氧传感器与空燃比传感器

1、氧传感器与空燃比传感器 氧传感器和空燃比传感器都安装在发动氧传感器和空燃比传感器都安装在发动 机的排气管上，与排气管中的废气接触，用机的排气管上，与排气管中的废气接触，用 来检测排气中氧气分子的浓度，并将其转换来检测排气中氧气分子的浓度，并将其转换 成电压信号。成电压信号。 氧传感器与空燃比传感器 ECM根据这一信号对喷油量进行调整，根据这一信号对喷油量进行调整， 以实现对可燃混合气浓度的精确控制，改善以实现对可燃混合气浓度的精确控制，改善 发动机的燃烧过程，达到即降低排放污染，发动机的燃烧过程，达到即降低排放污染， 又减少燃油消耗的目的。又减少燃油消耗的目的。 只能在理论空燃比附近工作的传感

2、器称只能在理论空燃比附近工作的传感器称 为氧传感器，可以在整个稀薄燃烧区范围内为氧传感器，可以在整个稀薄燃烧区范围内 工作的传感器称为空燃比传感器。工作的传感器称为空燃比传感器。 氧传感器与空燃比传感器 氧传感器可以安装在发动机的排气管上氧传感器可以安装在发动机的排气管上 （见图（见图2.56），位于三元催化转化器的前面），位于三元催化转化器的前面 或后面。或后面。 安装在三元催化转化器前面的氧传感器安装在三元催化转化器前面的氧传感器 的作用是通过检测废气中氧分子的浓度，让的作用是通过检测废气中氧分子的浓度，让 ECM获得可燃混合气浓度的反馈信号，据此获得可燃混合气浓度的反馈信号，据此 对喷油

3、量的控制进行修正，使混合气的空燃对喷油量的控制进行修正，使混合气的空燃 比更接近于理论空燃比。比更接近于理论空燃比。 氧传感器与空燃比传感器 图氧传感器的安装位置图氧传感器的安装位置 1氧传感器（左前）氧传感器（左前） 2进气管进气管 3氧传感器（右前）氧传感器（右前） 4三元催化转化器三元催化转化器 5氧传感器（后）氧传感器（后） 6排气管排气管 7预热式三元催化转换器预热式三元催化转换器 氧传感器与空燃比传感器 氧传感器通常和安装在排气管中段氧传感器通常和安装在排气管中段 的三元催化反应器一同使用，以保证混的三元催化反应器一同使用，以保证混 合气的空燃比处于接近理论空燃比的一合气的空燃比处

4、于接近理论空燃比的一 个窄小范围内，从而使三元催化反应器个窄小范围内，从而使三元催化反应器 能充分发挥其净化作用。能充分发挥其净化作用。 氧传感器与空燃比传感器 安装在三元催化转化器后面的氧传安装在三元催化转化器后面的氧传 感器则用于监测三元催化转化器的工作感器则用于监测三元催化转化器的工作 效率，以保证其能正常发挥作用。效率，以保证其能正常发挥作用。 氧传感器与空燃比传感器 氧化锆氧传感器内有一个由氧化锆氧化锆氧传感器内有一个由氧化锆 陶瓷体制成的一端封闭不透气的管状体陶瓷体制成的一端封闭不透气的管状体 （简称锆管，见图（简称锆管，见图2.57）。）。 锆管的内外表面各自覆盖着一层透锆管的内

5、外表面各自覆盖着一层透 气的多孔性薄铂层，作为电极。气的多孔性薄铂层，作为电极。 锆管内表面电极与空气相通，外表锆管内表面电极与空气相通，外表 面则与废气接触。面则与废气接触。 氧化锆型氧传感器氧化锆型氧传感器 氧传感器与空燃比传感器 图氧传感器的结构图氧传感器的结构 1保护罩保护罩 2接线端子接线端子 3外壳（接地）外壳（接地） 4空气侧铂电极空气侧铂电极 5氧化锆陶氧化锆陶 瓷体（锆管）瓷体（锆管） 6排气侧铂电极排气侧铂电极 7加热器加热器 8陶瓷涂层陶瓷涂层 氧传感器与空燃比传感器 锆管外部套有一个带长缝槽的耐热锆管外部套有一个带长缝槽的耐热 金属套管，对锆管起保护作用。金属套管，对锆

6、管起保护作用。 在外电极表面还有一层多孔陶瓷涂在外电极表面还有一层多孔陶瓷涂 层，这样既可以防止废气烧蚀电极，又层，这样既可以防止废气烧蚀电极，又 可保证废气渗进保护层，和电极接触。可保证废气渗进保护层，和电极接触。 氧传感器与空燃比传感器 发动机运转时，锆管两侧存在氧浓度差，发动机运转时，锆管两侧存在氧浓度差， 使锆管形成微电池，在锆管两个铂电极间产生使锆管形成微电池，在锆管两个铂电极间产生 一个微小的电压见图一个微小的电压见图2.58（a）。）。 氧传感器与空燃比传感器 当混合气的实际空燃比小于理论空燃当混合气的实际空燃比小于理论空燃 比，即发动机以较浓的混合气运转时，排比，即发动机以较浓

7、的混合气运转时，排 气中缺氧，锆管中氧离子移动较快，并产气中缺氧，锆管中氧离子移动较快，并产 生生0.60.9V的电压；当混合气的实际空燃的电压；当混合气的实际空燃 比大于理论空燃比，即发动机以较稀的混比大于理论空燃比，即发动机以较稀的混 合气运转时，废气中有一定的氧分子，使合气运转时，废气中有一定的氧分子，使 锆管中氧离子的移动能力减弱，只产生锆管中氧离子的移动能力减弱，只产生0.1 0.3V的电压。的电压。 氧传感器与空燃比传感器 氧传感器信号随混合气成分不同而氧传感器信号随混合气成分不同而 变化的，并以理论空燃比为界产生突变变化的，并以理论空燃比为界产生突变 见图见图2.58（b）。）。

8、 氧传感器与空燃比传感器 图氧传感器工作原理图图氧传感器工作原理图 氧传感器与空燃比传感器 ECM根据氧传感器的信号电压的高低判根据氧传感器的信号电压的高低判 定混合气的浓度。定混合气的浓度。 当信号电压大于当信号电压大于0.45V时，时，ECM判定混判定混 合气过浓；相反，当信号电压低于合气过浓；相反，当信号电压低于0.45V时，时， ECM判定混合气过稀。判定混合气过稀。 氧传感器与空燃比传感器 ECM根据氧传感器传来的信号，及根据氧传感器传来的信号，及 时对混合气的浓度进行修正，使之尽可时对混合气的浓度进行修正，使之尽可 能接近能接近14.7 1的理论空燃比。的理论空燃比。 因此氧传感器

9、是因此氧传感器是ECM控制可燃混合控制可燃混合 气浓度的重要传感器。气浓度的重要传感器。 氧传感器与空燃比传感器 氧化锆的这种特性只有在较高温度时（氧化锆的这种特性只有在较高温度时（ 600左右）才能充分体现出来，左右）才能充分体现出来， 带加热器的氧传感器内有一个陶瓷加热带加热器的氧传感器内有一个陶瓷加热 元件（见图元件（见图2.57），可在发动机起动后的），可在发动机起动后的20 30s内迅速将氧传感器加热至工作温度（见内迅速将氧传感器加热至工作温度（见 图图2.59）。）。 采用氧传感器的发动机必须使用无铅汽采用氧传感器的发动机必须使用无铅汽 油。油。 氧传感器与空燃比传感器 图氧传感器

10、的控制电路图氧传感器的控制电路 1加热器加热器 2氧传感器氧传感器 氧传感器与空燃比传感器 氧化钛型氧传感器氧化钛型氧传感器 相对于氧化锆型的氧传感器是以产生电压的相对于氧化锆型的氧传感器是以产生电压的 讯号，氧化钛讯号，氧化钛(T 氧化钛型氧传感器氧化钛型氧传感器iO2)型则型则 是利用电阻的变化来判别其中的含氧量。在某是利用电阻的变化来判别其中的含氧量。在某 个温度以上钛与氧的结合微弱，在氧气极少的个温度以上钛与氧的结合微弱，在氧气极少的 情况下就必须放弃氧气，因此缺氧而形成低电情况下就必须放弃氧气，因此缺氧而形成低电 阻的氧化半导体。相反的，若氧气较多，则形阻的氧化半导体。相反的，若氧气

11、较多，则形 成高电阻的状态。就像水温度传感器一样，有成高电阻的状态。就像水温度传感器一样，有 着电阻高低的变化，这时只要供给一参考电压着电阻高低的变化，这时只要供给一参考电压 ，即可由电压来可知冷却水的温度。，即可由电压来可知冷却水的温度。 氧传感器与空燃比传感器 假设计算机供给氧传感器假设计算机供给氧传感器5V的参考电压，当混合的参考电压，当混合 比浓时电阻低所得到电压较高比浓时电阻低所得到电压较高(将近将近5V)，若混，若混 合比较稀时电阻高所得到的电压较低合比较稀时电阻高所得到的电压较低(将近将近0V) ，因此由电阻的变化即可得知当时混合比的状，因此由电阻的变化即可得知当时混合比的状 况

12、，不过近来的车型为了使氧化钛型氧传感器况，不过近来的车型为了使氧化钛型氧传感器 有着与氧化锆型相同的变化，即将参考电压改有着与氧化锆型相同的变化，即将参考电压改 成成1V，所以其电压即成了，所以其电压即成了01V的范围内。另的范围内。另 外由于高温下电阻容易产生变化，因此氧化钛外由于高温下电阻容易产生变化，因此氧化钛 型氧传感器会设一温度补偿电路，以反应温度型氧传感器会设一温度补偿电路，以反应温度 高低所产生误差。高低所产生误差。 氧传感器与空燃比传感器 氧传感器与空燃比传感器 1 1、氧化钛式氧传感器、氧化钛式氧传感器 2 2、1V1V电压端子电压端子 3 3、ECU 4ECU 4、输出电压

13、端子、输出电压端子 氧传感器与空燃比传感器 氧化钛式氧传感器对比氧化锆式氧传感器的工作氧化钛式氧传感器对比氧化锆式氧传感器的工作 原理有很大的不同，它是利用多孔状导体原理有很大的不同，它是利用多孔状导体TiO2 的导电性随排气中氧含量的变化而变化的特性的导电性随排气中氧含量的变化而变化的特性 制成的，故又称电阻性氧传感器。这种制成的，故又称电阻性氧传感器。这种传感器传感器 的结构简单、体积小、成本低，但是在的结构简单、体积小、成本低，但是在300 900工作时，电阻值随温度变化较大，所工作时，电阻值随温度变化较大，所 以必须用温度补偿的方法来提高精度，通常用以必须用温度补偿的方法来提高精度，通

14、常用 另一个实心另一个实心TiO2导体作为温度补偿。导体作为温度补偿。 氧传感器与空燃比传感器 空燃比传感器又叫宽带氧传感器（空燃比传感器又叫宽带氧传感器（ 或宽范围氧传感器、线性氧传感器、稀或宽范围氧传感器、线性氧传感器、稀 混合比氧传感器等）。混合比氧传感器等）。 氧传感器与空燃比传感器 它能连续检测出稀薄燃烧区的空燃比，可它能连续检测出稀薄燃烧区的空燃比，可 正常工作的空燃比范围大约为正常工作的空燃比范围大约为12 120 1， 使得使得ECM在非理论空燃比区域范围内实现喷油在非理论空燃比区域范围内实现喷油 量的反馈控制成为可能。量的反馈控制成为可能。 空燃比传感器有两种结构形式：单元件

15、和空燃比传感器有两种结构形式：单元件和 双元件。双元件。 氧传感器与空燃比传感器 单元件空燃比传感器的氧化锆元件单元件空燃比传感器的氧化锆元件 采用平面型结构，两侧有铂电极，其中采用平面型结构，两侧有铂电极，其中 正极通过空气腔与大气相通，负极与排正极通过空气腔与大气相通，负极与排 气之间有一多孔性的扩散障碍层和多孔气之间有一多孔性的扩散障碍层和多孔 氧化铝层，排气管中的氧分子可以通过氧化铝层，排气管中的氧分子可以通过 多孔性氧化铝层和扩散障碍层到达阴极多孔性氧化铝层和扩散障碍层到达阴极 表面。表面。 氧传感器与空燃比传感器 控制电路使正极的电压高于负极控制电路使正极的电压高于负极 见图见图2

16、.61（a），从而在氧化锆元件中），从而在氧化锆元件中 产生一个泵电流，阴极上的氧分子在此产生一个泵电流，阴极上的氧分子在此 电流的作用下移动到阳极。电流的作用下移动到阳极。 氧传感器与空燃比传感器 ECM内的平衡监控电路控制泵电流的内的平衡监控电路控制泵电流的 大小，通过改变两极之间的电压差，使泵大小，通过改变两极之间的电压差，使泵 电流达到饱和状态。电流达到饱和状态。 达到饱和状态时的泵电流的大小取决达到饱和状态时的泵电流的大小取决 于氧向扩散腔的扩散速率，并与排气中的于氧向扩散腔的扩散速率，并与排气中的 氧分子浓度成正比，或与混合气的空燃比氧分子浓度成正比，或与混合气的空燃比 数值成反比

17、。数值成反比。 氧传感器与空燃比传感器 此电流的大小在此电流的大小在ECM内部被转换成内部被转换成 与混合气空燃比数值成正比的电压信号。与混合气空燃比数值成正比的电压信号。 实际的空燃比信号电压值在实际的空燃比信号电压值在2.44.0V 变化见图变化见图2.61（b）。）。 氧传感器与空燃比传感器 单元件空燃比传感器和氧传感器一样，单元件空燃比传感器和氧传感器一样， 有有4根接线见图根接线见图2.61（a），其中），其中2根为氧根为氧 化锆的化锆的2个电极，之间的电压差约为个电极，之间的电压差约为0.4V；另；另 外外2根为加热器的接线。根为加热器的接线。 氧传感器与空燃比传感器 图单元件空燃

18、比传感器图单元件空燃比传感器 1陶瓷涂层陶瓷涂层 2多孔氧化铝多孔氧化铝 3扩散障碍层扩散障碍层 4氧化铝氧化铝 5空气空气 6加热器加热器 7铂电极铂电极 氧传感器与空燃比传感器 图单元件空燃比传感器的控制电路图单元件空燃比传感器的控制电路 氧传感器与空燃比传感器 双元件空燃比传感器由双元件空燃比传感器由2个氧化锆单个氧化锆单 元组成（见图元组成（见图2.62），其中靠近排气侧的），其中靠近排气侧的 是一个泵氧单元是一个泵氧单元A，另一个靠近大气的是，另一个靠近大气的是 电池单元电池单元B。 B的一面与大气接触而另一面是扩散的一面与大气接触而另一面是扩散 腔腔2，通过扩散孔，通过扩散孔1与排

19、气接触，由于两侧与排气接触，由于两侧 的氧含量不同，因此在两电极之间产生一的氧含量不同，因此在两电极之间产生一 个电动势。个电动势。 氧传感器与空燃比传感器 ECM监测电池单元监测电池单元B的电压差信号端的电的电压差信号端的电 压值，并控制施加于泵氧单元压值，并控制施加于泵氧单元A上的电压，以上的电压，以 改变其泵电流，造成氧离子的移动，以改变扩改变其泵电流，造成氧离子的移动，以改变扩 散腔内的氧分子浓度，使电池单元散腔内的氧分子浓度，使电池单元B的电压差的电压差 信号值维持在信号值维持在0.45V。 氧传感器与空燃比传感器 图双元件空燃比传感器原理图双元件空燃比传感器原理 1扩散孔扩散孔2扩

20、散腔扩散腔3空气腔空气腔4微调电阻微调电阻 氧传感器与空燃比传感器 ECM根据此时泵氧电流（即输入泵电根据此时泵氧电流（即输入泵电 流）的大小和方向计算出相应的混合气浓流）的大小和方向计算出相应的混合气浓 度。度。 双元件空燃比传感器有双元件空燃比传感器有5根接线端子，根接线端子， 其中其中2根是加热器的接线，根是加热器的接线，1根是泵氧单元根是泵氧单元 和电池单元共用的参考接地线，和电池单元共用的参考接地线，1根为电池根为电池 单元的信号线，另单元的信号线，另1根是泵氧单元泵电流的根是泵氧单元泵电流的 输入线。输入线。 氧传感器与空燃比传感器 为了补偿制造误差，制造厂在每个为了补偿制造误差，

21、制造厂在每个 传感器的泵电流电路上增加一个微调电传感器的泵电流电路上增加一个微调电 阻，使阻，使5根接线的空燃比传感器变为有根接线的空燃比传感器变为有6 根接线。根接线。 氧传感器与空燃比传感器 1）氧传感器的检测氧传感器的检测 氧传感器的检测内容和方法如下。氧传感器的检测内容和方法如下。 （1）测量氧传感器加热器电阻。拔下氧）测量氧传感器加热器电阻。拔下氧 传感器线束插头，测量氧传感器接线端传感器线束插头，测量氧传感器接线端 中加热器接柱与搭铁接柱之间的电阻，中加热器接柱与搭铁接柱之间的电阻， 其阻值应为其阻值应为440 。如不符合标准，应。如不符合标准，应 更换氧传感器。更换氧传感器。 氧

22、传感器与空燃比传感器 （2）测量氧传感器反馈电压。检测方法如下。）测量氧传感器反馈电压。检测方法如下。 将发动机热车至正常工作温度（或起动后将发动机热车至正常工作温度（或起动后 以以2 500r/min的转速连续运转的转速连续运转2min）。）。 用电压表的负极测笔接氧传感器线束插头用电压表的负极测笔接氧传感器线束插头 上的引出线。上的引出线。 氧传感器与空燃比传感器 让发动机以让发动机以2 500r/min的转速保持运转，的转速保持运转， 同时检查电压表的指示值能否在同时检查电压表的指示值能否在01V来回来回 变动，记下变动，记下10s内电压变动的次数。在正常内电压变动的次数。在正常 情况下

23、，随着反馈控制的进行，氧传感器的情况下，随着反馈控制的进行，氧传感器的 反馈电压将在反馈电压将在0.45V附近不断变化，附近不断变化，10s内反内反 馈电压的变化次数应不少于馈电压的变化次数应不少于8次。次。 氧传感器与空燃比传感器 若电压表指示值在若电压表指示值在10s内的变动次数等于内的变动次数等于 或多于或多于8次，则说明氧传感器工作正常。次，则说明氧传感器工作正常。 若电压表指示值在若电压表指示值在10s内的变动次数少内的变动次数少 于于8次，说明氧传感器不正常。次，说明氧传感器不正常。 氧传感器与空燃比传感器 检查氧传感器有无损坏。拔下氧传感检查氧传感器有无损坏。拔下氧传感 器的线束

24、插头，将电压表的正极测笔直器的线束插头，将电压表的正极测笔直 接与氧传感器反馈电压输出端连接，人接与氧传感器反馈电压输出端连接，人 为地形成稀混合气，电压表指针读数应为地形成稀混合气，电压表指针读数应 下降。下降。 氧传感器与空燃比传感器 人为地形成浓混合气，电压表指针人为地形成浓混合气，电压表指针 读数应上升。读数应上升。 如果氧传感器的反馈电压无上述变如果氧传感器的反馈电压无上述变 化，表明氧传感器已损坏。化，表明氧传感器已损坏。 需要说明的是，电子节气门的发动需要说明的是，电子节气门的发动 机不可采用此方法。机不可采用此方法。 氧传感器与空燃比传感器 氧传感器的信号电压也可以用示波氧传感

25、器的信号电压也可以用示波 器检测，其方法如下。器检测，其方法如下。 将发动机热车至正常工作温度。将发动机热车至正常工作温度。 将示波器测头和氧传感器的信号输出导将示波器测头和氧传感器的信号输出导 线连接。线连接。 氧传感器与空燃比传感器 让发动机以让发动机以2 500r/min的转速稳定运转，的转速稳定运转， 同时检查氧传感器的信号波形。正常的氧传同时检查氧传感器的信号波形。正常的氧传 感器信号的波形如图感器信号的波形如图2.63所示。所示。 如果信号波形不规则见图如果信号波形不规则见图2.64（a） 或信号电压始终过高见图或信号电压始终过高见图2.64（b）或过）或过 低，则为氧传感器或反馈

26、控制系统有故障。低，则为氧传感器或反馈控制系统有故障。 氧传感器与空燃比传感器 图正常的氧传感器信号波形图正常的氧传感器信号波形 氧传感器与空燃比传感器 图不正常的氧传感器信号波形图不正常的氧传感器信号波形 氧传感器与空燃比传感器 为区别氧传感器和反馈控制系统的故障，为区别氧传感器和反馈控制系统的故障， 可以人为地加浓或形成稀混合气，同时观察可以人为地加浓或形成稀混合气，同时观察 氧传感器信号波形的变化。氧传感器信号波形的变化。 如果在混合气从浓变稀或从稀变浓时，氧如果在混合气从浓变稀或从稀变浓时，氧 传感器的信号波形能随之变化（见图传感器的信号波形能随之变化（见图2.65），）， 则说明氧传

27、感器性能正常。反之，若混合气则说明氧传感器性能正常。反之，若混合气 浓度变化时氧传感器信号的波形没有变化，浓度变化时氧传感器信号的波形没有变化， 则说明氧传感器有故障。则说明氧传感器有故障。 氧传感器与空燃比传感器 图改变混合气浓度时氧传感器信号波形的变化图改变混合气浓度时氧传感器信号波形的变化 氧传感器与空燃比传感器 （1）单元件空燃比传感器加热器的检测。）单元件空燃比传感器加热器的检测。 关闭点火开关，拔下空燃比传感器的关闭点火开关，拔下空燃比传感器的 线束插头。线束插头。 （丰田车型标准），如不相符，应更换（丰田车型标准），如不相符，应更换 传感器。传感器。 氧传感器与空燃比传感器 （2

28、）单元件空燃比传感器控制电路的检测。）单元件空燃比传感器控制电路的检测。 加热器电路有两条线，一条电源线，另一加热器电路有两条线，一条电源线，另一 条控制线。条控制线。 打开点火开关后，电源线上的电压，应为打开点火开关后，电源线上的电压，应为 12V。 氧传感器与空燃比传感器 在发动机运转中，控制线上的电压在发动机运转中，控制线上的电压 应低于应低于12V；用电流钳测量，该控制线上；用电流钳测量，该控制线上 应有最大可达应有最大可达6A的电流；用示波器测量的电流；用示波器测量 该控制线，应有脉冲电压信号。该控制线，应有脉冲电压信号。 氧传感器与空燃比传感器 可用万用表的电压挡测量两根信号线，可

29、用万用表的电压挡测量两根信号线， 在发动机正常运转中，一条信号线的电压值在发动机正常运转中，一条信号线的电压值 应该是应该是3.0V，另一条信号线的电压值应该是，另一条信号线的电压值应该是 3.3V。如果电压值不正确，可能是线路开路。如果电压值不正确，可能是线路开路 或短路或者是或短路或者是ECM故障。故障。 氧传感器与空燃比传感器 （3）单元件空燃比传感器功能的检测。）单元件空燃比传感器功能的检测。 单元件空燃比传感器的功能可以用汽车单元件空燃比传感器的功能可以用汽车 制造厂家提供的专用解码器检测。通常制造厂家提供的专用解码器检测。通常 是通过解码器向发动机是通过解码器向发动机ECU发出让混

30、合发出让混合 气以一定比例加浓或变稀的指令，同时气以一定比例加浓或变稀的指令，同时 读取空燃比传感器的信号变化，并据此读取空燃比传感器的信号变化，并据此 判定氧传感器是否工作正常。判定氧传感器是否工作正常。 氧传感器与空燃比传感器 单元件空燃比传感器的功能也可以用单元件空燃比传感器的功能也可以用 万用表检测，其方法如下。万用表检测，其方法如下。 运转发动机使之达到正常工作温度。运转发动机使之达到正常工作温度。 在传感器线束插头连接良好的状态下，在传感器线束插头连接良好的状态下， 用万用表测量两条信号线间的电压差。在用万用表测量两条信号线间的电压差。在 发动机正常运转时两信号线的电压差应为发动机正常运转时两信号线的电压差应为 0.3V。 氧传感器与空燃比传感器 人为地改变混合气浓度，此时两信号线人为地改变混合气浓度，此时两信号线 的电压差会像传统的氧传感器那样在的电压差会像传统的氧传感器那样在0 1.0V变化。当混合气变浓时（可向进气管变化。当混合气变浓时（可向进气管 内喷入少许丙烷），两信号线的电压差会内喷入少许丙烷），两信号线的电压差会 减小；反之，当混合气变稀时（如拔下某减小；反之，当混合气变稀时（如拔下某 根真空管使之产生真空泄漏），两信号线根真空管使之产生真空