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文档简介
1、第第一一章章传传感感器器感觉器官。人类依靠这些器官接收来自外界的刺激,再通过大脑进行分析判断,发出命令而动作。随着科学技术发展和人类社会的进步,人类为了进一步认识自然和改造自然,只靠这些感觉器官就显得很不够了。于是,一系列代替、补充、延伸人的感觉器官功能的各种手段就应用而生,从而出现了各种用途的传感器。1.2 什什么么下图为传感器组成方框图此图也说原理。显区分敏感元件和转换元件两个部分而是二者合为一体。例如:压电传感器、热电偶等,没有中间环节,直接将被测量转换成电信号。一被测量可用不同转换原理实现探测,利用同一种物理法则、化学反应或生物效应可制作出检测不同被测量的传感器,功能大同小异的同一类传
2、感器可用于不同的技术领域,故传感器有不同的分类法。1.3.传传感感应进行工作的物理传感器;基于化学反应如化学吸附、选择性化学反应等进行工作的化学传感器;基于酶、抗体、激素等分子识别功能的生物传感器。1).根根据据传传感感感感知知外外界界信信2).按工式热电式;等等3).根据传感器感器金属传感器高分子材料传感器复合材料传感器;等等4).按射线传感器气体成分传感器液体成分传感器离子传感器真空传感器;等等5).按能量关给,而外界的变化(即传感器输入量的变化)只能起到控制作用。如电桥测量电阻温度变化时,温度变化改变了热敏电阻的阻值,热敏电阻阻值的变化使电桥输出发生变化(注意电桥的输出是由电源供给的)能
3、量转换型,由传感器输入量变化直接引起能量变化。如热效应中的热电偶,当温度变化时,直接引起输出电势变化。再如传声器直接将声信号转化成电信号输出。6).按传感器利用场的定律传感器7).按依靠还是不依无源传感器(不需外加电源)8).按输传感器的性能和评价为了更好地掌握和使用传感器,必须事先充分了解传感器的特性。传感器的各种特性一般是根据输入和输出的对应关系来描述的。传感器在稳态(静态或准静态)信号作用下,输入和输出的对应关系为静态特性;传感器在动态(周期或暂态)信号作用下,输入和输出的对应关系为动态特性;xyxk输入量的变化值输出量的变化值)(可见,传感器的校准曲线的斜率即为灵敏度。对于线性传感器来
4、说灵敏度是一个常 数;非线性传感器的灵敏度则随输入量变化。%100maxFSfYe式中,ef为非线性误差(线性度),max为校准曲线与理想拟合直线间的最大偏差, YFS为传感器满量程输出平均值,如图1.2所示%100maxFStYe或者%1002maxFStYe式中max为输出值在正反行程的最大差值。如图1.3所示, max=Y2-Y1图1.3是这种现象稍微夸张了的曲线。一般来说输入增加到某值时的输出要比输入下降到某值时的输出小,正如图1.3所示。如存在迟滞差,则输入和输出的关系就不是一一对应了,因此必须尽量减少这个差值。各种材料的物理性质是产生迟滞现象的原因。如把应力加于某弹性材料时,弹性材
5、料产生变形,应力虽然取消了但材料材料不能完全恢复原状。又如铁磁体、铁电体在外加磁场、电场作用下均有这种现象。迟滞也反映了传感器机械部分不可避免的缺陷,轴承磨擦、间隙、螺丝松动等。各种各样的原因混合在一起导致了迟滞现象的发生。变化的,这时要求传感器时刻精确的跟踪输入信号,按照输入信号的变化规率输出信号。当传感器输入信号变化缓慢时,是容易跟踪的,但随着输入信号变化加快,传感器随动跟踪性能会逐渐下降。输入信号变化时,引起输出信号也随时间变化,这个过程叫响应。动态特性就是指传感器对于随时间变化的输入量的响应特性。响应特性即动态特性,是传感器的重要特性之一。第第二二章章应应以下是几种应变式测力与称重传感器: 1.柱式传感器。 柱式传感器是称重(或测力)传感器应用较普遍的一种形式。右图画出了传感器的结构示意图。其结构是在圆柱或圆筒上按一定方向贴上应变计。圆筒或圆柱在外力F作用下产生的应变为:AEFET式中E为弹性元件的弹性模量 ,A
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