S7-200PLC的指令系统

1、博学弘德博学弘德 自强不息自强不息2.功能块功能块1.继电器继电器触点触点线圈线圈( )Enable输入参数输入参数IN1IN2N输出参数输出参数OUT功能功能数据类型数据类型地址地址条件条件长度长度EN博学弘德博学弘德 自强不息自强不息1。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息一、基本逻辑指令一、基本逻辑指令逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符I0.0 I0.1LDI0.0AI0.1=Q0.0LDI0.0OI0.1=Q0.0LDN I0.1=Q0.0与与或或非非ANDORNOT当当 I0.0与与 I0.1 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)。当当 I0.0 或

2、或 I0.0 “ON” 时时,则输出则输出 Y0 “ON”(1)当当 I0.1 “OFF” 时时则输出则输出 Q0.0 “ON”(1)Q0.0I0.0I0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0*I0.1Q0.0博学弘德博学弘德 自强不息自强不息逻辑关系逻辑关系 梯形图梯形图 助记符助记符LDX0OX1LDX2OX3ALD=Y0LDX0AX1LDX2AN X3OLD=Y0当当 “X0 或或 X1”与与“X2 或或X3” 都都 “ON” 时，时，则输出则输出 Y0 “ON”。区块与区块与ALD（And Stack）区块或区块或OLD（Or Stack）当当 “X0 与与 X1”或或“X2 与与X3非

3、非” “ON” 时，则输时，则输出出 Y0 “ON”。X0X1X2X3Y0X0X2X1X3Y0博学弘德博学弘德 自强不息自强不息置位、复位指令博学弘德博学弘德 自强不息自强不息立即I/O指令立即输入直接读取物理输入点的值，输入映象寄存器内容不更新。指令操作数仅限于输入物理点的值 。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息立即I/O指令立即输出执行立即输出指令时，则将结果同时立即复制到物理输出点和相应的输出映象寄存器 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息立即I/O指令立即置位和复位指令必须指出：立即I/O指令是直接访问物理输入输出点的，比一般指令访问输入输出映象寄存器占用CPU时间要长，因而不能盲目地使

4、用立即指令，否则，会加长扫描周期时间，反而对系统造成不利影响。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息空操作空操作正跳变正跳变负跳变负跳变能流到达取非触点时，能流能流到达取非触点时，能流就停止；能流未到达取非触就停止；能流未到达取非触点时，能流就通过。点时，能流就通过。检测到每一次正跳变（信检测到每一次正跳变（信号后，让能流通过一个扫号后，让能流通过一个扫描周期的时间描周期的时间 检测到每一次负跳变信检测到每一次负跳变信号后，让能流通过一个号后，让能流通过一个扫描周期的时间扫描周期的时间 取非取非输入映象寄存器I0.0输出映象寄存器Q0.0输出映象寄存器Q0.1输出映象寄存器Q0.2一个周期一个周期

5、空操作指令（空操作指令（NOP N）不影）不影响程序的执行。响程序的执行。操作数操作数N是常数是常数 0255博学弘德博学弘德 自强不息自强不息2. 2. 定时器及定时器指令定时器及定时器指令输入接点输入接点设定值设定值:132767定时器号码定时器号码（0255）INPTT37TON定时器分辨率（时基）有三种：1ms、10ms、100ms。定时器的分辨率由定时器号决定 定时器的实际设定时间定时器的实际设定时间T=设定值设定值PT分辨率分辨率 TONTON：接通延时定时器接通延时定时器 TOFTOF：断开延时定时器断开延时定时器 TONRTONR：有记忆接通延时定时器有记忆接通延时定时器类型类

6、型博学弘德博学弘德 自强不息自强不息TS=1200*0.1=120S其工作波形图如下：其工作波形图如下：I0.1I0.1Q0.1Q0.1计时值计时值设定值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TONPTINT38T38TONPTINI0.1120( )T38Q0.1博学弘德博学弘德 自强不息自强不息其工作波形图如下其工作波形图如下：I0.1Q0.1Q0.1计时值设定值TS设定值设定值使能输入使能输入TOFPTINT38TOFPTINI0.1120T38( )T38Q0.1TS=1200*0.1=120S博学弘德博学弘德 自强不息自强不息其工作波形图如下：其工作波形图如下：输入端输入端Q0.1Q

7、0.1当前值当前值设定值设定值TSTS= 120*10msT4M0.1M0.1输入端设定值TONRPTINTONRPTINI0.1120T4( )T4Q0.1( )T4R1M0.1最大值最大值32767120博学弘德博学弘德 自强不息自强不息 1ms分辩率定时器分辩率定时器每隔每隔1ms刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期刷新一次，刷新定时器位和定时器当前值，在一个扫描周期中要刷新多次，而不和扫描周期同步。中要刷新多次，而不和扫描周期同步。 10ms分辩率定时器分辩率定时器10ms分辩率定时器启动后，定时器对分辩率定时器启动后，定时器对10ms时间间隔进行计时。程序时间间隔进行

8、计时。程序执行时，在每次扫描周期的开始对执行时，在每次扫描周期的开始对10ms定时器刷新，在一个扫描周期定时器刷新，在一个扫描周期内定时器位和定时器当前值保持不变。内定时器位和定时器当前值保持不变。 100ms分辨率定时器分辨率定时器 100ms定时器启动后，定时器对定时器启动后，定时器对100ms时间间隔进行计时。只有时间间隔进行计时。只有在定时器指令执行时，在定时器指令执行时，100ms定时器的当前值才被刷新。定时器的当前值才被刷新。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息IN+30T39T39T39Q0.0PTTON自复位式的定时器 T33T33T33错误正确博学弘德博学弘德 自强不息自强不息

9、2. 2. 计数器指令计数器指令定时器是对PLC内部的时钟脉冲进行计数，而计数器是对外部的或由程序产生的计数脉冲进行计数 。当前值：当前值：计数器累计计数的当前值（16位有符号整数），它存放在计数器的16位（bit）当前值寄存器中。 每个计数器只有一个16位的当前值寄存器地址。在一个程序中，同一计数器号不要重复使用，更不可分配给几个不同类型的计数器。 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息增计数器增计数器设定值设定值:-3276832767CUPVC20CTUR复位复位计脉冲数计脉冲数博学弘德博学弘德 自强不息自强不息增增/减计数器减计数器增计数增计数减计数减计数复位复位C(0255)I0.1I1

10、.1I1.2当前值输出端当前值当前值博学弘德博学弘德 自强不息自强不息减计数器减计数器CUPVC(0255)CTDLD复位，装设定值复位，装设定值计脉冲数计脉冲数I1.3I1.4当前值输出21计数器当前值等于0时，停止计数，同时计数器位被置位“1” 设定值设定值博学弘德博学弘德 自强不息自强不息 电机起动后，电机起动后，R1产生宽度为一个扫描产生宽度为一个扫描周期的正脉冲，使周期的正脉冲，使C20和和T37复位复位 起、停传送带电机起、停传送带电机计数器应用举例：计数器应用举例：产品数量检测产品数量检测Q0.0Q0.0I0.224C20T3720C20Q0.1每检测到一个产品，每检测到一个产品

11、，X2产生一个正脉冲，产生一个正脉冲， 使使C20计一个数计一个数 C20每计每计24个数，机械手动作一次个数，机械手动作一次 机械手动作后，延时机械手动作后，延时2秒，将机械手秒，将机械手 电磁铁切断，同时将电磁铁切断，同时将C20复位。复位。C20 复位后，复位后，Q0.1和和T37也复位也复位( )( )I0.0I0.1C20CUPVCTUR( )( )INPTTONT37T37PQ0.0博学弘德博学弘德 自强不息自强不息移位寄存器指令E EN NO OI I0 0. .1 1P PENENDATADATAS_BITS_BITN NS SH HR RB BI0.2I0.2V10.0V10

12、.04 4E EN NO OLD I0.1EUSHRB I0.2,V10.0,4I0.20770 01 1 0 0 0 0 1 11 11 1 1 10 0 0 0溢出位移位前移位一次后VB10.0VB10.0I0. .1I0.2正跳变S_BIT博学弘德博学弘德 自强不息自强不息一、传送指令一、传送指令数据传送指令数据传送指令MOV-BENINOUTENOMOV-WENINOUTENOMOV-DWENINOUTENOMOV-RENINOUTENOMOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTMOVR IN,OUT例：例：若若I0.1=1，则将，则将VW100的数据传送到的

13、数据传送到AC0MOVW VW100,AC0I0.1MOV-WENINOUTENOVW100AC0VW1001046MSBLSB1046AC0MSBLSBVD10博学弘德博学弘德 自强不息自强不息数据块传送指令数据块传送指令把从输入（IN）指定地址的N个连续字节、字、双字的内容传送到从输出（OUT）指定地址开始的N个连续字节、字、双字的存储单元中去。 MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DWENINOUTENONBLKMOV-WENINOUTENONBLKMOV-BENINOUTENON博学弘德博学弘德 自强不息自强不息传送字节立即读、写指令传送字

14、节立即写（BIW）指令，将从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即读传送字节立即写传送字节立即写MOV-BIRENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIWENINOUTENOBIR IN,OUT博学弘德博学弘德 自强不息自强不息二、数学运算指令1.加法指令+I IN1,OUT+D IN1,OUT+R IN1,OUTADD-IENIN1OUTENOIN2ADD-DIENIN1OUT

15、ENOIN2ADD-RENIN1OUTENOIN2-I IN2,OUT-D IN2,OUT-R IN2,OUTSUB-IENIN1OUTENOIN2SUB-DIENIN1OUTENOIN2SUB-RENIN1OUTENOIN22.减法指令博学弘德博学弘德 自强不息自强不息3.乘法指令*I IN1,OUT*D IN1,OUT*R IN1,OUTMUL-IENIN1OUTENOIN2MUL-DIENIN1OUTENOIN2MUL-RENIN1OUTENOIN2MUL IN1,OUTMULENIN1OUTENOIN24.除法指令/I IN2,OUT/D IN2,OUT/R IN2,OUTDIV-IE

16、NIN1OUTENOIN2DIV-DIENIN1OUTENOIN2DIV-RENIN1OUTENOIN2DIV IN2,OUTDIVENIN1OUTENOIN2整数完全除法指令，把输入端（整数完全除法指令，把输入端（IN）指定的两个）指定的两个16位整数相除，产生一个位整数相除，产生一个32位位结果，并送到输出端（结果，并送到输出端（OUT）指定的存储单元中去。其中高）指定的存储单元中去。其中高16位是余数，低位是余数，低16位是商。位是商。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法博学弘德博学弘德 自强

17、不息自强不息三、转换指令 BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。 整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到 9999。指令影响的特殊存储器位：SM1.6（非法BCD）BCD-IENINOUTENOIBCD OUTI-BCDENINOUTENOBCDI OUT无符号操作1BCD码与整数的转换博学弘德博学弘德 自强不息自强不息2双字整数与实数的转换双字整数与实数的转

18、换DI-RENINOUTENOROUND IN, OUTROUNDENINOUTENOTRUNCENINOUTENOTRUNC IN, OUTDTR IN, OUT双字整数转换为实数双字整数转换为实数实数转换为双字整数双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输

19、出取整指令被转换的输入值应是有效的实数，如果实数值太大，使输出无法表示，那末溢出位（无法表示，那末溢出位（SM1.1）被置位。）被置位。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息3双整数与整数的转换双整数与整数的转换DI-IENINOUTENOITD IN, OUTI-DIENINOUTENODTI IN, OUT输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转指令把整数转换为双整数，然后再用换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换指令把双整数转换为实数。为实数

20、。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息例：例：101C10英寸博学弘德博学弘德 自强不息自强不息 LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。 注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。逻辑推入弹出栈指令 LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行恢复。 注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息逻辑读栈指令 L

21、RD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。 LD I0.0 /装入常开触点 O I2.2 /或常开触点 LD I0.1 /被串的块开始 LD I2.0 /被并路开始 A I2.1 / OLD /栈装载或，并路结束 ALD /栈装载与，串路结束 LD I0.0 / LPS /逻辑推入栈，主控 A I0.5 / = Q7.0 / LRD /逻辑读栈，新母线 LD I2.1 / O I1.3 / ALD /栈装载与 = Q6.0 / LPP /逻辑弹出栈，母线复原 LD I3.1 / O I2.0 / ALD / = Q1.3 / 博学弘德博学

22、弘德 自强不息自强不息比较 1. 字节比较 2. 整数比较 3. 双字整数比较 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息1. 字节比较 字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2的大小，字节比较是无符号的。比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运算符构成。 如：LDB=、AB、OB= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、SMB、LB、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDB=VB10,VB12 ABMB0, MB1 OB=AC1, 116博学弘德博学弘德 自强不息自强不息2. 整数比较 整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的大小，整数比较是

23、有符号的（整数范围为16#8000和16#7FFF之间）。比较式可以是LDW、AW或OW后直接加比较运算符构成。 如：LDW=、AW、OW= 等。 整数IN1和IN2的寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 指令格式例： LDW=VW10,VW12 AWMW0,MW4 OW=AC2, 1160博学弘德博学弘德 自强不息自强不息3. 双字整数比较 双字整数比较用于比较两个双字长整数值IN1和IN2的大小，双字整数比较是有符号的（双字整数范围为16#80000000和16#7FFFFFFF之间）。 指令格式例： LDD=VD10,

24、VD14 ADMD0,MD8 OD= HC0,*AC0博学弘德博学弘德 自强不息自强不息4. 实数比较 实数比较用于比较两个双字长实数值IN1和IN2的大小，实数比较是有符号的（负实数范围为-1.175495E-38和-3 . 4 0 2 8 2 3 E + 3 8 ， 正 实 数 范 围 为+1.175495E-38和+3.402823E+38）。比较式可以是LDR、AR或OR后直接加比较运算符构成。 指令格式例： LDR=VD10,VD18 ARMD0,MD12 OR*AC1,VD100博学弘德博学弘德 自强不息自强不息图图4.23程序举例程序举例LDI0.0/增计数输入端LDI0.1/减

25、计数输入端LDI0.2/复位输入端CTUDC30, +10000/增减计数，/设定脉冲数/为 10000。LDW=C30, VW20/比较计数器/当前值是否大于/VW20 中的值=Q0.0/输出触点LDW=C30, VW30/比较计数器/当前值是否大于/VW30 中的值=Q0.1/输出触点博学弘德博学弘德 自强不息自强不息图图4.24时序图时序图1000100050005000C30 当前值Q 0.0Q 0.1返回本节返回本节博学弘德博学弘德 自强不息自强不息数学函数指令 1.平方根 2. 自然对数 3. 指数 4. 正弦、余弦、正切 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息1.平方根 SQRT，平

26、方根指令。把一个双字长（32位）的实数IN开平方，得到32位的实数结果。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：SQRT(IN)=OUT。 在STL中，执行结果：SQRT(IN)=OUT。 本指令影响的特殊存储器位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出和非法值）；SM1.2（负）。 使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。 指令格式：SQRT IN，OUT 例：SQRT VD0，AC0博学弘德博学弘德 自强不息自强不息2. 自然对数 LN，自然对数指令。将一个双字长（32位）的实数IN取自然对数，得到32位的实数结果。 应用实例

27、： 求以10为底的50（存于VD0）的常用对数，结果放到AC0。 本运算程序如图4.27所示。 LD I0.0 /使能输入 LN VD0, AC0 / /自然对数 / Ln(VD0)=AC0 LN 10.0, VD100 / /自然对数 / Ln(10)=VD100 /R VD100, AC0 / /实数除法指令 / AC0/VD100=VD100 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息3. 指数 EXP，指数指令。将一个双字长（32位）的实数IN取以e为底的指数，得到32位的实数结果OUT。 在LAD和FBD中，以指令盒形式编程，执行结果：EXP(IN)=OUT。 在STL中，执行结果：EXP(

28、IN)=OUT。 指令格式：EXP IN, OUT 例：EXP VD0, AC0 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息4. 正弦、余弦、正切 SIN、COS、TAN，即正弦、余弦、正切指令。将一个双字长（32位）的实数弧度值IN分别取正弦、余弦、正切，各得到32位的实数结果。 如果已知输入值为角度，要先将角度值转化为弧度值，方法：使用（*R）MUL_R指令用角度值乘以/180即可。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息 例：TAN VD0, AC0 应用实例：求COS160o的值。如图4.28所示。 LD I0.0 /使能输入 MOVR 3.14159, AC0 / /装入 AC0 /R 180.0

29、, AC0 / / 得/180 弧度 / *R 160.0, AC0 / /角度转化为弧度 / COS AC0, AC1 / /求余弦指令 /结果存放到 AC1 返回本节返回本节博学弘德博学弘德 自强不息自强不息增减 1. 字节增和字节减 2. 字增和字减 3. 双字增和双字减 4. 应用实例 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息1. 字节增和字节减 INCB，字节增指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）加1，得到一 字节的无符号输出结果OUT。 DECB，字节减指令。使能输入有效时，把一字节长的无符号输入数（IN）减1，得到一字节的无符号输出结果OUT。博学弘德博学弘德 自强不

30、息自强不息2. 字增和字减 博学弘德博学弘德 自强不息自强不息3. 双字增和双字减 INCD，双字增指令。使能输入有效时，把双字长（32位）的有符号输入数（IN）加1，得到双字长的有符号输出结果OUT。 DECD，双字减指令。使能输入有效时，把双字长的有符号输入数（IN）减1，得到双字长的有符号输出结果OUT。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息4. 应用实例 控制要求： 食品加工厂对饮料生产线上的盒装饮料进行计数，每24盒为一箱，要求能记录生产的箱数。LDI0.0/增脉冲输入端LDC30/复位输入端/循环计数CTU C30, +24/增计数指令/设定脉冲数为 24LDC30/装入计数器触点/作

31、为双字增的/脉冲输入INCDVD100/双字增指令/返回本节返回本节博学弘德博学弘德 自强不息自强不息看门狗 WDR，看门狗复位指令。当使能输入有效时，执行WDR指令，每执行一次，看门狗定时器就被复位一次。用本指令可用以延长扫描周期，从而可以有效避免看门狗超时错误。 指令格式：WDR（无操作数） 程序实例：指令STOP、END、WDR的应用如图5.2所示。博学弘德博学弘德 自强不息自强不息LDSM5.0/检查 I/O 错误OSM4.3/运行时刻检查编程OI0.3/外部切换开关STOP/条件满足，由 RUN/ 切换到 STOP 方式/LDI0.5/外部停止控制END/停止程序执行/LDM0.4/用触点重新触发WDR/看门狗定时器AI0.2/停止、结束、看门狗指令停止、结束、看门狗指令返回本节返回本节博学弘德博学弘