LC-20粮食自动称重系统总体及计量装置的设计
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本科毕业设计（论文）题目LC-20粮食自动称重系统总体及 计量装置的设计 学 院 专 业 班 级 姓 名 指 导 教 师 LC-20粮食自动称重系统总体及计量装置的设计 摘要在现代化很多产品生产中称重的准确度是产品的重要质量指标之一，它直接影响生产厂家的经济效益和消费者的利益。由于机械常有灵敏度低、存在接卸死区、精确度差、控制动作慢的缺点所造成的机械误差比较大。随着机械自动化水平的不断提高，自动控制技术在生产称重中应用越来越多，在粮食、化肥、饲料和轻工业等行业中都有广泛应用。本设计选用的是LC-20型号的粮食自动称重系统，通过对其进行总体性能分析，按任务书要求满足其各个技术指标，最终确定了一些结构参数，并对粮食自动称重系统进行了强度校核。计量装置在粮食自动称重控制系统中占有十分重要的地位。计量装置大体上分为以下几部分的设计：储料仓、支架、上下开门机构、称量斗、漏斗以及夹紧装置。储料仓对输送过来的粮食进行存储，通过电气控制开关门的气缸运动来实现对上下门开关机构对粮食进行分流，将称重传感器信号反馈给控制装置，使流入称重装置的粮食质量是我们提前设定好的参数，完成对粮食的准确称重，下开关门将粮食放入袋中，完成一次称重。此外，开关门机构要设计向两边同步运动，并对框架结构进行强度校核。关键词 粮食自动称重系统，计量装置，称重传感器AbstractIn the modernization of many products in the weighing accuracy is one of the important quality index, it directly affects the economic benefit of manufactures and consumers. Due to the mechanical city has low sensitivity, precision, dead, presence of unloading control slow defects caused by mechanical error is big. With the machinery and constantly improve the level of automation, automatic control technology in the production of weighing has been increasingly applied in food feed, fertilizer, and light industry and other industries are widely used in.The design uses the LC-20 type automatic weighing systems for grain, through analysis of their overall performance, in accordance with the requirements of the task book to meet their various indicators, and ultimately identified a number of structural parameters, and automatic grain weighing system Strength Check.Metering device in the automatic weighing system in grain is very important position. The design of the metering device can be broadly divided into the following sections: Storage bin、framework structure、The door body、Weighing hopper、Funnel and Clamping device. Through transmission from grain for storage, up and down the door switch to divert grain agencies, through the electrical control switch of the cylinder door campaign to achieve the action, weighing device so that the inflow of grain quality is good, we set the parameters ahead of time to complete the accurate weighing of grain. Organized at the request of the door switch to the simultaneous movement on both side, framework structure and strength checking.Keywords grain weighing system，metering device， Weighing sensor LC-20粮食自动称重系统总体及计量装置的设计目录第1章 总述2 1.1 概述2 1.2 国内外发展情况2 1.3 发展前景和技术参数3第2章 总体设计6 2.1 称重方式6 2.2 粮仓形式6 2.3 传动形式7 2.4 输送机的输送能力与计量漏斗计量能力的匹配计算8第3章 计量部分设计11 3.1 框架设计11 3.2 传感器的选用12 3.3 开关门设计13 3.4 夹紧装置设计17 3.5 气压元件的选用17 3.6 焊接工艺18 3.7 强度校核20第4章 粮食自动称重系统其他部分工作原理24 4.1 底盘部分24 4.2 粮食输送部分24 4.3 电气控制部分25毕业设计小结27致谢28参考文献29附：英文翻译英文原文实习报告 第1章 总述1.1概述粮食自动称重系统是选用高精度的称重传感器和微型计算机控制相结合的高技术产品。从而实现多种工、农业环境下的各种不同物料的自动称重包装。包括配料系统、输送系统和计量系统等组成的一条自动化称重流水线。称重传感器和微型计算机是实现自动化称重控制和贸易计量的重要部分，在贸易结算、港口计量、交通运输和科学研究等方面都起到了重要作用。称重传感器具有测量范围广、反应速度快、应用面广、使用操作方便、结构简单和便于计算机控制等优点。因而被广泛的应用于交通运输、机械制造、港口和国防等各个领域。1.2国内外发展情况50年代电子技术的发展推动了称重器的发展。从60年代出现了机电结合式的电子称重器以来，经过50多年的改进与完善，我国的电子称重器从最初的机电结合式发展成现在的全电子型和数字智能型。我国电子衡器的技术水平和检测试验手段基本达到国际90年代中期水平。电子称重技术由静态称重向动态称重发展，测量特点由单参数测量向多参数测量发展，计量方法由模拟测量向数字测量发展，尤其是对动态称重和快速称重的研究与应用得到快速发展。但总体而言，我国的电子衡器产品数量和质量与发达国家相比还有较大的差距，其主要的差距是技术与工艺不够先进、开发能力不足、工艺装备与测试仪表老化、功能不全、产品的品种规格较少、可靠性和稳定性较差等。发达国家社会化大生产程度高，粮食生产大都在大农场进行。其机械化水平高，从生产、加工到销售都实现了散装运输。散装运输车辆在国外尤其是在发达国家已经非常常见，且近年来发展迅速。我国是世界上粮食生产和消费大国。2014年我国粮食产量已突破6亿吨。然而我国的粮食生产比较分散，首先从农户到粮食收购站，再到加工厂、粮店，整个过程都是采用麻袋贮运的，装卸靠人抬肩扛。在一些大型的仓库、加工厂也只是采用了皮带运输机来搬运粮食，机械化程度非常低。因此，发展粮食散装运输不仅可以节省大量人力、物力，还会在很大程度上促进粮食的生产、运输、贮存、加工和销售等环节向机械化发展。 上世纪70年代末80年代初，国内曾尝试采用散装贮运和加工，一些地方的仓库、粮食加工厂、粮店等部门也都投入了一些资金，来进行粮食散装设备改装和更新。但是由于长期以来人们一直使用麻袋装卸，进行改变和更新是个很大的社会性工程，牵涉到粮食生产、运输、贮存、加工、销售等许多部门协调发展。此外，采用散装运输车还要解决粮食泄漏和雨淋等诸多问题。因此，短时间内在粮食行业全面实行散装贮运尚存在很大的困难。但是随着社会化大生产的发展与各行各业现代化、机械化程度的提高，在我国粮食生产、运输、加工、贮存、销售等环节实行散装，势在必行。1.2.1如何在我国实行粮食散装运输 1.实行粮食散装运输是一个社会性的工程，首先应该更新人们长期以来的传统观念，大力宣传粮食散装运输和贮存的优势和重要性，介绍发达国家进行粮食散装运输的先进技术和经验，激发人们改变我国在粮食运输上落后现状的信心，促使我国粮食运输向现代化迈进。 2.实行粮食散装运输，必须要有相应的粮食生产、加工、装卸、销售等成套的设备与之配套。依照我国目前的财力物力，在短时间内很难进行全国性的成套配套设施建设。因此，可由部分地区或部门内进行小范围的进行粮食散装加工、运输、销售等工作。比如，依托部分粮食产销业来展开粮食散装运输的开发和研究。这样就可以实现从点到线、由少到多地发展粮食散装运输、贮存，从而逐步实现全面化的粮食散装。实际上，目前某些行业和部门，如加工等部门，相当一部分已经实现了粮食的散装运输，只不过设施简陋，对此需进行改造和更新，来确保粮食散装运输、贮存、加工、销售等的实现。 3.要实行粮食散装运输不仅需要借鉴发达国家的粮食散装运输技术，而且还应该依据我国粮食运输的特点，建立具有中国特色的粮食散装运输体系。根据我国目前的粮食产销政策和制度、粮食种类和运距等特点，开发出相适应的散装运输车辆。1.2.2粮食散装运输车辆开发研究需注意的问题对粮食自动称重系统的设计，根据粮食散装的特点，其结构、性能设计必须满足以下要求：1.对于粮食自动称重系统，其最大的坡角要大于粮食的堆积角。设计时既要考虑到卸粮的要求，又要便于称重系统的设计。对于粮食自动称重系统的设计，要符合一般的粮食称重系统的设计标准。2.粮食称重系统设计主要解决的问题之一是粮食泄漏。因此，粮食料仓缝隙的封闭性要好，尤其在称重系统的卸料口部分，必须有专门的封闭装置，其封闭功能对卸料口的开启和关闭没有影响。泄露问题是粮食称重系统设计开发研究需解决的首要问题。 3.粮食散装运输车辆加料口和卸料口的开启关闭应该操作方便、灵活、可靠。对半自动、全自动或其它专用粮食称重系统，其结构设计和性能要求应满足各类粮食称重系统的规范标准。因此，在我国实现粮食散装运输和开发研究粮食称重系统是目前相应领域研究者所面临的重要课题，粮食散装运输和自动称重系统的实现将促进我国粮食行业迅速发展，创造出我国粮食散装运输的新纪元.1.3发展前景和技术参数 1.3.1自动称重系统的发展前景 电子称重器的总体发展趋势是小型化、集成化、模块化和智能化，其技术性能趋势是高速率、高准确度、高稳定性和高可靠性，其功能向称重计量的信息控制和非信息控制并重的“智能化”功能发展，其性能趋向综合性和组合性发展。 1.小型化体积小、重量轻、高度低。用钢板或铝板做秤体的台面，称重传感器既是传感元件，又是力支撑点，极大地减化了秤体的结构，即降低了成本，又提高了稳定性和准确性。大型称重系统已经采用了长方形闭合截面的薄壁型钢板，并排焊接成一个整体竹排式结构的秤体，称重传感器分别安装在最外边两个薄壁型钢板两端的切口内，安装在称重传感器支撑点上的固定支承就是秤体的支承点，这样既减化了承力传力机构，又降低了秤体高度，这是一种很有前途的秤体结构。 2.模块化 在实践生产中，根据各行各业的用户需要，选择标准模块中若干种常用的标准规格。这种模块化分体式结构，不仅提高了产品可靠性、通用性和互换性，而且也大大提高了生产效率和产品的质量。同时还可以降低成本，增强企业的市场竞争力。 3.集成化 对于某些种类和结构的电子衡器，例如小型电子平台秤、专用秤、便携式静动态电子轮轴秤、静动态电子轨道衡等，都可以实现秤体与称重传感器，钢轨与称重传感器，轨道衡秤体与铁路线路一体化。 4.智能化 电子称重器的称重显示控制器与电子计算机组合，利用电子计算机的智能来增加称重显示控制器的功能。使称重器在原有功能的基础上，增加推理、判断、自诊断、自适应、自组织等功能，这就是当今市场上采用微机化称重显示控制器的电子衡器与采用智能化称重显示控制器。 5.综合性 电子称重技术的发展规律就是不断的加强基础研究并扩大应用，扩展新技术领域，向相邻学科和行业渗透，综合各种技术去解决称重计量、自动控制、信息处理等问题。例如在流量计量专业，如果按照传统的理论和方法建造一套标准大流量测量系统，价格相当昂贵。如果采用称重法即质量流量法，只要将重量和时间测量准确，大流量的测量问题就迎刃而解了。 6.组合性 在工业称重计量过程或工艺流程中，不少称重计量系统还要求具有可组合性，即测量范围等可以任意设定；硬件能够依据一定的工作条件和环境作某些调整，硬件功能向软件方向发展；软件能按一定的程序进行修改和扩展；输入输出数据与指令可以使用不同的语言和条形码，并能与外部的控制和数据处理设备进行通信。1.3.2技术参数技术参数及要求：1.额定计量能力：20吨/小时，计量漏斗容重为1.5t； 2.设备结构尺寸：3800x1800x2300mm； 3.粮食输送与计量采用分体式结构，计量采用双漏斗交替计量，设备重量控制在5吨以内； 4.输送装置通过可通过拖挂式方式转移场地； 5.输送带的最大输送速度不大于5m/s，输送装置的重量不大于1.5吨； 6.粮食输送过程中要求不撒料、不漏料，且可输送过程中通过摆动等方式切换计量漏斗。 7.漏斗卸料迅速、开门机构操作方便，可靠性好。 8.称重包装范围 30100kg 9.系统称重精度 0.2% 电子定量装包秤是采用高精度称重传感器、微电脑控制仪表和国际先进的程控技术相结合的高技术产品。实现多种工业场合的各种不同物料的称重包装。可与配料系统、输送系统、计量系统等以及相应控制系统结合形成一条自动化称重流水线。系统优势： 1.整个系统采用集散型结构，开放性好、易于扩展、性能稳定可靠,各部分设备的连接采用现场总线，结构简单、可靠。 2.计算机监控管理功能强大、实时采集、及时显示运行工况及有关数据。 3.故障响应准确及时，可自动显示或打印故障时间、性质和地点，并进行声光报警。 4.控制模式可分为远程自动、本地自动、本地手动以及本地仪表控制等操作方式。 5.控制系统具有联锁保护功能。 6.为确保安全运行，系统对被测设备设置各种检测和保护功。应用范围：适用于食品、化工、玻璃、塑料、橡胶、建材、水泥、共矿等行业的原料车间中各种粉、片、粒状料的定量包装。 性能特点：根据需求，可提供大规格包装秤称量精度满足国家四级秤标准 根据不同料性，设计不同的喂料系统 自动化程度高，可靠性强，操作简单,实时数据采集、显示、记录、报警,设备状态显示、报警,喂料参数的手动和自动调整,实时曲线、历史曲线,系统邦联自诊断功。第2章总体方案设计2.1称重方式在设计时，称重系统中采用重力传感器还是采用流量计算的方法来进行计量部分的称重计算。流量控制中要求两个传感器，同时要对粮食时刻密度进行检测，对于不同粮食确定不同的称量系数，这些需要大量的工作和器件及传感器,并且出来的结果未必能如人意。称重传感器可以直接对粮食进行测试、计量并得出结果，不需要繁杂的检测过程。在使用范围和精度上都可以满足系统要求。基于简化系统，节约成本的要求选择称重传感器。传感器选择压力传感器和拉力传感器都可以，根据情况不同选择不同类型的传感器。粮食称重量斗的传感器设计时可以设计成3、4个,一般情况下选择三个传感器,但三个传感器不容易实现将重量平均分配在三个传感器上,所以要选择比规定量程大一些的传感器,不易发生过量的现象。传感器的额定容量选择应使称量斗本身的重量和所称物料的最大重量之和介于几个传感器总额定容量的20%-80%。2.2料仓型式 固体料仓是储存固体松散物料的容器，它区别于储存气体、液体的容器。气体和液体在常温的自然状态下是无形的物质，松散的固体物料在自然状态下有堆积形态。气体充满于所储存的容器内，以自身的压力对整个容器壁产生作用力。液体盛装在容器里，对液面以下的容器壁，以液柱的静压对不同高度的壁面产生不同的作用力。松散的固体物料盛装在容器里，对物料面以下的容器壁，产生垂直压力、水平压力、在物料流动的情况下对壁面还产生摩擦力。所以设计固体料仓时除要考虑容器的共性外还要考虑到它的特殊性。料仓的种类繁多，其结构和制造工艺也相差甚远，其中金属制料仓具有占地面积小，具有先进的装、卸料工艺，机械化程度高，能保证储存的物料的质量等优点，成为工业用料仓中的一个不可缺少的设备。料仓设计时一般把物料流分为整体流动形（柱塞流形）和中心流动形（漏斗形），整体流动形的流动是最为理想的流动，符合先进先出的原则，仓壳受力也比较均匀。中心流动形的料仓由于仓壳处物料的滞留或崩塌，使料仓的受力变得复杂。构成料仓壳体的受力元件由仓壳筒和仓壳锥体组成。仓壳筒的结合部称肩部，仓壳锥体和仓壳圆筒的结合部称臀部，此两部分的结构根据料仓的不同大小和形状以及料仓使用的不同材质而有不同，设计者应根据实际情况采用不同的结构形式，以保证料仓具有足够的刚度和强度。国内外的同类产品中大部分的称重部分都是采用圆柱形的斗身，而本产品却采用了倒棱台形的结构，那么其优缺点如何呢?首先，对于结构上圆柱形的斗身在其生产过程中的工艺过程就要比棱台式的要困难，加之一般圆柱式一般都是斗身和上料系统是一体的，整个上料系统是封闭的，这样的话其整体结构就不能太大，因为它要考虑到运输方面的因素的，而棱台式的完全可以将输送系统和称重系统分开，这样的话整体结构就不会受到太大的限制，可以达到较大的称量范围，运输比较方便。其次，圆柱式的结构采用焊接时用在连接上下结构对的工艺过程难度也很大，而倒棱台式的结构采用两块整体钢板经过折叠后弯折成倒棱台结构，再在侧面焊上侧板，漏斗四面都焊接上角钢，角钢上面焊接上筋板，这样其整体结构就比较稳固，提高称量的精确性，而且可以将斗单独吊起可以在运输时单独运输，这样也提高了其可拆卸性。所以称量斗设计成倒棱台型，在设计时除了要考虑储存物料的静态安息角外(因物料在称量斗内只作短暂停留，在空间比较紧张的情况下设计时也可以选择动态安息角作为设计依据);还应注意称量斗的斗容是否满足称粮的要求。料仓用圆柱型，粮食流动迅速、方便，下料阻力小，但由于圆柱为圆型焊接件，其焊接要采用侧面焊，要求加工工艺严格，需要技术较好者。而斜四菱柱完全采用钢板焊接成的，焊缝容易焊接，工艺要求低，易操作。而采用这样的料身结构也同样存在两种不同的结构：分为单层式和多层式。一般的粮食计量装置多采用多层式，依其工作情况其物料称重系统的结构设计不外乎两种形式：一种是三层结构。即储料层、称量层和输送层。另外一种是两层结构。即储料层和称重输送层。而只有各部分结构匹配合理，真正工作起来才能够协调一致，称重系统的实际动态精度才能更好的满足设备工作要求。而对于粮食称重系统首先由于其物料不用在其斗中长期堆积。表2-1料仓壁厚的选择钢料仓直径最小壁厚 （mm）临界压力 （MPa）1200300030.045160.11423000500040.023450.0124650001000060.030030.01062100001600080.016580010771600080.01077偏于安全考虑,取料仓壁厚为5mm,使用钢板焊接而成。2.3传动型式气压传动的特点是:不会产生漏油现象，污染粮食，工作压力低,一般为0.30.8兆帕，使用安全，排气处理简单，不污染环境，成本低，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，无爆炸和电击危险，有过载保护能力。液压传动虽应用广泛，使用，但有可能发生漏油现象，污染粮食，不宜采用。故由于可能漏油的污染的问题,不可以采用液压传动，并且气压传动不用考虑如何排气,必须采用气压传动型式来进行。2.4输送机的输送能力与计量漏斗计量能力的匹配计算由设计要求知：额定计量能力 20t/h （2.1）按每袋100kg来进行计算， 故可以计算出一袋粮食用时18s.对于最小的每袋30kg来说，每袋用时5.4s.漏斗最多能盛放1.5t粮食.根据手册查询，一般粮食密度为取最小粮食密度计算料仓体积。可以得到料仓体积 （2.2）式中，V体积（） m质量（t） 密度（t/m-3） 表 2-2 常见松散物料的物性参数名 称堆积密度（ kg/m3 ）密度（ kg/m3 ）物料内摩擦角 （）聚乙烯（粒料）50060094097935聚乙烯（粉料）3004009409703538聚丙烯（粒料）50090095035.537聚丙烯（粉料）3704509009503536.5ABS（粒料）500158038ABS（粉料）48010103135聚苯乙烯（粒料）500600105035 聚苯乙烯（粉料）50060010303135聚 酯（粒料）700800116538 聚 酯（粉料）70076010303135PTA（粉料）8601120151035米860143029砂 糖910159037大 豆760116039小 麦860138025尿 素7601330 22离子交换树脂840147521.5小麦堆积角（输送机械设计手册）2535。为了便于粮食的向下容易流动，设计角度必须大于堆积角，这样才能不产生存积现象。初选料仓堆积角为45。初选料仓1800mm*1500mm，料仓底面积为 (2.3)储料斗选择600mm*500mm。储料斗底面积为 (2.4)图2-1 料斗机构斜菱柱的体积 (2.5)式中，V1斜棱柱的体积（m3） S1料仓底面积(m3) S2储料斗底面积所以料仓上面方体体积为 (2.6) 式中，V2 料仓上面方体体积（m3） V粮食体积（m3） V1斜棱柱的体积（m3） 故方体高度为 (2.7)式中，h1料仓上面方体高度取料仓正方体高度为0.5m。储料斗为600mm500mm，按最大量100kg来计算 (2.8)储料斗底面积为故储料斗高为 (2.9)式中，h2储料斗高上面的开关门机构在这里占用一定位置，取储料斗高综合以上的考虑设计如图2-2所示:图2-2 料仓机构图第3章 计量部分设计3.1框架设计框架结构的选择：类比同类产品的框架结构。称重系统其主体结构选择用矩形钢为主支梁，槽钢为副支梁附以角钢作为槽钢的支撑梁。其承载多为沙子、石块等重物料，但本系统的框架结构主支梁采用冷弯空心型方钢，由手册可以得到截面为正方形，边长100mm，与之相比之下材料选用的型号简单,没有了附加的支撑架节省了空间,对于本系统的使用场合,主要应用于粮食称重的场合,并且可以在任何地方进行作业不受地理位置的限制,机动性好,但是整体占用的空间一定要严格要求,所以采用竖直的结构很合理。具体的尺寸由支架决定,涉及到支撑料仓的重量,在那些位置安装传感器,传感器的选择，针对不同类型的传感器有什么工作要求，例如说稳定性等对精度的要求，如何去安装也是一个必须要考虑到的问题，涉及到实际问题，必须有如何进行装配，装配尺寸怎么安排的，有没有干涉现象，所以在设计框架过程中要考虑全面，以免在以后出现问题。要对这些问题一一考虑,有足够的空间去安装、装配，按照手册要求留有一定余量，为以后工作、维修带来一定的便利，并且不能使尺寸太大，影响到整体的移动。框架机构完全根据计量装置要求来进行设计，在需要支撑的地方用框架机构来支撑。整个计量装置的重量都由框架来支撑，其受力弯矩都是最大的，最后需要对其进行校核。此后一些元件的安装可能需要安装在框架上，例如传感器，需要在确定位置后添加支架来固定称量部分。具体结构如图3-1所示:图3-1 框架机构图 根据框架最上方的储料斗的尺寸，设计的框架尺寸为1800mm*1500mm，高度根据开关门机构、称量斗、夹紧装置等确定为2950mm。3.2传感器的选用电阻式传感器是一种把被测量转换成电阻变化的传感器。按工作原理可以分为变阻器式和电阻应变式。电阻应变式传感器可以用于测量应变、力、位移、加速度等参数。具有体积小、动态响应快、测量精度高、使用方便等优点。在许多领域有广泛的应用。金属箔式应变片是电阻应变片的一种，是用栅状金属箔片代替金属丝，箔片厚度为110m，其散热性能好，粘接情况好，传递试件应变性能好。应用中将应变片固定在弹性体上形成传感器。外力作用下，电阻丝随物体一起变形，电阻会一起发生变化，将被测量的变化转换成电阻变化。由于电阻值，由于其长度、截面积等的变化导致电阻的变化。并可以根据微积分计算其单位增量，其中是电阻丝材料的泊松比，是电阻丝的轴向（或纵向）相对变形。其灵敏度为。计量部分采用的是重力传感器，整体重力包含粮食重量和称重系统中传感器、框架等各个部分重量之和。粮食最大重量100kg由机械设计手册可查得不锈钢热轧等边角钢100mm100mm,单位长度理论重量为15.1kg/m,则角钢重量是0.8415.1=48.32kg.传感器重量约为2kg.开关门机构的重量50kg.总重量约为：100+48.32+2+50=200.32kg.故可以根据传感器手册查询选择YHLY-FS型拉力传感器.YHLY-FS型拉力传感器采用了箔式应变片贴在合金钢弹性体上，具有测量精度高、稳定性能好、温度漂移小、输出对称性好、结构紧凑、规格齐全。可用于电子皮带秤、料仓秤、配料秤、机电结合称、吊钩秤及其它力值的测量与控制及计算机控制配料系统等。可选择变送器，标准信号010mA、420mA或05V输出。 技术参数： 表3-1 YHLY-FS型拉力传感器技术参数量程5、10、20、50、100、300、500kg1、2、3、4、5、6、8、10 、15、20t精度0.1%灵敏度2 0.1 mV/V蠕变0.05 FS/30min非线性0.03 %FS滞后误差0.03 %FS重复性误差0.02 %FS零点温度系数0.03 %FS/10输出温度系数0.03 %FS/10输入阻抗70015 输出阻抗65015 绝缘电阻5000 M供桥电压建议10 VDC工作温度范围-20 - +70 允许过负荷150 %FS密封等级IP67材质合金钢图3-2 YHLY-FS型拉力传感器3.3开关门机构设计开门机构的设计主要从两个方面考虑，一是应确保粮食尽可能少的泄露出去，漏斗卸料口的设计不能太大，但必须保证粮食有足够的流量；二是应确保称重的精度要求。对于一般的粮食称重系统来说开门机构设计成普通气缸驱动的开门机构就可以满足要求了。在设计料门时还应考虑粮食的拱塞现象，尤其是较大的粮食颗粒。某些情况下，如果受条件的限制，仓门不能设计的太大时，则应考虑一定措施来避免拱塞现象。选择气缸时应采用动作灵敏、可靠，快速开关型气缸。弧形门机构应运转自如，不应有卡阻现象。气缸(活塞)行程与其使用场合及工作机构的行程比有关。多数情况下不应使用满行程，以免活塞与缸盖想碰撞，尤其用于夹紧等机构，为保证夹紧效果，必须按计算行程多加lO20mm的行程余量。依据斗身结构与开门机构的整体结构选择气缸的行程，计算工作中克服阻力.其摩擦力很小，结果在选择气缸的时候可以忽略这个阻力了，那么依据气缸的行程以及执行速度气缸的缸径为：内径40mm，最高工作压力1Mpa，使用压力为0.63Mpa.由下部开门机构的形状可以知道其受力情况，可以得到开关门机构挡板中心受力为：上部开门机构的受力主要在料斗的侧板上，开门机构只承受一小部分的力，故在选用气缸等开关门机构元件时按下开门机构计算结果来选用即可，只是气缸行程根据具体情况来确定。虽然两个开关门机构的外形基本相似，但其尺寸、固定点、固定方式都有不同。上开门机构固定在支架上，为粮食的下漏开启门，对应的门口小，气缸行程短，速度快，容易实现快速开关，提高称量精度。下开门机构固定在一块铁板上固定在称量斗上，为一定量的粮食成为一体，为传感器的称重提供基础。其对开关门行程、速度要求低，可以有足够时间来执行动作，所以其速度可以慢点。一般情况下，在气缸选用时增加10-20mm的行程，速度一般取决于压缩空气流量、气缸进排气口大小及导管内径大小。由气缸选用22-125知选用10Y-1标准型气缸，缸径40mm，最大行程600mm，速度取50700mm/s，工作压力和其他气缸压力相同，都是0.63Mpa.其推力为791.9N，拉力为665.3N。图3-4 10Y-1标准型气缸技术参数表3-2 气缸的基本参数品种标准型带开关型带阀型带阀带开关型号10Y-110Y-1R10Y-1V10Y-1K气缸内径（mm）8,10,12,16,20,25,32,40,5020,25,32,40,50最大行程（mm）8,10:200;12,16:300;20,25:400;32:500;40:600;50:800最短行程（mm）无限制37无限制37使用压力范围（MPa）816:0.11.0;2050:0.051.00.151.0耐压力（MPa）1.5使用速度范围（mm/s）816:50500;2050:5070050500使用温度范围（）- 25 + 80(但在不冻结条件下)使用介质干燥洁净压缩空气缓冲形式缓冲垫给油不需要(也可给油)表3-3开关的主要技术参数型号SR101SR201SR102SR301SR401使用电压范围DC550VAC80220V使用电流范围 + 60630mA2550mA340mA020mA2300mA+ 70625mA2540mA330mA最大触点容量1.5W2VA30VA漏电流01mA以下指示灯发光二极管（ON时亮）氖管（OFF时亮）动作时间1msec以下回复时间1msec以下11msec以下耐冲击30G1、不锈钢缸体，与端盖采用铆接新工艺，轴向尺寸小、轻巧美观。2、品种规格多，性能良好，耐用。3、无给油润滑，避免油气污染，可省去油雾器。对于开门机构来说,其运动是靠气缸的运动来带动支架上固定的开门装置来实现的，实际上其设计完全可以看成一个机械最基本的四连杆机构来进行。气缸工作范围是固定的，支架也是固定的，所以我们设计的固定铰接点也是基本一定的。首先要确定开门机构的两个门是同时向相反的方向运动，并且实现同步的动作，使其开关门过程中能同步运行，受力均匀，不给整体带来偏载荷,维持整体的稳定性。要实现同步动作，必须在开关门机构中加上一个连杆保持连动，因为连杆长度是一定的，确定好其位置，可以实现要求动作，提高系统稳定性和精度。图3-5 开门机构固定点计算图如图，两个圆代表连杆绕铰接点的运动曲线，且有其半径，1、2代表两个不同的运动位置，根据两个位置来确定参数，由于两个连杆的运行位置是不是同步只跟图示的两个角度、有关，他们如果相等的话，就是两个们同时运动，移动相同的位移。其中连杆1、2是同一根杆，由几何理论可以知道，如果，即可建立成一个平行四边形，实现同步运动，满足系统的要求。故要求连杆的两个固定点到开关门机构的绕动点距离相同。同时气缸到铰接点的垂直距离，开关门侧门受力点到铰接点距离都要进行计算，要求气缸受力最大值大于要求值，这样气缸才可以正常工作。由数据可以得到气缸到铰接点的最小垂直距离。开关门机构中完全采用铸造件，铸出其形状即可，由于粮食质量小，承受重力轻，材料都可满足其受力、弯矩要求，只需要按照上面数据满足其力要求和开关门的同步动作即可。图3-6 开门机构3.4夹紧装置设计夹紧装置主要采用铸件或者采用小直径钢材焊接也可以，由于其动作简单，只有在气缸带动下实现夹紧装置随气缸运动而使下部夹紧铸件与漏斗口之间的往复运动，容易实现工作动作，并且没有太大的阻力，不用采用太大的气缸就能满足基本要求。按照其工作过程来确定其基本形状，其主要实现夹紧，即装置的移动，靠气缸的动作来实现。夹紧装置焊接到支架上进行固定，确保夹紧装置能满足系统要求。夹紧装置的气缸的固定根据与铸件的关系来进行确定，一般采用焊接的型式将气缸固定在铸件上从而实现整个夹紧装置的运动。通过气缸的往复运动带动夹紧部分的张开和闭合，实现夹紧的动作。夹紧装置完全用铸件铸造成所要形状，然后用螺栓连接到支架上，气缸处于不动作状态时，夹紧装置在夹紧状态，气缸处在最大行程时，此时处于放开状态，这时可以换袋，进行下一次的称量，并循环下去。3.5气压元件选用1.空压机:空压机是气压发生装置,是将机械能转换为气体压力能的转换装置。按工作原理可分为容积型和速度型。容积型空压机是压缩空气的体积，使单位体积的空气分子密度增加以提高压缩空气的压力。速度型空压机是提高气体分子的速度以增加气体的动能，然后转换为压力能。常见的有活塞式空压机和叶片式空压机。活塞式空压机的优点是结构简单，使用寿命长，并且容易实现大容量和高压输出，缺点是振动大、噪音大，且输出有脉冲，需要设置储气罐。叶片式空压机优点是能连续排出脉动小的压缩空气，不用储气罐，并且结构简单、制造容易，操作维修方便，运转噪音小，缺点是叶片、转子和机体摩擦大，效率低。根据以上优点缺点，可以选择活塞式空压机。空压机的容量选择是根据气动系统的工作压力和流量来决定的。2.储气罐的作用：1）储存一定量的压缩空气，保证连续、稳定的气流输出。2）当空压机停机等意外事故发生时，可用储气罐的压缩空气进行紧急处理。3）减小空压机输出气流脉动，稳定输出。4）降低空气温度，分离空气中的水分和油分。3.管子:从空气发生器到各个管路连接到各个气缸之间的气体输送管道，要防止空气的泄漏，这样会降低气压系统的压强，严重的可能不能完成工作要求。这是一个要求严格的环节。硬管适用于高温、高压和固定的场合。所有管路必须进行压强测试。软管用于工作压力不太高，温度低于70的场合。软管拆卸方便，密封性好，但易老化，寿命短，适用于气动系统元件之间快速连接。为避免压缩空气在管道内流动时损失过大，必须对管内流速作限制，管内流速最大量决定管道直径的大小。 （3.2）式中，d管道的直径（m） Q压缩空气在管道中的体积流量() V压缩空气在管道中的流速(m/s)管径可以由上式确定出来，由于采用的压强较小，压力小，采用软管可以满足要求，同时软管可以进行弯曲，可以使管道按不同的弯曲来安排，实现起来比较容易。4.阀：调速阀：电磁铁驱动的比例控制阀动作原理是，在直动式电磁阀的电磁线圈中通入与阀芯机械行程大小相应的电流信号，产生与电流信号大小成比例的吸力。该吸力和阀的输出口的输出压力及弹簧力相平衡，以调节阀的输出压力，或者阀口的开度。该阀可以作为压力阀，又可作为流量阀。当做比例压力阀时，通过反馈管路通至滑柱的右端。流量控制阀：可以控制气缸动作的速度，进行全程的控制，并受反馈信号控制，执行不同的速度。换向阀：接受传感器不同的信号处于不同的位置，传感器在质量零位时，处于气缸动作位置，反之处在静止状态。换向的速度一样决定整个装置的精度，一般对其换向速度要求尽可能的快，可以提高系统的精度。5.密封件：安装密封件在于防止工作介质的泄漏及外界尘埃和异物的侵入。气压传动中的密封不太重视，但气压传动的泄漏同样会造成系统压力降低，能耗加大，气缸进气口的泄漏将造成气缸低速爬行。6.过滤器：安装在主管道中。清除压缩空气中的油污、水分和粉尘等，以提高下游的空气质量。在选用过滤器是应根据主管路的最大流量不能超过其额定流量，来选择过滤器的规格，并检查其他技术参数也要满足其要求。3.6焊接工艺（1）支架的选材由于普通碳素结构钢是一种杂质含量较大、质量不高的热轧碳素钢，它的产量大，成本低，且具有一定的机械性能。而Q235钢具有一定的伸长率和强度，韧性及铸造性均良好，且易于冲压和焊接，广泛用于一般机械零件的制造，如连杆，轴，气缸，支架，焊接件，桥梁等用的角钢，工字钢，槽钢，钢筋等，是一种用途广泛的工程用钢。在支架的选材方面，优先选用Q235普通碳素结构钢。在型材方面，有角钢，方刚可供选择。方钢在价格上比角钢便宜.(2)支架的结构支架的作用主要是起衔接的作用，同时承受输送部分的重量。用方钢可以焊接成方形，或梯形，由焊接经验可知，梯形焊接件受力为最均衡，可以有效的减少应力集中。(3) 支架的连接方式支架的连接方式采用焊接方式，因为焊接有很多优点，如：被焊件不需钻孔，不减少被焊件的强度；焊接不用盖板等辅助件，焊接结构比同样尺寸的铆接结构质量轻约10%20%；焊缝比铆缝更容易保证紧密性；焊接工艺简单、施工方便，有较高的强度和刚度等。因此，在机械制造中，焊接结构已取代了铆接结构。广泛应用于车辆底盘、起重机、桁架及锅炉等各种容器。金属结构所采用的焊接主要是电焊和气焊两类。电焊分为电弧焊、电阻焊（焊薄钢板）和电渣焊（焊厚度和截面较大的构件），其中以电弧焊应用最广。气焊主要用于焊薄钢板。连接两块板件的焊接接头主要有三种形式，即对接、搭接和顶接。传递轴力的构件通常用对接接头或搭接接头；主要承受弯曲的组合箱形截面构件通常用顶接。在接头设计时应避免焊缝立体交叉和在一处焊缝大量集中，同时焊缝应尽可能对称于构件的重心布置，尽量采用较小的焊缝尺寸。焊缝主要有对接焊缝和角焊缝两种，槽焊缝和电焊铆钉极少用。对接焊缝在对接、顶接中都有应用，其特点是板边要刨削加工成各种形状的坡口。角焊缝不需要坡口且不要求刨削板件，气割或剪切后即可施焊，故加工较简单；用于搭接接头时，则不要求尺寸很精确而便于安装。对接焊缝焊接在同一平面内两块钢板对齐的边缘。施焊时两板边缘之间应保持等宽的间隙，且板边应加工成一定的坡口。对接焊缝的厚度一般不小于所连接板件中较薄的板厚，这样可保证对接焊缝的强度不低于基材。对接焊缝一般应采用双面施焊，即从一面施焊后，翻过来再焊另一面。双面施焊的焊缝截面面积较单面焊时小得多，焊后的凹凸变形也易控制。不得已时也可单面施焊，但需保证焊缝根部完全焊透。角焊缝连接不在同一平面内的两块钢板，并在相交处施焊。当角焊缝夹角为90度时，称为直角角焊缝。夹角大于120度或小于60度的斜角角焊缝，不宜用作受力焊缝，钢管结构除外。角焊缝的截面形式有凸形和凹形两种。用手工焊时，由于熔深小，角焊缝的表面常做成凸形或接近直线形；用埋弧自动焊时则熔深较大，角焊缝的表面可以做成凹形，或接近直线形。凹形焊缝传力时应力集中小。（4）焊接材料的选择由于采用手工电弧焊，焊接材料的选择主要是焊条的选择。由于材料均为Q235，依据焊条选用的原则，从考虑零件和结构的机械性能和化学成分的角度，选择满足机械性能要求的焊条。比如E5003,其电弧稳定，熔深适中，工艺性能良好。适用于全位置焊接。主要焊接较重要的低碳钢零件和结构。斗身主体部分采用钢板(热轧钢板)切割成形后焊接在一起，漏斗前后两侧的热轧钢板各采用一整体钢板即可，先将前后两侧热轧钢板弯曲成要求的形状再进行焊接比较好，可以减少很大的焊缝工作量。其焊缝都为直线焊缝，并无特别的几何结构焊缝，满足焊缝连续性要求，焊缝结构采用直线焊缝并无重叠焊缝，对于强度要求完全可以满足要求，对于侧面方钢和斗身板的连接考虑盈利与结构留出了空间使上下面采用角焊，另一侧也同样留出了空余采用角焊将两者焊到一起，为了使整体结构更加稳固，采用的方钢尺寸加长一些使两端与方钢的外缘对齐，并且焊到一起，这样就顶端的四面而言可以保证其稳定性，在焊接工艺上也是十分便利的。3.7强度校核1.结构分析(1)对整体结构分析有:由于使用方钢的平面与垫板平面焊接在一起，作用力垂直作用没有像角钢等型钢的结构作用力分布不均匀，不存在局部应力集中作用，这样满足缺口效应。各部分的受力分布较均匀，避免了部分材料未能充分利用造成的浪费。受力分析可以知道弯曲应力以及扭转应力在横截面上离中心越远越大而在中心处受力最小，所以使用空心结构是很合理的，所以选用方钢不但满足其强度要求和刚度要求，且节省了不必要的浪费。而对于现在受力较小的副梁也选用同种类型的钢材，首先是选材简单化；其次是同种类型的钢材焊接工艺简单，使得整体结构更加稳定牢固，即使在上粮时有一定的冲击载荷而已不会发生结构的变形。(2)局部结构分析传感器中主要受力部分为传感器拉杆处,三个传感器对称放置这样可以尽可能均匀分布在三个作用点,再在传感器侧部部安放垫板可以使受力进一步分散,由于垫板面积远大于传感器拉杆的受力面积,这样其受力可尽量避免载荷过于集中使局部变形.方钢下部焊接垫板的作用：为了方便方钢支架的安装，保证称量的稳定。焊接处理：1.由于主要受力横梁与竖直梁之间是依靠焊接在一起的受力较大所以焊接处理显得很重要，由于两个方钢之间采用四面围焊，主横梁与竖支梁顶端可以采用角焊缝焊接，且竖支梁方钢底部与垫板也采用角焊，而不采用打坡口以后再进行焊接。两侧由于各表面处于同一平面上则可以在横梁上边沿打坡口再焊，因为侧面受力较小所以这样焊接就可以满足要求或者不用焊接，受力横梁方钢与竖支梁方钢之间的焊缝非常重要，所以必须进行无损探测。依据焊件结构准则：(1)几何连续性，各个焊口处都为直线状，避免了特别的焊缝结构，例如搭接。(2)避免焊缝重叠准则，依焊缝结构可见没有重叠的部分（3）由于受力方向知道垂直面受力较大扭矩较小，而上下面采用角焊缝就可以以最好方式满足要求。(4)对于焊接工艺来讲角焊缝与开坡口都十分方便（5）对于焊缝来说是直线焊缝，显然这样的话焊接量是最小的。由参考书机械零件表22.4-24可知焊缝受收到切应力和弯矩时的强度校核公式为 （3.3）式中，应力（MPa） 焊接件厚度（mm） F所受拉力（N） M所受弯矩（Nm） L焊接件宽度（mm） 许用应力（MPa）料仓满载时称重1.5t料仓自重290kg上开关门机构150kg5mmL400mm此机构焊接时对称布置可视为无弯矩代入公式可得所受应力为13.58MPa，远小于Q235的许用切应力140MPa。故该机构是安全的。由于整个计量装置是一个处于四面平衡的装置，各个方向受力基本相同，弯矩特别小，此外，整个装置长宽高比例适中，虽然上部有1.5t的粮食，但因为采用倒梯形的方式，稳定性增加，不会有倾翻的可能。只需要对刚才的受力、弯矩进行校核即可。斗身材料采用热轧钢板，边上副板采用方钢.1.热轧钢板下料：选择热轧钢板的厚度为5mm，由机械设计手册可查得热轧钢板的单位面积理论重量：39.25kg/m2，故其面积为2.方钢下料：由机械设计手册可查得方钢100mm*100mm,单位长度理论重量11.73kg/m,则方钢重量是11.73*（2.9*4+1.5*4+2*0.5）=218.18kg.3.料仓粮食的基本质量为1.5t。4.其他铸件等质量约为100kg.总质量为1.5+0.36+0.22+0.1=2.18t.对主横梁进行受力分析，其受力简图3-7如下：图3-7 受力简图其弯矩图3-8如下：图3-8 弯矩简图 弯曲正应力：代入公式有Q235的许用弯曲应力为： 其危险截面为弯曲应力W查机械设计手册卷1可查得：抗弯截面系数： 弯曲强度校核公式： 则代入公式所以该截面安全,最危险截面都安全,故装置截面全部安全.第4章 粮食自动称重系统其它部分工作原理4.1底盘部分底盘部分是输送装置的支撑部分,全部重量由底盘部分承受，这一部分承受力和弯矩都比较大，设计过程中，应注意校核底盘部分的底板的选择以及底板厚度的尺寸和形状。底盘部分采用圆盘回转机构，在圆盘上设计出与链条配合的链条齿，以此配合起来在电动机的转动下带动整个圆盘部分做转向回转，达到转弯的目的。底盘部分用一个连杆机构带动一个与上部输送装置相连的螺纹杆连接，通过连杆机构上的转动螺母带动输送装置作竖直方向的角度转动，这样可以改变输送装置的高度和倾角，满足不同条件下的要求。底盘部分有轴的选择，在这个过程中计算整个系统的受力和弯矩数据，根据标准中的公式来进行轴的材料选择和直径计算，而后对所用材料和直径进行强度和刚度校核。轴和轴承架的配合，按照标准来选择合适的轴承，要求轴承可以满足系统对力和弯矩的要求。虽然对整个系统有质量要求，同样情况下，底盘部分的质量适中，可以提高系统的整体稳定性。4.2粮食输送部分输送装置设计根据参数及工作原理，参考粮食局的HZ50型回转式胶带输送机，将输送装置分成四部分设计：输送机设计和底盘机构设计。底盘机构设计又分为回转机构设计、升降机构设计、行走机构设计。4.2.1输送机的设计1.带的选择：由于输送物料为粮食，粮食为散粒物料，其物理力学特性对带的选型及主要技术参数的确定，影响很大，而输送带是输送机的曳引构件和承载构件。本输送机采用普通型输送带，抗拉体（芯层）有棉帆布、尼龙帆布、维纶帆布、聚酯帆布和钢丝绳芯。其中：棉帆布输送机层数n=8-9，层数少，接头效率低；聚酯帆布带层数n=10-12，使用条件恶劣，要求特别安全；钢丝绳输送带n=7-9，运行条件好，倾角小，强度低，可靠性要求高。其中维纶芯和尼龙芯输送带质量好，价格低（如维纶减层带比相等强度的棉帆布带价格低3%，尼龙减层带与相等强度的棉帆布价格相同）。因此，输送带选用尼龙减层带。2.驱动装置的选择：通常所用的驱动装置主要有电动机通过减速器驱动滚筒为粮食的位移改变提供动力，电动机通过皮轮减速后去驱动滚筒，直接采用电动滚筒驱动。其中：电动机通过减速器减速后再驱动滚筒这种方案，电动机和减速器重量较重，会增加支架得的不必要的载荷，并且电动机和减速器处于轴向位置，安装后减速器的输出轴伸出支架外部太多，与滚筒的连接困难，传动繁琐，消耗功率大，所以不宜采用。第二种方案：虽然皮带轮的重量轻，用皮带传动平稳，噪声小，尤其具有缓冲吸震等特点，液可以通过增减带长，适应不同的中心距要求，过载时，带在带轮上打滑，可防止其它零件破坏，故对系统有保护作用，但是带与带轮接触面间有滑动，不能保证准确的传动比，带的寿命短，传动相同圆周力时外廓尺寸和作用在轴上的载荷，均比啮合传动大，并且带传动对制造安装要求较高。带的工作速度一般为525m/s， 传动比一般不大于7。而在本系统中电动机的转速很高，而要求滚筒的转速很低，其传动比在100左右，若按此传动比制出带轮其轮廓太大，安装在机架上后势必干涉其他机构，并且会影响上粮位置，应此不易采用此种方案。对于第三种方案：电动滚筒是将电机和减速齿轮装入滚筒内部的传动滚筒，其结构紧凑，外形尺寸小适用于短距离及较小功率的单机驱动的带式输送机，同时其滚筒表面可以覆盖人字型或菱形花纹橡胶，其摩擦系数大防化和排水性好。又因其结构紧凑外形尺寸小，可以很方便的固定在机架的任何位置，使输送机显得简洁，操作方便、安全。所以采用这种方案：选用电动滚筒作为输送机的驱动装置。3.改向滚筒的选择：改向滚筒用于改变输送带的运行方向或增加输送带于传动滚筒之间的围包角。用于180度改向时一般放在尾部或垂直拉紧装置处，90度改向时放在垂直拉紧装置的上方。本系统中为180度改向，因此放在尾部。改向滚筒覆面有裸露光刚面和平滑胶面两种。本系统为增大摩擦力采用平滑胶面。 4.托棍的选择：托棍用于支撑输送带和输送带上所承载的物料，使输送带稳定的运行。一台输送机的托棍数量很多，托棍质量的好坏直接影响输送机的运行，而托棍的维修费用成为带式输送机运营费用的重要组成部分。所以要求它能经久耐用，周围的灰尘不能进入轴承，密封装置必须可靠，轴承能得到很好的润滑。这样可使输送机的运转阻力小，节省能源。为了提高生产率输送散粒物料的上托棍一般采用槽形托棍组，它的槽角为a，现在企业大多使用30度、35度、45度的托棍槽角。合理的选用槽角可以使输送带运输物料的横断面积增大。如果槽角从20度增大到30度则在同样的带宽可是物料横断面积增大20，输送量可提高13。因此本输送机采用35度的槽角。托棍间距的布置应保证输送带在托棍间所产生的下垂度尽可能的小输送带在托棍间的下垂度值一般取为不超过托棍间距的2.5。本系统设定托棍间距为不大于910mm。5.张紧装置的选择：张紧装置的作用是保证输送带具有足够的张力，以使输送带和驱动滚筒之间产生必须的摩擦力，并限制输送带在各支撑间的垂度，使输送机正常运转。带式输送机所用的张紧装置有螺杆式和垂重式两种。螺杆式使用于长度较短、功率较小的输送机上，它的张紧行程按整机长度的1%选取。垂重式适应于输送机长度较大、功率也较大的情况，单其案装困难，而且物料容易落入输送带和张紧滚筒之间，从而损害输送带。因此本系统中张紧装置采用螺杆式。4.3电气控制部分电器控制回路设计（包括手动和自动控制系统），要求能够对计量数据进行管理和处理（如数据储存，累加和打印等）。本设计采用24V直流弱电控制380V 强电。利用旋柄式（二位置保持）按钮开关实现手动与自动控制的转换。手动与自动采用不同的线路控制，同时利用中间继电器的触点实现互锁，以免发生干扰。鼓掌检测部分与传感器，接近开关从公共线上引电。手动部分通过手控面板控制。该面板装有蜂鸣器，实现故障报警。各故障由相应的指示灯指示。故障指示灯设有：吸油滤堵，高压油堵，油液超温，油液低温，液位不足，斗1上料超限，斗2上料超限，转向到位指示，输出带工作指示，斗1开关指示，斗2开关指示，支腿到位指示等。手动与自动面板均安有关警报按钮。手动面板有手/自动转换开关，启动液压泵，停止液压泵，升高传送带，降低传送带，右转，左转，斗1开，斗2开，斗1闭，斗2闭，升压/卸荷，急停，传送带的升高与降低，右转与左转采用互锁。手控面板还设有上述工作步骤的检测按钮。在工作之前可实现对机器的检修。自动面板设有如下按钮开关：自动运行，泵启动，泵停止，升压/卸荷，初始化，急停。自动运行按钮实现PLC启动与运行前自检。初始化按钮输入信号给PLC 模块，经程序处理后可自动实现传送带调整到设定位置，进而实现转向，上料，称重，开斗等各工作步骤。具体原理如下:断路器闭合后,直流电源得电,首先探测支腿是否到位的接近开关进行探测,支腿到位,接近开关控制的中间继电器的常开触点闭合,后续电路得电.当手/自动按钮打在手动挡时,电流通过中间继电器KA1.2的常闭触点,手控线得电,工作在手动面板进行,其工作顺序为:液压泵启动升压调节输送带高度上粮精称下粮其工作过程
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