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文档简介
1、Altivar 28Telemeca nique 异步电动机变频器Merlin GerinSchneiderElectricAkfS'll "电“出世Y定算 注意乍项:当用在3相电网IT系统时(中性点不接地或高阻接地的系统)EMC滤波器中接地的电容器必须断开,请咨询施耐德产品支持部,只冇该部的工程师冇资格进行这项工作。变频器通电时,強电部分和某些控制单元已麻 3电祜的接线必须关上变频器的门(或盖),禁 止接触带电部分。(危险)/通滋,在操作设备的电气和机械部分前/必须断开曲源,ALTIVAR变频器断电,红色LED指 示灯灭后,约等待10分钟,待电容辉彼电完毕后,方能操作診备。
2、/ ' /I I.Z/1|世常运转时,可在变频器通电情淀卜使电动机停乍,采用撤消超动命豪,或改变速度给定来实现, 电动机突然起动会对人身安乡初成危险,所以系岁单右电V封锁是不麻射,还需使设备断开电 /I J源。/I I变频器应安装安全设备/卷故障时,能关闭变频也和断开电动机。电动机本k町用机械阻力停 车,电压变化,电源呛也足造成关机的原因y松停机原因消失厉出现的门起动盟象会对某些 机械和设备产生彳浚全具有危害性,特别是别止必须符介安全规程的设备.'、/ 、 、 为此,/用户必须采取措施消除起动的町能性,詁别是卅电机在非编程条件卜停机时,'必须使/一“用低速检测纸在低速时
3、把变频器的电源切除。,'L 丿在丈'变频器安装和设定应与IEC国际标准致和国家标准一致,系统集成商冇责任了解欧共体的规 范,特别是EMC规范。应熟悉在本文件中提供的技术规范。以便符合EMC规范的丛本要求。ATV 28可作为一个部件考虑:是符合欧洲规范即可投入使用的机械或设备(机械规范,EMC 规范),址终用户的贵任是使该机械符合上述标准的要求。变频器设定步骤2工厂配宣值3变频器给定4安装6接线9基本功能16可配置I/O应用功能17设定注意事项23编程24本机控制26远程显示模块(选件)27配宜28整定36维护41故障及其原因42配置/整定表4411供货检杳检査供货的变频器型号清
4、单和打印标记,应与相应的 订货清单一致。拆箱后检査ATV 28是否因运输而造成损坏。2 按产品规格女裟变频器(P2)3 变频器接线电源电压电动机:保证端f与电压等级相符逻辑输入口控制线速度给定:逻辑或模拟输入4 变频器通电,但无运转命令5 配炭电动机的额定频率bFr (若不是50Hz时)若变频器的工厂配置不适宜实际应用时,则需配置I/O菜 单泰数及drC菜单6 按以卜设汽设定菜单若工厂的设定值不适用时:加速(ACC)和减速(dEC)斜坡最低速度和最高速度(LSP和HSP)电机热保护电流(ItH)及其他要求的参数7 起动变频器应川建议为冇助于变频器的编程,应填好P44页的参数配置及整定表,特別是
5、当工厂配置的参数已改变时。-ATV 28编程可很容易通过内部排序的选项和封锁实现,为获取最大的实效,推荐按下述顺序读写菜 单:1)-1/0 2) - drC 3) - Set并非每一步都要选择A 注意:必须检査编程的功能与接线方式一致#匚厂配置工厂设定値对Altivar 28产品,工厂是按最通用的工况条件设置的:-显示:停车时变频器显示准备就绪,及运转时显示电机频率-电源:50Hz-电机电压:230V或400V,与产品冇关-斜坡:3s-低速:0 Hz-高速:50 Hz-频率坏增益:标准-电动机热电流=额定变频器电流-停车中注入的制动电流=0.7倍的变频器额定电流,0.5s-恒力矩工作,磁通向虽
6、控制-制动出现过电压时,减速斜坡具冇fl适应功能-调制频率4 kHz-逻辑输入口LI1,LI2:双向工作,2线控制.LI3, LI4: 4 个预置速度(0 Hz, 10 Hz, 15 Hz, 50 Hz)-模拟输入:AI1 (0 + 10V):速度给定 AI2 (0 + 10 V)或AIC (0, 20 mA): AI1 口求和-继电器R2:达到速度给定值-模拟输出AO(0 -20 mA):电机频率若上述参数与实际应用一致,则变频器而即投入工作,不必改变设定值。标记变频器供货时在折页门的下部附冇标记:贞门内部:接线图有3个不干胶标记贴在变频器的附近,为编程用主参数,故障码和客户设定值的空标记。
7、3变频器型号单札I电源 U1.U2: 200.240 V 50/60 Hz电机电源Altivar 28铭牌线预期最线最大额定型号功率(2)电流(3)U1atU2大短路 电流Isc电流瞬时 电流(4)负载时耗散功率kWHPAAkAAAW0.370.57.36.113.33.632ATV-28HU09M20.7519.88.214.8645ATV-28HU18M21.521613.517.810.975ATV-28HU29M22.2322.118.611115107ATV-28HU41M23 相电源(1) U1.U2 : 200.230 V 50/60 Hz317.615.4513.718.511
8、6ATV-28HU54M24521.919.1517.524.6160ATV-28HU72M25.57.53833.22227.538250ATV-28HU90M27.51043.536.6223349.5343ATV-28HD12M23 相电源(1)U1.U2:380.500 V 50/60 Hz电机电源Altivar 28铭牌线预期最线艮大额定型号功率(2)电流(3)大短路电流瞬时负载U1atU2电流Isc380V500V电流(4)时耗敢-460V功率kWHPAAkAAAAW0.7513.93.552.32.13.533ATV-28HU18N41.526.55.754.13.86.261A
9、TV-28HU29N42.238.47.555.55.18.381ATV-28HU41N4310.39.157.16.510.6100ATV-28HU54N4451311.859.58.714.3131ATV-28HU72N45.57.522.120.42214.313.221.5215ATV-28HU90N47.51025.823.7221715.625.5281ATV-28HD12N4111539.335.92227.725.541.6401ATV-28HD16N415204540.8223330.449.5543ATV-28HD23N4(1) 额定电源电压:最小U1,最大U2。(2) 额
10、定功率相对于嚴盛调制频率4 kHz,连续运转。调制频率范悯:2-15 kHz。 商于4 kHz需电流降额使用,电机额定电流不能超过如下值: 12 kHz以下降额10%12 kHz以上降额20%4极电机的典型值,最高调制频率4 kHz不需附加的线路电抗器。(4) 60 s#安装ATV-28HabcGH2040mmmmmmmmmmmmmmkgU09M2, U18M21051301409311851.8U29M2, U18N4, U29N413015015011813852.5U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U54N4, U72N414019516312618253.8U90
11、M2, D12M2, U90N4, D12N420027017018025566.1D16N4, D23N424533019522531569.62040垂直安装偏差,± 10° O变频器远离发热部件。四周有足够的空间,确保冷却空V从底部至顶部的对流循环。7安装#安装安裂及温度条件装鈕正面空间至少大于10mm#安装#安装.-10X2 - 40*C:.d > 50 mm:无特殊要求d = 0 (变频器并排安装):去掉保护顶盖,可见防护等级变为IP20。 40r- 50:.d > 50 mm:去掉保护顶盖,可见防护等级变为IP20。如带顶盖,温度高于40时,毎升高降
12、额2.2%。d = 0:去掉保护顶盖,可见防护等级变为IP20。如带顶盖,温度高于40时,毎升降额22%。40r-60r:.d >50 mm:去掉保护顶盖,可见防护等级变为IP20。如带顶盖,温度高于50时,每升高1X2降额3%。#安装#安装9安装#安装电磁兼容性随机捉供的EMC板#安装#安装用2个螺丝同定EMC板,便ATV28|ft热板等电位接地,参见左下图。0 4螺丝同定EMC板夹AT'/28HAb0mm mmU09M2, U18M2, U29M2,484U41M2, U54M2, U72M2,U18N47U29N4rU41N4,U54N4, U72N4U90M2, D12M
13、2,794U90N4, D12N4, D16N4,D23N4#接线接线端f卸掉盖上的螺丝,翻开盖板,即可见端子 图:见 ATV-28HU09M2 例 111接线#接线变频器冇一个可拆卸的犁料密封 板,电缆町从板的槽孔中引入并接 线。如需要的话(控制和制动电 阻)。1 -控制2 -功率(1或2的端f规格取决于额定值)3电动机电缆接地螺母(仅小功率冇)强电端f强电端f规格Altivar ATV-28H最大接线容量AWGmm2拧紧力矩NmU09M2, U18M2AWG 142.50.8U29M2, U18N4, U29N4AWG 1231.2U41M2, U54M2, U72M2, U41N4, U
14、54N4, U72N4AWQ 1051.2U90M2, D12M2, U90N4, D12N4AWG5162.5D16N4, D23N4AWG3254.5强电端f功能端子功能系列亠接地全部规格L1 L23相电源全部规格L3仅3相PO直流母线(+ )全部规格PA输出到制动电阻全部规格PB输出到制动电阻全部规格PCDC母线()全部规格U V W输出到制动电阻全部规格丄接地U90M2, D12M2, U90N4, D12N4,D16N4, D23N4强电端f的布世不要拆卸连接P0和PA端子的接头ATV-28HU09M2, U18M2, U29M2, U49M2:POPAPBPCU/T1V/T2W/T
15、3电动机接地用在散热器或在EMC板上接地螺 母。4R/L1S/L2#接线#接线ATV-28HU54M2, U72M2, U18N4, U29N4, U41N4, U54N4, U72N4:POPAPBPCU/T1V/T2W/T3电动机接地用在散热器或在EMC板上接地螺 母。4R/L1S;L2T/L3POPAPBPCU/T1V/T2W/T34ATV-28HU90M2, D12M2, U90N4, D12N4, D16N4, D23N4:3R/L1S/L2T/L3控制端F控制端f的观格、00O QOooooooooooo-最大导线截面1.5mm2 - AWG 16 -最大拧紧力矩0.5 Nm端子功
16、能电久规格R1AR1BR1CR1故障继电器C/O接点的 公共点最低切换容鈕.0 mA, 5 V感性负载的最大切换容虽 (cos 0 = 0.4 L/R = 7 ms): 1.5 A, 250 V ft 30 V =R2AR2CR2编程继电器N/O接点COMI/O公共端AI1模拟电压输入模拟输入0+10V阻抗30©分辨率0.01 V精度±4.3%,线性度土 0.2%,最大值采样时间,4mS最大+10电源匹配电位器1 -10kQ+10 V (+ 8%-0), 10mAM大,带短路和过载保护AI2AIC模拟电压输入或模拟电流输入AI2或AIC可设定模拟输入0+10 V阻抗30 k
17、Q或模拟输入X-Y mA. X和Y可编程0-20 mA,阻抗450Q分辨率,精度,采样时01 AI2或AIC=AI1AO模拟输出可编程0-20 mA或4-20 mA 精度土 6%最大值,绘大负载阻抗800QLI1LI2LI3LI4逻辑输入可编程逻辑输入十24 V电源(max. 30 V)阻抗3.5 kQ v5V, 0 态;11 V, 1 态 采样时间最大4 ms+24逻辑勉源输入+24 V带短路和过载保护。最低19V, 最高30V,最大负载电流100 mA出厂接线图3相电源单相电源24 V电源(1) 线路电抗器(单相或3相同时装)(2) 安全继电器接点,远程指示变频器状态+24 V内部电源,如
18、用外部+24 V电源,0V接公共端子,此时不用变频器上的+24 V端匕注意:变频器进线处安装干扰抑制器.抑制感应线路或继电器,接触器电磁阀等引入的耦合干扰附件选择见目录接线注意事项强电部分电缆戴面应符合标准要求为符合规程有关泄漏电流( 3.5 mA)要求,变频器必须接地,当上级使用“剩余电流设备”保护才能满足设计标 准时,应便用B类设备,可在具冇DC成份的系统中运行,若系统中同一条线路上冇几台变频器时,则每台变频 器必须单独接地还需安装线路电抗器(请査阅目录)。必须使动力电缆远离系统中弱电信号(检测器、PLC、测就装置、电视频及电话等)。控制部分控制线路与动力电缆分开,对于速度给定和控制线路,
19、我们建议使用双绞屏蔽线,I旬隔25-50mm,屏蔽线的屏蔽 层两端分别接地。15接线电磁兼容性原理变频器,电动机和电缆屏蔽层之间应高频等电位接地电动机,制动电阻器和控制系统使用的屏蔽电缆,其两端屏蔽层应360。接地,局部可使用金属管道, 应确保屏蔽连续性确保电机电缆与电源电缆之间的距离最大安装图* 二®oo11-随变频器供货的有薄钢板接地板-按图说明安装。2 - Altivar 283- 非屏蔽电源接线电缆。4- 安全继电器接点输出用非屏蔽线。5 -屏蔽电缆6,7,8接地用接地尺子,尽虽靠近变频器接地:-剥出屏蔽层;-便用合适的电缆卡f按图所示将屏蔽层紧紧固定在板1上;卡子采用不锈钢
20、材料制成,确保接触优良。6- 连接电动机的屏蔽电缆,屏蔽层两端接地,屏蔽层不许破裂,若有中间连接端F时,应在EMC屏蔽的金属盒内7- 控制用屏蔽电缆.采用多芯屏蔽电缆,芯线截面0.5mm2o屏蔽层必须两端接地,且连续无中间破裂,若冇中间连接端了时,应在EMC屏蔽的金属盒内。8- 连接制动电阳_器的屏蔽电缆屏蔽层必须两端接地。且连续无中何破裂,若有中间连接端f时,应在EMC屏蔽 的金属盒内。9- 电动机电缆接地线太小时,不可用散热器上的螺丝。注意:如有输入谑波器安装在变频器上,则用非屏蔽电缆直接与电源相连,可用滤波器输出电缆连接变频器 的端子。变频器、电机和电纜之间的高频等电位连接外,还需要把P
21、E线连接到毎台设备的相应端f。19配禮I/O应用功能基本功能故障继电器,不封锁变频器加电,故障继电器吸合(无故障)。继电器冇1 C/0转换接点。故障后通过下述操作,解除变频器封锁。-变频器断电直至址示和红色LED闪烁,然后再加电-激活“自动再起动”功能-输入口 “故障复位”功能冇效时可输入信号变频器过热保护功能竽功能由安装在敵热器或集成在功率模块上热敏电阻提供保护。通过电流限幅可克接保护变频器过裁,典唱的跳闸值为:-电机电流为185%变频器的额定电流,2s-最大瞬时电流:60s变频器散热变频器解除封锄,风扇口动通电。变频器封锁后儿秒钟断电(电机速度0.5Hz并动力制动终了时)。电动机热保护功能
22、通过计算¥ t实现热保护。注恵:变频器断电时,电动机热态记忆清零。21配禮I/O应用功能逻俳输入功能运行方向:正向/反向电动机单向运转时,禁止反方向运转。2 线控制同一个逻辑输入口采用“1 ”或“0”态来控制开车或停车。加电后,或手动夂位或发出停车命令后,只有“正向”或“反向”或“动力制动”命令复位后电机方可加电,若 配置电动机再起动功能时,参数Art 7则考虑上述命令不必进行复位。3 -线控制采用2个不同的逻辑输入口分别控制开车和停车。 设定为停车功能“0”态有效。可记忆开车脉冲,直到发出停车信号。斜坡切换:斜坡1;斜坡2用2种方法激活该功能。激活逻辑输入LI x 口或检测可调频率
23、门限值Frt来实现。寸动(JOG)低速工作脉冲:若寸动接点闭合,激活运转方向接点,则斜坡为0.1 s(ACC DEC.AC2和DE2)。若运转方向接点闭合,寸动接 点激活,则可使用设定的斜坡。2个寸动操作之间的最小时间为0.5 s,通过调节菜单,读取参数:-寸动速度#配禮I/O应用功能配代I/O应川功能町预宣2,4或8种速度,则相应需要:1,2或3种逻辑输入信号。必须观察下述赋值命令:2种预邑速度4种预冒速度8种预豐速度设定:Llx - PS2设定:LlxPS2, LlyPS4设定:LlxPS2Lly -PS4, Liz-PS8Llx速度给定LiyLlx速度给定LizLlyLiz速度给定0给定
24、(min = LSP)00给定(min = LSP)000给定(min = LSP)1HSP01SP2001SP210SP3010SP311HSP011SP4100SP5101SP6110SP7111HSP未设定的逻辑输入口,用下述命令观察:给定切换切换2种给定(A1,给定和A12或A1C给定)时,采用逻辑输入命令。 此功能自动设定AI2或AIC为速度给定2o 接线图接点打开,给定二AI2或AIC;接点闭合,给定二AI1;若A12/A1C设定为P1功能,则操作应与2种功能相结合。(见P20)23配禮I/O应用功能自由停车仅用阻力矩停车此时电机断电。逻辑输入口设定为“0”态时为自由停车.直流制动
25、停车采用2种方法:-逻辑输入口为“1”态时激活此功能-频率0.5Hz时,自动实现快速停乍制动停车,电流减速斜坡时间除4。当逻辑输入口设定为“0”态时可实现快速制动。故障奴仅清除故障记忆,对变频器夂位,只有在故障消失后方可进行,因为变频器须 断电,但下述故障除外;OCF (过流)SCF (电动机短路)EEFftINF (内部故障), 当逻辑输入口由“0”态转变成“1”态时,则故障清零。使川串行口时强制本机方式由通讯功能控制方式转换本机方式(通过端(块实现)。#配代I/O应用功能模拟输入应川功能AI1总是用作给定AI2/AIC 设定(AI2 = 0, +10 V 或 AIC 二 X-Y mA, X
26、 与 Y 二 0-20 mA)求和速度给定:AI2/AIC频率给定可与AI1求和 调町器:可设定至AI2/AIC.允许接一个传感器,并激活PI调节器。 给定从输入口 AI1或从内部给定rPI输入,可经过ATV-28键盘调节。 可从调节菜单中读取参数-调节器比例增益(rPG)-调节器积分増益(rIG)-PI反懾信号放大系数(Fbs):可调节反馈的域大值以便与PI调节器的给定的 最大值相对应。-反向运转时(PIC):若PIC = no,电机速度增加当偏差为正时,若PIC = yes, 电机减速当偏差为正时。手动-自动”操作带PI功能该功能由逻辑输入口综合PI调节器和给定信号切换速度给定AI1或PI
27、功能给出,(取决于逻辑输入信号的状 态)。R2继电器应川功能达到频率门限值(FtA):若电动机频率由调节菜单中Ftd设定的频率门限值时继电器接点闭合。达到速度给定值(SrA):电机频率 > 速度给定值时继电器接点闭合。达到电流门限值(CtA):电动机电流由调步菜单中Ctd设定的电流门限值时,继电器接点闭合。 达到热态值(tSA):电动机的热态调节菜单中的设定热态门限值时继电器接点闭合。模拟输出AO应川功能模拟输出AO为电流输出,设定值为0-20 mA或4-20 mA。电机电流(codeOCr):提供电动机电流有效值的映像。20 mA相应于2倍的额定电动机热电流值1th。Motor fre
28、quency (code rFr):提供变频器计算的电动机频率值。20 mA相应于最大频率rFroMotor torque (code OLO):提供电动机力矩绝对值的映像。20 mA相应于2倍的电动机额定力矩。Power (code OPr):变频器向电动机提供的功率映像。20 mA相应于2倍的变频器额定功率。#配代I/O应川功能功能廉容表选择应用功能受I/O数限制以及与其他不相兼容的功能限制。兼容功能N/A不兼容功能注入直流制动f求和输入PI调节器给定切换自由停车4快速停车fJOG操作预賈速度t27配代I/O应川功能#配代I/O应川功能优先级功能(同一时间不能激活的功能):箭头标志的功能对
29、其他冇优先级#配代I/O应川功能#配代I/O应川功能停止功能优先级高于运转命令通过逻辑命令给出的速度给定优先级高于模拟给定#设定一注意事项通电前和配比变频器.-断电,逻辑输入为“0”态,避免事故起动,否则在配置菜单中设置的运转命令可立即引起电动机起动。通过线路接触器接通电源八-避免频繁操作KM1接触器(会使滤波器电容早期老化)。使用LI1-LI4控制变频器1-指令周期必须v60s,否则会损坏负载电阻。川八调卩和扩展功能若必宴,可用显示和按钮修改整定值,扩展一些功能,并且很容易返冋到工厂的设定值。 有(3类参数):-显示:变频器显示值-调整:运转或停车时进行-配置:仅能在停车时,以及非制动状态下
30、进行修改,在运转时显示yx 检査、改变工作电流的整定值不会出现危险。 m修改应在变频器停车时进行。29编程键功能和显示红色:通电-(DC母线电压)返冋以前的菜单或参数或增加_ 显示值一4位7段显示器o©©一进入菜单或畚数或保存显示的畚数或值转向下一个菜单或参数或减少显示值'二退出一个菜单或参数或把显示值返冋到内存中的原先值不能旷存选择It存,保存显示的选择:I舸) 当贮存一个值时,显示闪 正常显示(无故障,不起动):-Init:初始化程序-rdY:变频器准备就绪-43.0:频率给定显示-deb:注入直流制动-rtrY: H动再起动-nSt:自由停车命令-FSt快速停
31、车命令#编程ups电源*电动机额定频率:50 Hz (工厂设定值)或60 HzefaFrMT |bFR配置EhH 、1Ir变频器状态竝示EWTA A等待3s整定心取菜单工厂配置后第一次通电ESCdr C -ESCSUP-ESC传动显示存取参数例:若不能读取uSEb ttdrC-w或 g”菜单,则 变频器由存取码保护.需要远程显示模块选件或 PC软件,读取菜单以及相关码的含义。见SUP菜单见P39。ESC(1)第一次通电配置bFg与前面的卷数相同。 注意:返回到“工厂设定值”后bFr方可修改。31本机控制选件选件包括一个给定电位器,并可操作变频器上的2个附加按钮(见选件提供的文件)-RUN按钮:
32、控制接通电机,由设定菜单SEt中的rOt泰数决定运转方向。-STOP/RESET按钮:控制电机停车,淸除故障,第一次按按钮时,便电机停止运转,若冇直流制动时,第二 次按按钮,结束该制动。给定电位器的给定(tt与模拟输入口 AI1求和安装该选件需要特别设置工厂设定的某些功能: I/O:tcc = OPtLI1 = noLI2 = PS2LI3 = PS4LI4 = PS8不能设置不能设置可再设置可再设置可再设置33#传动:Atr = no.只有丫ES时可设置一旦安装该件后,不许再撤除。该选件必须在变频器断电时连接,否则会引起InF故障跳闸。AlUar 曲*亦 回竺远程显示模块选件该模块安装在墙挂
33、式或落地式机柜的门上带电缆的接线器与变频器的审行口连接(见显示模块手册)其显示功 能和编程按钮与ATV 28上的附加开关(封锁读取菜单)和3个按钮(控制变频器)的功能相同。-FWD/RV:旋转方向 RUN:电机运转命令STOP/RESET:电机停车命令和故障夂位第一次按按钮便电机停止运转,若带动力制动时,第二次按按钮时停止该制动。前面板:H0HB存取开关位置 位置后面板:不可设定和配迓:可设定:可设定和配誉位置35I/O设?I菜单t 变频器停车和封锁时可修改卷数 住可配旦I/O应用功能部定义功能码 设置工厂设定bur端F块控制配置:2线控制3线控制2C = 2线,3C=3线,OPt=有本机控制
34、选件,操作同3线控制2线控制:接点打开或闭合控制运转或停车 接线举例:LI1:正向LIX:反向I泌 v ui u> ! Q3线控制、脉冲控制:一个脉冲控制起动 接线举例:LI1:停止LI2:正向Llx:反向A1V-JMA 改变tcc的设置, /!工厂设定值:把逻辑输入口返冋到 tCC = 2C:LI1 : 44正向”不能再设置 LI3 : PS2LI2 : rrS (44反向”)LI4 : PS42C tCC = 3C:LI1 :辭停车"不能再设宣 LI3 : rrS C反向”)LI2 : For (“正向J不能再设置 LI4 : JOG tCC = OPt:LI1 :不能再设
35、賈LI3 : PS4LI2 : PS2LI4 : PS8ICC 通过远程显示模块方可读取参数:no-YESno通过显示模块上的STOP/RESET, RUN和FWD/REV按钮控制变频器,由SEt菜单中 的冬数LFr给出速度给定,只冇口由停车,快速停车,直流制动命令,加在端F块上, 若变频器/显示模块连接断线,则变频器在SLF故障上封锁.37I/O/-a-4t 13no:未设置rrS:反向运转(双向工作)rP2:斜坡切换JOG:寸动操作(1)PS2: 2预置速度PS4: 4預置速度PS& 8预置速度(1)nSt:自由停车,断电输入激活此功能dCI:若有命令(并保持),宜流动力制动,峰值
36、限制在 0.5 ItH, 5 s 后FSt:快速停车,断电输入功能激活FLO:强制本机方式rSt:故障复位rFC:给定切换(断电输入,AIC/AI2或P1功能产生速度给定)若tCC=3C L12=正向,不能再设置一个功能已设置到另一个输入口,仍出现此功能,但用贮存无效下述命令可设置4或8个预置速度;PS2, PS4, PS8在朮龍转命令时必须撤消 预置速度(见可配置的I/O应用功能)rrSPS2PS4R IC模拟输入AIC/AI2no:不设置SAI:与A1相加PH: PI调节器反馈:PI给定由内部调整泰数定rPI(1)PIA: PI调节器反馈:PI自动赋值到AI1 (1)SAI能设定(若有逻辑
37、信号输入到rFC给定切换) PII和PIA不能设定(若有逻辑信号加到LOG或PS2)若逻辑输入信号LIX加到rFC (给定切换)以及AIC信号加到PII或PIA, 则在AI1上取给定信号(L1x=o)若L1x=1,则给定信号为PI输出SAI(1)设置该功能町显示SET菜单中相应的整定值,以便能进行调节#i/o设定菜m t - o码设置工厂设定"L "HAIC AIC 该2 频率L£Pn输入口的最小值:0-20 mA调整输入口的最大值:4-20 mA调螯个参数配置输入口电ik 0-20 mA, 4-20 mA, 20-4mA等4 mA20 mACiLCfH M *
38、5"*'一七若A12为输入口,这些泰数按比例对应:4 mA*2 V20 mA10 V对0-10V输入CrL为0以及CrH为120RO模拟输出no:不能设定OCr:电机电流,20 mA对应于2倍的电动机热电流ItH rFr:电动机频率,20 mA对应于最高频率tFrOLO:电动机力矩,20 mA对应于2倍的电动机额定力矩OPr:变频器输出功率,20 mA对应于2倍的电动机额定功率rFrR0模拟输出 0 : 0-20 mA4 : 4-20 mA0I/O设定菜单t码设置工厂设定值R2继电器no:不能设定FtA:达到频率门限值,当电动机频率由Ftd(1)设定的门限值时,继电器接点闭合
39、CtA:达到电流门限值,当电动机电流由Ctd(1)设定的门限值时,继电器接点闭合SrA:达到给定速度门限值,当电动机电机频率速度给定时,继电器接点闭合tSA:达到热保护门限值,当电动机热保护由ttd设定的门限值时,继电器接点闭合SrA1?曲由串行口控制时,变频器的地址:调节范M1-311 ts <?r串行口通讯速率9.6 = 9600 bits/s 或 19.2 = 19200 bits/s 变频器断电后,方能考虑修改卷数19.2(1)设定该功能在SEt菜单中可显示相应的整定值以便进行调整。39传动菜也变频器停止和封锁时,方能修改参数,但Frt, Sfrt nrd和SdS除外,可住运行中
40、调整传动性能优化方法:-按铭牌输入荃数-采用n调整功能(标准的异步电机)编码设定调整范帼工厂 设定值l/n 5电动机铭牌,额定电压值 按变频器型号调整:ATV28 M2ATV28 N4200 - 240 V380 - 500 V230 V400 V ; bFr = 50460 V; bFr = 60Fr S电动机铭牌频率值40 - 400 Hz50/60 Hz 按bFrbUn自调整仅对V/F比有效:n和nLd(Uft泰数)no: (IEC标准电机的工厂设定参数)donE:(自调整配置完成):使用已设置的自调整畚数YES:起动自调整自调整终了,显示rdY或返冋到显示tUn,显示donE.若出现t
41、nF 故障,则应检査电动接线是否正确,若接线正确,还有问題时, 便用L或P比(Uft多数)注意:"调整操作只冇在无命令时方能执行。若有“自由停车” 或快速停车信号送到逻辑输入口时,则信号必须设定为“1”态 (“0”态激活冇效)no-donE-YESno最离输出频率40 - 400 Hz60/72 Hz(1.2 x bFr)传动菜也编码设定调整范围工厂 设定值选择电压/频率比L:并联或特殊电机,恒力矩P:可变力矩n:恒力矩应用,磁通矢量控制,无传感器nLd:节能,变力矩应用L-P-n-nLdn古尸R若负载惯性,设定值太低时则激活该功能,n动堆加减速时间, 因此可以避免变频器出现obF故
42、障。no:功能未激活。YES:功能激活。该功能与斜坡上的位置控制或使用制动电阻器控制不相兼容no - YESYESFrt斜坡切换频率输出频率Frt时,斜坡时间考虑AC2和dE2,若Frt = O该功能无效, 若逻轲输入信号加到斜坡切换功能rp2时,则不会出现此总数0 - HSP0 HzSir切换频率可调整切换频率,减少电机噪声 高干4 kHz,变频器降额使用12 kHz以下:降10%12 kHz 以上:降 20%。2 - 15 kHz4.0,r d该功能随时调整制切换频率,可减少电机噪声,no:功能有效, YES:功能无效n o-YESYES可在运行时调节秦数43传动菜也 dr r -编码设定
43、调林范甬工厂 设定值封锁一个故障后,自动再起动.若故障已消失,其他操作条件允许 再起动的话,可通过一系列自动化措施,逐步延长等待周期方式再起动, 等待周期为1s,5s,10s,然后为1min,假如6 min后还不能再起动, 则操作被冻结,封锁变频器,直至断电然后再通电,下述故障允许该功能 0HF, OLF, USF, obF, OSF, PHF, OPF, SLF。 若该功能已被激活,则变频器故障继电器保持吸合,维持速度给定及运转方向。该功能仅在采用2线控制,(tCC= 2c)时有效。noYESUSFno.确保任何事故状态的起动均不会对人身设备构成危害/j- no:功能无效-YES:功能冇效-
44、USF:仅在USF故障时有效OPL电动机缺相故障(若变频器和电动机之间用一个开关时,故障禁止:no) no:功能无效YES:功能冇效no YESYESIPL进线电源缺相故障no:功能无效YES:功能冇效ATV28HU09M2, U18M2, U29M2U41M2为单相电源,不需要此泰数若电动机冇负载,方可检査此故障(大约0.7倍额定功率) 低负载时,单相运转不会造成损坏。no - YESYESsP失电停车:当无电源时,控制电动机停车,根据贮存的动能,沿着一个斜坡 自动停车no:功能无效YES:功能有效no - YESno传动菜单 dr r编码设定调整范甬工厂 设定值Fr下述悄况电机可平滑地再起
45、动: -失电或断电-故障夂位或自动再起动-自由停车,逻辑信号控制动力制动 no:功能无效YES:功能冇效no YESno i/ r n为了能在电压降40%时工作,降低USF故障的跳闸值 no:功能无效YES:功能冇效A须使用线路电抗器厶、 欠电压工作时,不能保证变频器性能no YESno-5cTS变换系数用作X观显示SPd参数,该值正比于输出频率,机械速度 或电机速度。例如:4-极电机,1500 rpm, 50 Hz-SdS=30-SPd = 1500 (50 Hz)1-20030-FCS返冋工厂设定值no : noYES:T一个显示为Inlt然后bFr (起动菜单)no -YESno参数可在
46、运行时调整45A所调整的参数可住变频器停车或运行时修改,应保证运行时修改不会伤害人身,最好是住停车时修改参数。编码设定调整范囤工厂 设定值-iFr通过显示模块修改(若允许通过显示模块)控制变频器时,则远程显示模块会出现该参数:LCC畚数在I/O菜单中LSP-HSP-r piPI给定:若模拟输入信号(AIC/AI2)加到内部PI功能时,(AIC=PII) m现该参数0.0100.0%0.0rot运行方向冇“本机控制”选件时 出现该参数,它定义旋转方向 正向:For, 反向:rrSFor 一rrSForRCC加速和减速斜坡时间0,0 -3600 s3sEC范囤:从0到电机额定频率(FrS)0.0
47、-3600 s3sRC22次加速,斜坡时间0,0 -3600 s5s竝2次减速,斜坡时间若斜坡切换门限值不是0 Hz (在drC菜单中的Frt荃数)或逻辑 输入信号设定为斜坡切换时,可读取这些参数.0.0 -3600 s5sLSP低速0 - HSP0 HzHSP高速:整定值应满足应用要求LSP-tFrbFr/ fc H电动机热保护电流按照电机铭牌数据整定ItH 为禁止热保护,增加到最大值(显示ntH)0,50In (1)-U5ln(1)(1)ln是变频器额定电流,参见样本及铭牌数据|该方框中参数只有在drC和I-O菜单中配置相应功能后才出现。编码设定调整范围工厂 设定值LF l趨低速力矩的优化0100%20SLP按额定速度调整滑差补偿,此卷数只冇在drc菜单中的 UFt = n时才显示。0.0-5.0 Hz按变频器 输出-FL6频率坏增益与驱动机械的惯
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