第四章 车站联锁

1、城市轨道交通信号与通信系统 -车站联锁 内容提要 1.掌握联锁的基本概念 2.了解联锁图表编制方法 3.掌握6502电气集中联锁的基本操作方式 4.掌握计算机联锁的基本结构和操作方式联锁概念 信号设备的作用：信号设备的作用：组织指挥列车运行组织指挥列车运行 保证行车安全保证行车安全 提高运输效率提高运输效率 传递信息传递信息 改善行车人员劳动条件改善行车人员劳动条件 信号系统分类：信号系统分类：车站联锁设备车站联锁设备 区间闭塞设备区间闭塞设备 机车信号、列车运行控制设备机车信号、列车运行控制设备 调度监督和调度集中设备。调度监督和调度集中设备。联锁概念l车站内有许多线路，它们用道岔联结着。车

2、站内有许多线路，它们用道岔联结着。列车和调车车列在站内运行所经过的径路，列车和调车车列在站内运行所经过的径路，称为称为进路进路。l 按各道岔的不同开通方向可以构成不同按各道岔的不同开通方向可以构成不同的进路。的进路。l 列车和调车车列必须依据信号的开放而列车和调车车列必须依据信号的开放而通过进路，即每条进路必须由相应的信号通过进路，即每条进路必须由相应的信号机来防护。机来防护。联锁概念 联锁联锁是保证行车安全的重要技术措施，指的是是保证行车安全的重要技术措施，指的是信号设备与相关因素的制约关系。信号设备与相关因素的制约关系。l 如进路上的道岔位置不正确，或已有车占用，有如进路上的道岔位置不正确

3、，或已有车占用，有关的信号机就不能开放；关的信号机就不能开放；l 信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时信号开放后，其所防护的进路不能变动，即此时该进路上的道岔不能再转换。该进路上的道岔不能再转换。 信号、道岔、进路信号、道岔、进路之间的这种相互制约的关之间的这种相互制约的关 系，称为联锁关系，简称系，称为联锁关系，简称联锁联锁联锁概念 道岔的定反位：道岔的定反位： 每组道岔都有两个位置：定位和反位。每组道岔都有两个位置：定位和反位。排列进路时临时改变的位置。排列进路时临时改变的位置。确定道岔定位的原则是：道岔的定位是确定道岔定位的原则是：道岔的定位是指道岔指道岔经常开通经常开通的位置。的

4、位置。联动道岔：联动道岔：排列进路时，几组道岔要定位都要在定位，要排列进路时，几组道岔要定位都要在定位，要反位则都要在反位，这些道岔称为联动道岔，反位则都要在反位，这些道岔称为联动道岔，它们它们必须同时转换必须同时转换，否则不能保证安全，否则不能保证安全联锁概念 为了防止侧面冲突，有时需要将不在所排为了防止侧面冲突，有时需要将不在所排进路上的道岔处于防护位置并予以锁闭，进路上的道岔处于防护位置并予以锁闭，这种道岔称为这种道岔称为防护道岔防护道岔 在实现进路锁闭时，是把同一道岔区段内在实现进路锁闭时，是把同一道岔区段内的所有道岔都锁闭了，但为了满足平行作的所有道岔都锁闭了，但为了满足平行作业的需

5、要，排列进路时需把某些不在进路业的需要，排列进路时需把某些不在进路上的道岔带动至规定位置，并对其锁闭。上的道岔带动至规定位置，并对其锁闭。这种道岔称为这种道岔称为带动道岔带动道岔 联锁概念进路进路是车站内列车或调车车列由一点运行是车站内列车或调车车列由一点运行至另一点的全部径路。其中列车用的称为至另一点的全部径路。其中列车用的称为列车进路列车进路，调车用的称为，调车用的称为调车进路调车进路。进路。进路要求其包括的道岔必须处在规定位置。要求其包括的道岔必须处在规定位置。 基本进路和变通进路 列车进路和调车进路 敌对进路联锁概念 联锁的联锁的基本内容基本内容包括：包括：防止建立会导致机车车辆相冲突

6、的进路；防止建立会导致机车车辆相冲突的进路；必须使列车或调车车列经过的所有道岔均必须使列车或调车车列经过的所有道岔均锁闭在与进路开通方向相符合的位置；锁闭在与进路开通方向相符合的位置；必须使信号机的显示与所建立的进路相符必须使信号机的显示与所建立的进路相符联锁概念 联锁的联锁的基本技术条件基本技术条件：进路上各区段空闲时才能开放信号。进路上各区段空闲时才能开放信号。 进路上有关道岔在规定位置且被锁闭才进路上有关道岔在规定位置且被锁闭才能开放信号。能开放信号。敌对进路已建立时，防护该进路的信号敌对进路已建立时，防护该进路的信号机不能开放。机不能开放。联锁图表的编制l 信号平面布置图信号平面布置图

7、线路布置和编号线路布置和编号道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器道岔、信号机、轨道电路区段、信号表示器编号及符号编号及符号运行的方向运行的方向信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼信号楼中心公里标，道岔、信号机距信号楼的距离进站的距离进站信号机外方下坡道的换算坡度数信号机外方下坡道的换算坡度数联锁图表的编制l 联锁表联锁表联锁表是根据车站信号平面布置图所展示的联锁表是根据车站信号平面布置图所展示的线路、道岔、信号机、轨道电路区段等情况，线路、道岔、信号机、轨道电路区段等情况，按规定的原则和格式编制。联锁表以进路为按规定的原则和格式编制。联锁表以进路为主体，逐条地把排列进路，需顺序按压的按主体

8、，逐条地把排列进路，需顺序按压的按钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路钮、防护该进路的信号机名称和显示、进路要求检查并锁闭的道岔编号和位置、进路应要求检查并锁闭的道岔编号和位置、进路应检查的轨道电路区段名称，以及与所排进路检查的轨道电路区段名称，以及与所排进路敌对的信号填写清楚。敌对的信号填写清楚。联锁类型电锁器联锁 电锁器联锁是一种非集中联锁设备，它用电锁器实现主要联锁关系。由带电锁器的道岔握柄与转换锁闭器配合，用人力在现场就地分散操纵道岔。 电锁器联锁作业效率低，安全程度差，行车人员劳动强度大，而且无法与现代化信号系统相结合 联锁类型 电气集中联锁用电气器件集中控制和监督全站的道岔、进路

9、和信号机，并实现它们之间联锁的设备称为电气集中联锁设备，简称电气集中联锁。电气集中联锁具有操作简便、办理迅速、表示完善、安全可靠等一系列优点，是实现信号系统现代化的重要基础设备。 联锁类型 继电集中联锁 6502电气集中联锁65026502电气集中电气集中的主要技术特征的主要技术特征v65026502按道岔、信号机和轨道电路区段为按道岔、信号机和轨道电路区段为基本单元设计成定型的单元电路，称为基本单元设计成定型的单元电路，称为继电器组合。继电器组合。v将各种组合按站场形状拼装起来。将各种组合按站场形状拼装起来。v组合式组合式电气集中的优点电气集中的优点v65026502电气集中几乎是用定型组合

10、拼成的电气集中几乎是用定型组合拼成的v65026502电气集中采用双按钮选路方式电气集中采用双按钮选路方式v只需按压两个进路按钮，就能转换道岔、只需按压两个进路按钮，就能转换道岔、开放信号开放信号一次转换，简化了操作手续，提高一次转换，简化了操作手续，提高了效率了效率 联锁类型联锁类型6502电气集中的基本工作原理 6502电气集中电路的动作层次是：先选择进路再锁闭进路然后开放信号最后是解锁进路。6502电气集中电路的动作层次是：先选择进路再锁闭进路然后开放信号最后是解锁进路。联锁类型 电气集中联锁控制台操作 办理进路：502电气集中采用双按钮选路方式，即只需在控制台上顺序按压进路的始端和终端

11、按钮，就能够按照操作意图自动转换道岔、锁闭进路、开放信号，而且不论进路中有多少道岔，均能自动转换，简化了操作手续，提高了效率。进路的“取消解锁”：为了办理进路的“取消解锁”，控制台下方设置有总取消按钮。联锁类型进路的“人工解锁”。单独操纵道岔。切断报警。联锁类型 计算机联锁计算机联锁的技术特征v利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示利用计算机对车站值班员的操作命令和现场监控设备的表示信息进行逻辑运算后完成对信号机、道岔进路的控制，并实信息进行逻辑运算后完成对信号机、道岔进路的控制，并实现联锁关系。现联锁关系。v计算机发出的控制信息和现场传回的表示信息均可实现串行传输，节省电缆。v

12、用屏幕显示代替控制台表示盘，体积小，便于使用，还可根用屏幕显示代替控制台表示盘，体积小，便于使用，还可根据需要多机并用。据需要多机并用。v采用模块化软件和硬件结构，便于设备改造，并容易实现故障控制、分析等功能。联锁类型 计算机联锁的优点v随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统性能价格比随着大规模集成电路的发展，计算机联锁系统性能价格比的优势将更大。的优势将更大。v采取硬件和软件冗余技术后(如双机热备系统、三取二表决系统等)，系统的安全性、可靠性将得到提高。v联锁功能更加完善，便于增加进路储存、自动选路等新功联锁功能更加完善，便于增加进路储存、自动选路等新功能，克服能，克服6502电气集中联锁

13、难以解决的问题。电气集中联锁难以解决的问题。v减少系统设计、施工、维护、改造的工作量，易于实现系减少系统设计、施工、维护、改造的工作量，易于实现系统自身化管理，利用自诊断、自检测功能及远距离联网，统自身化管理，利用自诊断、自检测功能及远距离联网，实现远距离诊断。实现远距离诊断。v人机界面灵活，显示内容丰富，信息量大，便于与其他系人机界面灵活，显示内容丰富，信息量大，便于与其他系统联网，提供及交换各种信息，并协调工作，实现行车管统联网，提供及交换各种信息，并协调工作，实现行车管理现代化。理现代化。联锁类型 MICROLOK联锁系统系统组成单元组成系统冗余非安全逻辑模拟器工作站系统功能计算机联锁操

14、作小结 联锁的基本概念及其拓展 联锁图标的识别与编制原则 联锁类型 典型电气集中联锁的操作与应用 典型计算机联锁的操作与应用信号安全技术 信号设备微型计算机化的主要特点 使用的器件具有非对称性错误特性 使用的故障-安全技术 设备的功能高速化和智能化 设备的抗干扰能力较强信号安全技术 硬件安全性技术分类多重化技术高可靠技术故障检测技术电路构成技术信号安全技术 软件安全性技术分类 高可靠技术 故障检测技术 故障屏蔽和恢复技术 人机技术信号安全技术 容错技术-计算机系统中发生的故障分类 硬件故障 软件故障 外界干扰信号安全技术 采用容错技术的目的 使系统在发生上述故障的情况下，仍能正确地执行给定的算法、