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灵巧 手指 结构 三维设计 CATIA 三维

资源描述：

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内容简介：

设计（XX）结题报告姓名性别年级学号系别专业论文题目灵巧手指ProE结构设计题目来源题目类别工程工业设计指导老师经过这段时间的学习和努力，终于完成了本次灵巧手指三维结构的设计。由于自身的能力有限以及实验条件的限制，并无实物零件的加工，只是在理论的基础上进行设计。并且由于时间及能力的关系。本此设计是从宏观的角度分别对不同驱动的灵巧手指的结构进行设计，并把各自的优缺点进行比较分析。通过本次设计，我深入的调研学习了灵巧手指运动的原理和应用前景，大大扩展了自己的知识视野，在自己在设计过程中查阅大量的资料，提高了自己查阅分析总结资料的能力。在设计的过程中，我综合运用了大学四年中学到的专业知识，综合运用了机械设计、机械原理、三维制图、液压与气压传动等课程内容。在这个过程中，深入的理解了专业知识，还对解刨学进行了一定程度的学习，对于以后的工作中处理设计中的复杂问题奠定了坚实的基础。本此设计的目的是为了提高自己的能力，能把专业知识和生产实践相结合，谨遵这个目的，对灵巧手指的发展历程进行了详细的调研，对关节处的设计更有了详细的认知。设计过程中，通过熟练地使用CATIA三维绘图软件，对各零件的设计、制作以及装配都进行了很好的学习，通过运动仿真可以很好的看出产品的好坏。由于水平有限，一些结构，可能设计的不是那么完美，但本次毕设完全是出自与本人实际想法，最终整个方案基本实现预期的设计要求，达到任务书的要求。 指导教师意见： 指导教师签名 2019年5 月