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自动 导引 分拣 运输 快递 设计 CAD

资源描述：

自动导引分拣运输快递车的设计含5张CAD图,自动,导引,分拣,运输,快递,设计,CAD

内容简介：

毕业设计（论文）要求及原始数据（资料）: 1、原始数据（资料）：自动导引运输车是一个集环境感知、规划决策等功能于一体的综合系统，。它在各个领域都具有广泛的应用前景。本设计采用电磁引导的方式，在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。AGV小车由车体、蓄电池和充电系统、驱动装置、转向装置、精确停车装置、运动控制器、通信装置、移载系统、和导航系统等组成。要求对AGV装置结构及其控制系统进行设计，主要技术参数如下：额定载重： 50kg外形尺寸： 500*800mm行走方向： 前进/后退/转弯引导方式： 电磁引导驱动方式： 双轮驱动差速控制行走速度： 0-35m/min行走精度： 10mm停车精度： 20mm转弯半径： 1800mm爬坡能力： 2充电方式： 手动充电和自动充电安全装置： 前方障碍物检测传感器，故障报警，急停按钮蓄电池：铅酸电池本设计完成运输车装配图 、控制系统电路图 、关键零件图、小车车体图。2、毕业设计（论文）要求：（1）、任务要求根据毕业设计任务书技术要求，拟定运输车机械传动方案，完成机械关键零部件设计与计算、绘制装配图、和部分零件图；完成运输车控制系统设计，绘制控制系统原理图。同时根据机械部分设计计算，电机及关键零部件选型计算，控制系统设计选型等完成毕业设计设计说明书。主要任务如下：毕业设计（论文）开题报告；文献综述和外文翻译；运输车装配图、控制系统电路图、关键零件图、小车车体图；毕业设计说明书。毕业设计（论文）主要内容:文件编辑视图插入格式工具表格1、设计图样要求：设计原理正确，运用相关标准、查阅相关手册，正确处理好图、数字、符号、标准等的关系，图样完整准确。总体设计完整、图纸表达清晰、标注采用国家最新标准；完成整机装配图纸设计，保证结构方案确定最优化；完成部件图设计及传动系统设计；完成零件图设计，完成控制系统电气原理图设计。2、毕业设计说明书：设计依据可靠，参数选用合理，结构设计强度及刚度校核、计算准确，内容完整，中英文摘要与科技论文必须做到准确无误。对主要传动方案进行比较和选择、并可行性论证。对主要的零部件进行动力的计算，强度、刚度的校核；对电气原理图设计的说明。毕业设计说明书参考文献15篇以上，原则上所涉及的参考文献论文资料为近5年出版发表。学生应交出的设计文件（论文）: 设计成果要求：提交纸质资料（打印和部分手工绘制图纸）和电子文档资料。图纸使用AutoCAD软件绘制，文件为*.dwg格式。设计说明书资料为*.doc格式。1、毕业设计（论文）开题报告。2、毕业设计说明书1份，字数2-2.5万字。按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。3、图纸：(1)运输小车装配图（A0）1张；(2)运输小车关键零、部件图（图纸大小根据零、部件尺寸和复杂程度定）3-5张；(3)控制系统电气原理图（A1号）1张；4、文献综述与外文翻译：按山西能源学院本科毕业设计（论文）撰写规范执行。(1)文献综述：字数不少于3000字；(2)外文翻译：外文翻译必须与毕业设计课题相关，字数不少于5000字，并标明文章出处。主要参考文献（资料）: 1 孔令中现代物流设备设计与选用M北京：化学工业出版社，2005.102 迈克普瑞德科机器人控制器与程序设计M北京：科学出版社，20043 李广第，朱月秀，王秀山单片机基础M北京：北京航空航天大学出版社，2001.74 张迎新，杜小平，樊桂花，雷道振单片机初级教程M北京航空航天大学出版社，2000.65 刘宏新主编；机电一体化技术. 北京：机械工业出版社，2019；6 成大先主编机械设计手册（第4卷）第四版M.北京：化学工业出版社20027 车洪麟、张素辉非标准机械设计（第一版）M.北京：机械工业出版社，2011；8 彭如恕现代工程制图（第1版）M.长沙：国防工业出版社，2006；9 屈波互换性与技术测量M. 北京：机械工业出版社，2014；10 孙桓、陈作模，机械原理（第7版）M.北京：高等教育出版社，2005；11 濮良贵、纪名刚机械设计（第8版）M.北京：高等教育出版社，2005；12 于永泗、齐民机械工程材料（第7版）M.大连：大连理工大学出版社，2007；13 叶玉驹、焦永和、张彤机械制图手册（第5版）M. 北京：机械工业出版社，2019；14 闻邦春主编；机械设计