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文档简介

1、PLC 技术实验指导书(西门子 S7-200 )电气工程学院可编辑前 言 1实验一 三相异步电动机的继电一接触器控制3实验二 三相异步电动机的PLC控制 7实验三交通信号灯控制12实验四自主设计操作测验 17附录四层电梯控制18混料罐控制 22 输料线控制25 天塔之光控制 29自控轧钢机控制 31邮件分拣控制 35-自动售货机控制 38、乙刖 百实验基本要求及操作实验是科学技术得以发展的重要保证,是研究自然科学的手段。PLC原理及应用实验是PLC原理及应用理论课程的重要组成部分,也是培养从事电气控制、电力传动及其自动化等技术人员实验技能的重要环节。、实验设备序号设备名称序号设备名称10.25

2、kw异步电动机6装有 STEP7-Micro/WIN32 软件的微机2磁粉刹车器7基本指令实验挂箱3示波器8五模型实验挂箱4备有交流接触器、热继电器、按钮等的电动机控制单元综合试验台,导线若T9六模型实验挂箱5西门子S7-200 可编程序控制器15专用PPI通讯电缆实验方法一)实验目的1. 在 PLC 原理及应用理论课知识基础上,进行实验基本技能的训练。2. 巩固和加深所学的理论知识,培养运用理论分析和解决实际问题的能力。3. 培养实事求是、严肃认真的科学作风和良好的实验习惯。二)技能要求1. 能正确使用实验仪器设备,掌握实验方法及数据分析方法。2. 能正确连接实验线路,读取数据,观察曲线,能

3、初步分析和排除故障。3. 能正确利用实验手段验证一些理论和结论。4. 能正确书写实验报告和绘制图表,对数据进行处理,曲线进行分析,得出结论。三)实验要求(一)课前预习教学实验受时间及条件限制。在规定的时间内能否很好完成实验任务,达到实验目的与要求,很大程度上取决于课前准备的是否充分。因此,要求学生课前进行预习。1. 仔细阅读实验指导书及相关参考资料, 明确实验目的及任务, 了解实验的基本原理 及实验线路、方法及步骤,具此编写实验报告。2. 对实验中要观察哪些现象,记录哪些数据曲线,注意哪些注意事项做到心里有数。3. 对实验指导书中提出的思考问题及注意事项要有深刻印象, 以便在实验中观察和注意。

4、(2) .实验操作1. 学生到指定的实验台,认真领会指导老师对实验的讲解、要求及注意。2. 实验中所用仪器设备连线操作规范。3. 实验线路连接好后,认真检查后,一定要实验老师检查无误后,方可通电。4. 实验过程中,认真调试观察,发现异常,及时查找原因处理。5. 实验完毕, 先切断电源, 再根据实验要求核对实验数据, 经指导教师审核通过后再拆线路,并将仪器、接线按要求安放整齐。(3) .实验报告实验报告是学生进行实验全过程的总结,是完成实验教学环节的凭证,要求文字简洁、工整、曲线图表清晰,结论要有科学根据。实验报告应包括以下内容:1. 实验目的2. 实验仪器:实验中使用的主要仪器名称、规格型号与

5、参数。3. 实验原理4. 实验步骤:具体任务要求,绘实验电路图。5. 实验记录:数据表格、曲线。6. 实验分析:数据计算,曲线及误差分析。7. 实验结论: 实验与理论相符, 实验中发生的问题、 现象及事故分析, 对实验的建议 和设想。8. 思考问题:对实验指导书中思考问题进行解答。实验一 三相异步电动机的继电一接触器控制、实验目的1 .看懂三相异步电动机铭牌数据和定子三相绕组六根引出线在接线盒中的排列方式;2 .根据电动机铭牌要求和电源电压,能正确连接定子绕组(Y形或A形);3 . 了解按钮、交流接触器和热继电器等几种常用控制电器的结构、功能和作用,并 熟悉它们的接用方法;4 .通过实验操作加

6、深对三相异步电动机直接起动、点动和正反转控制线路工作原理、接线方式、操作方法及各环节作用的理解和掌握,明确自锁和互锁的作用;5 .在理解顺序控制工作原理的基础上,学会对三相异步电动机进行简单顺序控制;6 .学会检查线路故障的方法,培养分析和排除故障的能力。二、预习要求复习三相异步电动机直接启动、点动和正反转控制线路的工作原理,并理解自锁、 互锁及点动的概念,以及短路保护、过载保护和欠压保护的概念。“可逆”控制:就是可同时控制电机正转或反转。生产过程中,生产机械的运动部 件往往要求能进行正反两反向的运动,这就是拖动电机能作正反向旋转。由电机原理可 知,将接至电机的三相电源进线中的任意两相对调,即

7、可改变电机的旋转方向,所以可 逆运行控制线路实质上是由两个方向相反的单向运行控制线路构成。但为了避免误动作 引起电源相间短路,往往在这两个相反方向的单向运行线路中加设必要的机械及电气互 锁。按照电机可逆运行操作顺序的不同,分别有“正一一停一一反”和“正一一反一 停”两种控制线路。对于“正一一停一一反"控制线路,要实现电机由“正转一反转” 或“反转一正转”的控制,都必须先按下停止按钮,再进行反向起动,见图1-4。然而对于生产过程中要求频繁实现正反转的电机,为提高劳动效率,减少辅助工时,往往要 求能直接实现正反转控制。图1-5所示为三相异步机“正一一反一停”可逆旋转过程中按下SB2或SB

8、3按钮可直接实现电机的正反转切换,当然,该线路也能实现“正一一 停一反”操作。1.按钮、接触器和电动机的点动控制电路(a)简单点动控制线路(b)即可点动又可保持的控制线路图1-1三相异步电动机点动控制电路闲口点动 瓯?连动图1-2功率较大的电动机的点动FR2 .单向启、保、停控制线路图1-3 三相异步电动机单向启、保、停控制线路3 .三相异步电动机的正、反转控制电路图1-4 三相异步电动机的正、反转控制电路(正-停-反)图1-5 三相异步电动机的正、反转控制电路(正-反-停)三、实验设备1、0.25kw 异步电动机一台;2、磁粉刹车器一台;3、示波器一台;备有交流接触 器、热继电器、按钮等的电

9、动机控制单元综合试验台一台、导线若干四、实验内容和步骤1 .熟悉实验装置上的电源开关、交流接触器、按钮等器件接线端的位置。2 .可实现点动的控制线路实验(按图1-2接线)3 .单向启、保、停控制实验(按图 1-3接线)4 .直接启动及停车实验(按图1-3接线):接上KM的自锁触点,启动按 SB2,停车按 SB1。5 . 欠压保护实验(按图 1-3 接线) :电动机启动后,拉开实验装置上的三相开关Q ,使电动机停转,然后重新合上实验装置上的三相开关Q ,不按 SB2 按钮,观察电动机是否会自行启动。6 . 电动机启、保、停控制的正反转实验(按图 1-4 接线) :拉开实验装置上的三相开关 Q ,

10、将电动机定子绕组的三根电源线中任意两根的一头对调,再合上实验装置上的三相开关 Q ,重新启动电动机,观察电动机是否改变了转向。注意:每项实验完结都要断电后拆除线路。五、实验报告内容1 画出实验步骤中的线路图,并说明各器件的作用。2 写出实验的操作步骤。3 写出实验心得。六、思考题1 在图 1-4 中,线路是如何实现电气互锁的?2 为什么图 1-3 主回路只串联两只发热元件?以星行连接的负载为例, 没有串联发热元件的一项发生过载时,是否也能得到保护?3 热继电器是否也能起到短路保护?4 零压保护是如何实现的?5 若在实验中发生故障,画出故障线路,分析故障原因。附:电动机正、反向点动控制电力接线示

11、意图实验二 三相异步电动机的 PLC 控制一、实验目的1. 学习西门子s7-200 PLC 与外部设备的连接。2. 学习编程软件STEP7-Micro/WIN32 的操作。Y/ 启动的3. 根据三相交流异步电机的原理图, 学习用 PLC 来控制电机的正反转和 方法。二、实验设备1 西门子 s7-200 可编程序控制器一台2 装有 STEP7-Micro/WIN32 软件的微机一台3 三相交流异步电动机一台及相关实验设备。三、实验内容图2-1三相异步电动机控制实验示意图图2-1为三相交流异步电机的实验原理及实验模拟图。此实验的控制对象是一台三相交流异步电动机,要完成的功能的是用PLC控制三相交流

12、异步电动机的正反转和Y/4启动。要完成这两项功能,除电机外,还需要四组三相交流接触器KM1、KM2、KMY和KM4,以及3个按钮 SB1、SB2、SB3。图中的M代表三相交流异步电动机,两个箭头旁分别有一个发光二极管,其中,红灯亮表示电机正转, 绿灯亮表示电机反转, 都不亮表示电机停转; 代表KM1、KM2、KMY 和KM 的发光二极管亮时表示该接触器线圈得电,对应的常开触点闭合。实验1电机正反转控制实验任务:当按下按钮SB1时,KM 接通,KM1灯亮,电机正转;当按下按钮SB2时,KMY接通,KM2灯亮,电机反转;KMY和KM 绝不能同时接通;正反转之间要 联锁。I/O分配:输入信号信号兀件

13、及作用I0.0SB1 :正转I0.1SB2:反转I0.2SB3:停止输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2参考梯形图程序:Q0.2KM Q0.3KMY实验2自锁运行实验实验任务:按下 SB1, KM1、KM 接通,电动机正转。5秒后KM 断开,2秒钟后KM2、KMY接通,电动机反转,5秒后断开,2秒后KM1、KM 接通,如此交替;按下停止按钮SB2, KM灯全灭,电机停止运行。I/O分配:输入信号信号元件及作用I0.0SB1 :正转I0.1SB2:反转输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMY参考梯形图程序:rur*IDOimC Dlet侬ifi

14、 TONMW 2ITEEh 1D0ngTOT>10MO I< D实验3 电机Y- 启动 实验任务:按下按钮 SB1 ,电机KM1、KMY启动并正转;2秒后,KMY断开,电机KM 接通,并一直运行;按 SB2,电机停止运作。I/O分配:参考梯形图程序:输入信号信号元件及作用I0.0SB1 :正转I0.1SB2:停止输出信号控制对象及作用Q0.0KM1Q0.1KM2Q0.2KM Q0.3KMYmi国期mqoMmT I1)n?rn fo7?:ii'fi it.y网秸q眄期6'珀叱四、实验报告内容1 .画出实验步骤中的线路图,并说明各器件的作用。2 .写出实验的操作步骤,控

15、制梯形图。3 .写出实验心得五、思考题1 .继电器控制电路转换为梯形图法。2 .自锁运行的观察。3 .电机Y-启动的原因。实验三 交通信号灯控制一、实验目的1. 学习西门子s7-200 PLC 与外部设备的连接。2. 学习编程软件STEP7-Micro/WIN32 的操作。3. 进一步学习PLC 控制程序设计。4. 根据交通信号灯控制规则,学习用 PLC 来控制交通信号灯的方法。二、实验设备1 西门子 s7-200 可编程序控制器一台2 装有 STEP7-Micro/WIN32 软件的微机一台3 交通信号灯实验设备。三、实验内容设计 PLC 程序控制十字路口的红绿黄三色信号灯,并通过交通信号灯

16、实验板验证程序的正确性。实验 1 交通灯实验实验任务:第一步:东西绿灯和南北红灯亮10 秒钟第二步:东西黄灯和南北红灯闪亮 5 秒钟第三步:东西红灯和南北绿灯亮 10 秒钟第四步:东西红灯和南北黄灯闪亮 5 秒钟第五步:返回到第一步I/O 分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0东西绿灯Q0.1东四黄灯Q0.2东四红外交通灯实验区Q0.3南北绿灯Q0.4南北黄灯Q0.5南北红灯参考梯形图程序:网将2"11T37| / |pN IQHICO-PT IQOnitrsRpEi row160-PTlOOnttraa(in roT0- P-lOUr

17、ntTin fin im田口.iQO 一也期3声西际二五1型南北匚灯亮1亮3,玉!不为黄灯I可沌'可编辑实验2按钮控制实验实验任务:人行道口常态亮红灯,当人行道口的按钮按下时,人行道的交通灯绿灯随可编辑1分钟内下一次十字路口的南北绿灯亮一次,之后再次一直亮红灯。在人行道亮过绿灯的按下人行道按钮均不响应。1分钟之后按下可重复前面的动作。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0东西绿灯Q0.1东四黄灯Q0.2东四红外交通灯实验区Q0.3南北绿灯Q0.4南北黄灯Q0.5南北红灯参考梯形图程序:根利J能:福一市:南百济厂访北打仃有1此,钟 罪

18、二方:分百敢妾甫北红切可需再育 至H步:牺皿T和即TK,如卅停 第时:东西红灯速,展灯闪先受坪' 弟壬市;诋回天星一卡良毒明上行二百打虹页,拓下过珞警国后.人行芭丽E随下一汽南工鹤打亮1件耳占附套寸H至 灯门受、X亍运刹丁亮过潺的二号科内,盘旄痢的申覆是无效苣,一势由以后荀队一第蹿皿。干西虹仃一口口 蒿词灯则3 151t36tr:Q04 商因95 人打道题TQQ£ 人抽叫Q"网孤1 忖海标剧T27 e四、实验报告设计方案;梯形图、I/O接线图;操作步骤;运行结果,程序修改和评价。五、思考题1.定时器的应用。2.按钮控制如何?实验四 自主设计操作测验、实验目的对 PL

19、C 控制理论、 PLC 程序设计及实际操作综合测评。、实验设备1 西门子 s7-200 可编程序控制器一台2 装有 STEP7-Micro/WIN32 软件的微机一台3 各相关实验设备。三、实验要求控制程序学生完全自主设计,在四层电梯控制、混料罐控制、输料线控制、天塔之PLC光控制、自控轧钢机控制、邮件分拣控制、自动售货机控制等设计中任选其一,在上执行这个程序,并实际控制被控对象运行,以验证程序的功能和正确性。1. 程序设计要求设计的程序要求进行顺序控制,至少有六个状态,具体规律由设计者自己确定。2. 设计报告对程序设计要求有完整的设计报告,其内容包括: 自定的控制要求。 输入输出信号表。 梯

20、形图。 运行结果。设计报告在程序运行之前统一交上来。3. 考核由程序的正确性和复杂程度、设计报告情况、独立完成情况决定成绩。四、实验步骤课前设计,课上调试。五、实验报告设计方案;梯形图;运行操作步骤;运行结果,程序修改和评价。附录:四层电梯控制(四层内选升降控制)电梯为四层四站有司机驾驶客梯,上下运行由直流电机拖动,电机正转时电梯下降,反转时上升。轿厢行走由滑块动作示意,开门动作由信号灯示意。每层的电梯门旁装有外呼电梯轿厢升降的按钮 SB1SB5T,内呼梯轿厢升降的按钮 SB6SB9,轿厢运行的井道内装有位置控制行程开关SQ1SQ4。由于按钮和信号灯数目不够,开关门信号则由天塔之光实验区的 L

21、5、L8两组灯代替。3秒再继续运行实验任务:用内部楼层选择信号 14控制轿厢升降到相应楼层; 轿厢运行过程中有 选择信号时,优先执行前方的选择信号;轿厢到达选择的楼层后,停车 或等待信号;未选择的楼层不停留。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.6一层内呼叫I0.7二层内呼叫I1.0三层内呼叫I1.1四层内呼叫四层电梯控制实验区I1.2SQ1I1.3SQ2I1.4SQ3I1.5SQ4输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0PWMQ0.1上行Q0.2下行四层电梯控制实验区Q0.3L1Q0.4L2Q0.5L3Q0.6L4参考梯形图程序:一层上 n啊 二乳皿 遍下和 三电同 百鼾

22、的 -昙自邪q 二部利 塞内聊口 2 34D5 匚 小 II: 1115Q1112渡113常IU迎11.5FW1W上行on下行OOL2L,m3L2utuL3QCL5LJ期M号1t:路后股5M匚口LI;G03二星Did 了1L?QD1:O一副而H 1I- jin口氏内呼门111L1LQ6< O1SQ :11.2-H卜LI:C03SQ:I1 ?< R)1LEM< E)<0111.4L5D059SQ4J1.-5Ll:UU.b< 口)符号1阻在花L-顿L2QQ4L3期5Li唯SE1112睡11.3SQ311.150411.5二期曰I17三昙内昭期11.0江昙庆到111.1

23、一房内跑q此陶曙2-TlSCI 11 ?制口J2Z脸上睇1LJQQ5QQ611.230211.2%11.11S皿1下行:QQ?FWO HUHENDi IIM-'Wl 1Mie"(iffItiic,喇或iiTn-符号碰辽样1行Qr 1FjQf?混料罐控制(循环运行实验)实验特点:本实验是在基本实验中的简单的模拟工业生产中的混料罐生产工艺全过程实验。其中的液面设计是通过电机电动嵌有LED灯的滑块。在移动中照料混料罐面板来进行实验的。电磁阀和搅拌电机用 LED灯来模拟。3个限位开关连接 LED指示灯。实 验效果如下图所示。艰亡H艰液机0-目审孔带5行训.国过谓决二的IF 口匚r 即

24、亮湿料耀帝面板.达到草抹液面恸果 !1- I i-i' -;'<混料罐实验模拟示意图实验任务:液面在最下方时,按下启动按钮。液体 A阀门打开,液体 A流入容器;当液面升到 M传感器检测位置时,液体 A阀门关闭,液体 B阀门打开;当液面升到 H传感器检测位置时,液体 B阀门关闭,搅拌电机开始工作。搅拌电机工作5秒后停止搅拌,混合液体 C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时两秒,关闭液体 C阀门,开始下一周期操作。I/O分配:输入信号-no-IO.110.210.310.410 5信号元件及作用启动停止H倍感第M倍感器L传感器复位输出信号控制对象及作

25、用QO.OA阀门电磁阀Q0.1B阀门电磁阀Q0.2C阀门电磁阉Q03搅拌电机参考梯形图程序:噂面歪舞下方时,屈下启动按钮,画"岗门扛升霞咻&人容留:上湖面并切MR母犯虺则二险,窸伴Afl 匚若闻.得事日图门打开;当破面升到H啕丞器相值位著ET,西施H近门茎闻,钺抻蛹FT管.前洋巾可丁作 免后停匕其拌浸食旗侪匚国门打开,开赚牡温翎住工三海面库或与型克校工忙百时.阚苒秒*关闭放 件球门.产蛇不一廖曜在问超1启第RIO.OM1.J|停止停 I卜 UMM1.1I传懒m 4|M龄一H信呼曲,ICOM1 3T IINC )网招5|L值朝-传幡:1 口工M1T I1 M()FMKI层励一&

26、quot;1 1M27阿精7I吊1LMUM27T ICD1海茹V西|刀斗一Ml?rs;E两门电德处114网1电除如口网精亨同I,七葺器三率M1.3 二周也期用 皿口II(斗)I m 10 I匕闵:打杆“0胸软弱闰;洞亡电尚闻皿T I,I( O阿福III鱼H林愚智号T加上E曲口电业国前.1IIC ;)的1?|丹油活H一Idl 1E相门=除口也1搅拌电机:CXB-II1 -1 I( g 1烟u19£班拉电机:口。3I IO)IFW 11振坤电橇如;册1|W roi*彳 mn憧尚指15I捏掉培度虎棒电机:Q 口 3Mlf-FVft 1GESgglM1.5口即二电博如,2T Ii-C =)1

27、京世”L作感和口 4Rtt 1/T第匚灯】电环:QClZT I(可)1MW» Wi第Mi.r输料线控制(自动运行实验)实验任务:按下启动按钮,皮带 1启动,经过5秒皮带2启动,再经过5秒皮带3启动,再经过 5秒,卸料阀打开,物料流下经各级皮带向后下放传送进入下料仓。料满后,卸料阀关闭,停止卸料,经过 5秒后,皮带3停止,再经过5秒,皮带2停止。料欠则重复执行I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.0启动I0.1停止输料线实验区I0.2料欠传感器I0.3料满传感器输出信号控制对象及作用兀件或端子位置Q0.0卸料电磁阀Q0.1皮希一动作输料线实验区Q0.2皮带二动作Q0.3

28、皮带二动作参考梯形图程序:网络zI席井各行等七EMENOINI.Ui向上.MI I II他tt述稼皮圻礼1,QC.0同第131班M粒ff<劭作QfO网箱nI6带多件克时三劫把Q01-CO箔gHM1在祥I立都二琉柞UL.I网络isT I3怔皿1 r n >% J 1f =地让汪衽I印举二出卡QC1网编1G皮带品片.史静三动作:g 2M5.;花号iiLd|注蜂庄羊三比作QC.21HK 1?Mbiz潦三功忙口02R )狗号地tt杼烽卢凿=升是口31M-m is卸成用书IE8电用网口。3< S S地址仙科眼町陶QL.3同H51事地叫河皿3T R)天塔之光控制(顺序点亮控制)实验任务:

29、L1灯亮,1秒后L2灯亮,再过1秒后L3灯亮再过1秒后L8灯亮,再过1秒后全部灯熄灭。I/O分配:输入信号信号兀件及作用兀件或端子位置I0.0开关1基本指令实验区输出信号控制对象及作用元件或端子位置Q0.0灯1Q0.1灯2Q0.2灯3Q0.3灯4天塔之光实验区Q0.4灯5Q0.5灯6Q0.6灯7Q0.7灯8参考梯形图程序:自控轧钢机控制(计数自动控制)实验目的:根据自控轧钢机的原理图,在实验中掌握自控轧钢机的工作原理。练习步进顺控指令,学习用 PLC来构成轧钢机自控系统。实验介绍:自控轧钢机的压力输出端为一特殊端子,其功能是:开机时,ABC三个发光二极管均为 OFF,端子第一次接通时,最上面的

30、A灯亮,表示有一个压下量;第二次接通时,上面和中间的 A、B灯亮,表示有两个压下量;第三次接通时,A、B、C三灯都亮,表示有三个压下量;第四次接通时,A、B、C三灯皆熄灭,表示轧钢机复位;第五次接通时动作同第一次,如此循环。自控轧钢机控制实验。A自控压钢机控制实验示意图其中电机MI、M2、M3和皮带的正反转均由相应的发光二极管表示其工作状态,Y1的亮灭模拟汽缸的状态。实验任务:打开启动开关,电机 M1、M2运行,传送钢板。传送带上有钢板时,传感器S1=ON ,电机M3正转;当钢板传送到位时,S1 =OFF, S2=ON , M1、M2=OFF,电磁阀Y1动作,电机M3反转,压力输出端接通,给一

31、向下压下量,A灯亮;S2信号消失,S1 = ON ,电机M3正转;S1的信号消失时,S2=ON ,电机M3反转,压力输可编辑出端再次接通,又给一向下压下量,B灯亮;S2信号消失,S1=ON,电机M3再次正转;第三次S1=OFF时,S2=ON,电机M3反转,压力输出端又给一向下压下量,C灯亮,系统停留4秒,进行轧钢作业;S2信号消失,S1 = ON,电机M3再次正转;第三次S1=OFF时,S2=ON ,电机M3反转,压力输出端再次接通,A、B、C三灯都熄灭,程序计数一次;等待3秒后,从头继续运行;计数达到3次后,程序自动停止。I/O分配:输入信号信号兀件及作用I0.0启动I0.3停止I0.1S1

32、I0.2S2输出信号控制对象及作用Q0.0M1Q0.1M2Q0.2正转Q0.3反转Q0.4Y1Q0.5AQ0.6BQ0.7C参考梯形图程序:可编辑兰趣寒至r,电机阴一 hl延叮,隹送显联,卷业任会与土呼演丹佐磴=1有信号(为nc ,兼天与 勒痕,用坦机M1E建,£扇色揩史工吉 J,宏同隹刑上渊赖叵.吃10用门劝咋,则M36辑.压力物 一诟N语,:和一 . f反三,的堂:匚盗号诣失:力=IN - rtrllr i.Ht:引信号洁犯,号与侦,rt>lM : 虚的,底力坊出帏再U装酒,五玷一二压恒日灯亮;£暗号用失j 51= DN.电机"乖法正学;笫三送1 = D=ra?j SOH,电机射侬,底士蛇出睛岂玷一个下压值* MS,共维停留电,上的进行乳耨作吐;注 号消父31-Otb中FfM通tf射;温四-二FF封,堂-0H1电机四日转.叵力如出希再射1梅泉A 6 ,汇灯都;1瞅,手就停成船后p用11匹越,理辱.而苜文停止运行网需1ErM1.Q0 3I. JHS2 网塔U题启动启动IQ.C专止I 口口卜MID)网片3自动in -m一阳;QQDMQ 1MF 口 1)|勺检测信寻,£定轼讣由1保旧CJ5刁

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