TwinSAFE故障诊断

1、New Automation Technology故障诊断故障诊断 TwinSAFE 2021-12-25 12TwinSAFE 特点 完全集成到 Beckhoff 总线端子系统 易于通过 Beckhoff TwinCAT System配置使用 与标准总线端子采用同样的模块化设计 支持 PROFIBUS, RT Ethernet, EtherCAT, LightBUS 等现场总线 IEC61508, EN954, ISO13849认证故障诊断故障诊断 TwinSAFETwinSAFE 概况概况 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL290

2、4故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL1904: 安全输入端子安全输入端子, 24 V DCKL1904产品描述产品描述 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器 故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 Tw

3、inSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL1904: 安全输入端子安全输入端子, 24 V DCKL1904接线示例接线示例 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL1904: 安全输入端子安全输入端子, 24 V DC诊断功能诊断功能通讯故障通讯故障内部故障内部故障传感器线路故障传感器

4、线路故障 - 短路短路 - 断线断线 - 外部供电外部供电 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL1904: 安全输入端子安全输入端子, 24 V DC诊断功能诊断功能-Dia1 （绿色）（绿色）闪烁代码闪烁代码含义含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：T

5、winSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替S 参数错误（TwinSAFE参数）快闪与2个脉冲的闪烁交替I 参数错误（独立设备参数）快闪与3个脉冲的闪烁交替等待S 和 I 参数快闪与4个脉冲的闪烁交替S 和 I 参数正确：等待第一个主机报文快闪与5个脉冲的闪烁交替看门狗错误快闪与6个脉冲的闪烁交替CRC校验错误快闪与7个脉冲的闪烁交替序列号错误快闪与8个脉冲的闪烁交替传感器故障 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL

6、6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL1904: 安全输入端子安全输入端子, 24 V DC诊断功能诊断功能-Dia2（红色）（红色） Dia2红灯点亮表明有外部供电或者线路错误，当故障消除时红灯灭。诊断功能诊断功能-Dia3（红色）和（红色）和Dia4（红色）（红色） Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。Dia3（红色）Dia4（红色）故障来源亮闪烁uC1亮灭uC2 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基

7、本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DCKL2904产品描述产品描述 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列

8、表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DC-K1-K2-K3-K4KL2904接线示例接线示例 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DC诊断功能诊断功能通讯错误通讯错误端子错误端

9、子错误 - 处理器错误处理器错误 - 欠压欠压 / 过压过压 - 温度监控温度监控执行器接线错误执行器接线错误 - 短路短路 - 断线断线 - 外部供电外部供电 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: KL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V

10、DC诊断功能诊断功能-Dia1 （绿色）（绿色）闪烁代码闪烁代码含义含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态快闪与3个脉冲的闪烁交替通讯错误：连接不在运行状态这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能诊断功能-Dia3（红色）和（红色）和Dia4（红色）（红色） Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。Dia3（红色）Dia4（红色）故障来源亮闪烁uC1亮灭uC2 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊

11、断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: KL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V DC诊断功能诊断功能-Dia2 （红色）（红色）闪烁代码闪烁代码含义含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA

12、（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，短路或者外部供电该故障只能通过TwinSAFE端子断电复位 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2

13、904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL2904: 安全输出端子安全输出端子 0,5 A 24 V DCKL2904错误接线错误接线 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组

14、 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL6904: KL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子 0,5 A 24 V DC0,5 A 24 V DCKL6904产品描述产品描述 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子

15、 0,5 A 24 V DC-K1-K2-K3-K4KL6904接线示例接线示例 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子 0,5 A 24 V DC诊断功能诊断功能通讯错误通讯错误端子错误端子错误 - 处理器错误处理器错误 - 欠压欠压 / 过压过压 - 温度监控温

16、度监控执行器接线错误执行器接线错误 - 短路短路 - 断线断线 - 外部供电外部供电 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFE诊断功能诊断功能-Dia1 （绿色）（绿色）闪烁代码闪烁代码含义含义LED常亮（从版本17开始）LED以1Hz的频率闪烁（到版本16为止）正常操作：TwinSAFE通讯正常快闪与1个

17、脉冲的闪烁交替通讯错误：至少一个连接不在运行状态快闪与2个脉冲的闪烁交替功能块错误快闪与3个脉冲的闪烁交替功能块错误和通讯错误这些故障可以通过TwinSAFE组输入信号ERR_ACK的下降沿复位诊断功能诊断功能-Dia3（红色）和（红色）和Dia4（红色）（红色） Dia3和Dia4灯表明端子内部错误，需要返回倍福公司。Dia3（红色）Dia4（红色）故障来源亮闪烁uC1亮灭uC2KL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子 0,5 A 24 V DC TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904

18、故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFE诊断功能诊断功能-Dia2 （红色）（红色）闪烁代码闪烁代码含义含义快闪与1个脉冲的闪烁交替输出1：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与2个脉冲的闪烁交替输出2：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与3个脉冲的闪烁交替输出3：开路或者电流小于20mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与4个脉冲的闪烁交替输出4：开路或者电流小于20

19、mA（最小值）或者电流大于500mA（最大值）快闪与5个脉冲的闪烁交替现场电压过低快闪与6个脉冲的闪烁交替现场电压过高快闪与7个脉冲的闪烁交替端子温度过低快闪与8个脉冲的闪烁交替端子温度过高快闪与9个脉冲的闪烁交替温度不一致错误快闪与10个脉冲的闪烁交替输出线路错误：开路，短路或者外部供电KL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子 0,5 A 24 V DC该故障只能通过TwinSAFE端子断电复位 TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管

20、理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表故障诊断故障诊断 TwinSAFEKL6904错误接线错误接线KL6904: 安全逻辑端子安全逻辑端子 0,5 A 24 V DC TwinSAFE 特点 KL1904基本信息 KL1904故障诊断 KL2904基本信息 KL2904故障诊断 KL6904基本信息 KL6904故障诊断 KLx904的S地址 TwinCAT系统管理器故障诊断 KL6904 TwinSAFE组 TwinSAFE功能块列表 TwinSAFE连接列表20KLx904 的的S-地址地址-每个安全端子均需设置每个安全端子均

21、需设置S-地址地址-在系统管理器配置中在系统管理器配置中S-地址必地址必须是唯一的须是唯一的-S-地址是二进制编码地址是二进制编码 (地址范地址范围从围从1到到 1023)-例子中所设地址为例子中所设地址为 242故障诊断故障诊断 TwinSAFE21TwinCAT System Manager诊断诊断- KL6904诊断诊断:-内部温度内部温度-C1的故障码的故障码-C2的故障码的故障码TwinSAFE22TwinCAT System Manager诊断诊断- TwinSAFE 组组在线诊断在线诊断:-组状态组状态-组的启停组的启停-故障确认信号故障确认信号-其中一个其中一个FB发生故障发生故障-通讯故障通讯故障-输出故障输出故障TwinSAFE23TwinCAT System Manager诊断诊断- 功能块列表功能块列表诊断诊断:-功能块功能块 编号编号-功能块类型功能块类型-功能块状态功能块状态-故障诊断位故障诊断位TwinSAFE24TwinCAT System Manager诊断诊断- 功能块列表功能块列表故障诊断位故障诊断位急停功能块急停功能块的故障诊断位:位0-3: 急停输入信号不一致故障 (位0 表示输入组 1, 位 3 表示输入组4)位 4-5: EDM 故障 (位 4 表示EDM1, 位5