辛普森(Simpson)行星齿轮机构

1、 由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实由单排行星齿轮按一定规则组合，通过执行机构的作用实现不同的档位。主要类型有现不同的档位。主要类型有辛普森辛普森(Simpson)(Simpson)行星齿轮，拉行星齿轮，拉维娜维娜(Ravigneaux)(Ravigneaux)行星齿轮行星齿轮 ，CR-CRCR-CR双行星排式齿轮机构，双行星排式齿轮机构，其他组合式行星齿轮机构。其他组合式行星齿轮机构。组合式行星齿轮机构组合式行星齿轮机构特点特点: :两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。有有2 2种类型组件：种类型组件：1)1)前圈与后行星架相连作为输出；前圈与后行星架相连作

2、为输出；2)2)前行星架与后圈相连作为输出；前行星架与后圈相连作为输出；1.1.辛普森（辛普森（SimpsonSimpson）行星齿轮机构）行星齿轮机构特点特点: :两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。（前排齿圈与后排的行星架前排齿圈与后排的行星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）后行星架后行星架太阳轮组件太阳轮组件前齿圈前齿圈行星齿轮行星齿轮前行星架和前行星架和后齿圈组件后齿圈组件前齿圈前齿圈太阳轮组件太阳轮组件行星齿轮行星齿轮前行星架和前行星架和后齿圈组件后齿圈组件后行星架后行星架A43DA43D：前圈与后行前圈与后行星架相连作

3、星架相连作为输出；为输出；A340EA340E：前行星架前行星架与后圈相与后圈相连作为输连作为输出出1-1-超速输入轴；超速输入轴；2-2-超速太阳轮；超速太阳轮；3-3-超速行星齿圈；超速行星齿圈；4 4输入轴输入轴; 5; 5中间轴；中间轴；6-6-太阳轮；太阳轮；7-7-前行星齿圈；前行星齿圈；8-8-后前行星齿圈；后前行星齿圈；9 9输出轴；输出轴；10-10-后行星架；后行星架；11-11-前行星架；前行星架；12-12-超速超速行星架行星架A43DA43D自动变速器为例进行分析自动变速器为例进行分析C1-C1-前进离合器前进离合器C2-C2-直接离合器直接离合器B1-#1B1-#1

4、制动器（固定太阳轮）制动器（固定太阳轮）B2-#2B2-#2制动器（固定制动器（固定F1F1之外圈）之外圈）B3-#3B3-#3制动器（固定前行星架）制动器（固定前行星架）F1-B2F1-B2作用时固定太阳轮，防反转作用时固定太阳轮，防反转F2-F2-固定前行星架，防反转固定前行星架，防反转“P P、N N”档档C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D-1D-1”档传动路线档传动路线c c1 1c c0 0D1D1执行元件工作状况执行元件工作状况D1D1传动状况传动状况 ( (超速档行星排超速档行星排）D-1D-1传动路线简图；传动路

5、线简图； 前排前排、后排后排“D-1D-1”档传动路线简图档传动路线简图前后排传动比相同前后排传动比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D D”-2-2档传动路线档传动路线c c1 1B2B2c c0 0D2D2执行

6、元件工作状况执行元件工作状况D2D2传动状况传动状况D-2D-2传动路线简图；传动路线简图； 后排后排“D D”-2-2档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D D”-3-3档传动路线档传动路线c c1 1c c2 2c c0 0D3D3执行元件工作状况执行元件工作状况D3D3传动状况传动状况D-3D

7、-3传动路线简图；传动路线简图； 前后排前后排“D D”-3-3档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用i iD-3D-3=n22/n23=1 =n22/n23=1 C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“D D”-4-4档传动路线档传动路线c c1 1c c2 2B0B0D4D4执行元件工作状况执行元件工作状况D4D4传动状况传动状况 超速档行星排超速档行星排D-4D-4传动路线简图；传动路线简图； 前后排前后排 C0-C0-超速速离合器；超速速离合器；C1-C1-前进离合器；前进离合器；C2-C2-直接离合器直接离合

8、器B0-B0-超速离合器；超速离合器；B1-#1B1-#1制动器（固定太阳轮）；制动器（固定太阳轮）；B2-#2B2-#2制动器（固定制动器（固定F1F1之之外圈）；外圈）；B3-#3B3-#3制动器（固定前行星架）制动器（固定前行星架）F0-F0-超速超速 单向离合器；单向离合器；F1-B2F1-B2作用时固定太阳轮，防反转；作用时固定太阳轮，防反转；F2-F2-固定前行星固定前行星架，防反转架，防反转“D D”-4-4档传动路线简图档传动路线简图C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“R R”档传动路线档传动路线c c2 2B3B3

9、c c0 0R R执行元件工作状况执行元件工作状况R R传动状况传动状况 超速档行星排超速档行星排R R传动路线简图；传动路线简图； 前排前排“R R”档传动路线简图档传动路线简图n11n11n13n13n12n12前排行星架作用前排行星架作用n11+n11+n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n13=0n13=0i iR R=n11/n12=- =n11/n12=- C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“L-1L-1”档传动路线档传动路线c c1 1c c0 0B3B3L-1L-1执行元件工作状况执行元件工作状况

10、L-1L-1传动状况传动状况L-1L-1传动路线简图；传动路线简图；“L-1L-1”档传动路线简图档传动路线简图前后排传动比相同前后排传动比相同n11+ n11+ n12-(1+ n12-(1+ )n13=0)n13=0n21+ n21+ n22-(1+ n22-(1+ )n23=0)n23=0n11=n21n11=n21，n12=n23n12=n23，n13=0n13=0i iD-1D-1=n22/n23=(1+2 =n22/n23=(1+2 )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2“2 2”-2-2档传动路线档传动路线c

11、c1 1c c0 0B1B1B2B22-22-2执行元件工作状况执行元件工作状况2-22-2传动状况传动状况2-22-2传动路线简图；传动路线简图；2-22-2档传动路线简图档传动路线简图后排行星架作用后排行星架作用n21+ n21+ n 22-(1+) n 22-(1+) n23=0n23=0n21=0n21=0i iD-2D-2=n22/n23=(1+ =n22/n23=(1+ )/ )/ C0C0B0B0F0F0C1C1B1B1B2B2B3B3F2F2输入输入输出输出F1F1C2C2特点特点: :两个行星排共用两个行星排共用1 1个太阳轮。个太阳轮。（前排齿圈与后排的行前排齿圈与后排的行

12、星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入星架相连作为输出，太阳轮和齿圈可作动力输入）总结总结1 1总结总结2 2 离合器离合器挡位挡位 超速排超速排辛普森排辛普森排C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2D D1 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO O3 3O OO OO OO OO O4 4O OO OO OO O2 21 1O OO OO OO O2 2O OO OO OO OO OL L1 1O OO OO OO OR RR RO OO OO OO O总结总结C0C0B0B0F0F0C1C1C2C2B1B1B2B2B3B3F1F1F2F2 离合离合器器挡位挡位 超速排超速