内容进行数据寻址。总线根据内容进行数据寻址。 每一条信息被赋予一条恒定的标识符，每一条信息被赋予一条恒定的标识符， 用于表明该信息的内容用于表明该信息

8、的内容( (比如发动机比如发动机 转速转速) )。 挂接在系统上的每一个单元先判挂接在系统上的每一个单元先判 别是否含有其别是否含有其“接受列表接受列表” ( (认可检查认可检查 表表) )中所列特定标识符，并只对含有中所列特定标识符，并只对含有 这种标识符的信息进行处理。这种标识符的信息进行处理。 这意味着这意味着CANCAN总线在发送数据时总线在发送数据时 不需要附带相应的单元地址，而接口不需要附带相应的单元地址，而接口 操作与系统结构型式无关操作与系统结构型式无关。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 每个单元

9、都会在总线空闲时，每个单元都会在总线空闲时， 尽快发送它的最高优先级信息。尽快发送它的最高优先级信息。 如果几个单元同时向总线启动如果几个单元同时向总线启动 传输数据，传输数据，会会产生总线冲突产生总线冲突。 解决的方法是利用总线结构上解决的方法是利用总线结构上 的的“线与线与”的裁决功能。其结果是让的裁决功能。其结果是让 最高优先级的信息最优先存取，而最高优先级的信息最优先存取，而 且不会有时间或数据位的损失。且不会有时间或数据位的损失。 在总线仲裁中失败的单元，会在总线仲裁中失败的单元，会 自动返回到等待状态，一旦总线空自动返回到等待状态，一旦总线空 闲时再次重复发送传输请求闲时再次重复发

10、送传输请求。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 采用数据帧格式向总线可传送每一采用数据帧格式向总线可传送每一 帧低于帧低于130130位的数据。位的数据。 采用这种方式可以使下一次有可能采用这种方式可以使下一次有可能 非常紧急的数据传输排队等待时间最短。非常紧急的数据传输排队等待时间最短。 每段每段数据包含数据包含有不同内容的数据区有不同内容的数据区。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 ：确定了：确定了CANCAN总线的标准格式总线的标

11、准格式 ：确定了：确定了CANCAN总线的标准和扩展两种格式总线的标准和扩展两种格式 ISO 11898ISO 11898：为道路交通运输工具：为道路交通运输工具- -数据数据 信息交换信息交换- -高速通信控制器局域网的国际高速通信控制器局域网的国际 标准。标准。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 在汽车上，数据传输方式在汽车上，数据传输方式可以可以 分为两类：分为两类： 1 1、传统的数据通讯方式：、传统的数据通讯方式： 如右图所示，如右图所示，如果传递信号如果传递信号 项目多还需要更多的信号传项目多还需要更多

12、的信号传 输线，这样会导致电控单元输线，这样会导致电控单元 针脚数增加、线路复杂、故针脚数增加、线路复杂、故 障率增多及维修困难。障率增多及维修困难。 2 2、总线、总线数据传输数据传输方式：方式： 如控制器局域网如控制器局域网( (CAN CAN 总线总线 Controller Area Controller Area Network)Network)。 自动变 速箱 防抱死 制动装 置 发动机管 理系统 电子防 盗器 传统的数据通讯方式： CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 在传统的汽车数据传输系在传统的汽车数据

13、传输系 统中，每一信号均分配统中，每一信号均分配有有一一 根信号线。随着车内电子根信号线。随着车内电子控控 制器件的增多，制器件的增多，线束组件线束组件已已 经经复杂复杂到难以管理的地步，到难以管理的地步， 同时，各系统对系统之间同时，各系统对系统之间数数 据据传输要求也在不断增加，传输要求也在不断增加， 这些都使得这些都使得传统的数据传统的数据通讯通讯 方式方式已无法令人满意。已无法令人满意。 因此在当前汽车中，是因此在当前汽车中，是 通过类似右图所示的线性总通过类似右图所示的线性总 线形式来实现车内各电子控线形式来实现车内各电子控 制系统之间的通讯。制系统之间的通讯。 线性总线结构： 控制

14、 系统 1 通 讯 总 线 控制 系统 2 控制 系统 3 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 低速 CAN 高速 CAN ABS/稳定性 控制 变速箱 控制 动力转向 控制 网关 控制 门锁 控制 安全气囊 控制 天气感应 控制 电动车窗 控制 车灯 控制 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 p良好的容错能力 CAN总线采用“多元主控”的线性 总线结构下，挂接多个相同优先级的 ECU。可以避免在环型结构或星型结构 中出现的某一个单元的失效

15、而导致整个 系统功能的崩溃的现象。 可靠的数据通讯质量 CAN总线的通讯速度可调， 采用15位的循环冗余校验码确保 数据传输质量，对数据帧结构和 总线裁决均有严格的定义。 CAN总线上的信息分成不同 的优先级，可满足不同的实时 要求，高优先级的数据最多可 在134微秒内实现快速传输。 方便的线束安装 CAN总线线束只有四根，两 根电源线，两根数据线，因此 线束连接很方便，并大量减少 了导线数量。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线

16、与多路信息传输系统简要介绍 两根数据线缠绕可防止电磁干扰 CAN 总线的特点总线的特点 1、传输速度快、传输速度快 2、相关控制单元可共用传、相关控制单元可共用传 感器感器 3、 更少的线束、更小的控更少的线束、更小的控 制单元，节省了空间制单元，节省了空间 4、可随时挂接其它控制单、可随时挂接其它控制单 元，实现功能扩展元，实现功能扩展 各网络控制单元数据交换 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 根据实时控制的需要，可以给CAN总线设置成不同的通讯速度，对应 地，汽车的CAN总线网络便可以分成两个通讯网络： - 低

17、速网 通讯速度不大于125K bps，目前常用的在100K bps，主要用于中央门 锁，自动门窗，自动空调，汽车定位等舒适系统。 - 高速网 通讯速度可达1M bps，目前常用的在500K bps，主要用于汽车动力控 制系统，如发动机管理系统，自动变速箱，制动防抱死装置等。 在高速网和低速网之间有一个网关控制器（Gateway Controller）用 于协调高低速网络之间的数据通讯。 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 驱动 500 kBaud CAN 舒适 100 kBaud CAN 信息娱乐 100 k

18、Baud 三条数据总线 CAN总线总线 在在Audi A4 2001 的布置的布置 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 CAN 数据总线网络连接部件及参与工作的控制器数据总线网络连接部件及参与工作的控制器 发动机控 制单元 自动变速器 控制单元 ESP控制 单元 安全气囊 控制单元 氧传感器 （美国） 转向角度 传感器 转向柱电气 控制单元 多功能方向 盘控制单元 导航、 电视等 导航系 统接口 导航系统 控制单元 收音机 车载电话 控制单元 远程通讯、电 话控制单元 卡片阅 读器 语音输入 控制单元 汽车电气 控制

19、单元 座椅调节 控制单元 停车辅助 控制单元 挂车识别 控制单元 空调控 制单元 驻车加热 控制单元 轮胎压力监 控控制单元 舒适系统中 央控制单元 显示（信 息娱乐） CAN bus 舒适 CAN bus 驱动 CAN bus CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 High or/bk（桔黑） Low or/br （桔棕） High or/gn（桔绿） Low or/br （桔棕） High or/vio（桔紫） Low or/br （桔棕） CAN 数据总线连接链路外形数据总线连接链路外形 CAN总线故障案例课件

20、二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 舒适系统数据总线 (orange-green) 信息娱乐系统数据总线 (orange-violet) CAN 数据总线网络节点连接及安装位置数据总线网络节点连接及安装位置 中央线束连接（星形接法） 驱动数据总线 (orange-black) 左侧A柱 右侧A柱 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 总线接点 CAN 数据总线接点及检查数据总线接点及检查 注意：严禁使用刺线器穿刺双绞线测试波形，而应当使用感应钳测试。打开线束 应离接

21、点10cm以上。 在此处打开 100 mm 总线接点 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 本地连接网络数据总线本地连接网络数据总线 (LIN) 特征： 传输速率最大19,2 kBd 一条线，主色为紫色+识别 色 主-从控制管理 借助于CAN舒适总线通过 主控制单元进行LIN总线系统 之间的数据交换 自诊断通过主控制单元的 地址码 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：主、从控制器原理数据总线：主、从控制器原理 从控制器

22、从控制器 最多16个从控制器 接收或传送与主控制器的 查询或指定有关的数据 主控制器主控制器 控制总线和协议控制总线和协议 控制，哪些信息控制，哪些信息 在哪个时间通过在哪个时间通过 总线被发送总线被发送 把把LIN-BUS和和 CAN-BUS连接连接 起来起来 承担完整的故障承担完整的故障 处理及诊断处理及诊断 LIN Bus里的通讯只能借助主控制器里的通讯只能借助主控制器! CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN-Bus数据总线：诊断数据总线：诊断 主控制器是诊断用的主控制器：主控制器是诊断用的主控制器： 从

23、控制器诊断的内容 (测量数据块、执行元件测试 、设定、故障存储器查询) 在主控制器地址的帮助 下被读出或激活。在几次通讯无效的尝试后，主控 制器的故障存储器里会产生一个故障记忆“控制单 元 XY 无信号/通讯“ LIN 通讯在醒来的舒适系统CAN有效。在通讯断开时 (拔下插头 , 通讯参与者的供电断路) 主控制单元里产生一个故障存储！ CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 LIN总线：驱动器物理结构总线：驱动器物理结构 入口入口 vom C LIN- 出口出口 LIN- Gert 1 LIN- Gert 2 LIN-

24、Gert 3 1k 30k30k30k LIN驱动器对地接通-0V，LIN显性电平(0位优势) 每个LIN控制单元在总线上可以设置显性电平 对正极或负极短路，LIN总线不再工作. CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机 实际转速值 转速值=150l/m 鼓风机转速询问 如果信息从执行器（如果信息从执行器（Slave）- 控制器（控制

25、器（Master）传递，肯定是）传递，肯定是Master要求要求 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 执行器和控制器间数据传输执行器和控制器间数据传输 LIN 控制器（Master） 空调操作显示单元 LIN 执行器1（Slave） 前风窗加热 LIN 执行器2（Slave） 新鲜空气鼓风机将转速提升至 200l/m 转速值=200l/m 设置鼓风机转速 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 媒体系统数据交换总线媒体系统数据交换总线 - MO

26、ST 通讯盒 (收 音机， 语音 操作系统 数字音响广 播 (DAB) 电视调 谐器 带DVD 的导航 数字音 响处理 电话/ 紧急呼叫 网关 主单元带CD的导航 CD-转换器 特征 传输率 21.2 MB 光纤传输 实现声音和图象数据的传输 环形结构 点火开关关断后要求 - 环路断路影响所有功能 -在环断路诊断和衰减仪的帮助 下进行故障查找 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的结构光纤的结构 (LWL) 1 连接外壳连接外壳 2 插式连接头插式连接头 3 光纤套管光纤套管 1 Signal IN 2

27、 Signal OUT 一般的连接：一般的连接： 生产采用塑料连接套管生产采用塑料连接套管 在售后服务和返修工作中采在售后服务和返修工作中采 用铜连接套管用铜连接套管 光纤：光纤： 工作波长工作波长650 nm 传送距离传送距离50米米 使用寿命至少使用寿命至少15 年年 适应温度从适应温度从 -40 到到+85C CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的功能原理光纤的功能原理 全反射原理应用于光纤全反射原理应用于光纤 折射和光线从光纤管中溢出 出现光 线损失 可能原因：光线错误的入射角（插头 故障），或

28、者光纤弯曲角度超过R25 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 衰减增大的原因衰减增大的原因 超过限定的光纤弯曲角度超过限定的光纤弯曲角度 光纤外层损坏光纤外层损坏 端面被划伤端面被划伤 端面脏污端面脏污 端面配合错位端面配合错位 角度故障角度故障 两光纤之间有空隙两光纤之间有空隙 末端套管安装有误差末端套管安装有误差 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 MOST 光纤的弯曲保护光纤的弯曲保护 为防止光纤超过允许最小弯曲角为防止光纤

29、超过允许最小弯曲角 度采用波纹管套装到光纤上。度采用波纹管套装到光纤上。 R 25 允许最小限弯曲角度允许最小限弯曲角度 R 20.10 功能受到影响功能受到影响 R 5 被损坏弯曲角度被损坏弯曲角度 CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特轿车是采 用CAN-Bus总线与多路 信息传输系统 网关控制器（诊断总线）：网关控制器（诊断总线）： CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 帕萨特轿车是采用帕萨特轿车是采用CAN-BusCAN-Bus总

30、线总线 与多路信息传输系统控制的车辆，与多路信息传输系统控制的车辆， 整车有两套总线网络系统，一套动整车有两套总线网络系统，一套动 力系统总线，一套舒适系统总线。力系统总线，一套舒适系统总线。 动力系统总线连接发动机控制单元、动力系统总线连接发动机控制单元、 仪表控制单元、仪表控制单元、ABSABS控制单元、安全控制单元、安全 气囊控制单元和自动变速器控制单气囊控制单元和自动变速器控制单 元，采用总线型接法（如右图所元，采用总线型接法（如右图所 示），经常在示），经常在200-300K Bps200-300K Bps速率下速率下 工作，为高速网。工作，为高速网。 舒适系统总线连舒适系统总线连

31、接中央控制器、电控坐椅控制、自接中央控制器、电控坐椅控制、自 动空调控制器以及音响控制器等，动空调控制器以及音响控制器等， 常在常在70-80K Bps70-80K Bps速率下工作，为低速率下工作，为低 速网。速网。 本案例故障车型特点：本案例故障车型特点： CAN总线故障案例课件 二、车载二、车载CANCAN总线与多路信息传输系统简要介绍总线与多路信息传输系统简要介绍 课堂讨论课堂讨论 1、总线总线数据传输数据传输方式与传统的数据通讯方式相比方式与传统的数据通讯方式相比 较，有何优点？较，有何优点？ 2、常见的总线系统有哪几种？、常见的总线系统有哪几种？ 3、 LIN-Bus数据总线能单独

32、工作吗？能直接输数据总线能单独工作吗？能直接输 出故障数据吗？出故障数据吗？ 4、 MOST总线主要用于哪个系统的数据交换？总线主要用于哪个系统的数据交换？ CAN总线故障案例课件 三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线是广泛应用于汽车工业制造、总线是广泛应用于汽车工业制造、 制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等制造业流水线控制、工业过程控制和机器人等 领域的先进控制技术。相关知识涉及很广也很领域的先进控制技术。相关知识涉及很广也很 深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、深，甚至连一些词汇，如：标识符、循环冗余、 数据帧结构

33、、总线仲裁、总线寻址等，对于汽数据帧结构、总线仲裁、总线寻址等，对于汽 车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服车服务业来说都是比较陌生的。在汽车维修服 务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握务和汽车职业教育中，不一定需要全面掌握 CAN总线的所有知识，了解总线的所有知识，了解CAN总线的结构组总线的结构组 成，了解成，了解CAN总线系统的工作原理就可以了。总线系统的工作原理就可以了。 我们重点要掌握的是针对车载我们重点要掌握的是针对车载CAN总线与多路总线与多路 信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维信息传输系统的故障分析、故障诊断、系统维 护与维修操作要领等。护与维修操作要领等。 行业应

34、用与职业教育培训重点：行业应用与职业教育培训重点： CAN总线故障案例课件 （1）电控单元内增加了）电控单元内增加了 CAN接收器、转发器和处理接收器、转发器和处理 器，在原电控系统各控制器器，在原电控系统各控制器 间增加了两条双绞线，减少间增加了两条双绞线，减少 了大把的线束。了大把的线束。 （2）分动力、舒适和信息）分动力、舒适和信息 娱乐娱乐3套网络，有总线型结套网络，有总线型结 构和环形结构两种。构和环形结构两种。 （3）采用网关控制器协调）采用网关控制器协调 高低速网络之间的数据通讯。高低速网络之间的数据通讯。 1、了解、了解CAN总线的结构、组成总线的结构、组成 三、三、CANCA

35、N总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线故障案例课件 （1）连接多块电）连接多块电 脑并相互传递数据。脑并相互传递数据。 （2）可以同时传）可以同时传 递多组数据，每一递多组数据，每一 电控单元电控单元720ms 发送一次数据。发送一次数据。 （3）具有优先权）具有优先权 顺序。顺序。 2、了解、了解CAN总线的工作原理总线的工作原理 三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 CAN总线故障案例课件 三、三、CANCAN总线在行业应用与职业教育培训的要点总线在行业应用与职业教育培训的要点 3、掌握、掌握C

36、AN总线的检测维护方法总线的检测维护方法 CAN总线故障案例课件 四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 汽车CAN总线与多路信息传 输系统的故障有三类。 一类是电源故障，由于电源系统电 压低，引起控制器无法正常工作。 二类是节点故障，多路信息传输系 统的节点为网络连接的各个电控单 元，因此节点故障即电控单元本身 有故障。 三类是链路故障，因多路信息传输 系统的链路不畅通或物理性质被改 变，导致数据无法正常通讯。 CAN总线的故障分类总线的故障分类 环网自诊断线 环网断路 自诊断接口 CAN总线故障案例课件 四四、CANCAN总线与多路信

37、息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 1、电源故障、电源故障 汽车多路传输系统的 核心部分是含有通讯IC芯片 的电控单元，电控单元的正 常工作电压一般在 10.515V的范围内，如果 汽车电源系统提供的工作电 压低于该值，就会使一些对 工作电压要求较高的电控单 元出现短暂的停止工作，进 而使整个汽车多路信息传输 系统出现无法通讯故障。修 复方法是给电瓶充电，使电 瓶电压保持在以上。 蓄电池 充电状态 蓄电池电压15伏 CAN总线故障案例课件 四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 CAN总线故障案例课件 四四、

38、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 3、链路故障、链路故障 衰耗增加导致环型网络通讯中断 CAN总线故障案例课件 四四、CANCAN总线与多路信息传输系统的故障类型与分析总线与多路信息传输系统的故障类型与分析 课堂讨论 1、常见的总线系统故障有哪几种？ 2、各种总线系统故障的维修处理方法有哪些？ CAN总线故障案例课件 五、故障代码分析五、故障代码分析 CAN总线故障案例课件 六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析 电路分析：仪表控制单元电路图如图所示电路分析：仪表控制单元电路图如图所示 CAN总线故障案例课件 六、进一步

39、诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析 电路分析：动力电路分析：动力CAN总线连接方式总线连接方式 发动机控制单元相 连的双绞线，这是 一组橙黑和橙棕的 双绞线，分别连接 到仪表控制单元的 T32b/19和T32b/20， 与发动机控制单元 的T121/60和 T121/58相连。 CAN总线故障案例课件 六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析 波形分析：波形分析： 重点测试这段CAN 高位链路的波形 CAN总线故障案例课件 六、进一步诊断分析与波形分析六、进一步诊断分析与波形分析 波形分析：正确的波形图波形分析：正确的波形图 CAN总线故障案例课件 六、进一步诊断分析