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1、金属切削机床-部分马金奎马金奎CAD/CAMCAD/CAM研究所研究所考书参考书1.1.金属切削机床挂图金属切削机床挂图2.2.金属切削机床金属切削机床, ,金属切削机床概论金属切削机床概论, ,吴圣庄吴圣庄3.3.金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法GB/T15375-2008GB/T15375-20083.13.1 金属切削机床的分类与型号编制金属切削机床的分类与型号编制第第3 3章章 金属切削机床基本知识金属切削机床基本知识机床型号:机床型号:表示机床的类型、主要参数和主要特征代号。表示机床的类型、主要参数和主要特征代号。标示方法:标示方法:由大写由

2、大写汉语拼音和阿拉伯数字汉语拼音和阿拉伯数字组成。组成。按按GB/T15375-2008GB/T15375-2008金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法3.1.13.1.1、金属切削机床的分类、金属切削机床的分类- -GB/T15375-20081 1、按加工方式分:、按加工方式分:1111大类大类车车床床钻钻床床镗镗床床磨磨床床齿轮齿轮加工机床加工机床螺纹螺纹加工机床加工机床铣铣床床刨插刨插床床拉拉床床锯锯床床其它其它机床机床2 2、按通用程度分:、按通用程度分: 通用机床(万能机床)通用机床(万能机床):加工范围较广、结构复杂,主要适用于单件、小批量生 产。如卧式车床、卧式铣镗

3、床等。 专门化机床(专能机床)专门化机床(专能机床):加工某一类或几类零件的某一种(或几种)特定工序。如精密丝杠车床、凸轮轴车床、曲轴车床等。 专用机床:专用机床:加工某一种(或几种)零件的特定工序。如制造主轴箱的专用镗床、制造车床床身导轨的专用龙门磨床等。3 3、按加工精度:、按加工精度:普通精度机床、精密机床、高精度机床。4 4、按照自动化程度:、按照自动化程度:手动、半自动和自动机床。5 5、按机床质量:、按机床质量:仪表机床、中型机床(一般机床)、大型机床(质量达10吨)、重型机床(大于30吨)和超重型机床(大于100吨)。6 6、按机床主要工作部件的数目:、按机床主要工作部件的数目:

4、单轴、多轴或单刀和多刀机床等。 ()() ()() ()()()/ /( ) 分类代号分类代号类代号类代号结构特性代号结构特性代号通用特性代号通用特性代号组代号组代号系代号系代号 主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数重大改进顺序重大改进顺序其它特性代号其它特性代号3.1.2、机床型号的编制方法、机床型号的编制方法按按GB/T15375-2008金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法规定规定1 1、通用机床型号的编制、通用机床型号的编制注:注:有有“ ”符号者符号者, ,为大写的汉语拼音字母。为大写的汉语拼音字母。 有有“”符号者符号者, ,为阿拉伯

5、数字。为阿拉伯数字。 有有“()()”的代号或数字的代号或数字, ,当无内容时则不表示当无内容时则不表示, ,有内容时应去掉括号。有内容时应去掉括号。 有有“ ”符号者,为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数字,或两者兼而有符号者,为大写的汉语拼音字母或阿拉伯数字,或两者兼而有类类别别车车床床钻钻床床镗镗床床磨床磨床齿轮加齿轮加工机床工机床螺纹加螺纹加工机床工机床铣铣床床刨插刨插床床拉床拉床锯锯床床其它其它机床机床代代号号CZTM2M3MYSXBLGQ读读音音车车 钻钻 镗镗磨磨2磨磨3磨磨牙牙丝丝铣铣刨刨拉拉割割其其1 1)机床的类别及分类代号)机床的类别及分类代号例:例: C A 6 1 4 0机

6、床类别代号(车床类)机床类别代号(车床类)机床特性代号(结构特性)机床特性代号(结构特性)机床机床组别组别代号(落地及卧式车床组)代号(落地及卧式车床组)机床机床系别系别代号(卧式车床系)代号(卧式车床系)机床主参数代号(最大车削直径机床主参数代号(最大车削直径400mm)2 2)机床的特性代号)机床的特性代号(1 1)通用特性代号:)通用特性代号:在在类别代号之后加上相应的特性代号类别代号之后加上相应的特性代号通用特性通用特性代号代号通用特性通用特性代号代号高高精度精度G仿仿 形形F精精 密密M轻轻 型型Q自自 动动Z加加 重重 型型C半半自动自动B数数 显显X数数 控控K高高 速速S数控机

7、床自动数控机床自动换换刀刀H柔柔性加工单元性加工单元R (2 2)结构特性代号:)结构特性代号:区别主参数相同而结构不同的机床,在型区别主参数相同而结构不同的机床,在型号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母号中用汉语拼音区分。通用特性代号已用的字母及字母“I”I”、“O”O”不能用。不能用。例:例:C CA A61406140型普通车床,型普通车床,C CD D61406140型普通车床,型普通车床,C CY Y61406140型普通车床型普通车床3 3)机床的组别和系别代号)机床的组别和系别代号 用两为阿拉伯数字表示用两为阿拉伯数字表示, ,前一位表示组别前一位表示组别, ,后一位

8、表示系别。后一位表示系别。 每类机床分每类机床分1010组(从组(从0 09 9组),每组又分组),每组又分1010系(从系(从0 09 9型)型)例:例: C6132 _卧式卧式车床车床 C5110 _立式立式车床车床组别组别 类别类别0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9车床车床C C仪表仪表车床车床单轴自动单轴自动半自动车半自动车床床多轴自动多轴自动半自动车半自动车床床回轮转回轮转塔车床塔车床曲轴及曲轴及凸轮轴凸轮轴车床车床立式立式车床车床落地卧落地卧式车床式车床仿形及仿形及多刀车多刀车床床轮轮 轴轴 辊辊 锭锭 铲齿车床铲齿车床其他其他车床车床钻床钻床Z Z坐标镗

9、钻坐标镗钻床床深孔深孔钻床钻床摇臂摇臂钻床钻床台式台式钻床钻床立式立式钻床钻床卧式卧式钻床钻床铣钻床铣钻床中心孔钻床中心孔钻床镗床镗床T T深孔深孔镗床镗床坐标坐标镗床镗床立式立式镗床镗床卧式卧式铣镗床铣镗床精镗床精镗床汽车拖拉机修汽车拖拉机修理用镗床理用镗床磨磨床床M M仪表仪表磨床磨床外圆外圆磨床磨床内圆内圆磨床磨床砂轮机砂轮机坐标坐标磨床磨床导轨导轨磨床磨床刀具刀具刃磨床刃磨床平面及平面及端面磨端面磨床床曲轴、凸轮轴、曲轴、凸轮轴、花键轴及轧辊花键轴及轧辊磨床磨床工具工具磨床磨床2 2M M超精机超精机内圆内圆珩磨机珩磨机外圆及外圆及其他珩其他珩磨机磨机抛光机抛光机砂带抛砂带抛光及磨光及

10、磨削机床削机床刀具刃刀具刃磨及研磨及研磨机床磨机床可转位可转位刀片磨刀片磨削机床削机床研磨机研磨机其他其他磨床磨床3 3M M球轴承套球轴承套圈沟磨床圈沟磨床滚子轴承滚子轴承套圈滚道套圈滚道磨床磨床轴承套轴承套圈超精圈超精机床机床叶片磨叶片磨削机床削机床滚子加滚子加工机床工机床钢球加钢球加工机床工机床气门、活塞及气门、活塞及活塞环磨削机活塞环磨削机床床汽车拖汽车拖拉机修拉机修磨机床磨机床组别组别 类别类别0 01 12 23 34 45 56 67 78 89 9齿轮加齿轮加工机床工机床Y Y仪表齿轮仪表齿轮加工机加工机锥齿轮锥齿轮加工机加工机滚齿及滚齿及铣齿机铣齿机剃齿及剃齿及珩齿机珩齿机插

11、齿机插齿机花键轴花键轴铣床铣床齿轮齿轮磨齿机磨齿机其他齿轮其他齿轮加工机加工机齿轮倒角齿轮倒角及检查机及检查机螺纹加螺纹加工机床工机床S S套丝机套丝机攻丝机攻丝机螺纹铣床螺纹铣床螺纹螺纹磨床磨床螺纹车床螺纹车床铣床铣床X X仪表铣床仪表铣床悬臂滑悬臂滑枕铣床枕铣床龙门龙门铣床铣床平面平面铣床铣床仿形仿形铣床铣床立式升降立式升降台铣床台铣床卧式升降卧式升降台铣床台铣床床身床身铣床铣床工具铣床工具铣床其他铣床其他铣床刨插床刨插床B B悬臂悬臂刨床刨床龙门龙门刨床刨床插床插床牛头牛头刨床刨床边缘及摸边缘及摸具刨床具刨床其他刨床其他刨床拉床拉床L L侧拉床侧拉床卧式外卧式外拉床拉床连续连续拉床拉床立

12、式立式内拉床内拉床卧式卧式内拉床内拉床立式立式外拉床外拉床键槽及键槽及螺纹拉床螺纹拉床其他拉床其他拉床锯床锯床G G砂轮片砂轮片锯床锯床卧式卧式带锯床带锯床立式立式带锯床带锯床圆锯床圆锯床弓锯床弓锯床锉锯床锉锯床其他锯其他锯床床Q Q其他仪表其他仪表机床机床管子加管子加工机床工机床木螺钉木螺钉加工机加工机刻线机刻线机切断机切断机例:例: XQ6125B _卧式卧式铣床铣床 XQ5025C _立式立式铣床铣床4 4)主要参数代号)主要参数代号 代表机床规格大小的一种参数,用阿拉伯数字表示,常用主参数代表机床规格大小的一种参数,用阿拉伯数字表示,常用主参数的折算值(的折算值(1/101/10或或1

13、/1001/100或或1/11/1)来表示,一般)来表示,一般2 2位数。位数。常用机床主参数和第二主参数常用机床主参数和第二主参数最大刨削宽度最大刨削宽度 1/1001/100龙门刨床龙门刨床工作台工作面长度工作台工作面长度工作台工作面宽度工作台工作面宽度 1/101/10矩台平面磨床矩台平面磨床最大磨削长度最大磨削长度最大磨削直径最大磨削直径 1/101/10外圆磨床外圆磨床最大插削及刨削长度最大插削及刨削长度 1/101/10插床及牛头刨床插床及牛头刨床最大跨矩最大跨矩最大钻孔直径最大钻孔直径 1/11/1摇臂钻床摇臂钻床工作台工作面长度工作台工作面长度工作台工作面宽度工作台工作面宽度

14、1/101/10升降台铣床升降台铣床最大车削直径最大车削直径 1/1001/100立式车床立式车床工件最大长度工件最大长度床身上工件最大回转直径床身上工件最大回转直径 1/101/10普通车床普通车床第二主参数第二主参数主参数及主参数及折算系数折算系数机床名称机床名称5 5)机床重大改进序号)机床重大改进序号 用字母用字母“A A、B B、C C ”表示,附机床型号末尾,以示区别。表示,附机床型号末尾,以示区别。X Q 6 1 25 B重大改进号重大改进号(第(第2 2次重大改进)次重大改进)主要参数主要参数(工作台宽度(工作台宽度250250)系别系别(卧式升降台铣床卧式升降台铣床)通用特性

15、代号通用特性代号(轻型)(轻型)组别组别(卧式铣床卧式铣床)类别类别(铣床)(铣床)Y 3 1 50 E重大改进号重大改进号(第(第5 5次重大改进)次重大改进)主要参数主要参数(最大工件直径最大工件直径500mm500mm)系别系别(滚齿机)(滚齿机)组别组别(滚齿机及铣齿机滚齿机及铣齿机)类别类别(齿轮加工机床)(齿轮加工机床)2、专用机床型号、专用机床型号-国标国标GB/T1537520083、组合机床及自动线型号、组合机床及自动线型号-国标国标GB/T1537520083.1.3.3.1.3.机床的精度和技术性能机床的精度和技术性能1 1、机床的精度、机床的精度几何精度几何精度:床身导

16、轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的回转精度、床身导轨的直线度、工作台台面的平面度、主轴的回转精度、刀架和工作台等移动的直线度、车床刀架移动方向与主轴线的平行度等。刀架和工作台等移动的直线度、车床刀架移动方向与主轴线的平行度等。传动精度:传动精度:是指机床内部联系传动链两端件之间运动关系的准确性。是指机床内部联系传动链两端件之间运动关系的准确性。位置精度:位置精度:是机床运动部件(如工作台、刀架和主轴箱等),从某一起是机床运动部件(如工作台、刀架和主轴箱等),从某一起始位置运动到预期的另一位置时所到达的实际位置的准确程度。始位置运动到预期的另一位置时所到达的实际位置的准确程度。精度等级精度等

17、级尺寸精度范围尺寸精度范围相应的加工方法相应的加工方法低精度低精度IT13IT13 IT11IT11粗车粗车, ,粗镗粗镗, ,粗铣粗铣, ,粗刨粗刨, ,钻孔等钻孔等中等中等精度精度IT10IT10 IT9IT9半精车半精车, ,半精镗半精镗, ,半精铣半精铣, ,半精刨半精刨, ,扩孔扩孔IT8IT8 IT7IT7精车精车, ,精镗精镗, ,精铣精铣, ,精刨精刨, ,粗磨粗磨, ,粗铰等粗铰等高精度高精度IT7IT7 IT6IT6精磨精磨, ,精铰等精铰等特别精特别精密精度密精度IT5IT5 IT2IT2研磨研磨, ,珩磨珩磨, ,超精加工超精加工, ,抛光等抛光等2 2、机床的技术性能

18、、机床的技术性能 机床的技术性能是有关机床机床的技术性能是有关机床加工范围、使用质量和经济性能加工范围、使用质量和经济性能等指标,包等指标,包括工艺范围、技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产率、自动化程度和括工艺范围、技术规格、加工精度和表面粗糙度、生产率、自动化程度和精度保持性。精度保持性。机床的工艺范围机床的工艺范围:可以完成的工序种类、能加工的零件类型、毛坯和材料:可以完成的工序种类、能加工的零件类型、毛坯和材料种类以及适应的生产规模等。种类以及适应的生产规模等。机床的技术规格机床的技术规格:反映机床尺寸大小和工作性能的各种技术数据。包括尺:反映机床尺寸大小和工作性能的各种技术数据。包括

19、尺寸参数、运动参数和动力参数。寸参数、运动参数和动力参数。加工精度与表面粗糙度加工精度与表面粗糙度:是指在正常工艺条件下,机床上加工零件所能达:是指在正常工艺条件下,机床上加工零件所能达到的尺寸精度、形状和相互位置精度以及所控制的表面粗糙度。到的尺寸精度、形状和相互位置精度以及所控制的表面粗糙度。机床生产率机床生产率:通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。:通常是指单位时间内机床所能加工的工件数量。机床的自动化程度机床的自动化程度:可以用机床自动工作的时间与全部工作时间的比值表:可以用机床自动工作的时间与全部工作时间的比值表示。示。精度保持性精度保持性:是指机床保持其规定的加工质量的时间长

20、短。:是指机床保持其规定的加工质量的时间长短。3.23.2 机床运动分析机床运动分析 根据被加工表面和所使用的刀具,分析得到这些表面的方法及所需运动,再分析实现这些运动机床必须具备的传动联系,实现这些传动联系的机构及其调整方法。表面表面运动运动传动传动机构机构调整调整 重点:重点:工件表面的成形方法工件表面的成形方法 外联系传动链和内联系传动链外联系传动链和内联系传动链 机床运动的调整和计算机床运动的调整和计算 难点:难点:机床运动的调整和计算机床运动的调整和计算3.2.1 工件加工表面及其成形方法1.1.工件表面的形状及成形方法工件表面的形状及成形方法 任何表面都可以看作是一条线(称为母线母

21、线1 1)沿着另一条发生线(称为导线导线2 2)运动的轨迹。母线和导线统称为形成表面的发生线。母线和导线统称为形成表面的发生线。 图图3-2 组成工件轮廓的几种几何表面组成工件轮廓的几种几何表面 图3-3 母线原始位置变化时形成的表面 2.2.发生线的形成方法发生线的形成方法 发生线(母线与导线)(母线与导线)是由刀具的切削刃与工件间的相对运动得到的,由于使用的刀具切削刃的形状和采取的加工方法不同,机床上形成发生线的方法与所需的运动也不同。 a a 轨迹法轨迹法 b b 成形法成形法 c c 相切法相切法 d d 展成法展成法 1 1与轴线平行;与轴线平行; 1 1与轴不平行,相交;与轴不平行

22、,相交; 1 1与轴线不平行,不相交;与轴线不平行,不相交;轨迹法轨迹法 利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀利用刀具作一定规律的轨迹运动来对工件进行加工的方法。刀具切削刃与工件表面之间为点接触,通过刀具与工件之间的相对运具切削刃与工件表面之间为点接触,通过刀具与工件之间的相对运动,由刀具刀尖动,由刀具刀尖1 1的运动轨迹的运动轨迹2 2来实现表面的成形。来实现表面的成形。采用轨迹法形成采用轨迹法形成发生线时,发生线时,需要一个独立的成形运动。需要一个独立的成形运动。 相切法相切法 利用刀具利用刀具边旋转(边旋转(1 1)边做轨迹(边做轨迹(2 2)运动)运动对工件进行加工的

23、对工件进行加工的方法。方法。采用相切法生成发生线时,采用相切法生成发生线时,需要两个相互独立的成形运动需要两个相互独立的成形运动。成形法成形法 是指刀具切削刃与工件表面之间为线接触,切削刃的形状与形成工件表面的一条发生线完全相同,不需要运动不需要运动,另一条发生线由刀具与工件的相对运动来实现。如,利用成形车刀,盘形、指形齿轮铣刀等对工件进行加工的方法。盘形、指形齿轮铣刀铣削齿轮盘形、指形齿轮铣刀铣削齿轮展成法展成法 是指对各种齿形表面进行加工时,刀具的切削刃是一条切削线,切削刃与生线(工件表面形状)相切并逐点接触形成与它(切削刃)共轭的生线,即生线是切削刃的包络线。 如齿轮加工,刀具与工件作之

24、间作展成运动(或称啮合运动),齿形表面的母线是切削刃各瞬时位置的的包络线。用用范成法范成法形成发生形成发生线需要一个线需要一个复合复合的成形运动。的成形运动。3.2.23.2.2 机床运动机床运动1.1.表面的成形运动表面的成形运动 分为:简单运动,复合运动分为:简单运动,复合运动 如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成,如果一个独立的成形运动是由单独的旋转运动或直线运动构成,则称此成形运动为则称此成形运动为简单运动简单运动。 复合成形运动复合成形运动 如果一个独立的成形运动,是由两个或两个以上的旋转运动或(和)直线运动,按照某种确定的严格相对运动关系组合而成,则称此成形运动为

25、复合运动复合运动。所以复合成形运动是一个运动,而所以复合成形运动是一个运动,而不是两个或两个以上的简单运动。不是两个或两个以上的简单运动。柱螺旋线,圆锥螺旋线。插齿刀加工齿轮插齿刀加工齿轮 产生渐开线靠产生渐开线靠展成展成法法,需要一个复合的展成展成运动。该复合运动可分解为工件的旋转B B1212和插齿刀的旋转运动B B1111,B B1111和B B1212是一个运动(展成运动)的二个部分,必须保持严格的运动关系,即插齿刀每转过一个齿,工件也应转过一个齿。齿轮齿面的导线齿轮齿面的导线( (直线直线) )由插齿刀上下往复运动由插齿刀上下往复运动A A2 2实现。实现。2.2.辅助运动辅助运动

26、除成形运动外,还有下列除成形运动外,还有下列辅助运动:辅助运动: 分度运动分度运动 切入运动切入运动 快速进刀、退刀、回程和转位等快速进刀、退刀、回程和转位等 操纵及控制运动:操纵离合器、改变速度、进给量等操纵及控制运动:操纵离合器、改变速度、进给量等按作用情况不同可分为:按作用情况不同可分为:主运动:主运动:一般速度最高,消耗功率最大,通常只有一个主运动。一般速度最高,消耗功率最大,通常只有一个主运动。进给运动:进给运动:可以是一个或多个;可以是连续的,也可以是断续的可以是一个或多个;可以是连续的,也可以是断续的。成形运动是机床最基本的运动成形运动是机床最基本的运动1.1.机床的传动联系机床

27、的传动联系 为了实现加工过程中所需的各种运动,机床必须具备以下三个基为了实现加工过程中所需的各种运动,机床必须具备以下三个基本部分:本部分:(1 1)执行件)执行件 它是执行机床运动的部件,如主轴、刀架、工作台等,其任务是它是执行机床运动的部件,如主轴、刀架、工作台等,其任务是带动工件或刀具完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。带动工件或刀具完成一定形式的运动和保持准确的运动轨迹。(2 2)动力源)动力源 它是提供运动和动力的装置。是执行件的运动来源,通常为三相它是提供运动和动力的装置。是执行件的运动来源,通常为三相异步电动机。异步电动机。(3 3)传动装置)传动装置 它是传递运动和动力的装

28、置,通过它把动力源的动力和运动按要它是传递运动和动力的装置,通过它把动力源的动力和运动按要求传递给执行件。如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等求传递给执行件。如齿轮、丝杠螺母、液压传动件等3.2.33.2.3 机床的传动联系和传动原理图机床的传动联系和传动原理图2.2.机床的传动链机床的传动链 把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件,构成了一把动力源和执行件或执行件之间联系起来的一系列传动件,构成了一个传动联系,称其为个传动联系,称其为传动链传动链。传动链两端的元件称为末端件,它可以是动传动链两端的元件称为末端件,它可以是动力源或执行件。力源或执行件。 按传动链的性质不同可分为:按传动链

29、的性质不同可分为:外联系传动链与内联系传动链。外联系传动链与内联系传动链。 外联系传动链外联系传动链 传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系。传动链两个末端件之间不要求有严格的传动比关系。如:车削外圆时如:车削外圆时电机与主轴间的传动链。电机与主轴间的传动链。 内联系传动链内联系传动链 传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系,传动链两个末端件之间要求有严格的传动比关系,如车削螺纹主轴与刀如车削螺纹主轴与刀架间的传动链;滚切齿轮工件与滚刀间的对滚传动链;架间的传动链;滚切齿轮工件与滚刀间的对滚传动链; 内联系传动链中不能用摩擦(皮带、摩擦离合器)传动和瞬时传动比变内联系传动链中不能用摩

30、擦(皮带、摩擦离合器)传动和瞬时传动比变化的传动(链传动)。化的传动(链传动)。3.3.传动链中的传动机构传动链中的传动机构 . .定比传动机构:定比传动机构:传动比和传动方向固定不变的传动机构,如定比齿轮副、传动比和传动方向固定不变的传动机构,如定比齿轮副、蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等。蜗杆蜗轮副、丝杠螺母副等。 . .换置机构:换置机构:根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构。如挂轮根据加工要求可变换传动比和传动方向的传动机构。如挂轮变速机构,滑移齿轮变速机构,离合器变速、换向机构等。变速机构,滑移齿轮变速机构,离合器变速、换向机构等。 4.4.传动原理图、传动系统图及转速图传动原理图、传动系统图及转速图 . .传动原理图传动原理图 为了便于研究机床的传动原理为了便于研究机床的传动原理, , 用一些简明的符号把动力源、执行件之用一些简明的符号把动力源、执行件之间的传动联系表示出来的示意图。间的传动联系表示出来的示意图。并不表达实际传动机构的种类和数量。并不表达实际传动机构的种类和数量。 . .传动系统图传动系统图 表示机床全部运动的传动关系的示意图,用表示机床全部运动的传动关系的示意图,用国家标准规定的符号国家标准规定的符号表示各表示各种传动元件。种传动元件。 传动系统图传动系统图 表示机床全部

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