机器人码垛系统的技术要求

1、机器人码垛系统的技术要求（参考）在设备进行招投标过程中，由于没有统一的技术要求，往往导致评标中缺乏基准，造成招标质量不高。为此，针对机器人码垛系统的招投标工作，特制订以下的技术要求作为参考，各单位可在此基础上结合自身的实际情况，进一步对自己将要应用的设备提出详细的技术要求。国内目前主流的码垛机器人有日本FUJI ACE（不二）、日本NACHI（那智不二越）、日本FANUC（发那科）、日本OKURA（大库）、日本KAWASAKI（川崎）、德国库卡（KUKA）、瑞典ABB、上海沃迪等。这些厂家的码垛机器人基本都能满足集团饲料厂的使用要求。销售型式是通过国内的公司代理销售，由国内的公司配套相应的设备

2、组成机器人码垛系统。码垛机器人本体建议采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪这几个品牌。各单位可根据自身情况进行采购。一、建设内容1、本项目为适合时产25吨的饲料生产线使用的9FM25-12机器人码垛系统采购，采用一条定量包装线，两个托盘的布置形式。主要包含倒包输送机、爬坡输送机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人抓手、防护网及控制柜等。布置方案参考下图。2、9 F M - 托盘数量 定量包装线数量 生产线时产（吨/小时） 机器人码垛系统 饲料 畜牧机械代号9FM25-12：适合时产25吨的饲料生产线使用的机器人码垛系统，设有一条定量包装线，配置两个托盘。二、建设

3、原则要求1、采用成熟先进的技术充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器人及配套设备。2、方便易用，界面友好设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面。三、项目技术要求1、总体要求（1）本项目需码垛的产品重量为40kg，采用编织袋包装。（2）机器人码垛系统额定码垛能力720袋/小时（28.8吨/小时）。（3）码垛所使用的托盘尺寸为：1400mm×1600mm ×150mm。（4）码垛层数为12层。（5）首次故障出现时间不得少于3个月。2、倒袋输送机功能及技术要求（1）功能将产品推倒并按要求方向平放输送。（2）技

4、术要求序号项目要求1长度2米2倒向板材质：304不锈钢3机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm4两侧护板材质：304不锈钢，厚度1.5MM5汽缸SMC品牌6皮带意大利进口PVC皮带7轴承NSK品牌8电机SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ9光电感应器欧姆龙3、爬坡输送机功能及技术要求（1）功能将产品输送到适合的高度，要求附带刹车功能。（2）技术要求序号项目要求1长度2米2机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm3皮带意大利进口PVC防滑皮带4轴承NSK品牌5电机SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ6光电感应器欧姆龙4、方辊整平输送机功能及技术要求（1）功能通过输送

5、将产品整平，进入码垛区域。（2）技术要求序号项目要求1长度2米2方形辊筒材质：304不锈钢，厚度2.5mm。3两侧护板材质：304不锈钢，厚度1.5mm4机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm5轴承NSK品牌6电机SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ7光电感应器欧姆龙5、缓冲输送机（1）功能缓冲作用，降低方管整形输送机的启停频率。（2）技术要求：序号项目要求1长度1.2米2机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm3皮带意大利进口PVC皮带4轴承NSK品牌5电机SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ6光电感应器欧姆龙6、待抓取输送机功能及技术要求（1）功能等待机器人抓

6、取。（2）技术要求序号项目要求1长度1.2米2辊筒包胶辊筒3机架优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm4轴承NSK品牌5电机SEW品牌； 0.4KW 380V 50HZ6光电感应器欧姆龙7、码垛机器人本体技术要求序号项目要求1额定码垛效率720包/小时（对象为40kg的包装饲料）2首次故障时间不得低于30000小时3重复定位精度±0.5mm4防护等级IP54以上5工作环境温度0456底盘优质碳钢喷塑处理8、码垛机器人抓手功能及技术要求（1）功能按程序要求抓取产品、移动产品。（2）技术要求序号项目要求1抓手类型袋类抓手2驱动方式气动3汽缸SMC品牌4框架材质：高强度铝合金5手指材质：

7、不锈钢6电磁阀SMC品牌7压袋机构附带压袋机构9、防护网的功能及技术要求（1）功能保证工作人员人身安全，工作人员进入危险区域内及防护门打开时自动停机。（2）技术要求序号项目要求1高度1.8米2颜色警戒色3光电感应器欧姆龙4材质优质碳钢表面喷塑10、控制柜的技术要求序号项目要求1材质优质碳钢喷塑处理2触摸屏西门子品牌3PLC西门子品牌4变频器西门子品牌5光电传感器欧姆龙6防护等级IP54以上7电气原件施耐德8指示灯、按钮施耐德9电缆广东电缆或质量等级相一致的其他品牌10数据接口预留可直接将数据传输到电脑的数据接口11、其他要求（1）不能达到上述要求的请注明原因及解决方案。（2）不能采用上述指定品

8、牌的零配件的，可采用质量等级相一致的其他品牌的零配件，并提供产品合格证明和质量保证书。（3）上述要求未提到的重要零件，要求使用知名品牌产品。四、质量保证要求保证货物采用最新的材料和工艺制成，全新，未使用过，完全符合规定的质量、规格和性能，保证设备在正确安装，正常使用和维护的情况下，自安装调试结束验收合格之日起12个月或发货后18个月内（以先到期限为准）运转良好。五、安装要求1、安装调试期间的备品备件由供应商负责提供。2、要求供应商预先把设备调试好，检验合格后才发货到现场安装。第一次安装，安装时间34天，安装调试造成停产的时间不许超过1天，超过1天的每天扣除合同金额的1000元。六、验收要求1、

9、按照具体的采购合同对设备型号、规格、技术资料、附件等进行核对。2、设备生产效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做生产效率的验收测试。按8小时一个班次，由采购人选择一种产品做测试。生产效率按如下公式计算：生产效率=总运转时间-供应商原因造成的停机时间有效时间×100% 有效时间=总运转时间（减去）采购人原因造成的停机时间 设备的生产效率按以上公式计算，在8小时验收时间内达到平均不低于95%为合格。3、码垛效率测试设备安装完成后，采购人现场与供应商一同对设备做码垛效率的验收测试。在设备处于稳定工作状态下，采购人连续不断地供应包装重量为40kg的包装饲料，并及时移走完成码垛

10、的托盘，记录设备在一小时内完成码垛的包数。共进行3次测试，码垛效率取3次测试结果的算术平均值。码垛效率720包/小时为合格。4、采购人在验收过程中如发现相关功能未达到要求，中标供应商应及时进行修改。并且，由此增加的工期和相应的费用由中标供应商独自承担。技术支持及服务承诺书（样本）售前服务：免费提供售前技术咨询，并根据贵公司的实际需求作出科学合理的设备平面布局、工艺流程等系统之整体设计与规划，使贵厂的整厂系统最经济、最有效。售后服务：1自验收合格之日起，码垛机器人及输送系统免费保修壹年。在任何时间（包括节假日），如设备不能正常工作，卖方在接到买方有关故障信息后1小时内做出响应，包括电话口述指导排

11、除故障等及时措施，如果不能及时排除故障，卖方人员将在24小时内到现场处理问题（除不可抗力原因）。2. 对轴类等非易损件在保修期内进行免费维护。3安装、调试服务由有多年相关经验的专职服务工程师负责设备的安装调试至合格验收，设备进入生产状态。4. 所有设备性能稳定，资料齐全，质量可靠。5. 确保设备正常运行，对客户反映的问题，及时给予回复。6定期例行服务检查，为了确保设备长期稳定顺利运转，我们每年提供至少两次上门综合服务，服务后将提交服务报告并在服务卡上签名，详细的三联系服务报告。7.无论是一般定期服务性的检查，还是年度保养或维修，我们的服务工程师必定会提出一份详细的服务报告，供贵厂及本公司参考存底，以便在任何时候掌握设备运转状况。8充足的零件库存。本公司为了减少客户的零件库存上的成本，并提供更好更快的服务，随时准备了充足的设备零部件作为库存，因此在任何时候贵厂在维修或保养上所须零件，均可快速提供。9.因贵公司饲料厂的升级改造而出现设备不能满足工作要求的情况，本公司提供设备回收或移机的服务。培训计划：专业技术培训，为了确保贵厂技术人员能正确掌握设备的性能、操作及保养程序，除正常的安装现场技术培训外，我们还可以举办各类的专业讲习培训，有利用户更快、更全面掌握技术。软件及资讯服务：为了让贵厂技术人