TMS320C54x指令系统DSP技术与应用实例第3版

1、TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 第第3章章 TMS320C54x指令系统指令系统 3.1 寻址方式 3.2 指令系统 3.3 流水线技术 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 结果：将立即数0FFH传送至累加器A中 LD #0FFH, A 助记符表示： 操作码 操作数 指令系统指令系统 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3或5位立即数8位立即数9位立即数16位立即数 LD FRAME LD RPT LDADD ORM ADDM RPT AND RPTZ ANDM ST BITF STM CMPM SUB LD XOR MAC

2、 XORM OR 【例3-1】 RPT #99 ;将紧跟在RPT后面的下一条指令循环执行100次 【例3-2】 RPT #0FFFFH ;将紧跟在RPT的下一条指令循环执行10000H次 3.1.1 立即数寻址立即数寻址 3.1 寻寻 址址 方方 式式 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.1.2 绝对地址寻址绝对地址寻址 1数据存储器地址寻址 如 ：MVKD DATA1,*AR2 2程序存储器地址寻址 如：MVPD TABLE1,*AR2 3端口寻址 如：PORTR F2F0,*AR5 4*(1k)寻址 如：LD *(BUFFER),A TMS320C54x指令系统D

3、SP技术与 应用实例第3版 3.1.3 累加器寻址累加器寻址 READA WRITA 累加器寻址方式将累加器内的当前值作为地址去 访问该单元程序存储器。累加器的地址用累加器中的 数作为一个地址，这种寻址方式可用来对存放数据的 程序存储器寻址。 只有两条指令可以采用累加器寻址： TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.1.4 直接寻址直接寻址 直接寻址指令中的低7位是一个数据页内的偏移地址， 而所在的数据页由数据页指针DP或SP决定。该偏移量加上 DP和SP的值，决定了在数据存储器中的实际地址。 直接寻址的语法格式中，用一个符号或一个常数来确 定偏移值。 例如： ADD S

4、AMPLE,A 或 ADD x,A TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 直接寻址方式的指令代码的格式: 158760 操作码I=0数据存储器地址 直接寻址方式的指令代码各位的说明: 位位名名 称称功功 能能 158操作码这8位包含指令的操作码 7I=0 I=0，表示指令使用的寻址方式为直接寻址方 式 60数据存储器地址这7位包含指令的数据存储器地址偏移 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 直接寻址的方框图: DP(9) SP(9) 数据总线DB(16) 数据总线DB(16) DAGEN CPL 0 EA=DP:偏移 (IR) 1 EA=SP+偏移(I

5、R) CPL IR (dmad)的低7位 DAB(16)(读) EAB(16)(写) 或 CAB(16) (32读) TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 (1)如果选择DP和dmad值相结合产生实际地址，必须 将状态寄存器ST1中的编译方式位(CPL)置0,指令寄存器 (IR)中的低7位的dmad值与9位的DP值连接在一起形成实际 地址，如图所示： 15760 DP值IR（dmad)值 因为DP值的范围为0511（129），所以以DP为 基准的直接寻址方式把存储器分成512页。7位的dmad值 的变化范围为0127，每页有128个可访问的单元。 【例3-3】 LD#x，D

6、P LDu，A ADDv，A TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 (2)在以SP为基准的直接寻址中，如果选择SP和dmad 值相结合产生实际地址，则必须将状态寄存器ST1中的编 译方式位（CPL）置1。将指令寄存器中的低7位的dmad 值作为一个正偏移与SP相加得到有效的16位数据存储器 地址，如图所示: + 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 SP的值 15 14 13 12 11 10 9 8 76 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0IR的值 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3

7、 2 1 0 有效内存地址 【例3-4】 SSBX CPL LDX1，A ADD Y2，A TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.1.5 间接寻址间接寻址 间接寻址方式按照辅助寄存器中的地址访问存储器。 在间接寻址中，64KW16bit数据空间任意单元都可通过 一个辅助寄存器中的16位地址进行访问。TMS320C54x有 8个16位辅助寄存器（AR0AR7）,两个辅助寄存器算术 单元（ARAU0和ARAU1），可以根据辅助寄存器的内容 进行操作，完成无符号的16位算术运算。 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 1单操作数寻址 格式如图所示： 158

8、76320 操作码I=1MODARF 单数据存储器操作数间接寻址指令的各位说明： 位名 称功 能 158操作码8位域包含指令的操作码 7I=1I=1，表示指令的寻址方式为间接寻址 63MOD4位的方式域定义间接寻址的类型。表3-4将详细说明MOD域的各种类型 20ARF 3位辅助寄存器定义寻址所使用的辅助寄存器，ARF由状态寄存器ST1 中的兼容方式位（CMPT）决定： CMPT=0，标准方式。若ARF=0，则确定辅助寄存器，而不管ARP的值。 在这种方式下，ARP不能被修改，必须一直设为0。 CMPT=1，兼容方式。若ARF=0，则用ARP来选择辅助寄存器；否则， 用ARF来确定，且当访问完

9、成后，会把ARF装入ARP。汇编指令中的 *AR0表示ARP所选择的辅助寄存器 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 2循环寻址 （1）单数据存储器操作数的间接寻址类型 MOD域操作码语法功 能说 明 0000*ARxaddr=ARxARx包含数据存储器地址 0001*ARxaddr=ARx ARx=ARx-1访问后，ARx中的地址减1 0010*ARx+addr=ARx ARx=ARx+1访问后，ARx中的地址加1 0011*+ARxaddr=ARx+1 ARx=ARx+1在寻址之前，ARx中的地址加1 0100*AR-0Baddr=ARx ARx=B(ARx-AR0)访

10、问后，从ARx中以位倒序进位的方式减去AR0 0101*ARx0addr=ARx ARx=ARx-AR0访问后，从ARx中减去AR0 0110*ARx+0addr=ARx ARx=ARx+AR0访问后，把AR0加到ARx中去 0111*ARx+0Baddr=ARx ARx=B(ARx+AR0)访问后，把AR0以位倒序进位的方式加到ARx中 1000*ARx%addr=ARx ARx=circ(ARx1)访问后，ARx中的地址以循环寻址的方式减1 1001*ARx0%addr=ARx ARx=circ(ARx-AR0)访问后，ARx中的地址以循环寻址的方式减去AR0 1010*ARx+%addr

11、=ARx ARx=circ(ARx+1)访问后，ARx中的地址以循环寻址的方式加1 1011*ARx+0%addr=ARx ARx=circ(ARx+AR0)访问后，把AR0以循环寻址的方式加到ARx中 1100*ARx+(1k)addr=ARx+1k ARx=ARx ARx加上16位的长偏移（lk）的和作为数据存储器的 地址，ARx本身不被修改 1101*+ARx(1k)addr=ARx+1k ARx=ARx+1k 在寻址之前，把一个带符号的16位的长偏移加到ARx 中，再用新的ARx的值作为数据存储器的地址 1110*+ARx(1k)% addr=circ(ARx+1k) ARx=circ

12、(ARx+1k) 在寻址之前，把一个带符号的16位的长偏移以循环 寻址的方式加到ARx中，再用新的ARx的值作为数据 存储器的地址 1111*(1k)addr=1k 一个无符号的16位的长偏移用来作为数据存储器的 绝对地址（也属于绝对地址） TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （2）循环寻址的框图 H H 15 N L L N-1 0 ARx 0 0 15 N L L N-1 0 指针 0 0 15 N L L N-1 0 新的 指针 H H 15 N L L N-1 0 新的 ARx 0 0 15 N BL BL N-1 0 BK H H 15 N BL BL N-1

13、0 EOB+1 H H 15 N 0 0 N-1 0 EFB 循环地址 算术逻辑 （N-1）个存储空间的第1个字 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3位倒序寻址 位倒序寻址提高了执行速度和在FFT算法的程序中使用存储器 的效率。在这种寻址方式中，AR0存放的整数N是FFT点数的一半， 一个辅助寄存器指向一个数据存放的物理单元。当使用位倒序寻址 方式把AR0加到辅助寄存器中时，地址以位倒序的方式产生，即进 位是从左向右的，而不是从右向左。 例如，AR2表示在存储器中数据的基地址0110 0000（二进制 数），AR0的值为0000 1000（二进制数）. 位倒序寻址 ：*

14、AR2+0B *AR2+0B 10000000 00000110 10000110 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 索引步长的位模式和AR2的低4位的关系 ： 原 序位 模 式位倒序模式位 倒 序 0000000000 1000110008 2001001004 30011110012 4010000102 50101101010 6011001106 70111111014 8100000011 9100110019 10101001015 111011110113 12110000113 131101101111151111111115

15、TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 4双数据存储器操作数寻址 (1)双数据存储器操作数间接寻址指令的格式操作码XmodXarYmodYar (2)双数据存储器操作数间接寻址指令代码的各位说明 位 名 称 功 能 158 操作 码 这8位包含指令的操作码 76Xmod 定义用于访问Xmem操作数的间接寻 址方式的类型 54Xar 这两位确定用于访问Xmem地址的辅 助寄存器 32Ymod 定义用于访问Ymem操作数的间接寻 址方式的类型 10Yar这两位确定包含Ymem的辅助寄存器 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 (3)由

16、指令的Xar和Yar域选择的辅助寄存器 Xar,Yar辅助寄存器 00AR2 01AR3 10AR4 11AR5 (4)双数据存储器操作数间接寻址的类型 Xmod,Ymod操作码语法操作码语法功功 能能说说 明明 00*ARxaddr=ARxARx是数据存储器地址 01*ARxaddr=ARx ARx=ARx-1访问后，ARx中的地址减1 10*ARx+addr=ARx ARx=ARx+1访问后，ARx中的地址加1 11*ARx+0% addr=ARx ARx=circ(ARx+AR0) 访问后，AR0以循环寻址的 方式加到ARx中 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3

17、.1.6 存储器映射寄存器寻址存储器映射寄存器寻址 16 7 9 指令寄存器（IR）或 当前辅助寄存器的低7位 16位存储器映射时寄存器地址 所有位均为0 只有如下8条指令可用： LDM MMR，dst MVDM dmad，MMR MVMD MMR，dmad MVMM MMRx，MMRy POPM MMR PSHM MMR STLM src，MMR STM #1k，MMR TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.1.7 堆栈寻址堆栈寻址 共有以下4条指令使用堆栈寻址方式访问堆栈： （1）PSHD把一个数据存储器的值压入堆栈 （2）PSHM把一个存储器映射寄存器的值压入堆栈

18、 （3）POPD把一个数据存储器的值弹出堆栈 （4）POPM把一个存储器映射寄存器的值弹出堆栈 SP00110001SP00100001 00100010X2 0011X10011X1 01000100 01010101 01100110 堆栈操作对堆栈指针的影响： 操作前的堆栈和SP操作后 的堆栈和SP TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.2 指令系统 3.2.1 符号与意义符号与意义 符 号意 义 A累加器A ACC累加器 ACCA累加器A ACCB累加器B ALU算术逻辑单元 ARx特指某个辅助寄存器（0 x7） ARPST0中的辅助寄存器指针位，这3位指向当前

19、辅助寄存器（AR） ASMST1中的5位累加器移位方式位（-16ASM15） B累加器B BRAFST1中的块循环有效标志 BRC块循环计数器 BITC4位数决定位测试指令对指定的数据存储器值的哪一位进行测试 C16ST1中的双16位/双精度算术方式位 CST0中的进位位 CC两位条件代码（0CC3） CMPTST1中的兼容方式位 CPLST1中的编译方式位 cond用操作数表示条件执行指令使用的条件 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3.2.2 TMS320C54x的指令系统的指令系统 1算术运算指令 （1）加法指令ADD 语 法表 达 式注 释 ADD Smem,s

20、rcsrc=src+Smem与ACC相加 ADD Smem,TS,srcsrc=src+SmemTS操作数移位后加到ACC中 ADD Smem,16,src,dstdst=src+Smem16把左移16位的操作数加到ACC中 ADD Smem,SHIFT,src ,dstdst=src+SmemSHIFT把移位后的操作数加到ACC中 ADD Xmem,SHFT,srcdst=src+SmemSHFT把移位后的操作数加到ACC中 ADD Xmem,Ymem,dstdst=Xmem16+Ymem 16两个操作数分别左移16位，然后相加 ADD # lk,SHFT,src,dstdst=src+ #

21、 lkSHFT长立即数移位后加到ACC中 ADD # lk,16,src,dstdst=src+ # lk16把左移16位的长立即数加到ACC中 ADD src,SHIFT,dstdst=dst+srcSHIFT移位再相加 ADD src,ASM,dstdst=dst+srcASM移位再相加，移动位数为ASM的值 ADDC Smem,srcsrc=src+Smem+C带有进位位的加法 ADDM # lk,SmemSmem=Smem+# lk把长立即数加到存储器中 ADDS Smem,srcsrc=src+uns(Smem)带符号扩展的加法 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3

22、版 （2）减法指令SUB 语 法表 达 式注 释 SUB Smem,srcsrc=src-Smem从累加器中减去一个操作数 SUB Smem,TS,srcsrc=src-SmemTS移动由T寄存器的015位所确定的位数，再与ACC相减 SUB Smem,16,src,dstdst=src-Smem16移位16位再与ACC相减 SUB Smem,SHIFT,src,dstdst=src-SmemSHIFT操作数移位后再与src相减 SUB Xmem,SHFT,srcdst=src-XmemSHFT操作数移位后再与src相减 SUB Xmem,Ymem,dstdst=Xmem16-Ymem16两个

23、操作数分别左移16位，再相减 SUB # lk,SHFT,src,dstdst=src- # lk SHFT长立即数移位后与ACC做减法 SUB # lk,16,src,dstdst=src- # lk 16长立即数左移16位后再与ACC相减 SUB src,SHIFT,dstdst=dst-src SHIFT移位后的src与dst相减 SUB src,ASM,dstdst=dst-src ASMsrc移动ASM决定的位数后再与dst相减 SUBB Smem,srcsrc=src-Smem-C做带借位的减法 SUBC Smem,srcElse src=src 1条件减法 SUBS Smem,s

24、rcsrc=src-uns（Smem）与ACC做带符号扩展的减法 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （3）乘法指令MPY 语 法表 达 式注 释 MPY Smem,dstdst=T*SmemT寄存器与单数据存储器操作数相乘 MPYR Smem,dstdst=rnd(T*Smem)T寄存器带四舍五入与单数据存储器操作数相乘 MPY Xmem,Ymem,dstdst=Xmem*Ymem,T=Xmem两个数据存储器操作数相乘 MPY Smem,# lk,dstdst=Smem* # lk,T=Smem长立即数与单数据存储器操作数相乘 MPY # lk,dstdst=T* #

25、lk长立即数与T寄存器的值相乘 MPYA dstdst=T*A(3216)ACCA的高端与T寄存器的值相乘 MPYA SmemT=Smem单数据存储器操作数与ACCA的高端相乘 MPYU Smem,dstdst=uns(T)*uns(Smem)T寄存器的值与符号数相乘 SQUR Smem,dstdst=Smem*Smem,T=Smem单数据存储器操作数的平方 SQUR A,dstdst=A(3216)*A(3216)ACCA的高端的平方值 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （4）乘加和乘减指令MAC、MAS 语 法表 达 式注 释 MAC Smem,srcsrc=src

26、+T*Smem与T寄存器相乘，再加到ACC中 MAC Xmem,Ymem src,dstT=Xmem双操作数相乘，再加到ACC中 MAC # lk,src,dstdst=src+T* # lkT寄存器与长立即数相乘，再加到ACC中 MAC Smem,# lk,src,dstT=Smem与长立即数相乘，再加到ACC中 MACR Smem,srcsrc=rnd(src+T*Smem)带四舍五入与T寄存器相乘再加到ACC中（凑整） MACR Xmem,Ymem,src,dstT=Xmem带四舍五入与双操作数相乘再加到ACC中（凑整） MACA Smem,BT=Smem与ACCA的高端相乘，加到ACC

27、B中 MACA T,src,dstdst=src+T*A(3216)T寄存器与ACCA高端相乘，加到ACC中 MACAR Smem,BT=Smem带四舍五入与ACCA的高端相乘，加到ACCB中（凑整） MACAR T,src,dstdst=rnd(src+T*A(3216)T寄存器带四舍五入与ACCA高端相乘，加到ACC中（凑整） MACD Smem,pmad,src src=src+Smem*pmad T=Smem, (Smem+1)=Smem 带延时的与程序寄存器值相乘再累加 MACP Smem,pmad,srcsrc=src+Smem*pmad T=Smem与程序寄存器值相乘再累加 MA

28、CSU Xmem,Ymem,srcT=Xmem带符号数与无符号数相乘再累加 MAS Smem,srcsrc=src-T*Smem与T寄存器相乘，再与ACC相减 MASR Smem,srcsrc=rnd(src-T*Smem)带四舍五入与T寄存器相乘，再与ACC相减（凑整） MAS Xmem,Ymem,src,dstdst=src-Xmem*Ymem T=Xmem双操作数相乘再与ACC相减 MASR Xmem,Ymem,src,dstT=Xmem双操作数带四舍五入相乘，再与ACC相减（凑整） MASA Smem ,BT=Smem从ACCB中减去单数据存储器操作数与ACCA的乘积 MASA T,s

29、rc,dstdst=src-T*A(3216)从src中减去ACCA高端与T寄存器的乘积 MASAR T,src,dstdst=rnd(src-T*A(3216)从src中减去ACCA高端与T寄存器的乘积（凑整） SQURA Smem,srcsrc=src+Smem*Smem T=Smem平方后累加 SQURS Smem,srcsrc=src-Smem*Smem T=Smem平方后做减法 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （5）双操作数指令 语 法表 达 式注 释 DADD Lmem,src,dst dst(150)=Lmem(15 0)+src(150) 双重加法 D

30、ADST Lmem,dst dst(150)=Lmem(15 0)-T T寄存器长立即数的双 重加法和减法 DRSUB Lmem,src src(150)=Lmem(15 0)-src(150) 长字的双16位减法 DSADT Lmem,dst dst(150)=Lmem(15 0)+T T寄存器和长操作数的 双重减法 DSUB Lmem,src src(150)= src(150)- Lmem(150) ACC的双精度/双16位减 法 DSUBT Lmem,dst dst(150)=Lmem(15 0)-T T寄存器和长操作数的 双重减法 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第

31、3版 （6）特殊应用指令 语 法表 达 式注 释 ABDST Xmem,YmemA=(Xmem-Ymem) 16求绝对值 ABS src,dstdst=|src|ACC的值取绝对值 CMPL src,dstdst= src求累加器值的反码 DELAY Smem(Smem+1)=Smem存储器延迟 EXP srcT=符号所在的位数(src)求累加器指数 FIRS Xmem,Ymem,pmadA=(Xmem+Ymem) 16对称有限冲击响应滤波器 LMS Xmem,YmemA=A+Xmem 16+215求最小均方值 MAX dstdst=max(A,B)求累加器的最大值 MIN dstdst=mi

32、n(A,B)求累加器的最小值 NEG src,dstdst=-src求累加器的反值 NORM src,dstdst=norm(src,TS)归一化 POLY SmemA=rnd(A(3216)*T+B)求多项式的值 RND src,dstdst=src+215求累加器的四舍五入值 SAT src饱和计算(src)对累加器的值进行饱和计算 SQDST Xmem,YmemA=(Xmem-Ymem) 16求两点之间距离的平方 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 2逻辑指令 （1）与指令 语 法表 达 式注 释 AND Smem,srcsrc=src & Smem 单数据存储器读

33、数和ACC相 与 AND # lk,SHFT,src,dst dst=src & #1k SHFT 长立即数移位后和ACC相与 AND # 1k,16,src,dst dst=src & #1k 16 长立即数左移16位后和ACC 相与 AND src,SHIFT ,dst dst=dst & src SHIFT 累加器的值移位后相与 ANDM #1k,SmemSmem=Smem & #1k 单数据存储器操作数和长立 即数相与（2）或指令 语 法表 达 式注 释 OR Smem,srcsrc=src | Smem单数据存储器读数和ACC相或 OR # 1k,SHFT,src,dstdst=sr

34、c | #1k SHFT长立即数移位后与ACC相或 OR # 1k,16,src,dstdst=src | #1k 16长立即数左移16位后与ACC相或 OR src,SHIFT ,dstdst=dst | src SHIFT累加器的值移位后相或 ORM #1k,SmemSmem=Smem | #1k单数据存储器操作数与长立即数相或 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （3）异或指令 语 法表 达 式注 释 XOR Smem,srcsrc=src Smem 单数据存储器读数与ACC相 异或 XOR #1k,SHFT,src ,dst dst=src #1k SHFT 长立

35、即数移位后与ACC相异 或 XOR # 1k,16,src ,dst dst=src #1k 16 长立即数左移16位后与ACC 相异或 XOR src,SHIFT ,dst dst=dst src SHIFT 累加器的值移位后相异或 XORM #1k,SmemSmem=Smem #1k 单数据存储器操作数和长立 即数相异或 （4）移位指令 语 法表 达 式注 释 ROL src带进位位循环左移累加器值循环左移 ROL TC src 带TC位循环左移 累加器值带TC位循环左 移 ROR src带进位位循环右移累加器值循环右移 SFTA src,SHIFT ,dst dst=src SHIFT(

36、算术 移位) 累加器值算术移位 SFTC src if src(31)=src(30)then src=src 1 累加器值条件移位 SFTL src,SHIFT ,dst dst=dst SHIFT(逻辑 移位) 累加器逻辑移位 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （5）测试指令 语 法表 达 式注 释 位 Xmem,位CTC=Xmem(15-位C)测试指定位 位F Smem,#1kTC=(Smem & #1k)测试由立即数指定位 位F SmemTC=Smem(15-T(3-0)测试由T寄存器指定位 CMPM Smem,#1kTC=(Smem= = #1k)比较单数据存

37、储器操作数和立即数的值 CMPR CC,ARxCompare ARx with AR0辅助寄存器ARx和AR0相比较 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 3程序控制指令 （1）分支指令 语 法表 达 式注 释 BD pmadPC=pmad(150)可以选择延时的无条件转移 BACCD srcPC=src(150)可以选择延时的指针指向的地址 BANZD pmad，Sind then PC=pmad(150)当AR不为0时转移 BCD Pmad，cond ，cond，condthen PC=pmad(150)可以选择延时的条件转移 FBD extpmadXPC=pmad(2

38、216)可以选择延时的远程无条件转移 FBACCD srcXPC=src(2216)远程转移到ACC所指向的地址 （2）调用指令 语 法表 达 式注 释 CALAD srcPC=src(150) 可选择延时的调用ACC所 指向的子程序 CALLD pmadPC=pmad(150) 可以选择延时的无条件调 用 CCD pmad,cond,cond,con d PC=pmad(150)可以选择延时的条件调用 FCALAD srcXPC=src(2216) 可以选择延时的远程无条 件调用 FCALLD extpmadXPC=pmad(2216) 可以选择延时的远程条件 调用 TMS320C54x指令

39、系统DSP技术与 应用实例第3版 （3）中断指令 语 法表 达 式注 释 INTRKINTM=1软件中断 TRAPK PC=IPTR(157)+K 2 软件中断 （4）返回指令 语 法表 达 式注 释 FRETDPC=TOS，+ +SP可以选择延时远程返回 FRETEDPC=TOS，+ +SP，INTM=0可以选择延时远程返回，且允许中断 RCD cond,cond,condif(cond(s) then PC=TOS，+ +SP可以选择延时的条件返回 RETDPC=TOS，+ +SP可以选择延时的条件返回 RETEDPC=TOS，+ +SP，INTM=0可以选择延时的条件返回，且允许中断 R

40、ETFDPC=RTN，+ +SP，INTM=0可以选择延时的快速条件返回，且允许中断 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （5）重复指令 语 法表 达 式注 释 RPT Smem循环执行一条指令，RC=Smem循环执行下一条指令，计数为单数据存储器操作数 RPT # K循环执行一条指令，RC= # K循环执行下一条指令，计数为短立即数 RPT #1k循环执行一条指令，RC= # 1k循环执行下一条指令，计数为长立即数 RPTBD pmad 循环执行一段指令，RSA=PC+24 REA=pmad，BRAF=1 可以选择延迟的块循环 RPTZ dst,# 1k循环执行一条指令

41、，RC= # 1k，dst=0循环执行下一条指令，且对ACC清零 （6）堆栈操作指令 语 法表 达 式注 释 FRAME KSP=SP+K堆栈指针立即数值 POPD SmemSmem=TOS,+ +SP 把数据从栈顶弹入数据存储 器中 POPM MMRMMR=TOS,+ +SP 把数据从栈顶弹入存储器映 射寄存器中 PSHD Smem- -SP，Smem=TOS把数据存储器值压入堆栈中 PSHM MMR- -SP，MMR=TOS 把存储器映射寄存器值压入 堆栈中 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （7）其他程序控制指令 语 法表 达 式注 释 IDLE KIdle(K)

42、保持空闲状态，直到有中断产生 MAR Smemthen modify AR(ARP)修改辅助寄存器 NOP无无任何操作 RESET软件复位软件复位 RSBX N,S位ST(N,S位)=0状态寄存器复位 SSBX N,S位ST(N,S位)=1状态寄存器置位 XC n,cond,cond ,cond 如果满足条件，则执行下面的 n条指令，n=1或2 条件执行 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 4装入指令 （1）一般存储指令 语 法表 达 式注 释 DST src,LmemLmem=src把累加器的值存放到长字中 ST T,SmemSmem=T存储T寄存器的值 ST TRN,

43、SmemSmem=TRN存储TRN的值 ST # lk,SmemSmem= # lk存储长立即操作数 STH src,SmemSmem=src(3116)把累加器的高端存放到数据存储器中 STH src,ASM,SmemSmem=src(3116) （ASM） ACC的高端移动由ASM决定的位数后，存放到数 据存储器中 STH src,SHFT,XmemXmem=src(3116) （SHFT）ACC的高端移位后，存放到数据存储器中 STH src,SHIFT,SmemSmem=src(3116) （SHIFT）ACC的高端移位后，存放到数据存储器中 STL src,SmemSmem=src(

44、150)把累加器的低端存放到数据存储器中 STL src,ASM,SmemSmem=src(150) ASM 累加器的低端移动ASM决定位数后，存放到数据 存储器中 STL src,SHFT,XmemXmem=src(150) SHFTACC的低端移位后，存放到数据存储器中 STL src,SHIFT,SmemSmem=src(150) SHIFTACC的低端移位后，存放到数据存储器中 STL M src,MMRMMR=src(150)把累加器的低端存放到存储器中 STM # lk,MMRMMR= # lk把累加器的低端存放到存储器映射寄存器中 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实

45、例第3版 （2）一般装入指令 语 法表 达 式注 释 DLD Lmem,dstdst=Lmem把长字装入累加器中 LD Smem,dstdst=Smem把操作数装入累加器中 LD Smem,TS,dstdst=Smem TS操作数移动由TREG（50）决定的位数后装入ACC中 LD Smem,16,dstdst=Smem 16操作数左移16位后装入ACC中 LD Smem,SHIFT,dstdst=Smem SHIFT操作数移位后装入ACC中 LD Xmem,SHFT,dstdst=Xmem SHFT操作数Xmem移位后装入ACC中 LD #K,dstdst= # K把短立即操作数装入ACC中

46、 LD # lk,SHFT,dstdst= # lk SHFT长立即操作数移位后装入ACC中 LD # lk,16,dstdst=# lk 16长立即操作数左移16位后装入ACC中 LD src,ASM,dstdst=src ASM累加器移动由ASM决定的位数 LD src,SHIFT,dstdst=src SHIFT累加器移位 LD Smem,TT=Smem把单数据存储器操作数装入T寄存器中 LD Smem,DPDP=Smem(80)把单数据存储器操作数装入DP中 LD # k9,DPDP= # k9把9位操作数装入DP中 LD # k5,ASMASM= # k5把5位操作数装入累加器移位方

47、式寄存器中 LD #k3,ARPARP= # k3把3位操作数装入到ARP中 LD Smem,ASMASM=Smem(40)把操作数的位40位装入ASM中 LDM MMR,dstdst=MMR把存储器映射寄存器值装入累加器中 LDR Smem,dstdst=rnd(Smem)把存储器值装入ACC的高端 LDU Smem,dstdst=uns(Smem)把不带符号的存储器值装入累加器中 LTD SmemT=Smem，(Smem+1)=Smem把单数据存储器值装入T寄存器中，并且插入延迟 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （3）条件存储指令 语 法表 达 式注 释 CMPS

48、 src,Smem then Smem=src(150) 比较、选择并存储最大值 SACCD src,Xmem,cond If (cond) Xmem=src(ASM- 16) 条件存储累加器的值 SRCCD Xmem,cond If (cond) Xmem=BRC 条件存储块循环计数器 STRCD Xmem,cond If (cond) Xmem=T条件存储T寄存器的值 （4）并行装入和存储指令 语 法表 达 式注 释 | LD Xmem,dst|dst=Xmem16 存储ACC和装入累加器中并行 执行 | LD Xmem,T|T=Xmem 存储ACC和装入T寄存器中并 行执行 （5）并行装

49、入和乘法指令 语 法表 达 式注 释 | MAC Ymem,dst_ |dst_=dst_+T*Ymem 装入和乘/累加操作并行执行， 可凑整 | MACR Ymem,dst_ |dst_=rand(dst_+T*Y mem) 装入和乘/累加操作并行执行， 可凑整 | MAS Ymem,dst_ |dst_=dst_-T*Ymem装入乘/减法并行执行 | MASR Ymem,dst_ |dst_=rand(dst_- T*Ymem) 装入乘/减法并行执行 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （6）并行存储和加减指令 语 法表 达 式注 释 | ADD Xmem,dst |

50、dst=dst_+Xmem1 6 存储ACC和加法并行执行 | SUB Xmem,dst |dst=（Xmem16） -dst_ 存储和减法并行执行 （7）并行存储和乘法指令 语 法表 达 式注 释 | MAC Xmem,dst|dst=dst+T*Xmem存储和乘/累加并行执行 | MACR Xmem,dst |dst=rand(dst+T*Xm em) 存储和乘/累加并行执行 | MAS Xmem,dst|dst=dst-T*Xmem存储和乘/减法并行执行 | MASR Xmem,dst |dst=rand(dst- T*Xmem) 存储和乘/减法并行执行 | MPY Xmem,dst|d

51、st=T*Xmem存储和乘法并行执行 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （8）其他存储和装入指令 语 法表 达 式注 释 MVDD Xmem,YmemYmem=Xmem在数据存储器内部转移 MVDK Smem,dmaddmad=Smem目的地址寻址的数据转移 MVDM dmad,MMRMMR=dmad把数据转移到存储器映射寄存器中 MVDP Smem,pmadpmad=Smem把数据转移到程序存储器中 MVKD dmad,SmemSmem=dmad源地址寻址的数据转移 MVMD MMR,dmaddmad=MMR把存储器映射寄存器值转移到数据存储器中 MVMM MMRx,

52、MMRyMMRy=MMRx在存储器映射寄存器之间转移数据 MVPD pmad,SmemSmem=pmad把程序存储器的值转移到数据存储器中 PORTR PA,SmemSmem=PA从端口把数据读到数据存储器单元中 PORTW Smem,PAPA=Smem把数据写到端口 READA SmemSmem=A把由ACCA寻址的程序存储器单元的值读到数据单元中 WRITA SmemA=Smem把数据单元中的值写到由ACCA寻址的程序存储器中 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 5单个循环指令 （1）单个循环指令 名 称说 明 FIRS有限冲击响应滤波器 MACD乘和移动结果延时存于

53、累加器中 MACP乘和移动结果存于累加器中 MVDK数据到数据移动 MVDM数据到MMR移动 MVDP数据到程序移动 MVKD数据到数据移动 MVMDMMR到数据移动 MVPD程序到数据移动 READA从程序存储器读到数据存储器中 WRITA写数据存储器到程序存储器中 TMS320C54x指令系统DSP技术与 应用实例第3版 （2）不可使用RPT或RPTZ指令循环执行的指令 名 称说 明 ADDM加长立即数到数据存储器中 ANDM把数据存储器与长立即数相与 BD无条件跳转 BACCD跳转到累加器地址 BANZD跳转到非0的辅助寄存器 BCD条件转移 CALAD调用累加器地址 CALLD无条件调用 CCD条件调用 CMPR和辅助寄存器相比较 DST长字（32位）存储 FBD无条件远程跳转 FBACCD远程跳转至累加器所指定的位置 FCALAD远程调用子循环，地址由累加器指定 FCALLD无条件远程调用 FRETD远程返回 FRETED中断使能并从中断中远程返回 IDLEIDLE指令 名 称说 明 INTR中断 LD ARP调用辅助寄存器指针（ARP） LD DP 调用数据页指针（DP） MVMMMMR之间的移动 ORM数据存储器与长立即数相与 RCD条件返回 RESET软件复位 RETD无条件返回 RETFD从中断返回 RND累