丹佛斯变频器PROFIBUS通讯配置

1、1、设置PROFIBUS地址：断电后，通过硬件拨码，设置PROFIBUS地址，应与STEP7软件分配地址一致，地址空间为0125，默认地址127。2、变频器设置参数（设置成用PROFIBUS总线控制） 1）Par.0-40（LCP的手动启动键）选择0 禁用。 2）Par.8-10选择PROFIdrive。 3）Par. 8-508-56选择1总线。4）Par. 8-038-07咨询丹佛斯进行设置。5）Par. 9咨询丹佛斯进行设置。6）Par. 3-00选择0仅为正值，防止反转。另外Par. 3-013-03也需设置，转速正极限不要超过电机额定转速。3、PPO类型：见上表，总共有PPO Typ

2、e 18共8种模式。PPO types 3、4、6、7和8用于非循环参数访问，只能访问PCD（过程控制数据），但是不能对PCV（变频器参数特征值）进行访问。选择上述5种模式，PLC送出过程控制数据，变频器响应后返回过程状态数据。对于过程控制数据，PCD头4个字节（图中1、2）由CTW（控制字）和MRV（主要参考值速度）组成，用来控制电机起停以及速度给定。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-151中设置的可以写的参数；对于状态数据，PCD头4个字节（图中1、2）由STW（状态字）和MAV（主要实际值速度）组成，用来反应电机运行状态以及速度反馈值。下4个字节（图中3、4）写Par. 9-161

3、中设置的可以读的参数。后续字节为Par. 9-23中设置的参数。PPO types 1、2、5可以对PCV（变频器参数特征值）和PCD（过程控制数据）进行读写。所有PPO types都可以选择成Word consistent（只有PCV数据是连续的，不需要调用SFC14,15）和Module consistent（PCD，PCV数据是连续的，都有调用SFC14,15）。4、CTW（控制字）/ STW（状态字）:根据Par.8-10设置的不同可以选择PROFIdrive或者FC结构。PROFIdrive:CTW（控制字）STW（状态字）4、PCV（参数访问）:PCV有2种访问方式：a、DPV1；

4、b、PCV（DPV0）。这次选PCV方式。 PCV由PCA、IND、PVA组成，见下图1）PCA（参数特征2个字节）RC（询问、响应特征）由PCA字节最高位12、13、14、15组成16位数字标识操作。询问：响应：如果从站响应拒绝主站（响应代码7）的要求，会有代码显示为什么，由PVA的7、8字节数字显示：5、实例1）配置：选择PPO types 2 Module consistent,2）配置Par. 9-15、9-16的PCD参数, Auto Configuration 要配置成Enable AutoConfig配置完成后，下载到PLC里，重新上电后，变频器参数配置成PLC设置样子，除去对P

5、CV、CTW读写外，还可以对设置的PCD数据进行读写。2）配置完成后数据对应关系：主站向从站写：从站响应：3）PCA读写建立数据块DB11用来存储从站响应后的数据，共8个字节。建立数据块DB10用来存储主站向从站写参数的数据，共8个字节。PCV数据需要连续的读写，需要调用SFC14”DPRD_DAT”读数据，调用SFC15”DPWR_DAT”写数据。示例：Network1: LADDR管脚W#16#100，100为PIW256的16进制码 RECORD管脚P#DB11.DBX0.0 BYTE 8为PCA连续8字节状态存放处 RET_VAL管脚MW0,存放SFC14这句命令的工作状态，是否有错误

6、。整句命令就是将变频器的PCA数据从PIW256开始的8字节数据存放到DB11里。Network2管脚同上，只是将DB10里的8字节命令写到变频器对应的PQW256开始的8字节映像区里。例子：将Par. 3-41加减速1加速时间改为10秒。Par. 3-41为长整型数据，修改长整型数据，PCV里的PCA（参数特征，Byte1、2）里的RC的值为3， SMP不用，PNU为参数代码，参数341的16进制值为155，所以PCV的前两个字节PCA设置为3155HEX，意思为修改Par. 3-41。PCV里的IND（Byte3、4）不用，所以值为00 HEX。PCV里的PVA（参数值，Byte5 to

7、8），Par. 3-41的时间改为10秒，因为Par. 3-41的分辨率为10毫秒，10秒为1000毫秒,1000的16进制值为03E8 HEX。将写Par. 3-41的参数值送到DB10里去，如下：DB10里的值见下图：变频器的响应信息DB11见下表：RC值为2。变频器的拒绝信息DB11见下表：RC值为2，错误代码为2：设置值超过低限或者高限。4）电机启动停止读写Par.8-10设置为PROFIdrive启动：向PQW264（CTW）发送047F，具体每个位意思见2、3页CTW。根据具体情况，可以在MOVE语句前添加条件语句，让变频器按照控制要求启动。从站反应状态：如果MW10内16进制数为0F70,标识变频器已经运行，没有警告错误，具体每个位意思见3、4、5页STW。可以对每一位进行编程，加注释，判断是否运行。例：I265.3等于1，表示变频器运行；I265.6等于1，表示变频器过转矩