2019年职业院校技能大赛中职组机器人技术评分表汇编

1、精品文档« 铲Mx ChinaSkills2022年湖南省永州市职业院校技能大赛机器人技术应用中职组评分表场次：第 场赛位：第 号序号任务工程内容配分得分1任务一机械及电气安装调试302任务二工业机器人维护及操作103任务三外壳涂胶及产品码垛104任务四异型芯片分拣和安装255任务五PLC编程、视觉设置及系统联调206任务六职业素养5精品文档精品文档合计100裁判员审核确认 裁判长复核确认精品文档精品文档竞赛评分表任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分1、法兰未装,或装错,或销孔未对齐,扣1分,共1分.2、机械零部件安装位置错误或未装,每处0.1分,共2分.机械安装3、

2、遗漏安装螺钉或安装错误,每处扣0.1分,共2分.8分4、零部件安装松动不牢,每处扣 0.1分,共2分.5、工作滑台安装不平齐,每处扣 0.5分,共1分.机械注息事项：及电每项分值扣完为止；气安1、传感器磁性开关、接近开关等漏装或安装位置错 误,每处扣0.2分,共1.6分；装调电气2、信号端子处,接线错误接或未接,每处扣0.2分,共1.6试安装分；30分4分3、红绿指示灯未装或漏装,每处扣0.2分,共0.8分；考前须知:每项分值扣完为止；气路1、法兰、夹爪、快换、电磁阀、气缸的气管漏装或装错,女衣每处扣0.2分,共2分；5分2、气路连接处漏气,每处扣 0.2分,共2分；精品文档精品文档任务子项

3、目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分3、过滤器压力不在 0.40.6MPa范围内,扣 0.6分；气缸节流阀未能调节至适当速度推动过程中,芯片或盖 板滑出,每处扣0.1分,共0.4分；注息事项：每项分值扣完为止；1、气路绑扎间距不符合 50 ± 5mm,每处0.1分,共1分；2、电路线缆绑扎间距超过 50 ± 5mm,每处0.1分,共1 分；3、阀岛气管接头第一根扎带离连接处的最短距离不符合60± 5mm ,机器人进气口气管接头连接处的最短距离不符合60 ± 5mm,每处扣 0.3分,共1.5分；安装4、扎市修男剩余长度大于 1mm,母处扣0.1分,

4、扣满1 分为止；工艺5、正负压气管颜色错误,每处扣 0.5分,共3分；8分6、电路绑扎/、美观,每处 0.2分,共1分；考前须知:每项分值扣完为止；三维环境搭建1、涂胶笔、夹爪、机器人本体、4个滑台、滑台架、码垛台、拆垛件、原料台、涂胶单元、光栅,每少一项扣0.1 分；3分2、“三维环境、“涂胶编程、“码垛编程三个工程文件,精品文档精品文档任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分每少一个扣0.5分；扣满1.5分为止手动1、对应位置传感器接入PLC的地址与题不手 一致,每处扣0.1分,共0.8分；调试2、对应气缸动作与 PLC输出地址不匹配,每处扣2分0.15分,共1.2分新建TCP

5、名称与任务要求不符,扣 0.4分；TCP方向与要求不符,每个方向扣0.2 分；如果TCP报警,包含错误数据参数,扣 1分；工业通过示教器由裁判记录TCP标定的平均误差值信息：机器人维工具TCP标定序号工程名称数值护及1平均误差操作7分平均误差0.5,扣5分0.3平均误差w 0.5,扣2分10分0.2平均误差w 0.3,扣1分平均误差w 0.2,扣0分选手完成TCP标定后,务必保持示教器标定完成界面不动,举手示意现场裁判,由裁判记录系统显示的平均误差值,否那么该项不得分；精品文档精品文档任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分Home 点设 置3分未利用moveAbsj指令将工作原点

6、保存为 main程序的 个运动指令,扣3分.外壳涂 胶及产 品码垛10分外壳 涂胶5分未能锁定涂胶工具、解除锁定涂胶工具,每项扣1分；工艺过程的起始点、结束点不为工作原点,每项扣0.5分；未按指定轨迹完成涂胶运动,每处扣1分；涂胶轨迹与涂胶组件沿水平、反向偏移不超过3mm,超出范围每处扣0.2分,扣满1分为止；轴超限或出现奇异点,或运行过程中止,扣0.5分；自动拾取工具过程发生快换公头与工具配合不顺畅或抓取后与支架发生刮擦,释放工具时,工具与支架发生刮擦, 每处扣0.3分,扣满2分为止；离线编程与真机运行完成一项,扣 2.5分；与周边设备碰撞致设备损坏,本项不得分；此工程总分值6分,扣完为止.

7、码垛编程5分锁定夹爪工具、解除锁定夹爪工具,每项1分；工艺过程的起始点、结束点不为工作原点,每项扣0.5分；物料码放位置小符要求如偏离位置、缝隙大、没有完成、 抓手撞击接触面等,每处扣0.2分,共2分；轴超限或出现奇异点,或运行过程中止,或物料掉落,扣1分；自动拾取工具过程发生快换公头与工具配合不顺畅或抓取后与支架发生刮擦,释放工具时,工具与支架发生刮擦,精品文档精品文档任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分每处扣0.3分,扣满2分为止；未根据指定码垛花型进行码垛,扣2分；码垛物料块数量与任务书不符,每个扣0.5分；离线编程与真机运行仅完成一项,扣 2.5分；与周边设备碰撞致设备

8、损坏,本项不得分；评分过程中不得进行信号仿真,每出现一次,扣0.1分,扣满1分为止；此工程总分值6分,扣完为止.一、根本环节共 2分,未做不得分；1.未能自动锁定工具、解除锁定工具,每项扣0.5分2.工艺过程的起始点、结束点不为工作原点,每项扣0.5分；异形芯二、芯片排序环节共 6分,未做不得分1.结果未实现任务书要求的排序规那么,扣2分；片分拣芯片和安装分拣2未根据任务书要求,通过中间空位过渡实现排序规那么, 扣2分;17分25分3.同一位置芯片检测超过一次,每处扣0.2分,扣满2分为止；4.芯片在排序或安装过程中放置不到位,三极管和集成电路每个扣0.2分,CPU和电容每个扣0.1分,扣满2

9、分为 止；三、芯片装配环节共 3分,未做不得分1.原料区同一位置拾取超过一次,每处扣0.2分,扣满2精品文档精品文档任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分分为止；2.芯片颜色安装错误或芯片孔位未安装,每处扣0.2分,扣满2分止此工程总分值17分,扣完为止.安装 及入 库8分自动锁定工具、解除锁定工具,每项 1分,共2分盖板未安装或放置未到位,每处0.5分,扣满1分为止；螺丝未锁紧,每处扣 0.2分；未根据检测结果将 PCB产品放置于指定区域,每处扣0.5 分；广品放置小到位,每处扣0.2分；产品放置过程中,同一区区域发生碰撞干预,每处扣0.5分,扣满2分为止；与周边设备发生碰撞致

10、设备损坏,本项不得分；此工程总分值8分,扣完为止.PLC编 程、视 觉设置 及系统 联调20分PLC编程15分PLC程序未存储在指定目录,扣 2分；工作站平台、检测器、红绿指示灯初始化状态不止确,每处扣0.5分,扣满6分为止；触摸屏手动界面各按钮功能是否正常,每错一个扣0.2分,扣满4分为止；安装检测工位各气缸动作时,对应传感器功能正常, 每错一处,扣0.5分,扣满4分为止；未能根据题悟求对产品进行检测,每项扣1分,扣满4分为止；精品文档精品文档任务子项 目及 配分评分标准失分负分工程得分任务得分此工程总分值15分,扣完为止.视觉 检测 功能2分视觉设置不能分辨同一类型不向颜色的芯片,每处扣0.5分,扣满2分为止；系统联调3分未能在PLC和视觉检测的配合下完成芯片安装,扣3分；职业弄3卜职业弄3卜5分选手未穿电工服、戴电工帽和穿电工鞋,扣5分；比赛过程中脱平安帽,扣 0.5分/次,共1分；比赛过程中机器人工具掉落,扣0.1分/次,共1分；比赛过程中运行调试模式下,光栅报警,扣0.1分/次,共1分；比赛结束后,工具摆放后序,卫生没有清扫,浪费耗材, 扣2分;违反比赛规定,提前进行比