虚拟机器人搜救

1、虚拟机器人搜救一、竞赛目标通过比赛，让参赛选手对救援工作有更深刻的了解，同时也提高学生的救援意识；通过机器人搭建，培养参赛选手的动手能力；通过程序编写，使参赛选手的编程能力得到进一步提高。二、竞赛范围小学组，初中组，高中组（含中职）。三、竞赛环境1软件环境：（1）操作系统：Windows XP。（2）比赛系统：中鸣3D机器人仿真搜救平台。2硬件环境：（1）电脑硬件配置：CPU P4 2.4G、内存512M、显卡32M以上(推荐CPU PE5200、内存2G、64M显卡)。（2）电脑数量：组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

2、（3）投影仪：组织方提供1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。（4）所有电脑必须连在同一个局域网，并且可以互相通信。3竞赛场地：四、竞赛相关1场地结构（侧视图）为上下两层。上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。2一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。3斜坡水平倾斜度大于20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。4图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。5二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。6每一个组别的场地地形以及难度会略有不同，场地的元素和结构可以参考上图。五、竞赛规则1机器人：机器人必须在22×22×22个单位

3、（一个单位相当于现实的1.2个像素）以内，只能有1个主控器、2个马达、传感器不限。2参赛队伍：每支参赛队伍须由1名成员组成。3被困人员：被困人员将会出现在场地上的任意位置。4解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下3秒(系统时间)成功解救被困人员。5竞赛任务：（1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区（图中Start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中End区域）。（2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。（3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同难度有所差异，这些任务请以现场公布的为准。6竞赛时长：（1）机器

4、人搭建、编程及调试：60分钟/组别。（2）任务完成：100秒/组别。7机器人程序约束：使用机器人快车编写程序时，“系统延时”函数使用次数不得超过5次。若使用超过5次，则之后再调用该函数将不会再有延时效果。六、竞赛终止1比赛没有进展超过20秒。2因机器人自身出错而导致比赛中断，该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。3未能在规定时间内完成任务。4参赛选手主动宣布放弃。七、评分标准评分项目计分说明机器人成功解救被困人员+10分/人机器人顺利登上斜坡到达二层+20分机器人顺利推开二层巨石+10分机器人成功到达安全出口+20分成功完成任务实际时长每提前一秒+0.3分1参赛队伍程序连续运行两次，取得分较高

5、的一次计为该阶段的竞赛成绩。2参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60%。八、竞赛纪律1参赛队伍应根据比赛时间安排提前进入比赛区域，准备签到并做赛前准备。2领队、指导老师及家长不得进入比赛区域，违者将警告并记录在案，对经劝阻无效和严重扰乱赛场纪律的参赛队将取消参赛资格。3比赛迟到5分钟以上，裁判可判定该参赛队伍为弃权。4竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项均由裁判决定。九、现场主题创作参赛队伍依据组委会统一提供的电子积木套装（全国决赛采用“中鸣电子控制技术教学实验系统套装”）器材进行现场规定案例搭建及效果展示。参赛队伍该阶段的得分占其成绩的40%。相关说明：1目的：认识各种电子元件在电路中的表现形式（即符号）；认识各种电子元件的作用；理解电路的基本知识（如组成、定义、定理等）；培养学生的理解和动手能力。2搭建案例、效果要求均为现场公布。3搭建时长：60分钟/组别。4评分标准：评分项目评分说明规定时长内完成搭建40分实例效果展示40分规定时长内完成的搭建电路整体外观程度最高10分完成搭建所用的时间最高10分5效果展示仅限一次。十、相关说明（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。（二）未在竞赛时间内参加