小车多方式运行

1、1.1 小车多方式运行控制过程描述小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。采用S7-200PLC进行控制，控制要求如下：1. 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感器为 ON; 2. 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止；3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往返或准确停车，不能向外撞；4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次；1.2 小车多方式运行控制总体方案分析本课程设计主要是设计两个模

2、块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。第2章 控制系统总体方案设计2.1 系统硬件组成 小车系统由直流电机、继电器、小车和 4 个站台等组成，每个站台有检测传感器、指示灯和按钮。2.2 控制方法分析 本课程设计主要是设计两个模块:小车对站台呼叫的反应电路以及小车路过站台时指示灯的显示。出于简化设计

3、方案的考虑，本文在设计之前做出这样的假设：小车停止前仅有一个呼叫的站台起作用。比如当小车从2号站台向三号前进的过程中，1、2、4三个站台不会呼叫，除非小车到达3号站台停止。在这种假设的基础下，采用模块化的设计思想，对两个模块的电路分别设计，最后将两者整合到一起，即可。2.3 I/O分配经过对控制过程和要求的详细分析，明确了具体的控制过程。1. 小车起始位置停在 x（x=14）号站台，SYx 传感器为 ON;2. 假如 y(y=14)号站台呼叫，如果： xy，小车左行到呼叫站台停车； xy，小车右行到呼叫站台停车； x=y，小车停止；3. 小车在 SY1 和 SY4 处要有可靠的保护功能，自动往

4、返或准确停车，不能向外撞；4. 小车路过每个站台要有指示灯显示；但 LB1 和 LB4 灯要闪 3 次；如上所述，由此可以得出所需PLC的输入点9个，输出点6个。本设计使用9个输入继电器，6个输出继电器，6个辅助继电器（各辅助继电器的功能在程序程序对应部分会有说明）。输入输出继电器的选择与对应关系如下表：表2-1 I/O分配表输入功能说明输出功能说明SB1I0.0呼叫站台1LB1Q0.0第一个站台的指示灯SB2I0.1呼叫站台2LB2Q0.1第二个站台的指示灯SB3I0.2呼叫站台3LB3Q0.2第三个站台的指示灯SB4I0.3呼叫站台4LB4Q0.3第四个站台的指示灯SQ1I0.4限位1KM

5、1Q0.4左行SQ2I0.5限位2KM2Q0.5右行SQ3I0.6限位3SQ4I0.7限位42.4 系统接线图设计第3章 控制系统梯形图程序设计3.1 控制程序流程图设计 图3-1 控制程序流程3.2 控制程序设计思路 1、小车对站台呼叫的反应电路取两个寄存器，分别存放呼叫的站台以及小车停靠的站台（本文的设计中这两个寄存器分别为VB1和VB2），显然，我们可以通过比较指令进行x，y的大小判断，当xy时，执行左行命令；当x VB1, VB2AN Q0.5AN M1.6= Q0.4LRDAB VB1, VB2AN Q0.4AN M1.6= Q0.5LPPAB= VB1, VB2AN Q0.4AN

6、Q0.5= M1.6Network 10 LD Q0.5A I0.4O M1.4LPSAN T39TON T38, 10LPPAN C10= M1.4Network 11 LD T38TON T39, 10Network 12 LD T38EULD C10CTU C10, 4Network 13 LD T38= Q0.0Network 14 LD Q0.4O Q0.5A I0.5= Q0.1Network 15 LD Q0.4O Q0.5A I0.6= Q0.2Network 16 LD Q0.4A I0.7O M1.5LPSAN T41TON T40, 10LPPAN C11= M1.5Ne

7、twork 17 LD T40TON T41, 10Network 18 LD T40EULD C11CTU C11, 4Network 19 LD T40= Q0.3第6章 系统调试及结果分析6.1 系统调试及解决的问题按要求输入梯形图，检查并编译。本次设计实验里，正确输入梯形图，编译成功。打开模拟仿真软件，选择cpu224，装载程序，全速运行，看有没有错误。用开关的闭合断开代替限位开关，对于多组不同站台呼叫的检测数据，看小车能否按照规定的右移左移，还有就是灯是否按要求路过一，四站台闪三次。刚开始我的程序不能实现灯的闪三次，通过现象修改梯形图，经过查看书籍和自己的联想，终于实现了这个功能，仿

8、真成功。6.2 结果分析根据以上调试情况，该小车多方式运行的PLC控制设计符合要求。第7章 课程设计心得通过此次课程设计，让我对PLC梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从错误中修改，找出最适合的设计方法。这次的课程设计是从根本上让我们理论联系实际，在这种根据实际状况进行系统设计的情况下能够让我们对PLC有更深刻的认识。特别是刚开始的时候没有头绪，通过自己的查阅资料先把大致功能实现，然后再去修改细小的东西，实现全部功能。不积跬步何以至千里，课程设计是大学学习阶段非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次课程设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合，锻炼了综合运用所学的专业基础知识的能力，提高了查阅文献资料、设计手册的能力，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节