水稻育苗全程管理

1、第五章 水田种植机械 第一节 概述 第二节 水稻工厂化育秧设备 第三节 水稻拔秧机 第四节 机动水稻插秧机 第五节 水稻钵苗抛秧、摆栽机 l一、概 述 l二、种子处理设备 l三、床土准备设备 l四、播种设备 l五、出芽室设备 l六、绿化与炼苗设备 l七、总体设计 典型育秧方式工艺流程图 a 常规畦面撤播 b 筐育苗 c 盘式无土育秧 l1水稻工厂化育秧的特点 2主要育秧方法 有土育秧、薄土育秧 和无土育秧 3典型育秧方式的艺流程 l（1）工厂育成的秧抗逆力较强，发 育茁壮、生长迅速，产量较高。 l（2）省种、省水、省秧田。 l（3）减轻劳动强度，节省用工，提 高劳动生产率，降低生产成本。 l（

2、4）工厂育秧突破了水稻移栽机械 化的育秧薄弱环节。 l种子处理的农业技术要求 l种子处理工艺流程及配套设备 l工厂化育秧，对种子必须满足如下要 求：籽粒饱满、发芽率高、品种纯、 无异种和没有病虫害等 。 l农业技术对机械播种所提出的要求是： 籽粒上带芒及小枝梗应全部去除干净， 并应进行浮选除去杂质，在机械作业 过程中机械损伤小，破损少，保证发 芽率，同时机具必须有较高的生产率。 l种子处理过程一般可分种子准备、晒 种、除芒、选种、浸种消毒、催芽等 六个工序。 l配套的主要设备有：种子除芒机、精 选机、催芽器等 。 目前脱芒机有摩擦式与打击式两种类型 脱芒机 脱芒左,右螺杆 1-机体 2-螺旋轴

3、 3-电器控制器 4-种子箱 5-电器 箱 6-微电机 7-机架 CM-200除芒机 1-箱体 2-外壳 3-叶片 4-传动 5-出粮 口 l设备主要有初选机、往复振动式精选机、 比重精选机以及中间输送装置 输送输送输送 初选风筛选比重选装袋 种子烘干 出芒 种子加工工艺流程图 l催芽方式 图CY2催芽器结构示意图 1-锓种池 2-种子袋 3-进水管 4-出水管 5-混气阀 6-泵 7-加热器 8-电动机 9-传感器 10-控测温仪 喷淋循环法 对流循环法 摊凉法 l（一）床土的农业技术要求 l（二）床土准备设备 l1土壤的采集要用肥沃、不粘不沙、偏酸 性、少草籽以及通透性良好的制备土壤。 l

4、2为了避免土壤中杂菌引起秧苗的病害， 防止立枯病的发生，对土壤进行彻底消毒处 理。 l3营养土的酸度要求PH值为4.55.5，否 则，会影响稻苗的发育，为此，对所配制的 土壤应进行调酸处理。 l4加肥，按氮、磷、钾1：1：1的比例，往 土壤中加肥，加肥量主要根据土壤状况和所 需苗的大小来调整。 床土输送机 碎土筛土机 1-发动机架 2-滑土板 3-碎土滚 筒皮带轮 4-料斗 5-方孔筛 6-大 土块出口 土壤肥料拌合机 1-装料斗 2-搅拌滚筒 3-电动机 4-传动箱 l（一）播种的农业技术要求 l1播种的农艺技术要求 l2对播种机具的要求 l（1）床土铺土的厚度，根据作物秧苗期所需及 插秧机

5、要求应为2cm；薄土育秧一般1cm； l（2）床土铺土不应成为波浪形，应平整一致， 有利于提高播种均匀度及喷水的均匀性； l（3）喷水后的床土，应使土壤含水率达到饱和， 表面无积水，下面湿透； l（4）覆土厚度，以盖没稻种为宜。一般为5 7mm。不允许稻种裸露，影响种子生长。 l（1）要求性能良好，操作方便，工效高， 轻便、耐用，维修方便，零部件便于标 准化； l（2）对各种品种都能适用； l（3）在播种作业时，对种子的机械损伤 量尽量小。 3播种、覆土联合播种机 1-机架 2-拉板 3-型孔板 4- 愚秧盘 5-托盘板 拉板式型孔播种机 2滑道移动式播种机 （1）排种部分 （2）排土部分 l

6、由保温、控温、加湿（喷水）、秧盘架等机具 组成 l绿化和炼苗设备主要是指 a塑料大棚b 绿化台车 塑料大棚由钢管骨架、塑料薄膜、防风 网、加固绑带及各种联接线组成。 l一、机械拔秧的农业技术要求 l二、拔秧机的类型和工作原理 l（1）起拔后的秧苗应当堆集整齐，根差一般不 超过2cm，根系不纠缠，带泥量少。 l（2）伤、断秧率要接近或低于人工起拔的指标。 根据测定，人工起拔的伤、断秧率约为1.84.9 ，因此机拔的伤、断秧率（按株数计）早稻 应小于5，晚稻应小于3。秧苗的伤、断秧 率主要与季节、品种、苗期管理、秧龄和苗床 的物理机械性质等因素有关。 l（3）起拔干净，漏拔率不大于1。 l（4）起

7、拔过程中的掉秧率不大于0.5。 l（5）有集堆功能的拔秧机，在集堆过程中可能 出现秧苗倒放,但倒放率应不大于1。 l夹拔式播秧机 用起拔秧夹夹持秧苗的 茎基部向上提拔，使秧 根在断裂过程中和土壤 分离，并附带一部分与 根粘结的土壤 l挖拔式播秧机 亦称根部起秧，它是用 伸入表土的挑挖部件破 坏秧根和苗床的结合关 系，将秧苗自根部挑起。 l1小钳夹式拔秧机 小钳夹式拔秧机的起 拔部件由很多个小钳 夹组成的秧夹拔秧排， 在起拔时，夹排上的 每个小钳夹仅夹持几 株秧苗，然后成排拔 起。 链轨式小钳式播秧机 起拔部件为单个宽幅 秧夹，起拔时由单夹 成排拔起，由于它与 小钳夹不同，秧夹是 横向开口，必须

8、加设 秧苗喂入机构，使秧 夹张开后顺利地从秧 苗鞘部插入，并夹持 秧苗将其拔起（图） 1滚梳式起（拔）秧机 滚梳式起秧机是利用一个滚梳部 件挖起秧，其特点是滚梳部件不接 触秧苗的鞘叶等地上部分，因此除 挖断秧根外不伤秧苗，而且结构简 单、工效高，虽然带泥量 2滚挑式起秧机 滚挑式起秧机也具有结构简单、 工效高、断伤秧少的特点，且能自 集秧苗。其工作原理是运用挑齿， 自根部将秧苗向上挑起。它适用于 土壤不太粘重的壮秧。该机目前存 在的主要问题是带泥量多和集秧紊 乱。 l回转滚梳集束式拔秧机的主要工作部件是回转 小拔头。它由起秧滚梳轴，夹送皮带及集束部 分等组成。其特点是挖拔结合，先运用滚梳松 根

9、，皮带夹拔送秧，再由集束器收集成束。由 于拔头回转工作，拔送、集束和释放秧苗在一 周内交替进行，因此比小钳夹具有较高的工效， 而且拔断率低。 l由于拔秧机结构复杂，效率也不是很高，加上 秧地一般并不集中，故实际生产中尚少应用。 尤其是工厂化育秧不断发展，今后趋向于育秧 与插秧配套，还有不少稻田采用直播，故可能 不再发展拔秧机械。 l一、机动水稻插秧机的技术要求 l二、机动水稻插秧机的类型 l1保证每穴苗数达到农业技术要求，在一定范围内可以调节， 插秧时苗数应均匀。 l2符合插植规格，行距应符合4（仅用于宽窄行平均行距）、5、 6、7、8、9寸等系列。穴距应符合3、4、5寸规格，并应可调节。 插

10、深可以调节，最大插深为70毫米。 l3作业质量指标，在适合插秧机工作条件的情况下，均匀度合 格率应在70以上，漏插率在2以下，勾伤秧率在1.5以下。 l4适应泥脚深度，插秧机在泥脚深度小于400毫米时应能正常 工作。 l5工效，插秧频率应适当。行距为4、5、6寸的插秧机，最大 插秧频率为150次分；行距为7、8、9寸的插秧机，最大插秧 频率为170次分。 l一台三人操作的机动插秧机，其纯工作效率不应低于2亩小时。 l6田间转移速度和运输速度，田间转移速度为25公里小时； 陆地运输速度为710公里小时。 l 按栽插秧苗类别分 拔取苗插秧机 带土苗插秧机 兼用型插秧机（可插拔取苗及带土苗） l按驾

11、驶操作方式分 乘座式机动插秧机 手扶式机动插秧机 l按分插秧原理分 滚动直插式机动插秧机 往复直插式机动插秧机 l机动水稻插秧机由动力行走部分和插 秧工作部分组成。 l插秧工作部分的构造因分插秧原理不 同而有较大差异，但基本上包括分插 机构、移箱机构、送秧机构等工作机 构（如下图）。 l（一）秧爪和分离针的构造和尺寸 l（二）分秧和插秧原理 l（三）分插机构的结构和主要参数 l梳式秧爪应用最为普遍 l秧爪已经标准化 l大秧爪的取秧面积较大，一般在 秧苗较粗壮而又要求每穴苗数较 多时采用。小秧爪的取秧面积较 小，在秧苗较细嫩且要求每穴苗 数较少时采用。同一插秧机应配 备两种秧爪，按需要换用。秧爪

12、 与秧门的侧向间隙应合适，要求 为34毫米。因此，当安装大秧 爪时，应配装宽度为22毫米的大 秧门，而当换用小秧爪时，应配 装宽度为18毫米的小秧门。 l秧爪用ZG45铸钢精铸，爪部20毫 米范围要求热外理，硬度应为 HRC3540。 l1纵分滚动直插 l2曲柄连杆式分插机构 l秧爪排在A点处与转臂OA铰接（如图）， 在随OA回转的同时受滑道或其他机构 控制，使秧爪尖按一定的轨迹运动。 l秧爪排由摇臂 OA带动作往复 摆动。同时，秧 爪受机构控制， 按一定的轨迹运 动。 l1转臂滑道式分插机构 l2曲柄连杆式分插机构 l其分插轮由分插轮轴、转臂、秧爪排 组成。各转动副均装有滚珠轴承并设 黄油嘴

13、压注润滑脂润滑。主滑道为整 体冲压制成，副滑道与主滑道为焊合。 取秧滑道用螺栓装于主滑道上，并配 备有几种不同规格的附件，可按不同 的取秧高度要求换装。 l（1）秧爪排数ZP 应用值：ZP24 l（2）分插轮直径D l(3)秧爪长度LZ l（4）分插轮轴的安装高度H l （6）秧爪的失控角S l 曲柄连杆式分插 机构由曲柄、栽植 臂、分离针、推秧 器、摆杆等组成， 见图。 l工作原理见图。曲柄OA 按所示方向等速回转， 带动连杆（即栽植臂） AB运动，连杆上D点即 为分离针尖端，作出一定 的运动轨迹。CB杆可以 是摇杆，也可以是摆杆， 但机构得出的轨迹形状是 不同的。轨迹上端为分取 秧段，下端

14、为插秧段。轨 迹插秧段和回程段是分开 的。 l（一）送秧机构 l（二）移箱器 l（三）工作机构的动作配合 l（四）行走传动箱 l（五）牵引架 l（六）过埂器 l（一）机动插秧机的调整 l（二）机动插秧机的使用 l保持工作部件的正常技术状态； l针对秧苗情况和插秧要求改变工 作部件的相应状态，以保证插秧质 量； l检查和修正有相对运动的零部件 配合尺寸，以保证机器使用可靠。 l1装秧技术要求 l2驾驶技术要求 l一、水稻钵苗种植的特点 l二、抛秧、摆栽机的种类、构造及 工作原理 l移植时还必须将其分成小块，易伤根， 缓苗期长。 l近年来已采用塑料薄板压成蜂窝型锥孔 穴，在每一穴孔中播种育苗，使每

15、穴秧 苗独立生长，根部只能在穴孔内盘结， 互不串根，移植中无断根、伤苗现象， 移植时无缓苗期，分蘖早，有效分蘖量 大，成熟期早产量高。 l（一）机动散抛机 l（二）成行抛秧机 l1离心式抛秧机 l2带式抛撒机 l离心式抛秧机的主要工 作部件是离心盘，工作 时通过离心盘的转动， 使盘中的秧苗在离心力 的作用下散抛到四周， 离心盘主要有圆盘式和 锥盘式两种（见图）， 该机械在使用中出现秧 苗损伤、钵体破碎严重， 均匀性差等缺点，因此 使用较少。 l当钵苗落入带面 后，产生相对滑 滚，在滑滚过程 中逐渐加速，直 到被带面抛出。 l1机械手（钳）式抛秧机 l2自动排序式机动摆栽机 l该机结构由主机和工

16、作机构两大部 分组成。主机包括：发动机和行走 变速箱，行走机架及驱动轮所构成 的总成；工作机构是由动力箱、秧 盘托板、纵向进给机构、横向进给 机构，机械手滚筒总成（见图）等 主要部件组成。 l该机的工作过程是：将整体秧盘放 在托板上，并沿托板平面向前推至 定位点，由纵向进给机构将秧盘自 动定位后，机械手总成开始转动， 当其中钳夹转到与盘面垂直位置时， 该秧钳沿单株两侧自动插入并夹紧 秧苗，从盘中取出，转过1800后钳 口自动张开，将秧苗抛入田间，便 完成一次单株抛秧过程。 l（1）基本结构和工作过程 l（2）钵苗自动排序机构 l（3）定量摆栽机构 工作时，首先将钵苗散放到每条三角 带的始端，钵苗随带面沿两侧导板间 前移，到达排序机构处，由该机构将 散乱的钵苗，按先后顺序送到三角带 的后段，被继续带走。当接近抛秧轮 时，受限位挡铁所阻，与带面之间产 生相对滑移，停止前进。后续到达的 钵体，因两侧有导板所限，只能呈单 行排列于此。待抛秧轮齿转到第一个 钵体下方时，将其挑起，并越过限位 挡铁，抛入防风导向筒中，沿筒落到 地面并立于泥中。限位挡铁前面第一 株