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文档简介
1、港口起重机械复习提纲整理人:栾福强一起重机械:是用来垂直起降重物,并可以使重物作短距离的水平移动,完成对重物的装卸、转运、安装等作业。起重机械特点:间歇动作,短暂重复工作循环起重机械的主要类型:1、单作用起重机械(千斤顶、电梯、起重葫芦等) 2、复动作起重机械(桥架型起重机、臂架型起重机等)桥架型起重机:桥式起重机、门式起重机、装卸桥。臂架型起重机:门座起重机(港口、船厂、电站门座起重机)、流动式起重机(轮胎、汽车、履带、随车起重机) 二.参数:起重量是指被起升重物的质量。G表示。单位:吨(t)或千克(kg) 额定起重量(Q):起重机正常工作时允许吊起的物品质量和
2、可从起重机上取下的吊具(或属具)质量的总和。不包括吊钩、吊钩装置等的质量,包括抓斗、电磁吸盘等质量。起重高度(H):指空载时从起重机停放水平面或运行轨道顶面到吊具最高工作位置之间的垂直距离。单位米(m)跨度(S):指起重机运行轨道中心线之间的水平距离。单位 米(m)轨距(K):臂架起重机运行轨道中心线或起重机车轮踏面中心线之间的水平距离,桥架型起重机轨距指小车运行轨道中心线之间的水平距离。单位 米(m)幅度(L):起重机停放在水平场地上时,空载吊具垂直中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。单位米(m)三.驱动装置类型:人力驱动、电力驱动、内燃机驱动等。人力驱动:构造简单、
3、使用方便、价格便宜但生产率不高、工作速度低劳动强度大。用于起重量小、工作速度低、工作不繁忙的起重机械。电力驱动:供电方便操作方便、维修方便、工作性能良好、安全可靠、噪声低、无污染。内燃机驱动:不依靠外界输入的能源。缺点:采用集中驱动、调速困难不能逆行、启动力矩小不能带载启动、过载能力差、废气污染。用于不便于利用外部能源的起重机械。四.作用在起重机械上的载荷类型:1、重力载荷(提升重物、本身、金属结构)2、动力载荷(惯性、冲击、振动)3、自然载荷(风雨雪等)4、特殊载荷(安装、运输、碰撞、坡度、实验等)载荷组合:载荷情况(耐久性计算载荷组合,又称起重机无风正常情况的载荷组合:只考虑正常工作状态下
4、所能承受的经常作用的载荷)用于计算电动机发热,部件的磨损和点蚀,零件的疲劳。载荷情况(强度计算载荷组合,又称起重机有风正常工作情况的载荷组合,工作状态下的最大载荷组合),用于计算工作状态下的整体和局部抗倾覆稳定性,零部件和结构的静强度、静刚度和失稳破坏。载荷情况(强度验算载荷组合,又称起重机特殊载荷作用情况的载荷组合,最恶劣条件下的最大载荷)用于验算非工作下起重机整体抗倾覆稳定性和抗风防滑安全性,零件的强度校核;选择和校验各种安全装置。五.汽车起重机和轮胎起重机的比较:汽车起重机:通用或专用的汽车载重底盘,有两个司机室(行驶和起重),不能吊载行驶,装卸生产率较低,轮压、外形尺寸均符合公路行驶要
5、求,起重、行驶并重。轮胎起重机:特制轮胎底盘,一个司机室,能吊载行驶,装卸生产率较高,行驶速度慢,起重为主、兼顾驾驶。六.起升机构作用:提起或下降货物。组成:取物装置、钢丝绳卷绕系统、制动装置、减速传动装置、驱动装置等。七.吊钩装置类型:短钩行吊钩组:整体高度尺寸大,横向尺寸小,对减少钢丝绳的偏角有利。应用于起升滑轮倍数为奇数或偶数的场合。长钩行吊钩组:整体尺寸小,横向尺寸大。应用于倍数为偶数时,且起升重量不大的情况下。吊钩按形状分:单钩:制造和使用比较方便,用于较小起重场合。双沟:受力情况比较好,较轻,用于起重量大的场合。按制造方式分:锻造吊钩:用于中小型起重量。片式吊钩:截面的承载力未能充
6、分利用,自重较大。八.抓斗类型:按抓取物料容积密度分:轻型(密度1.2tm³)中型(1.22.0)重型(2.02.6)特重型(2.6)按抓斗颚板闭合和张开的驱动方式分:绳索式抓斗(分为单绳、双绳、四绳抓绳)动力式抓斗。按颚板的数目:双颚板和多颚板。双绳抓斗工作原理:空抓斗下降;抓货;满抓斗上升;卸货。定义:4个工作过程是有两根绳索来操纵的,两根绳索分别由两个单独的单联卷筒来驱动,其闭合滑轮组为单联滑轮组。影响抓取能力因素:抓斗自重及其分配;开式滑轮组倍率;撑杆和颚板铰接点位置;抓斗最大张开度;颚板宽度;颚板几何形状;物料性质;司机熟练程度与操作方法。九.制动器作用:动静(消耗动能)静
7、动(阻止机构在外力作用下运动)类型:按工作状态分:常闭式常开式综合式制动器。按动作方式分:自动作用式;操纵式;综合式。操纵式适用于对制动器要求高的机构上。按结构分:摩擦式:块式(广泛应用于起重机)、带式(用于要求结构尺寸紧凑的场合、也用于某些低速轴制动)、盘式(多用于车辆的车轮和电动葫芦)、蹄式(应用于流动式起重机的运行机构)。非摩擦式:磁粉式(用于自动控制和机器的驱动系统中)、磁涡流式(用于二级制动中的第一级,用来吸收停车前的动能)、水涡流式十.卷绕装置作用:通过卷绕装置,使吊钩或吊钩上的物品上升或下降。组成:钢丝绳、滑轮和滑轮组、卷筒。钢丝绳类型:同向捻钢丝绳:钢丝在外层股中的捻向与外层股
8、在钢丝绳中的捻向相同的多股钢丝绳。(饶性较好,表面光滑耐磨,寿命较长,只能用于有刚性导轨或经常保持张紧的地方、变幅机构、牵引小车)交互捻钢丝绳:钢丝在外层股中的捻向与外层股灾钢丝绳中的捻向相反的多股钢丝绳。(饶性较差,易磨损,寿命较短,无扭转打结使用广泛)1)点接触钢丝绳:接触应力较高,易磨损,扭性好,抗弯曲疲劳性能较差,使用寿命短。2)线接触钢丝绳:接触应力较小,饶性好,耐磨,寿命较长;代替点用于起重机。3)面接触钢丝绳:表面光滑,抗蚀性和耐磨性好,能承受较大横向力。应用于缆索、起重机和架空索道作支撑绳。纤维芯钢丝绳用于起重机;钢芯钢丝绳用于高温作业、多层卷绕、横向受压;镀锌钢丝绳用于水下及
9、潮湿有腐蚀环境。报废条件:一个节距长度内,外层钢丝的断裂数达到规定值或未断时,外层钢丝的直径相对于公称直径减少10%。提高寿命措施:减少绳的弯曲次数,避免绳反向弯曲;增大滑轮、卷筒的直径;选用合适级别的钢丝绳;选择适当的滑轮材料和表面硬度;钢丝绳进行定期的维护保养和润滑;控制绳进出滑轮偏角不超过5°;合理选用绳的型号尺寸。十一.滑轮;定滑轮:该向,不省力不变速洞滑轮:不该向,省力,变速滑轮组;功用分:省力和增速。结构分:单联:仅有一根绳索绕入卷筒的钢丝绳分支。双联:有两个并联的单联滑轮构成(大变脸多用于闷座,轮胎式等臂架起重机。)十二.变幅机构:作用:1通过改变幅度改变取物装置的工作
10、位置,以调整起重机的起重能力,或适合装卸路线的需求,或提高非工作状态下起重机的通过能力。2通过改变幅度使吊载的物品以起重机的中心线位中心作径向水平移动,扩大起重机的作业范围提高工作的机动性。分类:工作类型1.非工作性:只在空载时改变幅度,采用较低的变幅速度。2.工作性:在带载下变幅,采用较高的变幅速度。按变幅方法1.运行小车(自行式,绳索牵引式)2.摆动臂架(普通臂架,平衡臂架)十三.载重水平位移概念;取物装置及所载物品在变幅过程中沿水平或近似水平的线的轨迹移动绳索补偿法的特点:在变幅过程中,臂架的摆动引起的物品的升降依靠绳索卷绕系统及时放出或收进一定的长度的起升绳索来进行补偿,从而达到是物品
11、在变幅过程中能沿水平或近似水平的轨迹移动。特点;优点:采用直臂架,结构简单。重量轻。缺点:起升绳长,绕过的滑轮数多,加速了绳的磨损,小幅度是哦物品悬挂长度长,摆角大。 组合臂架发:在变幅过程中依照臂架的端点沿水平或近似水平的轨迹移动,从而使物品在变幅过程中不发生上升或下降。缺点:臂架系统的结构复杂,受到的弯距大。十四.臂架自重平衡;臂架系统的重心在变幅过程中不发生或很少发生升或降得改变。尾重平衡法:特点:理论上达到完全的自重平衡,但对回转部分的平衡不利,对重较大,对整体的抗倾覆稳定性和回转部分的抗倾覆稳定性不利。杠杆活动对重法:特点增加了对重的升降高度,减轻了对重的重量,提高起重机的
12、整体抗倾覆稳定性十五.回转支承装置作用:防止回转部分倾覆连接回转部分和不回转部分。类型1转盘式回转支承装置通过滚动体支承在缓刑轨道上并与转动部分一起回转(1) 滚轮式:少支点,承载能力小,用于小吨位的起重机。(2) 滚子式:多支点,承载能力大,用于大吨位的起重机。(3)滚动轴承式:结构紧凑安装调整方便,维护简单,工作平稳,磨损小,寿命长。加工精度简单要求高,维修不便。2柱式回转支承装置:主要有一个柱体和上下支承组成。(1)转柱式:结构简单,不知方便,重心高,重量重。(2)定柱式:平面尺寸大布置不方便,重心低重量轻。十六.回转驱动装置:是产生回转运行的动力传动装置,并由它来保证起重机的回转运动的
13、各种要求。1. 电动机驱动:(1)卧式电动机-圆柱圆锥齿轮传动:优点课采用标准减速器,传动效率高,缺点是平面布置尺寸大,机械安装要求高。(2)卧式电动机-蜗杆减速器传动优点结构紧凑,传动比大,工作稳定,但传动效率低,用于小型的起重机(3)立式电动机-立式圆柱齿轮减速器,优点平面尺寸紧凑,传动效率高,但竖向尺寸较大,一般用于功率较大的,布置要求十分紧凑的起重机。(4)立式电动机-猩猩齿轮减速器传动。优点及认购紧凑,传动比大。是比较理想的传动形式。2.内燃机驱动回转驱动装置:内燃机机械驱动:机构较复杂、传动件多、操作维修麻烦,但起重机的机动性能好。内燃机液压传动:结构紧凑,工作平稳、能够无级变速。
14、内燃机电力驱动。十七运行机构作用:使起重机或起重小车作水平运动;将载荷传递给基础。组成:运行支承装置、运行驱动装置和运行安全装置。运行驱动装置作用:用来驱使起重机大车或起重小车克服运行阻力,在专门铺设的轨道上或路面上行走。类型:自行式和牵引式。自行式:装设在内部;考驱动轮与轨道间的粘着力实现运行;自重较大,驱动力受限制;结构简单、布置方便;不宜大坡度运行。用于起重机或起重小车上。牵引式:装设在外部;靠钢丝绳牵引实现;驱动部分自重轻,驱动力不受限制;结构复杂,钢丝绳寿命短,维修不便。用于要求大或坡度大的自重小车。十八.车轮打滑现象分析当作用在主动轮的牵引力达到或超过最大粘着力时,主动轮在轨道上打
15、滑。会影响起重机或起重小车正常运行,同时会加剧车轮的磨损。避免打滑措施:调整电动机功率(或调整启动性能),调整制动器的制动转矩;增加主动轮的数量,必要时全部车轮作为主动轮;调整各个部件布置位置,改变主动轮的轮压分配;减少平均加速度、减速度,延长起动、制动的时间;增设散沙装置,以增加车轮与轨道之间的粘着系数。十九.防风抗滑装置作用:为保证露天作业在轨道上运行的其中安全可靠地工作。 应用要点:正常工作情况下,其通常用制动装置产生的制动力来保证;在非工作情况下,其由压轨器、夹轨器、锚定装置等来保证。二十.起重机整体抗倾覆稳定性指在工作或非工作状态下,起重机在自重和外载荷的作用下抵抗倾覆的能
16、力。1.门座起重机组成:金属结构:臂架系统、人字架、转柱、门架、机房平台;机构:起升、变幅、回转、运行四大机构;动力:电缆卷筒软电缆直接供电。起重特性:要带货变幅,起重量不随取物装置位置而变,即在全工作幅度范围内均能达到最大起重能力。2.集装箱起重机的分类岸边集装箱起重机(集装箱装卸桥、岸桥)集装箱跨运车;集装箱门式起重机;集装箱叉车岸桥的主要参数1起重量2尺寸参数(起升高度外伸距轨距基距门架净空高度)3工作速度二十一.连续输送机械特点:与间歇动作的起重机械相比任务:连续输送垂直提升兼作短距离移动。特点:连续动作,长期单向 起间歇动作,短暂重复类型:按输送对象分:用于输送散粒物料的连
17、续输送机;用于输送成件物品的连续输送机;二者兼可的连续输送机。按结构特点分:具有挠性索引构件的连续输送机;没有挠性索引构件的连续输送机。二十二.散粒物料其主要性能参数:1.粒度a。2. 堆积密度堆和堆积重度。3. 堆积角4. 摩擦系数5. 湿度二十三.带式输送机的工作特点、主要组成、工作原理工作特点1)可进行水平、倾斜输送散货和件货。使用量最多、使用面最广,港口应用极广。运输能力大生产率高;2)输送距离长;3)构造简单,工作可靠;4)自重较轻,能耗较小,噪声较低,使用维护容易;5)对物料的适应性较强,适用面广;6)设备初装费较大;胶带易磨损;输送粉状物料
18、易扬尘,特别是装卸点及多机的连接点,需加防尘措施。工作原理磨擦驱动依靠输送带与驱动滚筒之间的磨擦力向前输送。输送带既是承载货物的构件,又是传递牵引力的牵引构件。二十四、链式输送机工作原理用绕过数个链轮的无端链条作为牵引构件,驱动链轮通过轮齿与链节的啮合将圆周索引力传递给链条,而在链条上固接(或链接)着一定的工作构件以输送物料。与带式输送机的主要区别:带式:牵引构件与工作承载构件合一;摩擦驱动,运动平移。链式:牵引构件与工作构件分开;啮合驱动;链条动载荷。二十五.埋刮板输送机工作原理利用散粒物料具有内摩擦力和侧压力的特性进行工作。刮板输送机固定在链条上的间隔一定间距的刮片作为工作构件,沿敞开的导
19、槽刮运散货。二十六.斗式提升机类型按牵引构件不同分:带斗提升机(胶带牵引)链斗提升机(链条牵引粉尘爆炸1)原因分析;第一次爆炸(具有可燃粉尘的浓度和火种时,会首先在一部分粉尘中燃烧);第二次爆炸。2)采取适当的防护措施:通风除尘,装料口、卸料口附近加设除尘吸口,减少机内粉尘浓度。消除引燃源:避免明火操作、电气火花、雷击、摩擦发热、金属物碰撞等。抑制粉尘爆炸:如在提升机项顶部设活动顶盖、罩壳适当位置装泄爆口,以便及时排气、减压。改进设计布局,尽量将斗式提升机放在圆筒仓外,并尽量避免斗提机进出口与粮仓密闭连通,卸料方式1)离心式2)重力式3)混合式决定于驱动滚筒(链轮)的转速、半径和料斗的尺寸。二十七、平螺旋输送机工作原理:当螺旋在料槽内旋转时,装入料槽的物料由于本身重力和物料与料槽间摩擦力的作用。垂直螺旋输送机工作原理不同于水平螺旋输送机当螺旋旋转时物料与螺旋叶片之间的摩擦力使物料跟着旋转垂直输送时物料主要靠离心力的作用与槽壁紧贴并由此产生对槽壁摩擦力而实现输送,不随螺旋一起旋转,而沿着料槽轴线方向相对螺旋面移动。二十八.气力输送装置原理借助具有一定能量的气流沿一
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