达芬奇机器人手术(数据更新版)

1、微创外科技术的最新进展微创外科技术的最新进展-达芬奇达芬奇SiSi机器人手术系统机器人手术系统手术室 张铭Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan Universityda Vinci Si系统组成系统组成医生操作系统1床旁机械臂系统2视频处理系统3医生操作系统医生操作系统vDa vinci Si系统的控制中心系统的控制中心v触摸屏输入信息触摸屏输入信息v主刀医生坐在医生控制台无菌区外，利用主刀医生坐在医生控制台无菌区外，利用眼睛、手和脚控制眼睛、手和脚控制3D内窥镜和器械臂内窥镜和器械臂v丰富的脚踏板功能：离合、内窥镜控制、丰富的脚踏板功能：

2、离合、内窥镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝v优化的人体工程学控制系统优化的人体工程学控制系统v体积小，体积小， 5轮转向，易移动轮转向，易移动Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University床旁机械臂系统床旁机械臂系统v 4关节镜头臂：调节镜头位置关节镜头臂：调节镜头位置v 7关节器械臂：调节器械位置关节器械臂：调节器械位置v 可转腕的操作器械：操作部件可转腕的操作器械：操作部件v 背部电动推柄：灵活移动设备背部电动推柄：灵活移动设备Obstetrics & Gynecology

3、 Hospital of Fudan University视频处理系统视频处理系统v系统的大脑核心部件：系统的中心连系统的大脑核心部件：系统的中心连接点接点v24英寸触摸显示器英寸触摸显示器v3D高清摄像头广角：高清摄像头广角：60度视野度视野v光源摄录系统操作简洁光源摄录系统操作简洁v摄像头适配器和无菌保护罩相连使得摄像头适配器和无菌保护罩相连使得手术前的准备更迅速和便捷手术前的准备更迅速和便捷Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan UniversityObstetrics & Gynecology Hospital of Fuda

4、n University新型新型3D摄像头摄像头v多功能，集合程度高可由器械护士及助手进行控制多功能，集合程度高可由器械护士及助手进行控制 灯开灯开/关关 调节焦距调节焦距 图像设置图像设置Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University可转腕器械可转腕器械v可完全模仿人手腕动作，可完全模仿人手腕动作，7个自由度，个自由度，活动范围甚至远大于人手活动范围甚至远大于人手v电脑控制，每秒同步电脑控制，每秒同步1300次同时设计次同时设计了很多提示，来协助手术了很多提示，来协助手术v狭窄解剖区域中比人手更灵活狭窄解剖区域中比人手更灵活O

5、bstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University手术室布局更简洁手术室布局更简洁床旁器械臂床旁器械臂助手医生助手医生器械护士器械护士主刀医生主刀医生巡回护士巡回护士Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University机器人手术临床开展情况机器人手术临床开展情况2015年年2月份开始开展达芬奇月份开始开展达芬奇机器人手术机器人手术经过经过12个月达芬奇机器人手术个月达芬奇机器人手术总量已达总量已达231例例手术类型主要以广泛全子宫切手术类型主要以广泛全子宫切除盆腔淋巴结清扫为主除盆腔淋巴结清扫为主Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan University机器人手术临床开展情况机器人手术临床开展情况37例231例30例164例Obstetrics & Gynecology Hospital of Fudan