装船机大车行走机构设计(上平衡梁设计)说明书.doc
装船机大车行走机构设计(上平衡梁设计)【5张CAD图纸+文档全套】
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装订线毕业设计(论文)报告纸继续教育学院网络教育学院毕业设计(论文)课题名称 装船机大车行走机构设计(上平衡梁设计)学习形式夜大学习层次专升本专 业机械设计制造及其自动化学 号120300028学生姓名 刘志伟指导老师日 期 2014年11月 摘 要装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机,过渡皮带机,伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。我国是煤炭生产大国,也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口,大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备,为提升京唐港煤炭装船能力,特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。本文主要完成了装船机大车行走机构的整体设计一级平衡梁的设计及校核计算。首先提出了装船机大车行走机构的总体方案,接着对大车行走机构的主要部件进行了选择与验算,最后对平衡梁尺寸及结构进行了详细设计与校核。设计中正确选择了装船机大车行走机构上平衡梁钢结构构造形式和构件截面,以保证其在使用过程中的强度、刚度和稳定性,同时还注意了其制造工艺性、省料、安装以及维修方便等问题。关键词:装船机;大车行走机构;设计与校核AbstractLoading machine is a large bulk mechanical dock for use bulk shipment. Usually ship loader boom belt by the transition belt conveyor, telescopic chute, tail car, running gear, masts, towers, pitch devices, rotary device and other components. Bulk loading large port facilities, especially in some large, high-speed bulk distribution center in the energy, power, metallurgy, ports and other industries, stable, set effect, rolling development, plays an important role. Our country is the largest producer of coal, coal consumption is a big country. Jingtang Port is Chinas major coal transshipment port, large loading machine is an important port of coal handling equipment modernization, to enhance Jingtang port coal loading capacity, especially the construction of 6,000 tons loading machines. Carts running gear is the key institutions of the normal operation of the ship loader. In this paper, completed the design and calculation of the overall design level checking balance beam loading machine carts traveling agencies. Overall scheme first proposed loading machine carts travel agencies, followed by the main components were walking mechanism carts selection and checking, and finally to the balance beam size and structure of the detailed design and verification. Select the correct design of the ship loader carts balance beam steel structure in the form of travel agencies and member section, in order to ensure its strength, rigidity and stability during use, but also pay attention to the nature of its manufacturing process, and material, easy installation and maintenance and other issues. Keywords: Ship loader; Carts travel agencies; Design and Verification目 录摘 要2Abstract31 绪论51.1 引言51.2 装船机发展概况61.3 装船机的种类62 大车行走机构总体设计72.1 设计的基本原则和要求72.1.1 机构传动方案82.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题82.1.3 设计参数要求82.2大车行走机构方案确定92.3车轮、轨道的选择与校核92.4 运行阻力的计算102.5 电动机的选择与验算112.5.1 电动机的选择112.5.2 验算电动机发热条件112.5.3 验算起动不打滑条件112.5.4 验算起动时间132.6 减速器的选择与验算132.6.1 减速器的选择132.6.2 验算运行速度和实际所需功率142.6.3 起动工况下校核减速器功率142.7制动器的选择142.8联轴器的选择152.9 浮动轴的设计与验算163 大车行走机构上平衡梁设计计算173.1 主要尺寸的确定173.1.1 大车轮距173.1.2 平衡梁高度173.1.3 端梁高度183.1.4 桥架端部梯形高度183.1.5 平衡梁腹板高度183.1.6 确定平衡梁截面尺寸183.1.7 加劲板的布置尺寸193.2 平衡梁的计算193.2.1 计算载荷确定193.2.2 平衡梁垂直最大弯矩203.2.3 平衡梁水平最大弯矩203.2.4 平衡梁的强度验算213.2.5 平衡梁的垂直刚度验算223.2.6 平衡梁的水平刚度验算234 大车行走机构上平衡梁结构设计244.1 平衡梁244.2 鞍座244.3 主轴254.4 焊接工艺设计25总 结28参考文献29谢 辞301 绪论1.1 引言装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机,过渡皮带机,伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。大型港口散料装船设备, 在能源、电力、冶金、港口等行业特别是一些大宗散料集散中心的高速、稳定、集效、滚动式发展中, 发挥着重要作用。装船机通常是连续装船作业。因此,必须有与之配套的设备提供连续的物料流使装船机可连续装船。如粮食码头的粮仓给料,煤码头的料场中斗轮取料机的连续给料等。全球贸易一体化的发展促进了全球范围内对散料运输的需求, 从大类商品来看, 铁矿石、煤、粮食等散货的海运量上升呈快速增长的态势。伴随这一发展的是远洋散货运输船舶的不断更新。随之带来的就是能够停靠和接卸这些大型船舶的超级大港的建设对散货装卸船设备的需求, 散货船型的加大也为散货装卸船机设备的设计和制造提出新的挑战。根据散货自动化发展的趋势,可预测装船机的一些发展趋势。我国是煤炭生产大国,也是煤炭消费大国。京唐港是我国重要的煤炭转运港口,大型装船机是现代化港口煤炭装卸的重要装备,为提升京唐港煤炭装船能力,特建造6000吨装船机。大车行走机构是装船机正常运行的关键机构。大车行走机构由上下平衡梁和传动机构组成。本课题是设计6000吨装船机大车行走机构的上平衡梁。1.2 装船机发展概况第一台具有机械结构的装船机是由古希腊人发明的,并且由人或者是牲畜比如驴,作为动力源。这种装船机被用于大型建筑的建造。这种装船机后来发展成了采用人力踏板驱动的更大型的装船机,用于提升更重的物料。中世纪时港口装船机被用来装卸船上的货物,有的港口装船机为求更大的起重重量和更好的稳定性被造在了石塔里。最早的装船机是用木头制造的,但是工业革命之后,铸铁和钢材就代替了木头用于制造装船机。尽管水磨机和风车都可以利用自然的能源来驱动,但是几个世纪以来,装船机的动力源一直是人力或者是畜力。第一台真正采用机械能量的装船机用的是蒸汽机,最早的蒸汽装船机出现于18到19世纪,有一些甚至到了20世纪末仍能很好地使用。虽然由于能源的供应仍不可及,到现在有一些人力装船机还在使用,但是现代的装船机一般采用的内燃机、电动马达、液压系统能为装船机提供比之前大得多的提升力。装船机的类型多种多样每一种都是量身定做。尺寸由最小的在车间里使用的臂式装船机到用于建造高楼的最高的塔式装船机应有尽有。然而,小型的装船机也被用来建造摩天大楼,目的是为了在高楼中狭小的空间内使用使建造更加方便。最后,我们来看看更加巨型的浮船式装船机,一般用来建造石油钻探平台和打捞沉没的船只。这篇文章也会涉及到之前没有提到,但是也非常常见的的装船机械,比如说堆垛装船机和装卸装船机。1.3 装船机的种类装船机的种类五花八门,并且历史悠久。装船机是用一个或者几个简单的机器来组成一个机械结构并用于运送那些人无法搬动的物品。一般来说,装船机由一个卷筒、一束金属绳或者是一条金属链组成用来同时提升、放置或者是水平移动货物。装船机的工作领域一般是在需要装卸货物的运输业、需要搬运建材的建筑业和需要组装重型设备的制造业。(1)移动式装船机移动式装船机是由安装在移动平台上的一个捆式或者是伸缩式的起重臂构成的,它可以在公路、铁路、或者是水面上进行操作。(2)固定式装船机固定的装船机牺牲了可移动性,而由此提升了它的稳定性能从而有能力运输更大的载荷和更重的重量。这种装船机的特性是它们,或者说是它们的主体结构在使用的时候是不可移动的。然而,它们还是能够被组装和拆卸的。2 大车行走机构总体设计2.1 设计的基本原则和要求大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑,两者的设计工作要交叉进行,一般的设计步骤:1)确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式2)布置桥架的结构尺寸3)安排大车运行机构的具体位置和尺寸4)综合考虑二者的关系和完成部分的设计 对大车运行机构设计的基本要求是:1)机构要紧凑,重量要轻2)和桥架配合要合适,这样桥架设计容易,机构好布置3)尽量减轻主梁的扭转载荷,不影响桥架刚度4)维修检修方便,机构布置合理2.1.1 机构传动方案大车机构传动方案,基本分为两类:主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为高速和低速两种。高速集中驱动的大车运行机构,由电动机通过制动轮与联轴器、传动轴直接连接,减速器安装在主梁走台的两端。采用这种运行机构传动方案的传动轴转速较高,传递转矩小,而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。低速集中驱动的大车运行机构,由电机通过制动轮直接与减速器联接,减速器安装在主梁走台的中间。采用这种传动方案传动轴转速低,比较安全,但传动轴转矩大,因而一些零件的尺寸较大,使得整个机构较重。 分别驱动是在装船机上装两套相同,但互不相连的驱动装置。其特点是省去了传动轴而使运行机构自重减轻,由于分组性能好,使得安装和维护保养都很方便。 分别传动和集中传动,装船机常用的跨度(10.5-32M)范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。2.1.2 大车运行机构具体布置的主要问题(1)联轴器的选择(2)轴承位置的安排(3)轴长度的确定这三着是互相联系的。在具体布置大车运行机构的零部件时应该注意以几点:(1)因为大车运行机构要安装在起重机桥架上,桥架的运行速度很高,而且受载之后向下挠曲,机构零部件在桥架上的安装可能不十分准确,所以如果单从保持机构的运动性能和补偿安装的不准确性着眼,凡是靠近电动机、减速器和车轮的轴,最好都用浮动轴。(2)为了减少主梁的扭转载荷,应该使机构零件尽量靠近主梁而远离走台栏杆;尽量靠近端梁,使端梁能直接支撑一部分零部件的重量。(3)对于分别传动的大车运行机构应该参考现有的资料,在浮动轴有足够的长度的条件下,使安装运行机构的平台减小,占用桥架的一个节间到两个节间的长度,总之考虑到桥架的设计和制造方便。(4)制动器要安装在靠近电动机,使浮动轴可以在运行机构制动时发挥吸收冲击动能的作用。2.1.3 设计参数要求额定生产能力6000 吨/小时装船机自重840 吨轨距 22 米轮距 14 米车轮最大载荷运行状态大风状态风速 20米/秒 55 米/秒垂直方向40 吨45 吨水平方向前后方向22 吨34 吨横向14 吨2.2大车行走机构方案确定跨度22m为中等跨度,为减轻重量,决定采用下图的传动方案选择车轮与轨道,并验算其强2.3车轮、轨道的选择与校核按照图2.1所示的重量分布,计算大车车轮的最大轮压和最小轮压:图2.1满载时,最大轮压:= + .= +=270.1KN空载时,最小轮压:= + .= + =71.51KN车轮踏面疲劳计算载荷=203.9KN车轮材料:采用ZG340-640(调质),=700MPa,=380MPa,由附表18选择车轮直径Dc=500mm ,由1表5-1查得轨道型号为P38(铁路轨道)或Qu70(装船机专用轨道)按车轮与轨道为点接触和线接触两种情况来验算车轮的接触强度点接触局部挤压强度验算P=kcc=0.1510.971=438925N (2.1)k许用点接触应力常数(N/mm)由1表5-2取k=0.181R曲率半径,由车论和轨道两者曲率半径中取最大值,取QU70轨道的曲率半径为R=400mm m由轨顶和车轮曲率半径之比(r/R)所确定的系数,由1表5-5查m=0.4c转速系数,由1表5-3,车论转速n=38.6r/min,c=0.97c工作级别系数,由1表5-4查得当M5级时,c=1P 故验算通过线接触局部挤压强度验算P=kDl cc=6.8700700.971=323204N k许用线接触应力常数(N/mm)由1表5-2查得k=6.6l车轨与轨道的有效接触长度,P38轨道的l=68mm,而QU70轨道的l=70mm,按后者计算D车论直径(mm)c,c同前P 故验算通过2.4 运行阻力的计算摩擦总阻力矩:M=(Q+G)(k+) (2.2)由3查得D=700mm车轮的轴承型号为7524,与轴承内径相配合处车轮轴直径d=120mm;由1表7-1至7-3查得:滚动摩擦系数k=0.0008;轴承摩擦系数=0.02;附加阻力系数=1.5。代入上式得:当满载时的运行阻力矩:M=(Q+G)(k+)=1.5(320000+380000)(0.0008+0.02)=2100Nm运行摩擦阻力P=6000 Nm当空载时M=1.5380000(0.0008+0.02)=1140 NmP=3257 Nm2.5 电动机的选择与验算2.5.1 电动机的选择电动机静功率:N=4.47kW式中P= P满载运行时的静阻力; m=2驱动电动机台数; =0.95机构传动效率初选电动机效率:N=k N=1.34.47=5.81kW式中k电动机功率增大系数,由1中表7-6查得k=1.3由附表30选用电动机JZR -31-6;N=11Kw;n=950r/min;(GD)=0.53kgm;电动机质量155kg2.5.2 验算电动机发热条件等效功率:N=kN=0.751.284.47=4.29Kwk工作级别系数,由1查得,当JC%=25%时, k=0.75;由1按装船机工作场所得t/t=0.25查得=1.28由此可知, Nn,故两抬电动机空载起动不打滑 事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车位于工作着的驱动装置这一边时,则n=nP= P=86000N工作的主动轮轮压;P=2 P+ P =254000+86000=194000N非主动轮轮压之和;t一台电动机工作时的空载起动时间:=1.151.31+=8.14sn=3.35nn 故不打滑事故状态:当只有一个驱动装置工作,而无载小车远离工作着的驱动装置这一边时,则:P= P=71510NP=2 P+ P=2119410+71510=310330Nt=8.14s,与第2种工况相同n=1.46snn 故也不会打滑2.5.4 验算起动时间起动时间t=mc(GD)+ (2.3)式中n=950r/min; M=2(驱动电动机台数);M=1.5M=1.59550=165.87Nm M=9550JC25%时电动机额定扭矩满载运行时的静阻力矩:M=94.71 Nm空载运行时的静阻力矩:M= =51.41 Nm初步估算高速轴上联轴器的飞轮矩:(GD)+(GD)=0.33+0.202=0.532kgm (2.4)机构总飞轮矩(高速轴);(GD)=(GD)+(GD)+(GD)=0.78+0.532=1.31 kgm (2.5)满载起动时间t=21.15=7.27s空载起动时间:t=21.15=3.46s由2知,起动时间在允许范围(810s)之内,故合适2.6 减速器的选择与验算2.6.1 减速器的选择车轮转速:n=38.68r/min机构传动比:i=24.56查附表35,选用两台ZQ-500-IV-1Z减速器,i=23.34N=24.5Kw(当输入转速为1000 r/min)可见NN2.6.2 验算运行速度和实际所需功率实际运行速度:v=v=85=89.44m/min 误差=100%=5%15%实际所需电动机静功率:N= N=4.47=4.70Kw由于N N,所以合适2.7制动器的选择由1取制动时间t=3.5s按空载计算制动力矩,即Q=0代入1的(7-16)式:M=M+ mc(GD)+ (2.7)式中M=-20.11 NmP=0.002G=0.002380000=760N坡度阻力P= =2240NM=2制动器台数,两套驱动装置工作=-20.11+=117.32 Nm现选用两台YWZ200/23制动器,查附表得其额定制动力矩M=112.225 Nm为避免打滑,使用时需将其制动力矩调至117.32Nm以下。考虑到所取的制动时间tt(Q=0),在验算起动不打滑条件时已知是足够安全的,故制动不打滑验算从略。2.8联轴器的选择根据机构传动方案,每套机构的高速轴和低速轴都采用浮动轴M=Mn=102.61.4=143Nm M联轴器的等效力矩M=M=251.3=102.6 Nm等效系数,见表2-7取=2M=9550=9550=51.3 Nm由附表31查得,电动机JZR-21-6,轴端为圆柱形,d=40mm,l=110mm,由附表34查得ZQ-350减速器高速轴端为圆锥形d=40mm,l=60mm,故在靠近电动机端从附表44中选两个带制动轮的半齿联轴器S196(靠电动机一侧为圆柱形孔,浮动轴端d=40mm)M=710 Nm;(GD)=0.36kgm;重量G=15kg。在靠减速器端,由附表43选用两个半齿联轴器S193(靠减速器端为圆锥形,浮动轴端直径d=40mm);其M=710 Nm;(GD)=0.107 kgm;重量G=8.36kg高速轴上传动零件的飞轮矩之和为:(GD)+(GD)=0.36+0.107=0.467 kgm与原估计基本相符,故有关计算则不需要重复低速轴的计算扭矩:M= Mi=14320.490.95=2783 Nm由附表34查得ZQ-350减速器低速轴端为圆柱形,d=80mm,l=125mm由附表19查得D=700mm的主动车轮的伸出轴为圆柱形,d=90mm,l=125mm故从附表42中选用4个联轴节:其中两个为:GICLZ(靠减速器端)另两个为:GICLZ(靠车轮端)所有的M=3150 Nm,(GD)=0.0149kgm,重量G=25.5kg(在联轴器型号标记中,分子均为表示浮动轴端直径)2.9 浮动轴的设计与验算疲劳强度验算:M=Mi=1.4110.5823.340.95=3432.65 Nm式中等效系数,由表2-6查得=1.4 由上节已取浮动轴直径d=80mm,故其扭转应力为:=33.52Mpa (2.8)由于浮动轴载荷变化为对称循环(因为浮动轴在运行过程中正反转之扭矩相同),所以许用扭转应力为:=49.1 MPa式中材料用45号钢,取=600MPa;=300MPa。所以,=0.22=0.22600=132MPa=0.6=0.63000=1800MPak=kk=1.61.2=1.92考虑零件几何形状,表面状况的应力集中系数。由第二章第五节及2第四章查得:k=1.6;k=1.2n=1.4安全系数(由表2-18查得),故疲劳强度验算通过静强度验算:计算静强度扭矩:M= Mi=2.5110.5823.340.95=6129.7Nm式中动力系数,查表2-5得=2.5扭转应力:=许用扭转剪应力: = ,故静强度验算通过高速轴所受扭矩虽比低速轴小(二者相差i倍),但强度还是足够的,故此处高速轴的强度验算从略。3 大车行走机构上平衡梁设计计算3.1 主要尺寸的确定3.1.1 大车轮距()=()22=2.754.4m 取=4m3.1.2 平衡梁高度(理论值)3.1.3 端梁高度(0.40.6)=0.490.73m取0.7m3.1.4 桥架端部梯形高度=()=()22=2.24.4m,取=2.5m3.1.5 平衡梁腹板高度根据平衡梁计算高度=1.22m,最后选定腹板高度h=1.3m3.1.6 确定平衡梁截面尺寸平衡梁中间截面各构件板厚根据1表7-1推荐确定如下:腹板厚:=6mm上下盖板厚:=8mm平衡梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定:=357mm=450mm因此取=500mm盖板宽度:=552mm,取=550mm平衡梁的实际高度:=1316mm同理,平衡梁支承截面的腹板高度取=700mm,这时支承截面的实际高度:=716mm平衡梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图5-1和图5-2图5-1平衡梁中间截面的尺寸 图5-2平衡梁支承截面的尺寸3.1.7 加劲板的布置尺寸为了保证平衡梁截面中受压构件的局部稳定性,需要设置一些加劲构件(参见1图7-7)平衡梁端部大加劲板的间距:=1.3m,取=1.2m平衡梁端部(梯形部分)小加劲板的间距:=0.6m平衡梁中部(矩形部分)大加劲板的间距:(1.52)=1.952.6m,取=2.5m平衡梁中部小加劲板的间距:若小车钢轨采用P25轻轨,其对水平重心轴线的最小抗弯截面模数,则根据连续梁由钢轨的弯曲强度条件求得加劲板间距(此时连续梁的支点即加劲板所在位置;使一个车轮轮压作用在两加劲板间距的中央)。m式中 P小车的轮压,取平均值,小车自重为=70000N; 动力系数,由1图2-2曲线查得=1.15; 钢轨的许用应力,=170MPa。由于腹板的高厚比=258160,所以要设置水平加劲杆,以保证腹板局部稳定性。采用角钢作水平加劲杆。3.2 平衡梁的计算3.2.1 计算载荷确定查1图7-11曲线得半个桥架(不包括端梁)的自重,=85000N则平衡梁由于桥架自重引起的均布载荷:N/cm查1表7-3得平衡梁由于分别驱动大车运行机构的长传动轴系引起的均布载荷:8.5N/,取.3N/由1表7-3查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷为=10kN 平衡梁的总均布载荷:=46N/cm平衡梁的总计算均布载荷:=50.6N/cm式中 =1.1冲击系数,由1公式2-5得。作用在一根平衡梁上的小车两个车轮的轮压值可根据1表7-4中所列数据选用:=73000N;=67000N考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为:=861400N=79060N式中=1.15动力系数,由1图2-2曲线查得。3.2.2 平衡梁垂直最大弯矩由1公式(7-4)计算平衡梁垂直最大弯矩:+设敞开式司机操纵室的重量为=20000N,其重心距支点的距离为=320cm将各一直数值代入上式计算可得:+=1283.2.3 平衡梁水平最大弯矩由1公式(7-18)计算平衡梁水平最大弯矩:式中 g重力加速度,g=9.81;大车起动、制动加速度平均值,=68s, 则=0.150.20;不计及冲击系数和动载系数时平衡梁垂直最大弯矩,由下式算得:=+Ncm因此得平衡梁水平最大弯矩:=1.361.81Ncm取Ncm3.2.4 平衡梁的强度验算平衡梁中间截面的最大弯曲应力根据1公式(7-19)计算:式中 平衡梁中间截面对水平重心轴线的抗弯截面模数,其近似值:= 平衡梁中间截面对垂直重心轴线的抗弯截面模数,其近似值:因此可得: 由1表2-19查得Q235钢的许用应力为:,故平衡梁支承截面的最大剪应力根据1公式(7-20)计算:式中 平衡梁支承截面所受的最大剪力,由1公式(7-15)计算:= = +=240874N平衡梁支承截面对水平重心轴线的惯性矩,其近似值:=S平衡梁支承截面半面积对水平重心轴线的静矩: S=因此可得:=31.7MPa由1表2-19查得A3钢的许用剪应力=95.6MPa,故 由上面的计算可知,强度足够3.2.5 平衡梁的垂直刚度验算平衡梁在满载小车轮压作用下,在跨中所产生的最大垂直挠度可按照1公式(7-23)进行计算:式中 因此可得:=0.955cm允许的挠度值由1公式(7-22)得: =3.21cm(级),因此3.2.6 平衡梁的水平刚度验算 平衡梁在大车运行机构起、制动惯性载荷作用下,产生的水平最大挠度可按1公式(7-25)计算(略去第三项,简化成简支梁):式中 =(0.010.02) =(0.010.02)=17503500N =(0.010.02)=(0.010.02) =0.631.3N/cm 由此可得:=0.302cm水平挠度的许用值: cm,因此 由上面计算可知,平衡梁的垂直和水平刚度均满足要求。当装船机工作无特殊要求时,可以不必进行平衡梁的动刚度验算。4 大车行走机构上平衡梁结构设计4.1 平衡梁根据前述设计计算,平衡梁结构如下图示:4.2 鞍座根据前述设计计算,鞍座结构如下图示:4.3 主轴根据前述设计计算,主轴结构如下图示:4.4 焊接工艺设计 对装船机来说,其桥架结构主要是由很多钢板通过焊接的方法连接在一起,焊接的工艺的正确与否直接影响装船机的力学性能和寿命。角焊缝常用的确定焊角高度的方法 图5.1图5.1 焊角高度角焊缝最小厚度为:a0.3dmax+1,dmax为焊接件的较大厚度,但焊缝最小厚度不小于4mm,当焊接件的厚度小于4mm时,焊缝厚度与焊接件的厚度相同。角焊缝的厚度还不应该大于较薄焊接件的厚度的1.2倍,即: a1.2dmin按照以上的计算方法可以确定端梁桥架焊接的焊角高度a=6mm.在端梁桥架连接过程中均采用手工电弧焊,在焊接的过程中焊缝的布置很关键,桥架的焊缝有很多地方密集交叉在设计时应该避免如图5.2、5.3示图5.2 焊接位置图5.3 焊缝位置定位板和弯板的焊接时候,由于定位板起导向作用,在焊接时要特别注意,焊角高度不能太高,否则车轮组在和端梁装配的时,车轮组不能从正确位置导入,焊接中采用E5015(J507)焊条,焊条直径d=3.2mm,焊接电流160A,焊角高度最大4mm。 如图5.4位弯板和定位板的焊接角钢和腹板、上盖板的焊接采用的是搭接的方法,在焊好后再将两段端梁拼在一块进行钻孔。由于所用的板材厚度大部分都小于10mm ,在焊接过程中都不开坡口进行焊接。图5.4定位板焊接主要焊缝的焊接过程如下表:表1主要焊缝的焊接过程焊接顺序焊接名称焊接方法接头形式焊接工艺1小筋板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口,采用E5015(J507)焊条,焊条直径d=4mm,焊接电流160210A2筋板腹板手工电弧焊双面角接同上3端面板腹板手工电弧焊双面角接同上4 定位板弯板手工电弧焊搭接不开坡口,采用E5015(J507)焊条,焊条直径d=3.2mm,焊接电流160A弯板腹板手工电弧焊双面角接不开坡口,采用E5015(J507)焊条,焊条直径d=4mm,焊接电流160210A5角钢腹板手工电弧焊搭接同上角钢上盖板手工电弧焊搭接同上6腹板大筋板手工电弧焊角接同上7下盖板腹板手工电弧焊双面角接同上8大筋板下盖板手工电弧焊角接同上9上盖板腹板手工电弧焊角接同上10大筋板上盖板手工电弧焊角接同上总 结通过3个月的毕业设计学习,使我学到了许多非常重要的知识和技术。马上就要结束了现对在3个月的学习进行以下总结:首先,在前期的设计计算过程中,温习了以前所学的所有知识,并对其进行了巩固。在计算过程中,发现了一些疑难问题和自己以前没有注意的知识点和方法,通过老师的指导和讲解,自己的复习对其进行了理解和掌握。在规定的时间内完成了前期计算过程。其次,通过应用CAD技术绘图,使我掌握了CAD的使用方法,同时也从中学到了许多绘图方法和技巧,特别是快捷键的应用。使我在比较短的时间内能够完成所要画的图纸。在写设计说明书的过程中,掌握了word和公式编辑器的应用。虽然在编写过程中遇到的难题,通过向自己的摸索和同学的帮助都的到了解决。在这次设计过程中,我查阅了大量的相关资料。掌握了许多新方法和新知识。使自己的专业知识的到了大大补充。特别是一些自己平时所学课本上没有介绍的知识。例如:翼缘板和腹板加劲肋的选用、计算和校核。同时还了解了目前的装船机的发展情况以及以后的发展,并掌握一些最新技术和设计理论
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