VisionPro连接线扫相机使用说明

1、VisionPro 连接线扫相机使用说明VisionPro 使用 Dalsa 线扫相机使用说明环境配置硬件：编码器(供给编码信号的PLC除扫相机镜头 相机线缆图像收集卡(Dalsa_Xcelera-CL_PX4Dual)软件： VisionPro VisionPro 软件SaperaLT750CamExpertSetup 线扫相机配置软件TDalsa_Xcelera-CL_PX4_Driver 收集卡驱动TeledyneDalsaSaperaLTCognexAdapterDalsa 相机与 Cognex适配器软件使用说明依据“环境配置”中的软件次序挨次安装，接下来就是一些软件使用配置第一步：

2、CameraExpert 相机专家2图 1CameraExpert 主界面相机专家由四个地区构成，设施选择、参数配置、图像显示、信息输出；线扫配置主要用到设施选择和参数配置。设施选择：线扫相机连结收集卡1#端口，设施选择Xcelera-CL_PX4_1CameraLinkBaseMono#1VisionPro连接线扫相机使用说明11TCamExpert - 7£2'lx-D2K40(pyder2)_8-bit5_Defauh.ciT | Image Viewer山 呜!一匚自片,营建_只见，.GameraLink Base Mono #2Coloff RGB =1疔 C l3

3、 merstink Ba酒Qfe*篇i3©cur,.I eifticiiaA*FarBasic TimingAdi.-ancd Cdrrrren' vernal Triqqer：ir Hu；*er dp d 二:'1u-' 4-8 - rTq-=!-R= n w 1-v Pc -iOne jSap IJeft to 揖二PtiCL照麻上也增Disabled图2参数配置：基本设置BasicTiming依据相机参数输入水平像素数，时钟频次等信任。(以下为S2 2K40相机参数)l相机种类分为线扫描与面扫描，色彩种类4为彩色与黑白。像素深度(PixelDepth )

4、与相机数字输出有关，S2相机支持.bits或10bits输出，可经过超级终端设置。入选择8bits 数据日t, Sapera 内存种类为 8bit4，选择 10bits 时，Sapera 内存为 16bits。IDataValid : 一些CameraLink相时机内行有效或许帧上效信号中加入数字有效信号。S2相机没有这个信号，因此选择IdisableICameraSensorGeometry 是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输一口出，双通道左右输出等等。依据相机数据的不一样输出格式，收集卡能够对数据进行重组,以输出完好的一幅图像。S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，以

5、下列图ParmeerBasic TimingCoExternal TriggermceI DepthImage Buffer andAoL.20 J 8ftOIHnrizcntal O能Pijcel Clcck InpuData ValidCamera Senior.-Or® Tap Lt- ft to Ri5P&EL图3参数配置1高级控制：配置相机触发方式None:None由发信号 用此项InternalLineTrigger:内部触发信号 收集卡依据固康询频次发出行信号ExternalLineTrigger:一般触发信号灯TTLShaftEncoderTrigger:表示

6、收集卡接收CC （ CameraControl ）定义为收集卡控制相机的端口。后向相机发出行信号此刻用编码器做为触发信CameraLink 接口中总合有四个端口控制相机。CC能够定义为 High （向来为高电平），Low （向来为低电平），Pulse #00,用于需（即在 Cameracontrolmethod 选项中选择的 Pulse 输出信号）,Pulse #1 （同 Pluse #要输出两个脉冲的状况），TDILinescanDirection （用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）Cat EgoryB34c Timing Advanced ControlExternal Trigger

7、Buffer and RO wrParameter Value Shaft Encoder inpC7 T'i JNuue一Camera Line Tir. ntrmci Line Trigger Camera Ure Tr.IWmat LineTrigger . UJIJUUUlkffiBIC 3 merj Co nt, 口一r, ” Line Integration. Method 1 Lirre Trigger kL. N o n!?SVobe Methods INorLine Trigger Ad.«. Dis ablCC1 - J Pulse #1CC2Puke #

8、0CC3Not UsedCC4-N&t Used图4参数配置2外面触发：设置外面触发信号启用/禁用ExternalTriggerDetection :用来设置收集卡检测信号的格式，主要有 ActiveLow （输入信号为低电平常，收集卡接收到信号），ActiveHigh （输入信号为高电平常，收集卡接收到信号），RisingEdge （输入信号从低电平变成高电平常，上涨沿，收集卡接收到一个信号），FallingEdge （输入信号由高电平变成低电平常，降落沿，收集卡接收到一个信号）。Dual InputTriggerRisingEdge 与 Dual InputTriggerFalli

9、ngEdge 分别对应双输入的上涨沿、降落沿触发信号），RisingEdge （输入信号从低电平变成高电平常，上涨沿，收集卡接收到一个信号），FallingEdge （输入信号由高电平变成低电平常，降落沿,收集卡接收到一个信号）。 Dual InputTriggerRisingEdge 与 Dual InputTriggerFallingEdge 分别对应双输入的上涨沿、降落沿触发TargoryBasic TimingAdvanced ControlE-Terral 丁rigger1m日口e* Buffer 3rd ROIUlfParameter ValueExternal T rigger

10、EnableExternal Trigge Rising EdgeFrame Count p-. 1External Trigger. 0External Trigge-. Jne IcunteExternal Trigge0Shaft £ ntoderIgn-oeaShaft Encoder0Shaft Encoder1External Line Tr«, Auto ,natic图5参数配置3图像缓冲器 &ROI ：A.固定长度这类状况下，X64收集卡接收到外触发帧信号（6、19或7、20）后，开始往内存里存储数据。收集速度与行同步信号一致。当内存存满此后，系统暂停收集，等候下一个帧触发信号，再从头收集一帧新的图像B.可变长度在这类状况下，收集卡需要接收两个帧触发信号。当第一个信号抵达时，收集卡开始往内存收集图像，收集速度与行同步信号一致，当第二个信号抵达时，停止收集，弁返回一帧图片。假如在第二个信号抵达以前，内存已经存满，则自动返回一帧图片，同时忽视第二个信号，等候下一个触发信号从头触发收集电蹲河除Baramete ： ValueBasic Timing£iAMnal TriggerImage Width (hi 2