物料配送装备设计

1、 题 目: 物 料 配 送 装 备 设 计 摘 要关键词： Abstract目 录摘要.Abstract.目录.绪论.第一章 电动机的选择和减速器的设计.1 1.1电动机的选择.1 1.2 分配各级传动比、各轴功率的计算.2 1.3减速器的设计计算.3 1.4低速级齿轮传动的设计计算.4 1.5轴和联轴器的设计.6 1.6轴结构的确定，轴强度的校核.7 1.7高速轴轴承的选择.12 1.8中间轴轴承选择.13 1.9低速轴轴承选择.13 1.10键和联轴器的校核.14第二章 料仓的设计.15 2.1已知主要技术指标或主要数.15 2.2料仓介绍.15 2.21 料仓设备. .15 2.2.2料

2、仓内散粒体的流动特性.15 2.3料仓的设计计算.16 2.3.1装料料仓和导料槽. . .17 2.3.2料仓基本尺寸确定. . .17 2.3.3料仓容积及卸料能力计算.18 2.3.4 物料对料仓的压力计算. .19 2.3.5 料仓中物料的堵塞及其防治. .21 2.4料仓闸门设备. . 22 2.4.1 闸门作用及类型. .22 2.4.2 闸门计算.22第三章 水平胶带机的设计. .23 3.1 概述.23 3.1.1简介.23 3.1.2工作原理及布置形式.23 3.1.3 输送机发展趋势 . .23 3.2 总体参数确定及设计计算 .24 3.2.1 已知参数.24 3.2.2

3、 各部件选用原则及设计计算 .24 3.3 带式输送机的安装、维护和修理.34 3.3.1 输送带的安装要求.34 3.3.2 带式输送机的调试及常见问题处理.34 3.3.3 带式输送机的安全维护.35 3.3.4 输送带跑偏及调整.35 3.4 主要部件数据.36第四章 计量控制系统设计.37 4.1 基本原理.37 4.2 称量系统的控制系统设计.37 4.2.1 失重称工艺流程.37 4.2.2 系统控制方式及型号选择. .38 4.3计量系统控制系统设计.38 4.4 称料斗的设计.39第五章 支撑结构件设计.40 .42总结.44致谢.44参考文献.46科技译文.47绪论物料配送装

4、备在国民经济的各个部门得到了广泛的的应用，已经遍及各行各业。在重工业交通运输部门主要用于输送大宗散粒物料；在现代企业生产中，物料配送是生产过程组成有节奏的流水作业线所不可或缺的设备。物料配送机可以用来搬运大量土方和建材物料，也可以输送旅客和行李。图1带式输送机五种形式1第一章：电动机的选择和减速器的设计计算第一章 电动机的选择和减速器的设计计算第一章 电动机的选择和减速器的设计计算1.1电动机的选择?1.1.1电动机的类型的确定按工作要求和条件选取Y系列一般用途的三相异步电动机。1.1.2电动机的容量的选择工作所需的功率： =/ （1-1）=FV/1000 （1-2）所以：=FV/1000 （

5、1-3）由电动机至工作机之间传动装置的总效率为：= . （1-4）式中、分别为齿轮传动、卷筒、轴承、联轴器的效率。取=0.97、=0.96、=0.98、=0.99则： =0.972×0.96×0.984×0.992所以：= KW （1-5）根据选取电动机的额定功率使Pm= (1.11.5)。由查表得电动机的额定功率=7.5。1.1.3确定电动机的转速卷筒轴的工作转速为：= （1-6）= r/min1.1.4选择电机型号按推荐的合理传动比范围，二级圆柱齿轮传动比为 840，故电动机的转速范围为：=(840)×38.2 r/min=305.71528.7r/

6、min 配合计算出的容量，由表查出有两种适用的电动机型号，其技术参数比较情况见表1-1。表1-1电动机的型号与基本参数方 案电动机型号额定功率电动机转速r/minkw同步转速满载转速1Y160M-67.510009602Y160L-87.5750720综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量以及链传动和减速器的传动比，可知方案2比较适合。因此选定电动机型号为Y160L-8,所选电动机的额定功率P=7.5Kw，满载转速n=720r/min。1.2分配各级传动比、各轴功率的计算电动机确定后，根据电动机的满载转速和工作装置的转速就可以计算传动装置的总传动比。1.2.1计算总传动比：=/=720/38.2

7、=12.571.2.2分配各级传动比对于二级圆柱齿轮减速器，展开式的传动比分配：=(1.31.4)取=3.94，=3.141.2.3计算各轴转速=720r/min=/= 720/3.94=195.5r/min=/=119.5/3.14=38.2r/min1.2.4各轴的功率和转矩电动机轴输出功率和转矩 P0=Pd6.11kw9550×N·m (1-7)9550×39.59 N·m 轴1的输入功率和转矩：=·=6.11×0.99=6.059550×N·m9550×39.19N·m轴2的输入功率和转

8、矩：= ··=6.05×0.97×0.98=5.759550×N·m9550×146.98N·m轴3的输入功率和转矩：= ··=5.75×0.97×0.98=5.509550×N·m9550×438.12 N·m卷筒轴的输入功率和转矩：= ···=5.50×0.98×0.99×0.96=5.159550×N·m9550×408.58N·m

9、表1-2各轴的转速、功率及转矩参数轴 名电动机轴1轴2轴3轴卷筒轴转速720712243.6538.238.2功率6.116.055.755.505.15转矩39.5939.19146.98438.12408.581.3减速器的设计计算1.3.1材料、热处理、齿轮精度等级和齿数的选择小齿轮材料选择40Gr钢，调质处理，硬度为241286HBS，=700Mpa，=500 Mpa；大齿轮材料40Gr钢，调质处理，硬度为241286HBS， =700Mpa，=500Mpa；精度为8级。取=3.94 ,取=18则=·=70.92 ，取71。71/183.944。=380+HBS=380+32

10、0=700Mpa。1.3.2按齿面接触疲劳强度设计根据公式=21268, （1-8）766。=39.19N.mm。查表，硬齿面齿轮，非对称安装，取齿宽系数=0.8,使用系数K=1.5。d1766 (1-9)=766=40.95mmm =40.95/18=2.28mm，取m=2.75mm，d1=mz=2.7518=49.5mm，d2=mz=2.7571=195.25mmda1=m z+2m1=45+2m=49.5+5.5=55mmda2=mz+2m =177.5+2m=195.5+5.5=201mmdf1=m z-2()m=49.5-2.52.75=42.63mmdf2=mz-2()m=195.

11、25-2.52.75=188.38mma=(d1+d2)/2=(55+201)/2=128mmb=d1=0.849.5=39.6,取b2=40mm，b1=40+5=45mm，按齿面接触疲劳强度校核：=21268 (1-10)=21268=550 =700=21268 (1-11)=21268=583 Mpa=700,合格。1.3.3按齿根弯曲疲劳强度校核按齿根弯曲疲劳强度校核的公式为：= (1-12)查得：YSF1=4.45 ,YSF2=3.99，=155+0.350=170=129.21 Mpa170=101.73170 合格。1.4低速级齿轮传动的设计计算1.4.1材料、热处理、齿轮精度等

12、级和齿数的选择选择小齿轮、大齿轮材料均为40Gr钢，调质处理，硬度为241286HBS，=700a，=500，精度为8级。=3.14，取=21则= ·=65.94 ，取66。u=66/21=3.14=380+HBS=380+320=700。1.4.2按齿面接触疲劳强度设计根据，=438.12N.mm，查表得，硬齿面齿轮，非对称安装，取齿宽系数=0.8,使用系数K= 1.5.d1766=766=92.63mmm/=4.41mm，取m=5mm，d1=mz1=521=105mmd2= mz=566=330mmda1= mz+2m1=105+2m=105+10=115mmda2=mz+2m=

13、330+2m=330+10=340mma=(d1+d2)/2=(115+340)/2=227.5mmb=d1=0.8115=92mm,取b2=92mm，b1=92+5=97mm校核：=21268=21268=611.7=700=21268=21268=621.6Mpa700=,合格。1.4.3按齿根弯曲疲劳强度校核查得：YSF1=4.33,YSF2=3.99，=155+0.3*50=170=117.83170=108.58170，合格。1.5轴和联轴器的设计1.5.1轴材料的选择此次选择轴的材料为45钢，正火处理。1.5.2轴径的确定轴选用45钢，由轴的设计公式： （1-13）得：由于在轴1和

14、轴3的最输入和输出端开键槽，连接联轴器，故该端要加大3%5%，故轴1的最小直径为18.2mm，最大为18.55mm，取20mm，轴3的最小直径为38.62mm，最大直径为39.39mm，取直径为40mm。1.5.3联轴器1因为滚筒的载荷变化很大,选具有良好的补偿两轴综合位移的能力,外形尺寸小的凸缘式联轴器。1.联轴器的计算转矩。由工作要求，查表后取K=1.5。则计算转矩 Te=KT=59.7Nm2.由联轴器的计算与轴的计算选用YL5的联轴器。采用其许用最大扭矩为63N·m，许用最高转速为9000 r/min。1.5.4联轴器2因为滚筒的载荷变化大,选用缓冲性能较好,同时具有可移性的弹

15、性套柱销联轴器。1. 联轴器的计算转矩根据 （1-14）由工作要求，查表后取K=1.5。则计算转矩2.由联轴器的计算与轴的计算选用YL8的联轴器，其许用最大扭矩710N·m，许用最高转速n= 2400 r/min。对联轴器与轴的联接，由于是选用的标准联轴器，故起键的配合和强度不需特殊的校核，只需选用即可。1.6轴结构的确定，轴强度的校核1.6.1轴的结构设计轴的结构设计主要有三项内容：（各轴段径向尺寸的确定；各轴段轴向长度的确定；其它尺寸（如键槽、圆角、到角，退刀槽等）的确定；1.6.2中间轴的校核（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺

16、寸如图1-1。图1-1中间轴结构、尺寸（2）画出轴的空间受力简图，将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，周的支点反力也简化为集中力通过轴承载荷中心O作用于轴上，轴的受力简图如图1-2。（3）轴所受的力计算： (1-15) T= 图1-2中间轴扭矩图（4）画出弯矩、扭矩图。垂直弯矩：水平弯矩：（5）求合成弯矩M2=187.8355 N.mM3= 149.358N.m（6）画扭矩图 (1-16)=5361.2 (1-17)=38.71<60,所以，该轴强度足够。1.6.3高速轴的校核（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺寸如图1-3。

17、图1-3（2）将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，轴的支点反力也简化为集中力通过轴承载荷中心O作用于轴上，轴的受力简图如图1-4。（3）计算轴所受的力：T=9550=39.19N.m=2000图1-4高速轴扭矩图（4）画出弯矩、扭矩图。垂直弯矩：水平弯矩：（5）求合成弯矩M1=80.35N.m（6）画扭矩图T=39.19 N.m32.58<60，所以，该轴强度足够。1.6.4低速轴的校核（1）确定轴上零件的装配方案根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度。中间轴的结构和尺寸如图1-5。（2）将齿轮上受力简化为集中力通过轮毂中点作用于轴上，周的支点反力也简化为集中力通过轴承载荷

18、中心O作用于轴上，轴的受力简图如图1-6。图1-5（3）计算轴所受的力：T=9550=438.12N.m=2000（4）弯矩图。垂直弯矩： 水平弯矩：（5）求合成弯矩M4=171.69N.m（6）画扭矩图图1-6低速轴扭矩图12.16MPa<60MPa,所以，该轴强度足够。1.7高速轴轴承的选择、校核1.7.1初选轴承设工作时间为10000小时。初步选择6205轴承，查（GB/T 27694）查出、值：=14kN=7.88kN1.7.2轴承寿命的确定轴承寿命可由 (1-18)进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，由于轴承主要承受径向载荷作用，所以P=Fr，则有： Fr1=853

19、NFr2= 1656N,按照最危险的结果，取P=Fr2=1656N，查载荷系数fd=1.0,ft=1.0。计算轴承寿命： >100006205轴承符合要求，选用此轴承。1.8中间轴轴承选择、校核1.8.1初选轴承根据工作需要的要求使用时间为10000小时。初步选择6206轴承，查出、值（GB/T 27694）=19.5kN=11.5kN1.8.2轴承寿命校核轴承寿命进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，由于轴承主要承受径向载荷作用，所以P=Fr 。则有：Fr1=2841N Fr2= 3025N, 按照最危险的结果，取P=Fr2=3025，查载荷系数fd=1.0,ft=1.0。校

20、核轴承寿命10000h6206轴承符合要求，选用此轴承。1.9低速轴轴承选择、校核1.9.1初选轴承根据工作需要的要求，假设使用时间为1000小时。取6209轴承，查出、值（GB/T 27694）=31.5kN=20.5kN1.9.2轴承寿命校核轴承寿命进行校核，由于轴承主要承受径向载荷的作用，所以，由于轴承主要承受径向载荷作用，所以P=Fr。则有：Fr1=2258.88N Fr2= 1376.29N, 按照最危险的结果，取P=Fr2=2258.9，查载荷系数fd=1.0,ft=1.0。校核轴承寿命：10000h6209轴承符合要求，选用此轴承。1.10键和联轴器的校核1.10.1齿轮2的键在

21、工作轴中，选择键的尺寸由轴直径确定，校核公式为：p =4T/dhl<p，l=1.61.8d (1-19)齿轮2的安装键型为A型键L=60,为，因为转动件的齿轮是经过淬火的，所以许用扭转应力，校核：l=L-b=60-8=52mmp=4T/dhl=M<p。键符合扭转应力的要求。1 第二章 料仓的设计第二章 料仓的设计2.1 已知主要技术指标或主要参数：设计依据参数料仓容积: ; 称斗理论称量值: 小石称斗 21500 Kg; 细石称斗 11500 Kg; 沙称斗 11500 Kg;输送量: 400 t/h; 输送带宽: 800 mm; 输送长度: 12.60 m; 带速: 1.6 m/

22、s; 驱动方式: 电动滚筒式; 上料方式: 装载机上料; 气路压力: 0.50.6 M/Pa; 配送材料为: 小石、细石、沙等。2.2 料仓介绍2.2.1料仓设备按固体散粒物料的粒度，设备可以分为两大类：用于存放粒状，块状的堆场与吊车库：用于存放粉粒状的储料设备。在生产过程中，储料设备有以下作用：（1）（2）（3）第二章：料仓的设计2.2.2料仓内散粒体的流动特性在设计料仓时应综合考虑储料能力和物料卸出通畅，均匀的能力。这些要求与物料的性质有关。散粒体是彼此接触，成松散堆积的固体颗粒组成的集合体。散粒体的流动性介于固体和液体之间，它具有一定的流动性，但在一定范围内又能保持其形状。但其抗拉压力极

23、小，抗剪能力与作用在散粒体上的正压力有关。在料仓中散料体对仓壁的压力分布与流体不同，可引起卸料不畅，结拱和偏析现象。分析其原因，主要是由于料层内有内摩擦力，粘结力和静电力等构成的内力大于卸料的重力。散料体因克服重力而具有的流动性质称为重力流动性。第二章 料仓的设计若料仓内中心部位产生料流，而其它区域物料停止不动，流动区域呈现漏斗状，流动沟道呈圆形截面，这种料仓流状态称为漏斗流。若料仓顶部的物料不能落进中心孔，则整个流动就会静止，这就是形成管状的德穿孔。如果料仓顶部、有大块物料卡住，就会出现盲孔，使料仓出现料拱堵塞。经过上述说明，我们可知，料仓散料的流动性及防堵塞是料仓设计的主要考虑因素。设计时

24、结构要合理，必要时可以安装辅助下料器。2.3料仓设计计算2.3.1装料料仓和导料槽料仓形状：这种装置的作用是把物料加到输送机胶带上，对于散装料一般设计成料斗和导料挡板。当物料落到带上的冲击越大，带面的磨损也就越大。为了减少磨损，常把料斗的后壁做成斜面，使物料沿斜面滑到运输带上，这时物料离开漏斗的速度接近带的速度。因此，斜面的倾角应比物料对料斗壁的摩擦角大100150 。并把斜面做成可调整的。装料料仓应有足够的强度和刚度：能够充分利用有效容积：物料能在自重作用下通过料仓的卸料口以整体流动形式可靠而完全的卸出等。其形状有锥形，角锥形和圆形。通常使用带锥底的圆桶组合式料仓。它有利于物料的整体流动，材

25、料最省，受力均匀。由于物料压力的增量不与深度的增量成正比，当深度增加时压力增加不多。通常可选择直桶部分的高径比为2：13：1。其锥孔直径一般为带宽的2/3左右，即出料锥孔暂选0.53米。并应不小于物料最大块度的2.53倍。 导料槽：导料槽的作用是使料斗中的物料能稳定的落在运输带的中间。导料槽的宽度与料斗相同，长度应大于物料能够在带上稳定下来的距离。一般为三米左右。导料槽的高度应能满足容纳装于输送带的物料量。一般为210310.导料槽拦板的下面不得与带面直接接触，应保持30mm左右的间隙。为了防止漏料，应在下面安装密封橡胶条。导料槽为矩形截面，根据运输机械设计选用手册得其基本尺寸如下表。表2-1

26、 单位：mmBDHEG质量（kg）80089180400670304951150前中后137.4133.2151.62.3.2料仓基本尺寸确定2.3.2.1圆筒尺寸圆筒形料仓的直径可以用下列公式估算： ( 2-1)式中：V.料仓几何容积，m ; k.系数，一般取1.62.4.小型料仓取2.4.设计要求的料仓容积为4x20 m 。属于中型的料仓，故取K=2.2则= 2.08(m) 现取高径比为3，故。按照圆柱体积公式得。与6.24相接近，故合适。即D=2.08m,=6.24m。2.3.2.2 料仓锥底尺寸确定锥底形状尺寸包括卸料口径尺寸，锥面倾角的确定。（1）卸料口径 鞋料口径的最小尺寸应当保证

27、物料顺利卸出，不产生拱堵现象等。同时，还要考虑一下因素：物料径度及均匀性，卸料速度和物料的流动性等。由上面2.3.1中给出值取为0.53m。现验算如下：查中国建材出版社出版的混泥土机械，知，当卸料口尺寸满足 （2-2）时则不产生拱堵。即可算出整体流料仓最小卸料口径。式中：初始抗剪强度，kPa.其值见下表2-1。 物料容重，查运输机械设计选用手册得物料容重=1.8x103 kg/ m。 内摩擦角，其值见下表2-2。将以上参数带入公式可算出最小卸料直径为=0.32m.故上面的d=0.52m符合要求。当料斗尺寸受限制时可考虑用破拱措施，比如在料斗壁上加装振动器，搅动器等。（2）料仓锥倾角确定 料仓选

28、择为组合式料仓。上半部为圆筒腔，下面为锥面结构。锥面倾角对物料在仓内的流动有重大影响。它大于或等于物料的休止角，表2-2 松散物料性能参数表材料名称参数 (kN/m3) (Kpa)(°)(°)(°)碎石20454536砂（干）180.37325030砂（湿）160.9635卵石19454030同时必须大于物料与仓壁的摩擦角。否则，物料就不能从仓内流出。一般情况下，锥面倾角比摩擦角大5°15°。查机械设计手册，化工出版社，知粉煤灰的，碎砂石的休止角为35°45°。故取锥面倾角为60° 。2.3.3料仓容积计算在向料斗

29、装料时，因为受休止角的影响及其它因素的影响，物料不可能充满整个贮斗。所以其实际容积小于其几何容积。如下图1所示。参阅陈宜通主编的混泥土机械对其容积进行分析。在ab线以下物料充满整个容积，而在ab以上则只能用一部分。图中决定ab线位置的h值由下式确定 （2-3）式中：A圆的直径，mm; e物料拱锥偏离距离，mm; 物料动休止角，°已知h，则可以计算ab线上下两部分的容积。ab以上的容积可以用下式估算： 。 ab以下的容积可以用此式估算： 。式中 D料仓圆筒的内径，m; d料仓卸料口的内径，m; H料仓圆筒的高度，m; 料仓圆锥部分的高度，m;则料仓的有效容积为=+，已知卸料口径d=0.

30、53，由三角公式得 。并由表（2-1）取物料的动休止角为=35o ，取e=0.52m,即=1.10m,故=x1.10x0.532m3 =0.08m3 , ,所以=0.03+19.67（m3）=19.7m3 .此结果基本符合要求。料仓的卸料能力计算卸料能力按下式进行计算： Q=3600VA(m3/h) 式中 V料流速度，m/s; A垂直料流方向的实际出口面积，m;注：对于面积A，当料粒度较大时，实际出口面积小于卸料面积；当是小粒径时，则按设计卸料口径计算。对于体积V,其大小与物料粒度，均一性，湿度等有关。当卸料口位于贮料斗底部且为整体看流物料时，按下式计算： ; 式中 k卸料系数，与物料流动性能

31、和粒度有关。对于粉尘及湿的粉砂状物料取k=0.2，对于易流动的粒状物料取k=0.6,对于块状物料取k=0.4; g重力加速度，m/s ; h料仓中的料层高度，m ;当 h =H+H2 时，卸 料 能力最大，取k=0.2,则 。 =0.22m2 。故Q=36000.222.4（m/s）=1900.6(m3/h)=3421.08(t/h).即料仓的卸料能力最大为3.42103t/h。满足输送量为400t/h的要求。2.3.4 物料对料仓的压力计算物料对料仓的压力主要作用于侧壁和底部。对侧壁主要是水平压力和侧面摩擦力。故料仓在设计选材时，应保证其有可靠的强度和刚度来承受物料的作用力。现分圆筒和圆锥两

32、部分受力进行计算。2.3.4.1圆筒仓壁压力 散料并不服从流体压力分布规律，这是因为物料与仓壁的摩擦力的作用及散装物料的内摩擦力的影响。为了简化计算，现对散粒物料进行理想化处理。物料特性包括：堆积重度，粒度，内摩擦和侧壁与底面的摩擦，粘度等。理想物料：物料是由均匀的小质粒组成；颗粒之间只存在内摩擦（内摩擦系数为常数）；料仓内物料全部装满；同一平面上的压力均匀分布。如图所示，当物料从料斗中均匀卸出时，取一厚度进行受力分析，并考虑外摩擦力的影响，列平衡式：式中 在水平方向上物料的压力； 在垂直方向上物料上的压力； D圆筒直径； 物料和仓壁之间的摩擦系数即外摩擦系数； 物料的容积密度；kg/m; g

33、重力加速度，m/s;并将式中代入并整理：，将侧压系数，且y=0,=0,代入得： ；侧压系数,为物料内摩擦角,查表（2-1）得=32o,即k=0.31。已知，=0.52，=6.24m，=0.255，=1800kg/m3, 则 =30.306Kpa; 对于圆形深钢料仓： =0.6+0.4 式中 h 料仓垂直壁高度,m ， 料仓卸料口最小尺寸，m 。 将数据代入 =0.6+0.4=5.31所以实际受力为： =160.92kpa;= =532.06kpa 。2.3.4.2圆锥部分仓壁压力圆锥仓壁压力于侧壁的倾斜度有关，因为散粒物料于仓壁有内摩擦力而使侧壁压力显著降低。在其上取的单位长度，则正压强： 单

34、位长度上的作用力可用下式算： =（） 代入上式得: 。这里=60o,所以 =253.71kpa 。2.3.4.3材料选择及制造方法 根据实际应用经验，料仓材料选Q235-A。查成大先主编的机械设计手册中表3-1-43热轧钢板，材料尺寸如下：厚5mm,宽6.24m,每平方面积理论重量39.25kg。剩余最上部分采用厚3mm,宽0.914m。料斗圆锥部分面积：3.141.09（）m2=4.45m2;料仓重量：3.142.086.2439.25+4.4539.25（kg）=1774.28kg。2.3.5 料仓中物料的堵塞及其防治料仓中常常会出现堵塞现象，致使物料下不来。故需要想办法来解决这个问题。（

35、1）改善物料流动性 物料流动性取决于物料颗粒间的内摩擦力和内聚力的大小。这两种力随着含水量减少及颗粒度的减少，而流动性的提高。温度也影响物料的流动性，故可考虑散热措施。（2）安装振动装置 实验表明，散粒物料在振动条件下，仓壁与物料摩擦系数仅为静态下的1/10，故有利于卸料。振动能否有利于卸料，取决于振幅、频率和物料性质。2.4料仓闸门设备2.4.1 闸门作用及类型料仓闸门是用来控制贮料斗卸料口的开启和关闭。其种类很多，但最长用的是扇形闸门。根据操作方式可以分为手动式、气动式和电动式三种。现在大多采用启动闸门，因为气动控制性能好，即使漏气对混泥土也无影响，一般用操纵电磁气阀来实现卸料闸门的启闭。

36、闸门有弧形和反弧形两种。对于砂、小卵石用反弧形，大一点的用弧形门。2.4.2 闸门计算闸门设计计算的主要任务是确定启闭闸门时所需动力大小。闸门的活门受料斗内物料的压力G的作用，所以开启与关闭活门是克服压力G作用下所产生的摩擦力T而做功。闸门的受力情况如下图所示。由此，可得启闭活门的推或拉力P。对其回转点取矩 ，由此可推导出： 式中 卸料门与物料的摩擦系数，参阅陈宜通主编的混泥土机械中 表（5-3），取=0.8；卸料口处单位面积上的压力kpa；W卸料口处的面积,0.53m;考虑料仓操作特点的系数，由于在卸料过程中未全部卸空=1；已知=0.52m,=1800kg/m3,g=9.8m/s2,w=0.

37、53m2, 的值由实际制造安装情况确定，现取=2，将数据带入公式得：=43.55kN. 第三章 水平胶带机的设计第三章 水平胶带机的设计3.1 概述3.1.1简介带式输送机是连续输送机的一种，能够在装载点和装载点之间连续运送物料。在工、农、交通业中，连续运输机是生产过程中流水作业不可缺少的组成部分。通过连续运输机械的应用实现车间运输和加工安装过程的机械化，并实现程序化和自动化；在粮食、化工、轻纺、食品等许多部门，连续输送机械往往不单纯进行物料输送，还在输送的时候进行莫些工艺处理；在大型工程项目的施工工地，连续输送机可用来搬运大量土方和建材物料；在机场、港口连续运输机械还用来输送旅客和行李。总之

38、，连续运输机械的应用场合是枚不胜举的。带式输送机有很多种类：在实际应用中，除了采用各种通用连续输送机械（如通用带式输送机）和特种连续输送机外，往往还根据生产作业的需要，将各种连续输送机安装在不同结构形式并具有多种工作机构的机架或门架上构成某种专用机械。以港口的散粒物料连续装卸船为例，我国的各个散粒物料出口专业化码头均装备了以带式输送机为主体的散粒物料装船系统；而在散粒物料进口专业化码头上则有以各种连续输送机为主体的散料连续卸船系统。这些散粒物料连续卸船机械的迅速发展开拓了连续输送机械新的发展领域。3.1.2工作原理及布置形式（1）工作原理：带式输送机是一种利用连续而具有挠性的输送带不停的运转来

39、输送物料的输送机。输送带绕过若干滚筒后首尾相连形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带及其上面的物料由沿输送机全长布置托辊支撑。驱动装置使传动滚筒旋转，借助滚筒与输送带之间的摩擦力使输送带运动。（2）布置形式：见第一章所述，主要有五种。3.1.3 输送机发展趋势带式输送机发展趋势主要是：?3.2 总体参数确定及设计计算连续输送机械的主要参数包括输送能力、水平运距、提升高度、工作速度、主要工作构件的特征尺寸和驱动功率等。3.2.1 已知参数输送量 400t/h ; 输送带宽 800mm；输送长度 12.6m； 带速 1.6m/s;驱动方式 电动滚筒式； 气路压力 0.50.6MPa;输送材料 小石

40、，砂，细石等；3.2.2 各部件选用原则及设计计算连续输送机械的选型和设计原则是满足生产和工艺要求。在选型及设计计算时应符合被输送物料的特性、输送量、输送线路以及现场的具体条件和要求，并考虑以下几项原则：先进性和可靠性原则、合理性和经济型原则、安全性和环保原则等。此外，还应考虑选型的标准化及对今后进一步发展生产的适应性等 。3.2.2.1 输送带输送带是输送机种的牵引和承载构件。选用织物芯输送带，抗拉体为尼龙帆布。输送带要求强度高，自重小，延伸率小，挠性好，耐磨性强及耐腐蚀和寿命长等。常用的橡胶带是由覆盖胶与多层帆布制成。其断面如图所示。胶带越宽，帆布层数也应加多。带的宽度与相应帆布层数列于下

41、表（3-1），由此表3-1，可选胶带层z=5层。表3-1 胶带层数参选表B(mm)3004005006508001000120014001600Z层数)3-53-63-83-93-103-114-125-125-12根据运输机械设计选用手册表2-16可以选输送带型号为CC-56。胶带接头有胶结法和机械法两种。一般采用硫化接头，接头强度可达胶带本身强度的8090。 胶带的张力主要由帆布层承担，帆布的层数主要由下式确定： (3-1) 式中 :胶带的最大张力,N; B :带宽，mm; :胶带每层帆布宽1厘米的径向扯断强度，对于普通型=560(N/mm); M. 安全系数，见下表（3-2），现取m=9； 图3-1 水平胶带示意图 表3-2 安全系数选择表帆布层数Z3-45-89-12m硫化接头8910机械接头101112上面的安全系数取得高，是因为（1）避免胶带伸长过多；（2）接头处的强度较弱；（3）应力在帆布层间分布不均匀；（4）带同时承受着拉应力，弯应力等。表3-3 帆布带的