第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用

1、第6章 S7-200 PLC顺序控制指令及应用主 要 内 容n 功能图的基本概念及构成规则 n 顺序控制指令 n 功能图多分支的分类处理 n 顺序控制指令的应用 本章学习要求o掌握内容：掌握内容： 功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用功能图多分支的分类处理、顺序控制的应用o了解内容：了解内容： 构成规则构成规则o难点内容：难点内容： 顺序控制指令的应用顺序控制指令的应用 所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要所谓顺序控制，是使生产过程按工艺要求事先安排的顺序自动地进行控制。求事先安排的顺序自动地进行控制。M1M2M3M46.1 功能图的基本概念 6.1.1 功能图基本概念 功能图：又称为功能流程

2、图或状态图。初状态 状态 转移条件 动作绘制功能图必须满足以下四规则：l 状态与状态不能相连，必须用转移分开；l 转移与转移不能相连，必须用状态分开；l 状态与转移、转移与状态之间的连接采用有向线段，从上向下画时，可以省略箭头当有向线段从下向上画时，必须画上箭头，以表示方向;l 一个功能图至少要有一个初始状态。 6.2 顺序控制指令 6.2.1 顺序控制指令介绍 指令格式 段的开始段的结束段的转换例如例如数据范围：n = 0.031.7 6.2.2 顺序控制指令的编程 用功能图编程：画功能图再转换成梯形图注意：因为线圈不能直接和母线相连，所以必须借助于一个常ON的SM0.0SM0.0来完成任务

3、。 状态器的编号可以不按顺序编排 转移条件满足：转移条件满足：状态转移，前状态转移，前1状态状态复位复位，后，后1状态状态置位置位。顺序控制指令使用举例：(b) 梯形图顺控指令仅对元件S有效。 SCR段程序能否执行取决于该状态器（S）是否被置位。不能把同一个S位用于不同程序中，例如：如果在主程序中用了S0.1，则在子程序中就不能再使用它。在SCR段中不能使用JMP和LBL指令，但可以在SCR段附近使用跳转和标号指令。在SCR段中不能使用FOR、NEXT和END指令。在状态发生转移后，所有的SCR段的元器件一般也要复位，如果希望继续输出，可使用置位/复位指令。在使用功能图时，状态器的编号可以不按

4、顺序编排。 6.2.3 使用说明6.3 功能图多分支的分类处理p可选择的分支p并行的分支与6.3.1 可选择的分支与汇合 6.3.2 并行的分支与汇合 在状态在状态S0.2和和S0.4的的SCR程序程序段中，段中，由于没有使用由于没有使用SCRT指指令令，所以，所以S0.2和和S0.4的复位不的复位不能自动进行，能自动进行，最后要用复位最后要用复位指令对其进行复位指令对其进行复位 。跳转和循环 6.4 顺序控制指令的应用 顺序控制程序设计的基本步骤顺序控制程序设计的基本步骤 了解工艺要求与工作方式，即控制要求； 根据控制要求对输入，输出点进行地址分配； 设计出功能图； 根据功能图画出梯形图；例

5、例6-1 运料小车的控制运料小车的控制 系统控制要求如图6-10系统启动后首先在原位进行装料；1515秒后装料秒后装料停止停止，小车右行；右行至行程开关SQ2SQ2处处右行停止，进行卸料；1010秒后，卸料停止秒后，卸料停止，小车左行；左行至行程开关SQ1SQ1处处，左行停止，进行装料。如此循环循环一直进行下去，直至停止工作。 SQ2SQ1装料卸料图6-10 运料小车运行示意图输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0装料YV1I0.1停止按钮SB2Q0.1卸料YV2I0.2SQ1Q0.2右行KM1I0.3SQ2Q0.3左行KM2 输入、输出点地址分配输入、输出点地址分配。 设计功能图设计功能图

6、根据功能图画出梯形图 例例6-2 液体混合控制 装置结构和工艺要求 SL1，SL2,，SL3为液位传感器，液面淹没时接通，两种液体（液体A，液体B）的流入和混合液体的流出分别由电磁阀V1，V2，V3控制，M为搅拌电机。控制要求如下： 初始状态初始状态 当装置投入运行时，容器内为放空状态。启动操作启动操作 按下启动按钮SB1，装置就开始按规定动作。液体A阀门打开，液体A注入容器。当液面到达SL2时，关闭液体A阀门，打开B阀门。当液面到达SL3时，关闭液体B阀门，搅拌电机开始转动。搅拌电机工作1分钟后，停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到SL1时，SL1由接通变为断开，再经过

7、20秒后，容器放空，混合液体阀门V3关闭，接着开始下一循环操作。停止操作停止操作 按下停止按钮后，要处理完当前循环周期剩余的任务后，系统停止在初始状态。 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配 输入输出I0.0启动按钮SB1Q0.0液体A电磁阀V1I0.1停止按钮SB2Q0.1液体B电磁阀V2I0.2液位传感器SL1Q0.2搅拌电机接触器KMI0.3液位传感器SL2Q0.3混合液体电磁阀V3I0.4液位传感器SL3Q0.4初始状态指示灯HL液体混合控制 I/O地址分配 设计功能图: 例例6-3 交通灯控制 控制要求 图（a）为人行道和马路的信号灯系统。当行人过马路时，可按下分别安装在马路两侧的按钮I0.0或I0.1,则交通灯（红灯，黄灯，绿灯三种类型）系统按图b）中形式工作。在工作期间，任何按钮按下都不起作用。 根据控制要求对系统进行输入，输出点地址分配 输入输出I0.0人行道南面按钮SB1Q0.0绿灯I0.1人行道北面按钮SB2Q0.1黄灯Q0.2红灯Q0.3红灯Q0.4绿灯交通灯控制交通灯控制 I/OI/O地址分配地址分配 设计功能图 例例 机械手控制电路 1有三台电机M1,M2,M3按下启动按钮后M1启动，一分钟后M2启动，然