摄影测量实验二

1、航片的内定向、相对定向与绝对定向图11 定向示意图内定向：建立影像扫描坐标与像点坐标的转换关系，求取转换参数；VirtuoZo可自动识别框标点，自动完成扫描坐标系与相片坐标系间变换参数的计算，自动完成相片内定向，并提供人机交互处理功能，方便人工调整光标切准框标。相对定向：通过量取模型的同名像点，解算两相邻影像的相对位置关系；VituoZo利用二维相关，自动识别左、右像片上的同名点，一般可匹配数十至数百个同名点，自动进行相对定向。并可利用人机交互功能，人工对误差大的定向点进行删除或调整同名点点位，使之符合精度要求。绝对定向：通过量取地面控制点或内业加密点对应的像点坐标，解算模型的外方位元素，将模

2、型纳入到大地坐标系中；人工定位控制点进行绝对定向。相对定向完成后（即自动匹配完成后），由人工在左、右像片上确定控制点点位，并用微调按钮进行精确定位，输入相应控制点点名。理论上需要3个控制点，但为了提高精度，程序至少需要4个控制点，一般为6个。定位完本像对所有的控制点后，即可进行绝对定向。利用加密成果进行绝对定向。VirtuoZo可利用加密成果直接进行绝对定向，将加密成果中控制点的像点坐标按照相对定向像点坐标的坐标格式拷贝到相对定向的坐标文件（*.pcf）中,执行绝对定向命令，完成绝对定向，恢复空间立体模型。定向过程如图12所示：立体方式调整绝对定向点普通双屏方式调整绝对定向点图12 数字摄影测

3、量的定向过程内定向处理建立框标模板自动匹配框标中心手工干预调节调用主界面程序直接绝对定向引入外方位元素填入外方位元素参数已知外方位元素调用主界面程序直接绝对定向引入外方位元素转换该文件为VirtuoZo识别的外方位元素文件存在PATB解算的绝对定向参数文件控制点文件自动相对定向人工干预调整相对定向点半自动绝对定向注：以上虚线框内容表示为可选操作，若用户在做完上步操作时已达到要求时，则可跳过不做虚线框中的操作，直接进入到下步操作。具体操作如下：1内定向作业流程：第一步，调用内定向程序（处理à定向à内定向），建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向），建立框标模板如图1

4、3所示：图13 建立框标模版界面不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影，所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向，其他模型不再需要重新建立框标模板，即可直接进行内定向处理。若一个测区中存在着使用多个相机的情况，则需要在当前测区目录中建立多个相机参数文件，在做内定向处理时，系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有白色的小框围住，框标近似定位成功。若小白框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小白框围住框标。依次将每个

5、小白框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受按钮。第二步，左影像内定向；该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式：自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。内定向界面如图14所示：图14 内定向窗口第三步，右影像内定

6、向；与左影像内定向相似，进行右影像的内定向第四步，退出内定向程序模块；注意：对于已做过内定向处理的模型，当在 VirtuoZo 标准版界面上单击处理à模型定向à内定向菜单项时，系统会弹出上次的内定向处理结果并询问是否重新进行内定向处理，如图15所示：图15若对此结果满意，则单击否按钮退出内定向。如果对结果不满意，则单击是按钮重新进行内定向处理。这种情况很常见，比如在进行模型157-156内定向的时候，完成了影像157和156的内定向工作，当进行156-155模型内定向的时候，156影像将会弹出类似的对话框询问是否重新量测。2相对定向作业流程：第一步， 调用相对定程序（处理&

7、#224;定向à相对定向），程序界面如图16所示：图16 相对定向界面第二步，量测同名点（一般在对非量测相机获取的影像进行相对定向时进行此项操作）。对于非量测相机获取的影像对，由于左右影像重叠区域的投影变形较大，在自动相对定向之前一般要量测1对同名点（点位应选在左、右影像重叠部分左上角位置的附近）。若当前模型的影像质量比较差，则需量测35对同名点（点位均匀分布），以保证可靠地完成自动相对定向。对于航空影像，一般不需要这一操作，可直接进行自动相对定向。手工量测同名点：首先确认鼠标右键菜单下的菜单项和菜单项下的子菜单项全都处于未选中状态，然后分别量测同名点的左、右像点坐标。分别在左右两张

8、影像上找到同名点，先点取左影像的同名点，在同名点位置点击鼠标左键，此时系统弹出像点量测窗，放大显示该点点位及其周边的原始影像。然后精确调整点位，也可以通过右边的微调按钮进行调节。同样，右影像的操作也这样进行。当在左右影像上找到一对同名点时，程序弹出输入点号对话框，输入点号并确认，完成量测一对同名点的操作。第三步，进行自动相对定向：如上图所示，在相对定向界面点鼠标右键，选择自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。完成后，影像上显示相对定向点（红十字丝）。第四步，检查与调整：在界面的定向结果窗中显示了所有同名点的点号和误差（单位为毫米）。定向结果窗口按从小到大顺序排列各同名点的点号和上下

9、视差。用户可以根据实际情况进行调整或者删除，对于点位有偏差的点，可以用右边的微调按钮进行相应的调整，而对于一些匹配错误的点，比如某些点匹配到地物的影子上，这些点是需要进行删除的。定向结果窗的底部显示了相对定向的中误差（RMS）和点的总数。用户可在此窗口中检查当前模型的自动相对定向精度，并选择不符合精度要求的点，对其点位进行调整或直接删除。3绝对定向作业流程：第一步，在相对定向界面里面量测控制点，方法与量测同名点类似，只是在输入点号的时候，需要输入与控制点文件相对应的点号，在影像上，控制点是显示为黄色的大十字丝。当量测三个控制点后（三个控制点不能位于一条线上），系统会预测该模型其余控制点的位置。影像上显示出几个蓝色小圈，即系统预测的待测控制点的近似位置。然后继续量测蓝圈所示的待测控制点。第二步，进入普通方式的绝对定向（在相对定向界面点击鼠标右键，选择绝对定向à普通方式），程序进行绝对定向计算，可以得到如下图所示的界面：在定向结果窗中显示绝对定向的中误差及每个控制点的定向误差。同时弹出控制点微调窗，窗中显示当前控制点的坐标，且设置了立体下的微调按钮。绝对定向界面如图17所示：图17 绝对定向第三步，检查与调整：根据控制点残差显示可知绝对定向的精度如何，若某控制点