奥鹏西安交通大学课程考试自动控制理论高起专参考资料答案

1、答案：A西安交通大学课程考试复习资料单选题1.若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统()A.含两个理想微分环节B.含两个积分环节C.位置误差系数为0D.速度误差系数为0答案：B2.微分环节的对数幅频曲线为过点(1,j0)的直线,其斜率为()A. -20dB/decB. 20dB/decC. -40dB/decD. 40dB/dec答案：B3.一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则()A.准确度越高B.准确度越低C.响应速度越快D.响应速度越慢答案：D4.为消除干扰作用下的稳态误差，可以在主反馈口到干扰作用点之前( )A.增加积分环节B.减少积分环节C.增加放大环节D.减小放大环节答案

2、：A5. F(s)=1/(Ts+1)的拉氏反变换是()A. f(t)=-1/Te-t/TB. f(t)=1/Te-t/TC. f(t)=-1/Tet/TD. f(t)=1/T et/T答案：B6.若二阶系统的乙不变，提高Wn则可以()A.提高上升时间和峰值时间B.提高上升时间和调整时间C.减少上升时间和峰值时间D.减少上升时间和超调量答案：C7.最小相位系统的开环增益越大，其()A.振动次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小答案：D8.一阶系统的单位阶跃响应曲线中，时间常数T时刻对应的响应为稳态响应的()A. 98%B. 95%C. 87%D. 66.3%答案：D9.已知二阶

3、系统的单位阶跃响应为x_0则系统的阻尼比和无阻尼固有频率(t)=1+0.2eA(-60t)-1.2eA(-10t),为()A. 24.5, 1.43B. 1.2, 0.2C. 600,70D. 60, 10答案：A10.为了降低噪声干扰，有效的方法是()A.提高系统的型别B.降低系统的型别C.提高截止频率D.降低截止频率答案：D11.一阶系统(s)=1/(Ts+1)的单位斜坡响应的稳态误差为()A. TB. 1/TC. 0D.oo答案：A12.某系统的传递函数为G(s)=1/s2，在输入r(t)=2sin3t作用下，其输出稳态分景的幅值为()A. 19B. 29C. 12D. 13答案：B13

4、.某系统开环传递函数为G(S)=100/S(10S+1),稳态误差为零，则输入可能是()答案：AA. 1(t)B. tC. t2D. sin 3t14.若系统的开环传递函数为10/s(5s+2),则它的开环增益为()A. 5B. 1C. 2D. 10答案：A15.通过测景输出景,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的 元件称为()。A.比较元件B.给定元件C.放大元件D.反馈元件答案：C16.二阶系统的闭环增益加大()A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案：D17.典型欠阻尼二阶系统的超调最大于5%,则其阻尼比的范围为()A. 1B. 0 1C. 0.707

5、1D. 0 WnB. Wr WnD. WW Wn答案：B21.最小相角系统闭环稳定的充要条件是()A.奈奎斯特曲线不包围(-1 , j0 )点B.奈奎斯特曲线包围(-1 , j0)点C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1 , j0)点D.奈奎斯特曲线逆包围(-1 , j0 )点答案：A22.某系统单位斜坡输入时Ess=8,说明该系统()A.是0型系统B.闭环不稳定C.闭环传递函数中至少有一个纯积分环节D.开环一定不稳定答案：A23. ()传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。A.闭环B.开环C.单位闭环D.其他都不是答案：B24.负载效应()。A.不仅存在丁电气环节，在其它类型的环节上也可能存在

6、B.不存在丁电气环节，只存在丁其它类型的环节C.只存在丁电气环节，不存在丁其它类型的环节D.任何环节都不存在答案：A25.劳斯稳定判据只能判定()的稳定性A.线性时变系统B.线性定常系统C.非线性系统D.其他系统均可答案：B开环对数频率特性沿。轴向左平移时开环对数频率特性沿。轴向左平移时()()4 Q减少减少/ /堵加堵加。减少尸不变。减少尸不变。气增加。气增加/ /不变不变如如气不焚，气不焚，/ /也不变也不变A. AB. BC. CD. D答案：B27.某某I型单位反愦系拓型单位反愦系拓 耳开环增益为田耳开环增益为田贝贝/ /输入下，系统的稳态误差为输入下，系统的稳态误差为 E E 虹虹0

7、瓦瓦 8 82/K2/KD.U2KU2KA. AB. BC. CD. D答案：D开环对数频率特性沿刃轴向左平物时开环对数频率特性沿刃轴向左平物时（虬建减虬建减少少* *增加增加B-恐漏少恐漏少Ir不变不变28.n y H一一 壬，壬，i ：A. AB. BC. CD. D答案：B已知串联梭已知串联梭正正装置的侍诵醐装置的侍诵醐为为 疽疽, ,则它是则它是（）（）29.FA.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D. A、8 C都不是答案：C30.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （）A.阻尼比阻尼比g滑大滑大* *超调量超调量O%增大增大比比阳尼阳尼比比 减小，减小，超调量超

8、调量必增大必增大C.昭昭尼比占增大，超倜量减尼比占增大，超倜量减小小D.无阳尼自无阳尼自然械率皿减小然械率皿减小A. AB. BC. CD. D答案：B31.最小相甬系统闭环稳定的充要条件是最小相甬系统闭环稳定的充要条件是 ) )虹奈奎斯特曲线不包围虹奈奎斯特曲线不包围(T(TjO)点点B.奈窒昕特曲线包围奈窒昕特曲线包围-L,JOJ 点点C.奈奎斯特曲绚临时针包围奈奎斯特曲绚临时针包围C-L, jO)点点D.奈至昕醇奈至昕醇曲线逆曲线逆包围包围(-!(-!j0点点A. AB. BC. CD. D答案：A32.某某。型单位反馈系统。型单位反馈系统的开环增益为的开环增益为 J J 贝贝推推北北)

9、=)=口口2输入输入E系统的稳态误差为系统的稳态误差为()()A. 0E, mC. 1/JTD.AfK*AfK*A. AB. BC. CD. D答案：B两典型二盼系统的超调量的相等，则此两典型二盼系统的超调量的相等，则此何辛统皂有何辛统皂有相同的相同的( () )瓦相瓦相甬裕度甬裕度/ /A. AB. BC. CD. D答案：B34.某。型单某。型单位反馈位反馈系统的开珀系统的开珀g益为益为K,则在则在r(t)r(t) = = l/2tl/2t2 2输入下输入下，系统，系统的稳态误差为的稳态误差为()()& & g g匚匚L/Xu.刁刁W33.阻尼振荡频率阻尼振荡频率R RD.

10、开开环精益环精益kA. AB. BC. CD. D答案：B35.硬型二阶系统传倒数响硬型二阶系统传倒数响= =石忐石忐妒中革妒中革串入串入- -个闭环零品则个闭环零品则()()A.超调量减小B.对系统动态性能没有影响C.超调量增大D.峰值时间增大答案：A开环系统开环系统B瓯图如图所示对应的开环传递函数瓯图如图所示对应的开环传递函数G(s)应该是应该是( () )A. AB. BC. CD. D答案：A37.曲曲型二阶系统，当型二阶系统，当 = =0+707时，时，无阻尼自然频率无阻尼自然频率叫与叫与i甄甄频率皿之间的频率皿之间的关系为关系为C )A. AB. BC. C36.D. D答案：B3

11、8.已知系统开环传通困数已知系统开环传通困数 舟舟= =一，若要绘制系统根轨囱一，若要绘制系统根轨囱 则则其等效开环传遂函其等效开环传遂函(s +3)(s +a)数数应该是应该是( ( asr(s3)tfs+3as +3aA -1B 、Ci-、D -irs +3s +1 * s +3E+10 S +3s+10 s +3E+ 10A. AB. BC. CD. D答案：D39.典型欠阻尼二阶系统的耀调量。典型欠阻尼二阶系统的耀调量。5%则其阻尼比的则其阻尼比的范围为（）范围为（）A, i 1 B, G1 C. 0.701? 1 D. 0 0.707A. AB. BC. CD. D答案：D单位反馈单

12、位反馈系统的开环传递函数系统的开环传递函数。 （，）= =兰尸兰尸，其帽值裕度其帽值裕度h等于等于 5%,则其阻尼比的范围为则其阻尼比的范围为（）（）A, 1 s, 1 U O.7G71 D 0 A. 0E. 42 dBC. L6dBD.44.A. AB. BC. CD. D答案:D45.两典型二阶系统的超调*5%相等，则此两系统具有相同的()41.A.自然频率B.相角裕度C.阻尼振荡频率D.开环增益K答案：B46.单位反馈系统的开环传递函数G(s)=16/(s(s+4*sqrt(2),其幅值裕度h等于()A. 0B. 4sqrt(2)dBC. 16dBD.无穷答案：D47.某0型单位反馈系统

13、的开环增益为K,则在r(t)=1/(2t*t)输入下,系统的稳态误差为 ()A. 0B.无穷大C. 1/KD. A/(K)答案：B48.已知串联校正装置的传递函数为0.2(s+5)/(s+10)，贝U它是()A.相位迟后校正B.迟后超前校正C.相位超前校正D. A、8 C都不是答案：C49.适合于应用传递函数描述的系统是()A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统答案：C50.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）A.奈奎斯特曲线不包围（-1 , j0 ）点B.奈奎斯特曲线包围（-1 , j0）点C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1 , j0）点D.奈奎斯特曲线逆包围（-

14、1 , j0 ）点答案：A51.讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数答案：A52.开环对数幅频特性中的中频段决定（）A.系统的型别B.系统的抗十扰能力C.系统的稳态误差D.系统的动态性能答案：D53.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统 （）A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小答案：B54.二阶系统的闭环增益加大A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案：D55.I型单位反馈系统的闭环增益为（）A.与开环增益有关B.与

15、传递函数的形式有关C. 1D.与各环节的时间常数有关答案：A56.系统的频率特性（）A.是频率的函数B.与输入幅值有关C.与输出有关D.与时间t有关答案：A57.闭环零点影响系统的 （）A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量答案：D58.二阶系统的闭环增益加大（）A.快速性越好B.超调量越大C.峰值时间提前D.对动态性能无影响答案：D若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比占应为若二阶系统处于无阻尼状态，则系统的阻尼比占应为 ) )L。 4 1A. AB. BC. CD. D答案:D60.已知系统已知系统开环传递蹭开环传递蹭1以砰以砰= =- - 若要细豚统粮轨盅则其等散开环传递函若要细

16、豚统粮轨盅则其等散开环传递函(S +3)0+ )数数应该是应该是()()旧旧5住住($($3)ii$ + 3住住5+3“欢欢7+37+10A BC D7+37+TQ匚匚T+JTHQDt/+3$仙仙A. AB. BC. CD. D答案：D61.单位反愦最刁湘角系统的开环对教频率将隹如图所示度用串联桢正方式使枝正后系统单位反愦最刁湘角系统的开环对教频率将隹如图所示度用串联桢正方式使枝正后系统满足满足条件条件/ 50fl,则则应采用应采用C A.起前校正起前校正B.退后核正退后核正C.iB后超前校正后超前校正D.用串联用串联核正方式不可能滴足校正核正方式不可能滴足校正要求要求答案：C多选题1.以下说

17、法正确的有()A AB BC CD D59.A.时间响应只能分析系统瞬态特性B.系统的频率特性包括幅频特性和相频特性，它们都是频率3 的函数C.时间响应和频率特性都能揭示系统动态特性D.频率特性没有量纲E.频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移答案:B, C, E2.与时域性能指标中的稳态性能有关的频域特性指标有()A.零频值B.复现频率C.截止频率D.谐振频率答案:A, B3.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题()A.系统分析问题B.最优控制问题C.最优设计问题D.滤波与预测问题E.系统识别问题答案:A, B, C, D, E4.有关系统校正，正确的说法有()A.所谓

18、校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数B.相位超前校正可以提高系统的响应速度C. PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性D.顺馈校正主要是减少系统的误差,对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性答案:A, B, C, D, E5.关于相似系统，下面说法正确的有()A.传递函数相同B.物理(结构)系统相同C.动态特性相同D.传递函数量纲相同答案:A, C判断题1.系统的输出景与输入景之间产生偏差时，消除这种偏差的快慢程度称为系统的精确性。()T.对F.错答案：F2.对数相频特性曲线与-180 线相交处的频率，或者说频率特性函数的 相位等于-180。时的频率，称为相位穿越频率或相位交界频率。()T.对F.错答案：T3.复平面上的所有零、极点是共辗的，它们到实轴上根轨迹的矢景辐角之和为零。()T.对F.错答案：T4.一个线性系统稳定与否取决于输入信号的形式及系统本身的结构和参数。()T.对F.错答案：F5.单位反馈系统的误差信号与偏差信号相等T.对F.错答案：T6.系统的稳态误差趋于 8,说明系统是不稳定的。()T.对F.错答案：F7.开环系统的传递函数称为开环传递函数。()T.对F.错答案：F8.在极坐标图上,Nyquist轨