富士伺服器故障代码与维修

1、、检查1、警报检出内容優先順片;顯示名稱1過電流12過電流23過速度4過電壓5ft編碼器異常6Ct控制竜源異常7dT記憶開異常8广HQ冋生晶體過熱9EC編碼器通倍異常r 1 oC ntCONTfiffi11CL過負載1 2L u低電崖1 3rH I冋生電阻過熱1 4OF偏差over1 5 1FiH(按键面板的7段LED显示器以0.5秒的间隔闪烁。)2、警报检出时的动作(1 )在检出的同时自由运转賴示若桶過蹬滝1少過速匾Hu红ft |捋制电雄異常dE記憶鹘典常回生胡髓迥熟£ |編碼丽通悟覺常C nbCONTfi(2 )以最大转矩减速，停止后自由运转(图2)顯示rrH 1回生啦皿遇熱僞差

2、over（图3）（图6）、维护1、过电流故障 0C 1、OC 2【显示】（图4）【检出内容】主回路晶体的输出电流超过规定值。【要因与处置】過竄流要因對策馬連的輸出配線站誤確認伺幄黑動飾與伺服馬逹之柑順的連接無誤-馬逹的輔出配線鹽生柑曲短路確認U 、V - W、卅一 U帼的電111位帐逹的肅出配線眼按地短路確認對接地間的mujifrt ”沒何連播接地線（誤動作）連接接地線-何生窜阻的肌抗值下適當皤認【叫生旌阻的阴抗值卑碣齬克常谆致TK流平平箭屯換伺脏馬逹（图5）伺服马达的动力配线有可能漏电或短路。通常，对地间有数 MQ以上，线圈之间的电阻值均衡。2、过速度故障OS【显示】OS【检出内容】伺服马达

3、的回转速度超过最高速度的1.1倍。【要因与处置】马达的回转速度有可能出现峰突。（图8）回生阻测要因馬連的輸出配線躍舉確認何服黑勁器與個服馬逵之相順的睡密無誤迴轉速摩嶂突低聊幅hoot）加連時間H鑒戟35號）設定摄一諒5字時間常數彗數心競）設宦人 熾;肋僧時的連度應答【坯數41豔殷定咼一點*（图7）On 16:直流中间电压（最大值）On 17:直流中间电压（最小值）3、过电压故障 Hu【显示】（图9）【检出内容】伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。【要因与处置】ABE舉因m世源世壓為商（血船HI供給時）礦課窜源進鏗*視有述接外部冋生竜阻速接外部冋生逍阻確認外部冋业竜矶的配線斷線），回牛.晶前

4、損壤更撚伺躺勰動器-可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。约在420V时检出电压。4、编码器异常故障 Et【显示】（图 ii）【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。【要因与处置】禺碑醤異常要因對策更換伺服馬連*編碼器振動師低動作時的速度應背參KM 1號）看看，12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。5、控制电流异常故障 Ct【显示】（图 13）【检出内容】 伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。【要因与处置】控制*源異常要因H*伺睢崭動曙担壞世嶷伺服無動爵（图14）6、记忆体异常故障 dE 【显示】dE（图 15）

5、【检出内容】保存在伺服驱动器 EEPROM内部的参数内容已损坏。【要因与处置】記M異常要因記也嫌!的內容抿墩將蓉數初期比之後首看是否能解決問胎記慷開泪壇更槻伺膈黑動器16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。7、再生晶体过热 rH 2【显示】（图 17）【检出内容】伺服驱动器内装的再生处理用晶体过热。【要因与处置】回生晶體過箴靈因腫瓯礎褪农高童源剛供給時）確認电粽車歴*籃法消耗回生憊力加辰減速時間*調低回生頻度碉降逍轉連度*（图 18）8、编码器通信异常EC【显示】EC（图 19）【检出内容】安装于伺服马达的编码器无法与伺服驱动器通信。【

6、要因与处置】霍硯銅信異常栗因對簞編碼器的通信少斷不是便用選購品之包樓線時' 詩確認竜線熾搭檢在是苦斷線在編圏斟配線上加裝鑛氧10磁心甘看是杏能改善（图 20）伺服马达的编码器配线有可能脱落或是断线。伺服驱动器与编码器之间是串行通信。请使用选购品连接线或是指定的电缆。编码器配线的电压振幅约 +5V，所以请勿铺设在强磁、强电的环境内。并且应远离伺服驱动器本体、变频器及电磁接触器。（100mm以上） 9、CONT 重复 Cnt【显示】（图 21）【检出内容】重复定义伺服驱动器的控制输入端子。【要因与处置】控制楮入置複要因將同一個補人信號定養到祓敷個 城f塞敦10也就平要證定同熾硝 （只冇藏制

7、吊止可帀複定軽）（图 22）10、过载OL【显示】（图 23）【检出内容】伺服驱动器的转出转矩（指令值）的实效值超过所组合的伺服马达的容许值。（以伺服驱动器内装的电子热动电驿检出）【要因与处置】遇負氓要因對镇伺服馬達無法機械性地迴轉檢杳伺监代動器與何服馬连之桁位穎序屋仰正確述按確認煞車汝有勤作-機械采比器達容旱电银摊恆連度時的n粧率來砒新秤估容竄*迴轉速度駅低叶，砒新訐估诫趣比在昇降黴械方面於停止時檢出過日載時聶用煞朮隧降低建鮒頻度過tr械即下再艇年時1前車新蒔怙容伺眶驅動痔展切更険伺瞄霧動器*在恒速度及停止时发生过负载时，必须重新评估马达容量。高频度运转中发生过负载时， 请调低运转频度。如果

8、在此状态不会检出过负载的话， 主要原因有可能是因为加速度过度频繁所造成的。无论是哪一种情形，都请在伺服驱动器按键面板的监视模式中确认0L热动电驿值。11、不足电压Lu【显示】L L/（图 25）【检出内容】供给伺服驱动器的电源比规格范围的最低电压还低。【要因与处置】不足電屋要园W確認老源環境*此腎報只肓在呈數肝駅鈕定菇1時才會檢出（图 26）有可能因瞬时停电等因素导致电压下降。此外，也有可能是电源容量不足。电源环境不良时，可透过参数26号的设定来忽略电压的检出。此时，若参数27号的设定是选择自由运转的话，发生瞬时停电时仍可以继续运转。可由按键面板的显示来确认低电压。5nG IwbPL u（位貿

9、控制時的低置颱）（速度控制時的低握議）（轉定控制時的低宽幣）（图 27）可在按键面板的监视模式确认直流中间电压。低电压会在直流中间电压约210V时检出。12、再生电阻过热rH 1【显示】rH I（图 28）【检出内容】被连接在伺服驱动器的回生电阻器的发热量超过上限值。【要因与处置】回生阴書海要因對策施麓？ti曜人薦（.逍源剛供給畤）確認旋遵电原换法消毬冋业电力加民减速時間調低冋生頓度-凋降迴轉速度（图 29）13、偏差 OF【显示】CIP（图 30）【检出内容】22号偏差OVER幅的设偏差值（指令现在位置与归还现在位置的差量）超过参数 定值。【要因与处置】假差over粥因佃服馬逵挺法糕橄性地迴

10、轉確勰伺服辎動劈叙伺眼馬逵之相順的連接無蛊確認黯世沒有勤作無法關大建敬茁強的設世偏盏over檢出紺龙小加蝕緩慢在控制鶴入裡如雄卩勦件烏育效時常解除它 根墟那B克的内睿訓幣増益急速捉战脈彼列菊率円施 soft start *（图 31）标准参数22号的初期值为20000 ( X100 )脉波。常偏差量超过2000000脉波时，会检出偏差 over警报。通常，伺服驱动器的使用 方法中，偏差量是与回转速度成比例变大。因为马达轴1回转是131072脉波，所以马达轴会在约15回转时检出偏差over。在运作指令RUN为ON的时候检出偏差 over时，有可能是因为调换了伺服马达的 动力配线。14、驱动器过热AH【显示】HH（图 32）【检出