课程设计机电传动机械设计制造及其自动化

1、襄 樊 学 院机电传动控制课程设计报告题 目液体混合装置plc控制专 业机械设计制造及其自动化班 级0811班姓 名柳健学 号08116118指导教师职 称吴何畏 副教授2011年 10 月 15 日摘要本设计以两种液体的混合控制为例，其要求是将两种液体按一定比例混合，在电动机搅拌后将混合的液体输出容器。并自动开始新的周期，形成循环状态，在按停止按扭后依然要完成本次混合才能结束。液体混合系统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性，针对不同的工作状态，进行相应的动作控制输出，从而实现液体混合系统从液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混合控

2、制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用到系统的设计过程（包括设计方案、设计流程、设计要求、梯形图设计、外部连接等）,旨在对其中的设计及制作过程做简单的介绍和说明。文中详细介绍了系统的硬件设计、软件设计。其中硬件设计包液体混合装置的电路框图、输入/输出的分配表及外部接线；软件设计包括系统控制的梯形图、指令表及工作过程。在本装置设计中，液面传感器和电阀门以及搅动电机采用相应的钮子开关和发光二极管来模拟，另外还借助外围元件来完成本装置。整个程序采用结构化的设计方法, 具有调试方便, 维护简单, 移植性好的优点。关键词：两种液体、混合装置、自动控制目 录第一章 引言11.1课程设计的目的11

3、.2 设计内容及要实现的目标1第二章 系统总体方案设计32.1 系统硬件配置及组成原理32.2 系统接线图设计4第三章 控制系统设计53.1 i/o估算53.2 plc选型53.3 i/o分配表设计63.4 外部接线图设计73.5 控制程序流程图设计83.6 控制程序设计83.7 创新设计内容11第四章 系统调试及结果分析124.1 系统调试124.2 结果分析12第五章 总结13参考文献14附 录15附录1 液体混合装置plc控制程序的指令表（带功能注释）15附录2 液体混合装置plc控制程序的梯形图和外部接线图16第一章 引言1.1课程设计的目的在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件

4、下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术，传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。可编程控制器多种液体自动混合控制系统的特点：1） 系统自动工作；2） 控制的单周期运行方式；3

5、） 由传感器送入设定的参数实现自动控制；4） 启动后就能自动完成一个周期的工作，并循环。本系统采用plc是基于以下两个原因：1） plc具有很高的可靠性，通常的平均无故障时间都在30万小时以上；2） 编程能力强，可以将模糊化、模糊决策和解模糊都方便地用软件来实现。根据多种液体自动混合系统的要求与特点，我们采用的plc具有小型化、高速度、高性能等特点，可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的，能够方便地联网通信。这次课程设计的目的就是设计一个集plc技术，自动控制技术，自动化仪表技术，系统仿真技术于一体的功能较全的多种液

6、体自动混合的自动装置。1.2 设计内容及要实现的目标利用三菱plc设计两种液体混合装置控制系统。在实验之前将容器中的液体放空，按动启动按钮sb1后，电磁阀yv1通电打开，液体a流入容器。当液位高度达到i时，液位传感器i接通，此时电磁阀yv1断电关闭，而电磁阀yv2通电打开，液体b流入容器。当液位达到h时，液位传感器h接通，这时电磁阀yv2断电关闭，同时启动电动机m搅拌。1分钟后电动机m停止搅拌，这时电磁阀yv3通电打开，放出混合液去下道工序。当液位高度下降到l后，再延时2s电磁阀yv3断电关闭，并同时开始新的周期。需要完成的内容有：1） 编写输入输出对照表。包括信号名称、外部元件号、内部继电器

7、号；2） 绘制plc外部接线图；3） 绘制功能流程图；4） 编写、调试梯形图或语序表。 图1-1 两种液体混合装置第二章 系统总体方案设计根据设计要求，本系统为两种液体自动混合，需要对各种液体的液面的高度监控，因此，需要运用到传感器进行液面高度的监控。各种液体入池的比例需要应用电磁阀控制，入池后的搅拌，则需要电机控制。对各个控件的控制，需要一个完整的控制流程，运用plc技术进行编程，可以实现对各个控件的控制。具体控制方法根据题目要求，按下启动按钮时，a种液体进入容器，当达到一定值时，停止进入，b种液体开始进入，当达到一定值时，停止进入。搅拌机进行搅拌，一分钟后搅拌均匀，停止搅拌，放出液体。液体

8、放出达到一定值时停止放出。液体的进入和放出，需要电磁阀的控制，液面的深度需要传感器的控制。下面就是系统总体的设计方案。2.1 系统硬件配置及组成原理随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药、饮料等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。我准备设计一个可以将两种食用液体自动混合成饮料的控制装置，两种饮料分别命名为液体a和液体b。基本的设计硬件如下表所示：表2-1 设计硬件选择名称型号数量微型计算机专用计算机1台plc主机单元三菱fx系列1台两

9、种液体自动混合单元配套1台通信电缆配套若干液体混合控制装置控制的模拟实验面板图如图2-1所示，此面板中，液面传感器用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，液体a阀门、液体b阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅匀电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。如图2-2为搅拌机的立体示意图。图2-1 液体混合控制装置控制的模拟实验面板图 图2-2搅拌机的立体示意图2.2 系统接线图设计表3-3输入/输出接线列表面板sb1sb2hilyv1yv2yv3kmplcx000x001x002x003x004y001y002y003y000 第三章 控制系统设计3.1 i/o估算首先统计被控设备对输入

10、、输出点的总需求量，把被控设备的信号源一一列出，认真分析输入、输出点的信号类型。在初始状态时，根据要求要实现液体的自动混合导出控制，在开始操作之前，各阀门必须为关闭状态，容器为空。此时液体控制电磁阀yv1=yv2=yv3=off状态；传感器h=i=l=off状态；电动机m为关闭状态。在启动操作中，当装置和液体的都准备好之后，按下启动按钮,开始下列操作:1) yv1=on,液体a流入容器;当液面到达i时,yv1=off,yv2=on;2) 液体b流入,液面达到h时,yv2=off,m=on,电动机开始进行液体的充分混合搅拌;3) 当混合液体搅拌均匀后(设时间为60s),m=off,yv3=on,

11、开始放出混合液体;4) 当液体下降到l时,l从on变为off,把时间控制为再过2s后容器放空,关闭yv3,yv3=off完成一个操作周期;5) 在只要没有按停止按钮的状态下,则自动进入下一个循环操作周期。在停止操作中，当工作完成之后需要关闭系统，按一下停止按钮,则在当前混合操作周期结束后,才停止操作。从而使系统停止在开始状态，以便下次启动系统时能够顺利的开始系统的循环。根据以上分析，对plc来说，需要提供5个输入点和4个输出点。除了以上的输入输出点意外，plc与计算机、打印机、crt显示器等设备连接，需要用专用接口，也应计算在内。考虑到在实际安装、调试和应用中，还有可能发现一些估算中未预见到的

12、因素，要根据实际情况增加一些输入、输出信号。因此，要按估计数再增加15%20%的输入、输出点数，以备将来调整、扩充使用。综上所述，i/o估算为：输入点点数为8，输出点点数为7。3.2 plc选型plc的型号、规格繁多，根据前面的i/o估算，再查阅三菱plc编程手册中的相关表格，确定plc选型。因为点数在30以内，所以选择fx1s系列。节选三菱plc编程手册中的相关表格如下表：表3-1 软元件编号一览表参照表格，选择fx1s-20m型号的plc。具体参数如表中所示。3.3 i/o分配表设计在了解了系统工艺要求和控制要求后,接着要做的就是将i/o通道分配给plc的指定i/o端子,具体如表3-2所示

13、。表3-2 i/o分配表分类元件端子号作用输入sb1x000起动按钮sb2x001停止按钮hx002液面高位传感器ix003液面中位传感器lx004液面低位传感器输出my000搅拌电动机yv1y001液体a流入电磁阀yv2y002液体b流入电磁阀yv3y003放出混合液体电磁阀3.4 外部接线图设计图3-1 plc外部接线图图3-2 装置操作面板如图3-1所示，plc外部接线图左边一排为输入，其中x000，x001，x002，x003，x004分别与sb1，sb2，h，i，l相连;右边一排为输出，其中y001，y002，y003，y000分别与yv1，yv2，yv3，km相连。如图3-2所示起

14、停按钮p1，p2分别与主机的x000，x001相连，液面传感器p3，p4，p5分别与主机的输入点x002，x003，x004相接，液体a阀门，液体b阀门，混合液体阀门和搅拌机p6，p7，p8，p9分别与主机的输出点y001，y002，y003，y000相连。3.5 控制程序流程图设计图3-3 控制程序流程图3.6 控制程序设计根据系统的要求及i/o通道分配,写出继电器梯形图，如图3-4所示。具体设计思路如下：1) 起始操作在按启动按钮x000之后，使y001得电，断开电磁阀yv1，从而使液体a流入容器。2) 当液位上升到i时当液面上升到i时,x004由off变为on,使y001复位，关闭电磁阀

15、yv1。同时使y002置位，断开电磁阀yv2，从而使液体b流入容器。3)当液位上升到h时当液面上升到h时, x002由off状态变为on状态,使y002复位，关闭电磁阀yv2。同时使y000置位，启动搅拌机m。此时启动定时器tim00，60s后tim00动作，使y000复位。4)搅拌均匀后放出混合液体在y000的下降沿通过后沿微分指令difd使y003置位,断开电磁阀yv3,开始放出混合液体。5)当液位下降到l时当液位下降到l时,x003由on变为off,启动器tim01,2s后使y003复位, 关闭电磁阀yv3,此时电磁阀已放空。6)自动循环工作在没有按停止按钮x001的情况下,系统将在ti

16、m01的记时时间到了时,使y001置位,自动进入下一操作周期。从而实现混合液体plc自动控制的循环工作。7)停止操作当按下停止按钮时,停止按钮x001为on状态,不能使电磁阀yv1断开,系统执行完本周期的操作后,将自动停留在初始状态。使用fx三菱简易编程器编入梯形图，如下所示。使用fx三菱简易编程器将上述梯形图转化成指令语句表的形式，如下所示。3.7 创新设计内容此次设计过程中，我有一些自己的想法。1） 搅拌桶内的液位传感器的可靠性不强，可以试着改为灵敏性强、可靠性高的检测仪器。避免因为输入液体时，飞溅的液体触碰到液位传感器而导致发出错误信号。2） 在电路中提供一个备用电源，这样做的目的就是保

17、证掉电之后也能使系统完成该周期的工作，从而保证系统在完成当前周期的操作时，停止在初始状态，使容器为空。以便在恢复电源后能顺利的从第一步开始进行循环。这样就避免了在混合某些化学物质，比如具有腐蚀性的物质时。因为掉电，长时间储存在容器中，从而造成对装置的腐蚀或损坏；也避免了引起环境污染的可能。同时取代了掉电保持这样一个麻烦和考虑不周的过程。第四章 系统调试及结果分析4.1 系统调试运用调试程序进行系统静调。模拟两种液体混合装置的操作过程，对控制程序作一些改动，使之变成可连续运行的调试程序。具体作法如下：设plc进入运行方式后：经过一定的准备时间，模拟按下启动按钮，y001的指示灯亮；一段时间后，液

18、面上升到i位置，y001的指示灯灭，y002的指示灯亮；一段时间后，液面上升到h位置，y002的指示灯灭，y000的指示灯亮；一段时间后，y000的指示灯灭，y003的指示灯亮；一段时间后，液面低于l位置，y003的指示灯灭，y001的指示灯亮，当前操作周期结束，自动进入下一个操作周期。在系统运行过程中，模拟按下停止按钮，所有运行立即结束。调试结束。4.2 结果分析基于以上设计与调试，两种液体混合装置的系统设计基本结束。测试结果满足课题给定要求。第五章 总结此次机电传动控制课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次对“课题十八 多种液体自动混合装置的plc控制”的设计使我摆脱了单

19、纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病。通过本次plc的课程设计，使我了解到plc的重要性。机电传动控制是一门极其重要的课程，他综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，尤其是plc技术越来越受人们广泛应用。因此学会和运用plc，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助，在此次设计中，我们遇到了许多困难，通过对自身的查找，我找出几点不足之处：1） 不会利用查翻资料。在理论课学习过程中，老师曾经给过我们很多关于plc的参考资料。而我没有去充分利用。在老师的提示下，我才如获至宝。2） 学习认真程度不够，基础相对薄弱。通过这次课程设计。我学会了plc的基本编

20、程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我的科学文化素质，在没有做实践设计以前，我们对知识的撑握都是理论上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序用到plc中的时候，问题就出现了。这样，我就只能一个一个问题的去解决，通过查阅资料和询问老师，使得我对plc 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。最后通过本次课程设计，使我了解了plc控制技术在工业应用和工业生产中的重要地位。因此，学好这门课程十分重要。参考文献【1】邓星钟. 机电传动控制m.武汉: 华中科技大学出版社, 2007.【2】张海根. 机电传动控制m.北京: 高等教育出版社, 2001.

21、【3】电子文档. 三菱plc编程手册附 录附录1 液体混合装置plc控制程序的指令表（带功能注释）（x001 *启动按钮）（m8002 *初始脉冲量）（y003 *排放混合液体）（t1 *定时时间设定）（x000 *启动按钮）（y001 *放液体a）（x003 *中限位开关i）（y002 *放液体b）（x002 *上限位开关h）(y000 *电动机搅拌60s）(t0 *定时时间设定）(t0 *定时时间设定）（y003 *排放混合液体）（x004 *下限位开关l）（t1 *定时时间设定）附录2 液体混合装置plc控制程序的梯形图和外部接线图如a3图纸所示。襄樊学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评

22、定表课程名称机电传动控制课程设计课 程 编 号07zx091122专业机械设计制造及其自动化班 级0811姓 名柳健项目评 分 标 准评分等级得分折合分平时成绩（占20）1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律好。优秀2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较好。良好3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。中等4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。及格5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。不及格图纸质量成绩（占40）1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。优秀2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。良好3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图

23、纸质量一般。中等4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较差。及格5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。不及格设计报告成绩（占40）1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详尽细致，按要求完成设计。优秀2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。良好3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可，设计基本详尽细致，能按要求完成设计。中等4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般，设计不够详尽细致，基本完成设计。及格5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练，设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。不及格总评成绩指导教师：

24、 年 月 日注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的第二页；2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩；3、折合分：优秀90分,良好80-89分,中等70-79分,及格60-69分,不及格60分。employment tribunals sort out disagreements between employers and employees.you may need to make a claim to an employment tribunal if: you dont agree with the disciplinary action your empl

25、oyer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly.for more information about dismissal and unfair dismissal, seedismissal.you can make a claim to an employment tribunal, even if you haventappealedagainst the disciplinary action your employer h

26、as taken against you. however, if you win your case, the tribunal may reduce any compensation awarded to you as a result of your failure to appeal.remember that in most cases you must make an application to an employment tribunal within three months of the date when the event you are complaining abo

27、ut happened. if your application is received after this time limit, the tribunal will not usually accept it.if you are worried about how the time limits apply to you, take advice from one of the organisations listed underfurther help.employment tribunals are less formal than some other courts, but i

28、t is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation.most people find making a claim to an employment tribunal challenging. if you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the organisations listed

29、 underfurther help.if you are being represented by a solicitor at the tribunal, they may ask you to sign an agreement where you pay their fee out of your compensation if you win the case. this is known as adamages-based agreement. in england and wales, your solicitor cant charge you more than 35% of

30、 your compensation if you win the case.if you are thinking about signing up for a damages-based agreement, you should make sure youre clear about the terms of the agreement. it might be best to get advice from an experienced adviser, for example, at a citizens advice bureau. to find your nearest cab

31、, including those that give advice by e-mail, click onnearest cab.for more information about making a claim to an employment tribunal, seeemployment tribunals.the (lack of) air up there watch mcayman islands-based webb, the head of fifas anti-racism taskforce, is in london for the football associati

32、ons 150th anniversary celebrations and will attend citys premier league match at chelsea on sunday.i am going to be at the match tomorrow and i have asked to meet yaya toure, he told bbc sport.for me its about how he felt and i would like to speak to him first to find out what his experience was.uef

33、a hasopened disciplinary proceedings against cskafor the racist behaviour of their fans duringcitys 2-1 win.michel platini, president of european footballs governing body, has also ordered an immediate investigation into the referees actions.cska said they were surprised and disappointed by toures c

34、omplaint. in a statement the russian side added: we found no racist insults from fans of cska.age has reached the end of the beginning of a word. may be guilty in his seems to passing a lot of different life became the appearance of the same day; may be back in the past, to oneself the paranoid weir

35、d belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. always feel oneself should go to do something, or write something. twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it.一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏

36、执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。the end of our life, and can meet many things really do?而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可？during my childhood, think lucky money and new clothes are necessary for new year, but as the advance of the age, will be more and

37、more found that those things are optional; junior high school, thought to have a crush on just means that the real growth, but over the past three years later, his writing of alumni in peace, suddenly found that isnt really grow up, it seems is not so important; then in high school, think dont want

38、to give vent to out your inner voice can be in the high school children of the feelings in a period, but was eventually infarction when graduation party in the throat, later again stood on the pitch he has sweat profusely, looked at his thrown a basketball hoops, suddenly found himself has already c

39、ant remember his appearance.童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。originally, this world, can produce a chemical re

40、action to an event, in addition to resolutely, have to do, and time.原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。a persons time, your ideas are always special to clear. want, want, line is clear, as if nothing could shake his. also once seemed to be determined to do something, but more often is he backed

41、out at last. dislike his cowardice, finally found that there are a lot of love, there are a lot of miss, like shadow really have been doomed. those who do, just green years oneself give oneself an arm injection, or is a self-righteous spiritual.一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下

42、定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。at the moment, the sky is dark, the air is fresh factor after just rained. suddenly thought of blue plaid shirt; those were broken into various shapes of stationery; from the corner at

43、 the beginning of deep friendship; have declared the end of the encounter that havent start planning. those years, those days of do, finally, like youth, will end in our life.此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。baumga

44、rtner the disappointing news: mission aborted. r plays an important role in this mission. starting at the ground, conditions have to be very calm - winds less than 2 mph, with no precipitation or humidity and limited cloud cover. the balloon, with capsule attached, will move through the lower level

45、of the atmosphere (the troposphere) where our day-to-day weather lives. it will climb higher than the tip of mount everest (5.5 miles/8.85 kilometers), drifting even higher than the cruising altitude of commercial airliners (5.6 miles/9.17 kilometers) and into the stratosphere. as he crosses the boundary layer (called the tropopause),e can expect a