车床及CA6140型车床传动系统

1、传统机械制造装备传统机械制造装备 2021年年12月月13日日类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨刨床床拉拉床床电加工电加工机床机床切断切断机床机床其它其它机床机床代代号号C CZ ZT TMM2M2M3M3MY YS SX XB BL LDDGGQQ读读音音车车 钻钻 镗镗磨磨2 2磨磨3 3磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉电电割割其其通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高精度高精度GG自动换刀自动换刀HH精精 密密MM仿仿 形形F F自自 动动Z Z万万 能能WW半自动半自动B B轻轻 型型QQ数字程序控制数字程序控制K K

2、简简 式式J J第二节第二节 车床概述车床概述 车床是一种主要用车刀在工件上加工旋转表面的车床是一种主要用车刀在工件上加工旋转表面的机床，其特征是：工件上随主轴作旋转运动（主运机床，其特征是：工件上随主轴作旋转运动（主运动），车刀作移动（进给运动）。动），车刀作移动（进给运动）。第二节第二节 车床概述车床概述 一、车床的用途一、车床的用途 在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具，在车床上使用车刀，钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥和板牙等刀具，可加工出可加工出: :内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、回转体的端内外圆柱表面、圆锥表面、成形回转表面、回转体的端面和螺纹面。面和螺纹面。 1

3、. 1. 表面成形运动表面成形运动 1 1）工件的旋转运动工件的旋转运动车床主运动车床主运动 2 2）刀具的移动刀具的移动车床的进给运动车床的进给运动 3 3）螺旋运动螺旋运动车削螺纹的复合运动车削螺纹的复合运动 2. 2. 辅助运动辅助运动 1 1）满足工件尺寸的切入运动满足工件尺寸的切入运动 2 2）刀架纵、横向的机动快移刀架纵、横向的机动快移 3 3）重型车床尾架的机动快移重型车床尾架的机动快移第二节第二节 车床概述车床概述 二、车床的运动二、车床的运动 第二节第二节 车床概述车床概述 （1 1）卧式车床和落地车床）卧式车床和落地车床 落地车床没有床身，落地车床没有床身，它可以车削直径大

4、而短它可以车削直径大而短的工件的内外表面。的工件的内外表面。 三、车床的类型三、车床的类型 卧式车床卧式车床落地车床落地车床 立式车床用于加工直径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型立式车床用于加工直径大而轴向短，且形状复杂的大型或重型零件。车床的主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。零件。车床的主轴垂直布置，装夹和校正笨重的零件比较方便。 （2 2）立式车床）立式车床第二节第二节 车床概述车床概述 （3 3）转塔车床）转塔车床第二节第二节 车床概述车床概述 转塔刀架转塔刀架前刀架前刀架 1 1 挡块控制送料挡块控制送料 2 2 双刀车外圆双刀车外圆 3 3 车外圆及倒角车外圆及倒角 4

5、4 打中心孔打中心孔 5 5 钻孔钻孔 6 6 套切外螺纹套切外螺纹 7 7 切槽切槽 8 8 倒角倒角 9 9 滚花滚花 10 10 切断切断第二节第二节 车床概述车床概述 转塔车床上零件的加工举例转塔车床上零件的加工举例转塔刀架转塔刀架前刀架前刀架 回轮车床用来加工直径较小的棒料工件。机床还可依靠回轮刀回轮车床用来加工直径较小的棒料工件。机床还可依靠回轮刀架作缓慢的移动实现横向进给，完成成形车削、切槽及切断加工。架作缓慢的移动实现横向进给，完成成形车削、切槽及切断加工。 （4 4）多刀车床）多刀车床第二节第二节 车床概述车床概述 挡块轴挡块轴回轮刀架回轮刀架回轮车床回轮车床 特点：特点：

6、机床的主传动采用双速电机驱机床的主传动采用双速电机驱动，能根据工件的不同直径，在动，能根据工件的不同直径，在一次自动循环中前、后刀架可得一次自动循环中前、后刀架可得到两种不同的合理切削速度。到两种不同的合理切削速度。 纵、横向进给油缸由单独节流纵、横向进给油缸由单独节流阀控制，可得到合理的进给量。阀控制，可得到合理的进给量。 前、后刀架可分别回转一定角前、后刀架可分别回转一定角度进行锥度切削。度进行锥度切削。 CP7620 CP7620多刀车床多刀车床第二节第二节 车床概述车床概述 该车床是加工盘类零件的高效率多刀半自动车床。该车床是加工盘类零件的高效率多刀半自动车床。 （5 5）数控车床）数

7、控车床 （6 6）车削中心）车削中心第二节第二节 车床概述车床概述 （7 7）专门化车床）专门化车床 铲铲 齿齿 车车 床床第二节第二节 车床概述车床概述 第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 进给箱进给箱 主轴箱主轴箱 卡盘卡盘 刀架刀架尾架尾架 溜板箱溜板箱 床身床身 底座底座 底座底座 实现刀架纵向、横向进实现刀架纵向、横向进给、快速移动或车螺纹给、快速移动或车螺纹用于改变进给量用于改变进给量或被切螺纹导程或被切螺纹导程装夹车刀，实现纵向、装夹车刀，实现纵向、横向和斜向运动横向和斜向运动传递动力，实现主轴传递动力，实现主轴变向、变速的主运动变向、变速的主

8、运动支承长工件，安装支承长工件，安装孔加工刀具孔加工刀具支承、安装支承、安装各主要部件各主要部件第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 一、主轴箱一、主轴箱 1. 1. 卸荷带轮卸荷带轮 由电动机经由电动机经V V带传动使主轴带传动使主轴箱的轴箱的轴获得运动，为提高轴获得运动，为提高轴的运动平稳性，其上的带轮的运动平稳性，其上的带轮采用了卸荷结构。采用了卸荷结构。结构：结构：带轮花键套、法兰套、轴承带轮花键套、法兰套、轴承 箱体箱体4 4上通过螺钉固定一法上通过螺钉固定一法兰兰3 3，带轮，带轮1 1用螺钉和定位销与用螺钉和定位销与花键套筒花键套筒2 2连接并支

9、承在法兰连接并支承在法兰3 3内的两个深沟球轴承上，花键内的两个深沟球轴承上，花键套筒套筒2 2以它的内花键与轴以它的内花键与轴相连相连。卸荷带轮卸荷带轮第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 工作原理工作原理：带轮的运动可通过花带轮的运动可通过花键套筒键套筒2 2带动轴带动轴旋转，但带旋转，但带传动所产生的拉力经法兰传动所产生的拉力经法兰3 3直直接传给箱体，使轴接传给箱体，使轴不受不受V V带带拉力的作用，减少弯曲变形拉力的作用，减少弯曲变形，提高传动的平稳性。，提高传动的平稳性。应用范围：应用范围： 卸荷带轮装置特别适用卸荷带轮装置特别适用于要求传动平稳的

10、精密机床于要求传动平稳的精密机床主轴上。主轴上。卸荷带轮卸荷带轮第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 2. 2. 双向多片摩擦离合器双向多片摩擦离合器作用：作用：控制主轴控制主轴正转、反转或停止。正转、反转或停止。结构：结构：该离合器装在轴该离合器装在轴I I上，由内摩擦片上，由内摩擦片3 3、外摩擦片、外摩擦片2 2、止推片、止推片1010及及1111、压块、压块8 8及空套齿轮及空套齿轮1 1等组成。左离合器和右离合器两部分，等组成。左离合器和右离合器两部分，左、右两部分的结构相似、工作原理相同。左、右两部分的结构相似、工作原理相同。左离合器左离合器控制主

11、轴正控制主轴正转，由于正转需传递的转转，由于正转需传递的转矩较大，所以摩擦片的片矩较大，所以摩擦片的片数较多。数较多。右离合器右离合器控制主轴反控制主轴反转、主要用于退刀，传递转、主要用于退刀，传递的转矩较小，摩擦片的片的转矩较小，摩擦片的片数较少。数较少。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 安装：安装：内摩擦片内摩擦片33装在轴装在轴I I的花键上，与轴的花键上，与轴I I一起一起旋转。旋转。外摩擦片外摩擦片2 2、4 4个凸齿个凸齿装入空套双联齿轮装入空套双联齿轮1(1(用两个深沟球轴承支承用两个深沟球轴承支承在轴在轴I I上上) )的缺口的缺口 中，中

12、，多个外摩擦片多个外摩擦片2 2和内摩和内摩擦片擦片3 3相间安装。相间安装。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 工作原理工作原理滑套滑套1313移至右边：移至右边： 滑套将羊角形摆块滑套将羊角形摆块6 6的右角压下的右角压下，羊角绕销轴作顺时针摆动，其弧，羊角绕销轴作顺时针摆动，其弧形尾部推动拉杆形尾部推动拉杆7 7向左，通过固定在向左，通过固定在拉杆左端的圆销拉杆左端的圆销5 5，带动压套，带动压套8 8和螺和螺母母9a9a左移，将左离合器内外摩擦片左移，将左离合器内外摩擦片压紧在止推片压紧在止推片1010和和1111上，通过摩擦上，通过摩擦片间的摩擦力

13、，使轴片间的摩擦力，使轴I I和双联齿轮联和双联齿轮联接，带动主轴正转。接，带动主轴正转。滑套滑套1313移至左边：移至左边： 压套压套8 8右移，将右离合器的内外右移，将右离合器的内外摩擦片压紧，空套齿轮摩擦片压紧，空套齿轮1414与轴与轴I I联接，主轴实现反转。联接，主轴实现反转。滑套处于中间：滑套处于中间： 左右离合器的摩擦片均松开，左右离合器的摩擦片均松开，主轴停止转动主轴停止转动第四节第四节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 双向多片摩擦离合器双向多片摩擦离合器第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 过载保护过载保护当机床超载

14、时，摩擦片打滑，当机床超载时，摩擦片打滑，于是主轴停止转动，从面避免损坏于是主轴停止转动，从面避免损坏机床零部件。机床零部件。摩擦片压紧力的调整：摩擦片压紧力的调整： 根据离合器应传递的额定转矩根据离合器应传递的额定转矩来确定的。当摩擦片磨损后压紧力来确定的。当摩擦片磨损后压紧力减小时可通过压套减小时可通过压套8 8上的螺母上的螺母9 9来调来调整。压下弹簧销整。压下弹簧销4 4，转动螺母，转动螺母9 9使其使其作小量轴向位移，即可调节摩擦片作小量轴向位移，即可调节摩擦片间的压紧力，从而改变离合器传递间的压紧力，从而改变离合器传递转矩的能力。调整妥当后弹簧销复转矩的能力。调整妥当后弹簧销复位，

15、插入螺母槽口中，使螺母在运位，插入螺母槽口中，使螺母在运转中不会自行松开。转中不会自行松开。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 3. 3.闸带式制动器闸带式制动器作用：作用：主轴快速停止运动主轴快速停止运动组成：组成：制动轮制动轮3 3、制动带、制动带2 2、杠杆、杠杆7 7、齿条、齿条轴轴5 5和调节螺钉和调节螺钉1 1。 制动轮制动轮钢制圆盘，通过花键与钢制圆盘，通过花键与轴轴联接。周围围着制动带联接。周围围着制动带2 2 制动带制动带钢带，其内侧固定着一钢带，其内侧固定着一层铜丝石棉，以增加摩擦面的摩擦力。层铜丝石棉，以增加摩擦面的摩擦力。性能特点：性

16、能特点：该制动器尺寸小，能以较小该制动器尺寸小，能以较小的操纵力产生较大的制动力矩，但是制的操纵力产生较大的制动力矩，但是制动带在制动轮上产生较大的径向单侧压动带在制动轮上产生较大的径向单侧压力，对力，对IVIV轴有不良影响。轴有不良影响。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 工作原理：工作原理： 制动带绕在制动轮上，一端通过制动带绕在制动轮上，一端通过调节螺钉调节螺钉1 1与箱体与箱体4 4联接，另一端固定联接，另一端固定在杠杆在杠杆7 7的上端。杠杆的上端。杠杆7 7可绕支承轴可绕支承轴6 6摆摆动，当它的下端与齿条轴动，当它的下端与齿条轴5 5上的圆弧形

17、上的圆弧形凹部口接触时，制动带处于放松状态凹部口接触时，制动带处于放松状态，制动器不起作用；操纵齿条轴，制动器不起作用；操纵齿条轴5 5，使，使其上凸起部分其上凸起部分c c与杠杆与杠杆7 7下端接触时，下端接触时，杠杆杠杆7 7绕支承轴绕支承轴6 6逆时针摆动，制动带逆时针摆动，制动带抱紧制动轮，产生摩擦制动力矩，轴抱紧制动轮，产生摩擦制动力矩，轴快速停止。快速停止。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 制动带抱紧的调整制动带抱紧的调整调整调节螺钉调整调节螺钉1 1故障故障1 1：机床主轴转速缓慢下降或闷车现：机床主轴转速缓慢下降或闷车现象象原因：摩擦片间的

18、间隙过大、压紧力不原因：摩擦片间的间隙过大、压紧力不足，不能传递足够的转矩，致使摩擦片足，不能传递足够的转矩，致使摩擦片间产生打滑，这种打滑会使摩擦片发热间产生打滑，这种打滑会使摩擦片发热、急剧磨损，使主轴箱内传动件温度上、急剧磨损，使主轴箱内传动件温度上升，严重时甚至会影响机床正常工作；升，严重时甚至会影响机床正常工作；故障故障2 2：主轴制动不灵现象：主轴制动不灵现象原因：摩擦片间的间隙过小，不能完全原因：摩擦片间的间隙过小，不能完全脱开，或是由于制动带太松，不起制动脱开，或是由于制动带太松，不起制动作用，主轴由于惯性作用而仍继续转动作用，主轴由于惯性作用而仍继续转动第三节第三节 CA61

19、40CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 4. 4. 操纵机构操纵机构作用作用：主轴箱操纵机构：主轴箱操纵机构控制主轴的正反转、停止、制动、变控制主轴的正反转、停止、制动、变速、换向、变换左、右螺纹速、换向、变换左、右螺纹结构：结构：在操纵杆在操纵杆4 4上共有两个操纵手柄上共有两个操纵手柄3 3，位于进给箱及溜板箱的，位于进给箱及溜板箱的右侧。右侧。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 轴六级变速操纵机构轴六级变速操纵机构 轴：轴： 转动手柄转动手柄8 8通过链传动带动通过链传动带动轴轴7 7上的曲柄上的曲柄5 5和盘形凸轮和盘形凸轮6 6转动转动，

20、链传动的传动比为，链传动的传动比为1:11:1，即手，即手柄轴和轴柄轴和轴7 7同步转动。固定在曲同步转动。固定在曲柄柄5 5上的销子上的销子4 4上装有一滑块，它上装有一滑块，它插在拨叉插在拨叉3 3的长槽中。的长槽中。 当曲柄带着销子当曲柄带着销子4 4做圆周运做圆周运动时，通过拨叉动时，通过拨叉3 3使三联齿轮使三联齿轮2 2沿沿轴轴左右移换，实现左、中、右左右移换，实现左、中、右位置的变换。位置的变换。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 轴六级变速操纵机构轴六级变速操纵机构 轴：轴： 盘形凸轮盘形凸轮6 6端面上的封闭端面上的封闭曲线槽是由不同半径的

21、两段圆曲线槽是由不同半径的两段圆弧和过渡直线组成，每段圆弧弧和过渡直线组成，每段圆弧的中心角稍大于的中心角稍大于120120，当凸轮，当凸轮转动时，曲线槽迫使杠杆转动时，曲线槽迫使杠杆1010上上的销子的销子9 9带动杠杆带动杠杆1010摆动，通摆动，通过拨叉过拨叉1111使双联齿轮使双联齿轮l l沿轴沿轴改变左、右位置。改变左、右位置。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 轴：轴： 当顺序地转动手柄当顺序地转动手柄8 8并每次转并每次转6060时，曲柄时，曲柄5 5上的销子上的销子4 4依次地处依次地处于于a a、b b、c c、d d、 e e、f f六个

22、位置，使三联滑移齿轮六个位置，使三联滑移齿轮2 2由拨叉由拨叉3 3拨动分拨动分别处于左、中、右、右、中、左六个工作位置；别处于左、中、右、右、中、左六个工作位置；轴：轴： 凸轮曲线槽使杠杆凸轮曲线槽使杠杆1010上的销子上的销子9 9相应地处于相应地处于aa、bb、cc、dd、ee、ff六六个位置，使双联滑移齿轮个位置，使双联滑移齿轮1 1由由拨叉拨叉llll拨动分别处于左、左、拨动分别处于左、左、左、右、右、右六个工作位置。左、右、右、右六个工作位置。实现实现轴上六级变速。轴上六级变速。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 5. 5. 主轴和卡盘的联接主轴

23、和卡盘的联接 主轴的前端为短锥和法兰，用于安装卡盘或拨盘。如图示，拨主轴的前端为短锥和法兰，用于安装卡盘或拨盘。如图示，拨盘或卡盘座盘或卡盘座4 4由主轴由主轴3 3的短圆锥面定位。的短圆锥面定位。 安装步骤安装步骤 将装在拨盘或卡盘座上将装在拨盘或卡盘座上的四个双头螺栓的四个双头螺栓5 5及其螺母及其螺母6 6，穿通法兰及环形锁紧盘穿通法兰及环形锁紧盘2 2的圆的圆柱孔；柱孔； 旋转锁紧盘，使螺栓处旋转锁紧盘，使螺栓处于锁紧盘的小槽内；于锁紧盘的小槽内； 拧紧螺钉拧紧螺钉1 1和螺母和螺母6 6。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 二、溜板箱二、溜板箱 第

24、三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 1. 1. 开合螺母机构开合螺母机构第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 1. 1. 开合螺母机构开合螺母机构横向进给横向进给纵向进给纵向进给快移按钮快移按钮第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 2. 2. 纵、横向机动进给及快速移动的操纵机构纵、横向机动进给及快速移动的操纵机构 该机构由一个手该机构由一个手柄集中操纵，可实柄集中操纵，可实现溜板刀架的现溜板刀架的纵向机动进给，横纵向机动进给，横向机动进给，机动向机动进给，机动进给停止，快速移进给停止，快速移

25、动等功能。动等功能。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 3. 3. 互锁机构互锁机构机床工作时，如因误操作而同时将丝杠传动和纵、横向机动进给机床工作时，如因误操作而同时将丝杠传动和纵、横向机动进给( (或快速运动或快速运动) )接通，则将损坏机床零部件。为了防止发生上述事故接通，则将损坏机床零部件。为了防止发生上述事故，溜板箱中设有互锁机构，以保证开合螺母合上时，机动进给不，溜板箱中设有互锁机构，以保证开合螺母合上时，机动进给不能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上。能接通；反之，机动进给接通时，开合螺母不能合上。横向机动横向机动进给接通进给接通纵向

26、机动纵向机动进给接通进给接通机动进给和开机动进给和开合螺母均脱开合螺母均脱开开合螺母闭合开合螺母闭合第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 3. 3. 互锁机构互锁机构工作原理：工作原理： a a、合上开合螺母、合上开合螺母向下扳向下扳动手柄动手柄6 6，轴，轴7 7顺时针转过一个角顺时针转过一个角度，其上凸肩度，其上凸肩a a嵌入轴嵌入轴2323的槽中的槽中，将轴，将轴2323卡住，使其不能转动，卡住，使其不能转动，同时，凸肩同时，凸肩a a又将装在支承套又将装在支承套2424横向孔中的球头销横向孔中的球头销9 9压下，其下压下，其下端插入轴端插入轴5 5的孔

27、中将轴的孔中将轴5 5锁住，使锁住，使轴轴5 5不能左右移动，此时纵、横不能左右移动，此时纵、横向机动进给均不能接通向机动进给均不能接通。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 b b、纵向机动进给接通、纵向机动进给接通此时此时轴轴5 5沿轴线方向移动了一定位置沿轴线方向移动了一定位置，其上横向孔与球头销，其上横向孔与球头销9 9错位，错位，使球头销使球头销9 9不能往下移动，因而不能往下移动，因而轴轴7 7被锁住而无法转动，即开合被锁住而无法转动，即开合螺母无法合上。螺母无法合上。c c、横向机动进给接通、横向机动进给接通此时此时轴轴2323转动了位置，其上的

28、沟槽不转动了位置，其上的沟槽不再对准轴再对准轴7 7的凸肩，使轴的凸肩，使轴7 7也无法也无法转动。接通纵向或横向机动进给转动。接通纵向或横向机动进给后，开合螺母均不能合上。后，开合螺母均不能合上。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 4. 4. 超越离合器超越离合器作用作用实现同一轴运动的快、慢速自动转换。实现同一轴运动的快、慢速自动转换。组成组成齿轮齿轮6(6(它作为离合器的外壳它作为离合器的外壳) )、星形体、星形体5 5、三个滚柱、三个滚柱8 8、顶、顶销销1313和弹簧和弹簧1414第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构

29、造 工作原理：工作原理：1 1）当刀架机动工作进给时）当刀架机动工作进给时 空套齿轮空套齿轮6 6为主动逆时针方向旋转，在弹簧为主动逆时针方向旋转，在弹簧1414及顶销及顶销1313的作的作用下，使滚柱用下，使滚柱8 8挤向楔缝，并依靠滚柱挤向楔缝，并依靠滚柱8 8与齿轮与齿轮6 6内孔孔壁间的摩擦力带动星形体内孔孔壁间的摩擦力带动星形体5 5随同齿随同齿轮轮6 6一起转动，再经安全离合器一起转动，再经安全离合器M M，带动轴，带动轴X XX X转动，实现机动进给。转动，实现机动进给。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 2）当快速电动机起动时 运动由齿轮副运

30、动由齿轮副13/2913/29传至轴传至轴X XX X，则星形体，则星形体5 5由轴由轴X XX X带动做逆时针方带动做逆时针方向的快速旋转，此时，在滚柱向的快速旋转，此时，在滚柱8 8与齿轮与齿轮6 6及星形体及星形体5 5之间的摩擦力和惯性力之间的摩擦力和惯性力的作用下，使滚柱的作用下，使滚柱8 8压缩顶销而移向楔缝的大端，从而脱开齿轮压缩顶销而移向楔缝的大端，从而脱开齿轮6 6与星形与星形体体5(5(即轴即轴X X)X X)间的传动联系，齿轮间的传动联系，齿轮1616已不再为轴已不再为轴 X XX X传递运动，轴传递运动，轴X XX X是是由快速电动机带动作快速转动，刀架实现快速运动。由

31、快速电动机带动作快速转动，刀架实现快速运动。3 3）当快速电动机停止转动时）当快速电动机停止转动时 在弹簧及顶销和摩擦力的作用下，使滚柱在弹簧及顶销和摩擦力的作用下，使滚柱8 8又瞬间嵌人楔缝，又瞬间嵌人楔缝，并楔紧于齿轮并楔紧于齿轮6 6和星形体之间，刀架立即恢复正常的工作进给运动和星形体之间，刀架立即恢复正常的工作进给运动。第三节第三节 CA6140CA6140型车床的主要构造型车床的主要构造 5. 5. 安全离合器安全离合器 机动进给时，如进给力过大或刀架移动受阻，有可能损坏机机动进给时，如进给力过大或刀架移动受阻，有可能损坏机件。设置安全离合器能自动地停止机动进给。件。设置安全离合器能

32、自动地停止机动进给。 如图示，当进给力超过预定值后，安全离合器脱开的过程。如图示，当进给力超过预定值后，安全离合器脱开的过程。倾斜接触面传递转矩时产生轴向力倾斜接触面传递转矩时产生轴向力第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 卧式车床传动框图卧式车床传动框图 车床传动原理图车床传动原理图 电动机电动机主换向机构主换向机构主变速机构主变速机构进给换进给换向机构向机构进给箱进给箱挂轮架挂轮架外联系传动进给链外联系传动进给链内联系螺纹链内联系螺纹链第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 CA6140CA6140型车床传动系统图型车床传动

33、系统图 第三节第三节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 一、主运动传动链（一、主运动传动链（电动机电动机- -主轴主轴） 主运动由电动机主运动由电动机带轮带轮轴轴M1 1（使主轴正转、反转或停止）（使主轴正转、反转或停止） 1. 1. 主运动传动路线主运动传动路线 M1左离合左离合 56/38 或或 51/43（两种转速）（两种转速） M1 1右离合右离合 50/34VII34/30（一种转速）（一种转速） M1 1 中位，中位， 运动不能传至运动不能传至。第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 主传动系统主传动系统CA6140CA614

34、0主传动主传动第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 主传动链传动路线表达式主传动链传动路线表达式min/r50010IVmin/r1400450M5826V50518020IV505080205063III582250304139II3034VII3450M43513856MI230130211（主轴）（主轴）（右移）（右移）（反转）（反转）（右）（右）（正转）（正转）（左）（左）主电动机主电动机 第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 2. 2. 主轴转速级数和转速主轴转速级数和转速 1 1）主轴正转时，）主轴正转时，有有2

35、23=63=6种高转速和种高转速和2 23 32 22=242=24种低转种低转速。轴速。轴-之间的之间的4 4条传动路线的传动比为：条传动路线的传动比为：161802080201 i41505180202 i41802050503 i1505150501 i 因为因为i2 和和i3 基本相同，所以经低速传动路线，主轴实际上只得基本相同，所以经低速传动路线，主轴实际上只得到到2 23 3（2 22-12-1）=18=18级转速。加上级转速。加上6 6级高转速，主轴共可获得级高转速，主轴共可获得2 23 31+1+（2 22-12-1）=24=24级转速。级转速。 2 2）主轴反转时，）主轴反转

36、时，有有3 31+1+（2 22-12-1）=12=12级转速。级转速。第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 3 3）主轴各级转速的计算）主轴各级转速的计算 可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。可根据各滑移齿轮的啮合状态求得。 在图示啮合位置时，主轴的转速为：在图示啮合位置时，主轴的转速为：min/10582680208020582243512301301450rn 主主 同理，可计算出主轴正转时的同理，可计算出主轴正转时的2424级转速为级转速为101400r/min；反；反转时的转时的1212级转速为级转速为141580r/min。 注意注意: : 主轴反转通

37、常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回，主轴反转通常是用于车削螺纹时，使车刀沿螺旋线退回，所以转速较高，以节约辅助时间。所以转速较高，以节约辅助时间。第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 C6140C6140主轴箱主轴箱主传动系统链主传动系统链第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 二、进给传动链二、进给传动链 1. 1. 车削螺纹传动链车削螺纹传动链 CA6140 CA6140车床可以车削米制、英制、模数制、径节制等标准螺纹车床可以车削米制、英制、模数制、径节制等标准螺纹和大导程的非标准螺纹。和大导程的非标准螺纹。两端执行件：

38、主轴两端执行件：主轴刀架刀架 两末端件的计算位移：主轴转两末端件的计算位移：主轴转1 1转转刀架移动一个导程刀架移动一个导程 L mmmm刀架刀架（丝杠）（丝杠）（左旋螺纹）（左旋螺纹）（右旋螺纹）（右旋螺纹）主轴主轴倍倍基基XIXMXVIIIuXVI25363025XVuXIV3625XIII7510010063X3325XI25333333IX5858VI5 第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 车削米制螺纹的传动路线：车削米制螺纹的传动路线：主轴主轴VIVI轴轴IXIX轴轴XX挂轮挂轮进给进给箱上的轴箱上的轴XIIXIIM5结合（结合（M3、M4脱开）。脱开）。第四节第四节 CA6140CA6140型车床的传动系统型车床的传动系统 车削米制（右旋）螺纹的运动平衡式车削米制（右旋）螺纹的运动平衡