NCR工作原理及机器构造PPT优秀课件

1、NCR工作原理及机器构造 自助产品支持部自助产品支持部 2004年07月01日 2 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 2 页页 培训的目的 1.了解NCR ATM的型号区别 2.了解NCR ATM的机器构造 3.了解NCR ATM的工作原理 3 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 3 页页 课程内容 n概述 n机器的构造 n工作原理 4 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 4 页页 概述 nNCR公司介绍 nATM简介 nNCR ATM 产品介绍 5 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 5

2、 页页 NCR公司介绍 nNCR是National Cash Register的 简写，是国家现金收集机的意思。 由John Partterson在1884年创办 于美国Ohio的Dayton市。 6 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 6 页页 ATM简介 nATM是Automated Teller Machine的简写，是自动柜员机的意思。 n型号介绍 X X X X 4 多功能 Cash Only 5 全功能 Full Function 7 大堂式 Lobby 8 穿墙式 TTW, Through the Wall 0,6,8 第三、四、五代产品 5 金融类产品

3、 现在使用的NCR ATM型号有：5085、5070、5685、5675、5684、 5884、5885、5875等。 其中5085是 NCR第三代穿墙式全功能自动柜员机。 7 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 7 页页 NCR ATM 产品介绍 n NCR 56XX ATM 按照交易类型可分为现金类和非现金类. 现 金类中又分为多功能, 全功能两种,多功能ATM包 括5684, 5674, 5670 ATM. 全功能ATM 包括5685, 5675, 5688ATM; 非现金包括5663, 5665, 5682, 5683 nNCR PersonaS ATM (5

4、8XX ATM) 按照交易类型可分为现金类和非现金类. 现 金类中又分为多功能, 全功能两种,多功能ATM包 括5884, 5874, 5870 ATM. 全功能ATM 包括5885, 5875, 5888ATM; 非现金包括Ci 20 8 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 8 页页 机器的构造(5885) 9 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 9 页页 机器的构造(5874) 10 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 10 页页 机器的构造(5684) 11 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩

5、写 第第 11 页页 ATM控制系统 56XX系列ATM采用模块化结 构，主要由下述模块构成： n终端控制模块 n供电系统 n磁卡读写器 n现金发放模块 n存款模块 n键盘模块 n流水/收条打印机模块 12 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 12 页页 电源分配板 由图可知，电源分配板将 220V输入电压经过变压器 变压以及继电器控制，为 各模块提供所需的电压， 继电器控制是由保险柜门 上的压块实现的。当保险 柜门合上，保险柜门上的 矸块压住关门开关，使继 电器闭合。电源分配板将 输出24V直流电和110V交 流电。24V直流电用于出钞 模块和存款模块的步进电 机，

6、110V用于出钞模块主 电机（正直空泵电机）和 保险柜加热装置（只用于 穿墙式ATM）。因此，保险 柜门打开时，取款和存款 均无法进行。 13 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 13 页页 ATM ATM 交流供电系统交流供电系统 其工作原理为：其工作原理为： 220V交流电经主输入插座、保险丝、交流电经主输入插座、保险丝、 总电源开关接至电源分配板。总电源开关接至电源分配板。ATM 各模块所需电源均由该板和直流电各模块所需电源均由该板和直流电 源提供。源提供。 主输入插座主输入插座 外接交流电经主输入插座接入外接交流电经主输入插座接入ATM。 交流滤波器用于抑制电

7、网电子噪音。交流滤波器用于抑制电网电子噪音。 保险丝规格为保险丝规格为6.3A/250V。 注意：更换保险丝时，一定要将电注意：更换保险丝时，一定要将电 源关上。源关上。 变压器变压器 变压器为显示器、出钞模块、加热变压器为显示器、出钞模块、加热 器和出钞模块真空泵电机（主电机）器和出钞模块真空泵电机（主电机） 提供所需的提供所需的110V电压。变压器设有电压。变压器设有 输入电压调整开关，确保输入电压调整开关，确保ATM工作工作 在正常的电压范围。在正常的电压范围。 14 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 14 页页 ATM ATM 直流供电系统直流供电系统 15

8、 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 15 页页 机器的主要部件 n主控机箱 n直流电源 n操作员面板 n流水打印机 n凭条打印机 n读卡器 n取款模块 n 显示器 16 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 16 页页 主控机箱 该模块完成对的控制以及与银行主机进行该模块完成对的控制以及与银行主机进行 通讯的功能。它由下述组件构成：磁盘组件：通讯的功能。它由下述组件构成：磁盘组件：1.44 /2.88M软驱，软驱，540M-1.2G硬盘硬盘 l l具有个总线插槽的母板具有个总线插槽的母板 l l系统板：系统板： 系统板分为系统板分为HI和和A

9、SB两种，除两种，除CPU和内存不同和内存不同 外，其余均相同。其配置为：外，其余均相同。其配置为： HI3:CPU386SX25M内存内存2-16 ASB:CPU486SX33M内存内存4-32M IDE硬盘接口硬盘接口 SUPVGA显示控制显示控制 1个并口，个个并口，个RS串口串口 32KBNVRAM 16个板级诊断个板级诊断LED和个诊断设置开关和个诊断设置开关 l lPCCM高边通讯（选用）高边通讯（选用） 17 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 17 页页 NV RAM的清除 NVRAM主要储蓄着主要储蓄着ATM的系统参数、通信协议、的系统参数、通信协议

10、、IP地址、外围设备参数等地址、外围设备参数等 重要信息。清除时可通过主板、重要信息。清除时可通过主板、SSPB板、板、SSPA板上的一组板上的一组DIP开关的设置进行清开关的设置进行清 除。除。 H13、ASB主板：主板：1、13 ELSB：1、13 SSPB板：板：1、4、6 P233主板：主板：6 SSPA板：板：3 18 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 18 页页 直流电源 19 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 19 页页 显示器-1 20 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 20 页页 显示器-2

11、21 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 21 页页 打印机 TOKYOELECTRIC COMPANY（TEC） 22 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 22 页页 打印机-凭条（5684） 纸尽传感器纸尽传感器 打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否有纸。 纸少传感器纸少传感器 当纸少时，纸卷直径变小，挡片将位于传感器。打印机控制根据传感器是否被遮当纸少时，纸卷直径变小，挡片将位于传感器。打印机控制根据传感器是否被遮 挡，判断打印机是否纸少。挡，判断打印机是否纸少。 打印头

12、归位传感器打印头归位传感器 打印头位移是由步进电机驱动，但控制板必须要知道打印头的起始位置，才可控打印头位移是由步进电机驱动，但控制板必须要知道打印头的起始位置，才可控 制打印头位移，与打印头连动的机构上有一挡片。当打印头移至打印机左端时，制打印头位移，与打印头连动的机构上有一挡片。当打印头移至打印机左端时， 挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否位于挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否位于 起始位置。起始位置。 打印机组件打开传感器打印机组件打开传感器 打印组件耒打开时，固定在基座上挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器打印组件耒打

13、开时，固定在基座上挡片位于传感器中。打印机控制板根据传感器 是否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。打印组件打开时，打印机的一切操作是否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。打印组件打开时，打印机的一切操作 均不能进行。均不能进行。 黑标传感器黑标传感器 黑标传感器为透射式传感器。打印机工作时，打印纸穿过该传感器，无黑色标记黑标传感器为透射式传感器。打印机工作时，打印纸穿过该传感器，无黑色标记 打印纸透光性好，有黑色标记打印纸透光性差。打印机控制板根据传感器接受光打印纸透光性好，有黑色标记打印纸透光性差。打印机控制板根据传感器接受光 的强弱判断黑标位置以决定何时切纸。的强弱判断黑标位置以决定何时切纸

14、。 切纸传感器切纸传感器 打印机切纸由电磁铁吸合来推动切纸机构实现。打印机控制板根据传感器是否被打印机切纸由电磁铁吸合来推动切纸机构实现。打印机控制板根据传感器是否被 遮挡判断电磁铁是否动作。遮挡判断电磁铁是否动作。 传送卡纸传感器传送卡纸传感器 传送卡纸传感器为光电传感器。在传送组件送纸通道上有两对传感器，一前一传送卡纸传感器为光电传感器。在传送组件送纸通道上有两对传感器，一前一 后，。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道上是否有纸被后，。打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机送纸通道上是否有纸被 卡住。卡住。 传送压板打开传感器传送压板打开传感器 打印机控制板根据传感

15、器是否被遮挡，判断打印机是否被打开，以避免清除卡纸打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判断打印机是否被打开，以避免清除卡纸 后忘记将压板关上。后忘记将压板关上。 23 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 23 页页 打印机-流水 纸尽传感器纸尽传感器 打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判打印机控制板根据传感器是否被遮挡，判 断打印机是否有纸。断打印机是否有纸。 纸少传感器纸少传感器 当纸少时，纸卷直径变小，挡片将位于传当纸少时，纸卷直径变小，挡片将位于传 感器。打印机控制根据传感器是否被遮挡，感器。打印机控制根据传感器是否被遮挡， 判断打印机是否纸少。判断打印机是否纸少

16、。 打印头归位传感器打印头归位传感器 打印头位移是由步进电机驱动，但控制板打印头位移是由步进电机驱动，但控制板 必须要知道打印头的起始位置，才可控制必须要知道打印头的起始位置，才可控制 打印头位移，与打印头连动的机构上有一打印头位移，与打印头连动的机构上有一 挡片。当打印头移至打印机左端时，挡片挡片。当打印头移至打印机左端时，挡片 位于传感器中。打印机控制板根据传感器位于传感器中。打印机控制板根据传感器 是否被遮挡，判断打印机是否位于起始位是否被遮挡，判断打印机是否位于起始位 置。置。 打印机组件打开传感器打印机组件打开传感器 打印组件耒打开时，固定在基座上挡片位打印组件耒打开时，固定在基座上

17、挡片位 于传感器中。打印机控制板根据传感器是于传感器中。打印机控制板根据传感器是 否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。否被遮挡，判断打印机组件是否已复位。 打印组件打开时，打印机的一切操作均不打印组件打开时，打印机的一切操作均不 能进行。能进行。 24 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 24 页页 打印机-打印机进纸路径打印机进纸路径(针打）针打） l l收条打印机进纸路径：收条打印机进纸路径： 纸卷纸卷引导轮引导轮滚筒滚筒打印打印辊出纸轮（辊出纸轮（3）出纸轮（出纸轮（2）出纸轮（出纸轮（1） l l流水打印机进纸路径：流水打印机进纸路径： 纸卷纸卷引导轮引导轮打

18、印辊打印辊收纸芯收纸芯 25 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 25 页页 打印机-黑标调整（针打） 26 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 26 页页 打印机-黑标调整（热敏） 27 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 27 页页 键盘模块键盘模块 ATM键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操作员键盘（控制开键盘模块由客户键盘（数字键、功能键）、键盘接口板、操作员键盘（控制开 关、状态指示灯及开关接口板、关、状态指示灯及开关接口板、LCD）、键盘加热系统键盘加热系统 28 东南融通东南融通 课程名

19、称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 28 页页 客户键盘 29 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 29 页页 客户键盘控制板 键盘接口板键盘接口板 键盘接口板主要由一键盘接口板主要由一 片高集成度芯片控制，片高集成度芯片控制， 实现键盘译码和主实现键盘译码和主 SDC通讯。该芯片有通讯。该芯片有 两种类型：键值加密两种类型：键值加密 （BAPE）、）、键值不键值不 加密。两种芯片外形加密。两种芯片外形 一样。一样。 该板外形如图：该板外形如图： 30 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 30 页页 数字键盘距阵 数字键盘数字键盘 数字键盘

20、共有数字键盘共有16个键，用于输入、修改密码或金额等数字信息。客户键盘的数字键个键，用于输入、修改密码或金额等数字信息。客户键盘的数字键 盘和操作员键盘采用并联而接，均采用盘和操作员键盘采用并联而接，均采用2*8矩阵，其键对应代码及矩阵图如下：矩阵，其键对应代码及矩阵图如下： 31 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 31 页页 功能键 功能键盘功能键盘 功能键盘有功能键盘有8个，用于选择显示器所显示的各种交易功能。功能键盘有两排，采用个，用于选择显示器所显示的各种交易功能。功能键盘有两排，采用 1*4矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下：矩阵，其他键对应代码及矩阵图如下

21、： 32 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 32 页页 数字键盘的分解图 33 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 33 页页 键盘加热系统 键盘加热系统结构：键盘加热系统结构： l l硅橡胶加热板硅橡胶加热板 加热系统控制板加热系统控制板 2个温度传感器个温度传感器 工作原理：工作原理： 硅橡胶加热板位于客户键盘中，硅橡胶加热板位于客户键盘中，T1传感器监测传感器监测ATM环境温度，环境温度，T1测试环境温度低测试环境温度低 于于5时，加热器工作；时，加热器工作；T1测试环境温度高于测试环境温度高于10时，加热器停止工作。时，加热器停止工

22、作。T2传感器传感器 监测监测ATM键盘温度，键盘温度，T2测试键盘温度低于测试键盘温度低于10时，加热器工作；时，加热器工作；T2测试键盘温度测试键盘温度 温度高于温度高于18时，加热器停止工作。时，加热器停止工作。 34 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 34 页页 操作员键盘 35 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 35 页页 开关量接口板开关量接口板 开关量接口板开关量接口板 该板将接入该板将接入TCM的开关量输入信号进行消颤、整形、并驱动的开关量输入信号进行消颤、整形、并驱动TCM输出的通输出的通 讯状态指示灯讯状态指示灯. 开

23、关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图：开关量接口板位于显示器下操作员键盘内，其外形如下图： 36 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 36 页页 读卡器 37 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 37 页页 读卡器入口调整 38 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 38 页页 现金发放模块 现金发放模块由 吸钞模块（通常为2个） 发钞模块 控制板 钱箱和废钞箱组成 出钞口闸门组件 39 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 39 页页 现金发放模块-送钞模块（1） 40 东南融通东

24、南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 40 页页 现金发放模块-送钞模块（2） 41 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 41 页页 现金发放模块-送钞模块（3） 42 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 42 页页 现金发放模块-送钞模块（4） 穿墙式穿墙式 大堂式大堂式 43 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 43 页页 现金发放模块-控制板 44 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 44 页页 现金发放模块-电气连接图 、工作原理 现金发放模块工作原理现金发放模块工作原

25、理 当现金发放模块控制板通过当现金发放模块控制板通过SDCSDC接受到接受到TCMTCM的的 发钞命令后发钞命令后, ,令固态继电器工作令固态继电器工作, ,主电机转动所有主电机转动所有 吸钞模块的齿轮会送机构和吸钞机构、出钞模块吸钞模块的齿轮会送机构和吸钞机构、出钞模块 的叠钞机构以及真空泵均开始工作。根据配钞顺的叠钞机构以及真空泵均开始工作。根据配钞顺 序，先从某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构序，先从某一钱箱吸出若干张钞票送入叠钞机构 中叠好，再从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠中叠好，再从另一钱箱吸出若干张张钞票送入叠 钞机构中叠好，然后令固态继电器停止工作，主钞机构中叠好，然后令固态继

26、电器停止工作，主 电机停止转动。从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感电机停止转动。从钱箱中吸出的钞票经吸钞传感 器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批器、钞票厚度检测传感器检测，控制板可知该批 钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张钞票中是否有点钞不准、钞票过宽或过窄、双张 粘在一起等异常钞票。若从钱箱中吸取的钞票中粘在一起等异常钞票。若从钱箱中吸取的钞票中 无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作，无任何异常钞票，则控制板令夹钞步进电机工作， 夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票，夹钞臂由上向下运动，带动传送皮带夹紧钞票， 接着打开废钞通道闸门。当夹钞臂夹钞传感器收接着打开废钞通道闸门

27、。当夹钞臂夹钞传感器收 到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电到信号后，夹钞步进电机停止工作，令出钞口电 磁打开出钞口门。送钞步进电机正转（假设正转磁打开出钞口门。送钞步进电机正转（假设正转 是送钞）将钱送出是送钞）将钱送出ATMATM。若从钱箱中吸取的钞票若从钱箱中吸取的钞票 中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步中有一张不合格钞票，则出钞门不打开，送钞步 进电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞进电机反转，将从钱箱吸取的钞票全部打入废钞 箱。箱。 45 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 45 页页 出钞模块组件-介绍(1) 出钞模块由下述组件构成：出钞

28、模块由下述组件构成： 电机电机 l l110V主电机主电机 驱动真空泵工作，驱动真空泵工作， 驱动出钞模块叠钞机构工作；驱动出钞模块叠钞机构工作； 驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作。驱动出钞模块齿轮组传送机构、吸钞机构工作。 l l24夹钞步进电机夹钞步进电机 24V夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作。夹钞步进电机驱动出钞模块压钞机构工作。 24送钞步进机送钞步进机 24送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作。送钞步进电机驱动出钞模块送钞机构工作。 固态继电器固态继电器 固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转。固态继电器位于送钞模块上部的铁盒子内，用于控制主电机运转。

29、 继电器的指标：继电器的指标：输入：输入： 输出：输出：240V/25A 46 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 46 页页 出钞模块组件-介绍(2) 叠钞机构叠钞机构 叠钞机构主要由皮带传送机构和叠钞轮构成，主电机驱动皮带传送机构和叠钞轮，将叠钞机构主要由皮带传送机构和叠钞轮构成，主电机驱动皮带传送机构和叠钞轮，将 从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送出从吸钞模块送入发钞模块的钞票依次叠成一沓，等待送出ATM或送入废钞箱。或送入废钞箱。 压钞机构压钞机构 压钞机构主要由压钞步进电机、凸轮、夹钞臂和废钞通道闸门构成。当叠钞轮将钞票压钞机构主要由压钞步进电

30、机、凸轮、夹钞臂和废钞通道闸门构成。当叠钞轮将钞票 叠成一沓后，压钞步进电机驱动凸轮使夹钞臂由上向下运动，使送钞皮带紧紧夹住叠叠成一沓后，压钞步进电机驱动凸轮使夹钞臂由上向下运动，使送钞皮带紧紧夹住叠 成一沓的钞票，接着，废钞通道闸门打开为下一步出钞动作做准备。废钞通道闸门打成一沓的钞票，接着，废钞通道闸门打开为下一步出钞动作做准备。废钞通道闸门打 开前，叠成一沓的钞票置于其上。当送钞皮带夹紧叠成一沓的钞票后，打开废钞通道开前，叠成一沓的钞票置于其上。当送钞皮带夹紧叠成一沓的钞票后，打开废钞通道 闸门，钞票也不会掉下。闸门，钞票也不会掉下。 送钞机构送钞机构 送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会

31、送机构构成，用于将从钱箱中吸出的钱送送钞机构主要由送钞步进电机和皮带会送机构构成，用于将从钱箱中吸出的钱送 出出ATM或送入废钞箱。钞票送入废钞箱还是送出或送入废钞箱。钞票送入废钞箱还是送出ATM由步进电机旋转方向来决定。由步进电机旋转方向来决定。 47 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 47 页页 送钞模块-传感器 （1） 、主传动测时传感器：、主传动测时传感器： 主传动测时传感器为主传动测时传感器为“U U形光电传感器。主电机通过齿形皮带驱动测速盘同步转动。测形光电传感器。主电机通过齿形皮带驱动测速盘同步转动。测 速盘位于速盘位于“”形传感器中，盘上的均匀分布个

32、小孔，当测速盘转动时，形传感器中，盘上的均匀分布个小孔，当测速盘转动时，“” 形光电传感器会产生一串脉冲（形光电传感器会产生一串脉冲（mmmm脉冲）。控制板根据单位时间内的脉冲数，可脉冲）。控制板根据单位时间内的脉冲数，可 知主电机的速度，并计算出钞票移动速度，进而测出钞票宽度。知主电机的速度，并计算出钞票移动速度，进而测出钞票宽度。 、出钞测时传感器、出钞测时传感器 出钞测时传感器为出钞测时传感器为“”形光电传感器，送钞机构中的皮带传送轴（圆桶形）上有一形光电传感器，送钞机构中的皮带传送轴（圆桶形）上有一 圈齿，位于圈齿，位于“”形传感器中，当送钞步进电机运转时，驱动皮带传送轴旋转，形传感器

33、中，当送钞步进电机运转时，驱动皮带传送轴旋转，“” 形光电传感器会产生一串脉冲（形光电传感器会产生一串脉冲（mmmm脉冲），控制板根据单位时间内的脉冲数，可脉冲），控制板根据单位时间内的脉冲数，可 知步进电机的速度，进而可知钞票送至出钞口的位置。知步进电机的速度，进而可知钞票送至出钞口的位置。 、废钞箱存在传感器、废钞箱存在传感器 废钞箱存在传感器为微动开关，当废钞箱插入送钞模块时，该开关闭合，控制板可根废钞箱存在传感器为微动开关，当废钞箱插入送钞模块时，该开关闭合，控制板可根 据该开关状态，确定废钞箱是否插入送钞模块。据该开关状态，确定废钞箱是否插入送钞模块。 、废钞箱满传感器、废钞箱满传感

34、器 废钞箱满传感器为光电传感器。当进入废钞箱的钞票超过废钞箱的一半时，钞票就会废钞箱满传感器为光电传感器。当进入废钞箱的钞票超过废钞箱的一半时，钞票就会 挡住该传感器。控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中的废钞情况。挡住该传感器。控制板可根据该开关的状态，确定刻钞箱中的废钞情况。 48 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 48 页页 送钞模块-传感器 （2） 、废钞传送传感器（传感器）、废钞传送传感器（传感器） 废钞传送传感器为光电传感器。钞票传送至废钞箱时，钞票将通过该传感器。控制板根废钞传送传感器为光电传感器。钞票传送至废钞箱时，钞票将通过该传感器。控制板根 据

35、该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通。据该传感器的检测结果，可知废钞传送通道是否畅通。 、钞票厚度检测前置传感器、钞票厚度检测前置传感器 钞票厚度检测前置传感器为光电传感器。钞票由吸钞模块进入送钞模块后，钞票穿过该钞票厚度检测前置传感器为光电传感器。钞票由吸钞模块进入送钞模块后，钞票穿过该 传感器。当传感器测到钞票时，产生一个触发信号，控制板则开始测量进入钞票传感器。当传感器测到钞票时，产生一个触发信号，控制板则开始测量进入钞票 厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起厚度传感器的钞票是否有双张粘在一起 7 7。钞票厚度检测传感器（或）。钞票厚度检测传感器（或） 钞票厚度检测前置传感器由铝质

36、基座、滚轮、电阻应变片、电路板构成。电阻应变片贴钞票厚度检测前置传感器由铝质基座、滚轮、电阻应变片、电路板构成。电阻应变片贴 在一弹性钢片上，钢片一端固定在基座上，另一端与滚轮轴相连。当钞票通过滚在一弹性钢片上，钢片一端固定在基座上，另一端与滚轮轴相连。当钞票通过滚 轮钢片时，弹性钢片的变形导致电阻应变片阻值变化，进而转换为电压的变化。轮钢片时，弹性钢片的变形导致电阻应变片阻值变化，进而转换为电压的变化。 控制板根据电压的变化量可知通过滚轮的钞票是否为二张粘在一起。控制板根据电压的变化量可知通过滚轮的钞票是否为二张粘在一起。 8 8。夹钞臂归位传感器。夹钞臂归位传感器 夹钞臂归传感为夹钞臂归传

37、感为“U”U”形光电传感器。开机自检后或送钞结束后，压钞臂位于初始位形光电传感器。开机自检后或送钞结束后，压钞臂位于初始位 置，压钞臂上的挡片位于传感器中，控制板根据该传感器的状态，可知压钞臂是置，压钞臂上的挡片位于传感器中，控制板根据该传感器的状态，可知压钞臂是 否归位。否归位。 49 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 49 页页 送钞模块-传感器 （3） 9 9、夹钞臂夹钞传感器、夹钞臂夹钞传感器 夹钞臂夹钞传感器为夹钞臂夹钞传感器为“U”U”形光电传感器，从钱箱中吸取的钞票经出钞模块的叠钞形光电传感器，从钱箱中吸取的钞票经出钞模块的叠钞 机构将钱叠成一沓后，由

38、压钞臂带动送钞皮带夹住该钱，送出机构将钱叠成一沓后，由压钞臂带动送钞皮带夹住该钱，送出ATMATM或送入废钞箱。当压或送入废钞箱。当压 钞臂由上向下运动压住钞票时，废钞通道闸门轴上的挡片位于夹钞臂夹钞传感器之间。钞臂由上向下运动压住钞票时，废钞通道闸门轴上的挡片位于夹钞臂夹钞传感器之间。 控制板可根据夹钞臂夹钞传感信号状态判断是否夹紧钞票。控制板可根据夹钞臂夹钞传感信号状态判断是否夹紧钞票。 1010、叠钞传感器（传感器、叠钞传感器（传感器2 2） 叠钞传感器的接受管固定在出钞模块上，叠钞传感器的发射管安装在废钞通道闸门轴叠钞传感器的接受管固定在出钞模块上，叠钞传感器的发射管安装在废钞通道闸门

39、轴 上，在压钞臂夹住钞票，废钞通道闸门打开时，发射管与接受管处于相对位置，若叠上，在压钞臂夹住钞票，废钞通道闸门打开时，发射管与接受管处于相对位置，若叠 钞机构中有钞票，钞票将会位于发射管与接受管之间。控制板根据叠钞传感器信号状钞机构中有钞票，钞票将会位于发射管与接受管之间。控制板根据叠钞传感器信号状 态可知叠钞机构中是否有钞票。态可知叠钞机构中是否有钞票。 1111、出钞口传感器（大堂式、出钞口传感器（大堂式ATMATM为传感器为传感器5 5，穿墙式，穿墙式ATMATM为传感器为传感器8 8） 出钞口传感器位于传送通道最外面。当钞票送出出钞口传感器位于传送通道最外面。当钞票送出ATMATM时

40、，会穿过该传感器。控制板可根时，会穿过该传感器。控制板可根 据该传感器的状态，判断钞票何时由持卡人取走。通常情况下，若钞票送出据该传感器的状态，判断钞票何时由持卡人取走。通常情况下，若钞票送出ATM 30ATM 30秒秒 钟，持卡人还未将钞票取走，钟，持卡人还未将钞票取走，ATMATM则将此钞票收回废钞箱。则将此钞票收回废钞箱。 1212、出钞通道传感器（大堂式、出钞通道传感器（大堂式ATMATM为传感器为传感器5 5、6 6，穿墙式，穿墙式ATMATM为传感器为传感器3 3、4 4、5 5、6 6、7 7） 出钞通道传感器位于传送通道中，当钞票送出出钞通道传感器位于传送通道中，当钞票送出AT

41、MATM时，会穿过该传感器，控制板可根据时，会穿过该传感器，控制板可根据 该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡钞卡在何部位。该传感器的状态，判断传送通道是否畅通，若卡钞，可知卡钞卡在何部位。 50 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 50 页页 验钞模块-NTS及调整 51 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 51 页页 验钞模块-LVDT及调整-1 52 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 52 页页 验钞模块-LVDT及调整-2 注意：新的注意：新的LVDT组件上有螺栓组件上有螺栓 固定，必须在固

42、定，必须在LVDT已经安装到已经安装到 位后才能拆除它，否则位后才能拆除它，否则PIVOT ARM会在弹簧的压力下移动太会在弹簧的压力下移动太 远，使远，使ARMATURES弯曲，同弯曲，同 样地，在从出钞模块中取下样地，在从出钞模块中取下 LVDT之前，也要等效该螺钉旋之前，也要等效该螺钉旋 入入LVDT 53 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 53 页页 现金发放模块-吸钞模块（1） 54 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 54 页页 现金发放模块-吸钞模块（2） 55 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 5

43、5 页页 现金发放模块-吸钞模块（3） 56 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 56 页页 吸钞机构的工作原理吸钞机构的工作原理 吸钞机构的工作原理图如下：吸钞机构的工作原理图如下： 吸钞臂由步进电机驱动凸轮，吸钞臂由步进电机驱动凸轮， 控制一段齿轮进行一定角度的控制一段齿轮进行一定角度的 摆动。吸钞测时盘由主电机驱摆动。吸钞测时盘由主电机驱 动。当测时盘从透明处转至黑动。当测时盘从透明处转至黑 色处，吸钞臂上吸盘位于钱箱色处，吸钞臂上吸盘位于钱箱 端部，电磁阀动作，真空吸力端部，电磁阀动作，真空吸力 通过吸盘将一张钞票从钱箱中通过吸盘将一张钞票从钱箱中 吸出。当测

44、速盘从黑色转至透吸出。当测速盘从黑色转至透 明处时，吸钞臂位于明处时，吸钞臂位于“D”形磨形磨 擦轮上方。电磁阀停止工作，擦轮上方。电磁阀停止工作， 吸盘吸出的钞票正好落吸盘吸出的钞票正好落“D”形形 磨擦轮的半圆处。当测速盘转磨擦轮的半圆处。当测速盘转 至字母至字母“D”位置时，位置时，“D”形磨形磨 擦轮刚好与上部压力轮接触，擦轮刚好与上部压力轮接触， 钞票通过磨擦轮送至齿轮组传钞票通过磨擦轮送至齿轮组传 送机构。送机构。 57 东南融通东南融通 课程名称简写或缩写课程名称简写或缩写 第第 57 页页 吸钞机构吸钞机构-传感器 （1） 吸钞传感器吸钞传感器 从钱箱中吸出的钞票，在到达齿轮组

45、传送机构时要穿过吸钞传感器，用于检测所从钱箱中吸出的钞票，在到达齿轮组传送机构时要穿过吸钞传感器，用于检测所 吸出的钞票宽度，与存在控制板中钞票的参数进行比较。如果误差大于吸出的钞票宽度，与存在控制板中钞票的参数进行比较。如果误差大于+3个主电机个主电机 脉冲或脉冲或-5个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（个主电机脉冲，这张钞票将判为废钞（2mm/脉冲）脉冲） 测温传感器（只用于穿墙式测温传感器（只用于穿墙式ATM） 该传感器位于吸钞传感器发射电路上。穿墙式该传感器位于吸钞传感器发射电路上。穿墙式ATM工作环境较差，当出钞模块工作环境较差，当出钞模块 环境温度低于环境温度低于10时，吸钞吸力会减

46、小，容易造成吸钞失败。为增加吸力，可通过增时，吸钞吸力会减小，容易造成吸钞失败。为增加吸力，可通过增 加真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现。测温传感器就是用于控制这个时间间加真空泵开始运转与吸钞间的时间间隔来实现。测温传感器就是用于控制这个时间间 隔。隔。 3、钱少传感器、钱少传感器 当钱箱插入吸钞模块后，钱箱位于该传感器之上。钱箱内有一磁钢随钱箱内钞票当钱箱插入吸钞模块后，钱箱位于该传感器之上。钱箱内有一磁钢随钱箱内钞票 减少而位移，当钱箱内钞票少至一定数量时，磁钢位于干簧开关上方，令干簧开关闭减少而位移，当钱箱内钞票少至一定数量时，磁钢位于干簧开关上方，令干簧开关闭 合。控制板根据此信号可知钱箱内剩余钞票的