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1、精品文档 精品文档 脉冲当量或电子齿轮的调整方法 1 什么是脉冲当量或电子齿轮 脉冲当量是数控系统控制精度的关键参数, 每个脉冲信号机 床运动部件的位移量称为脉冲当量, 与电子齿轮的关系为: 电子 齿轮分子 / / 分母比 脉冲当量 X X 1000 1000 , 单位:毫米。 例:系统脉冲当量是 0.008 0.008 毫米,其电子齿轮分子 / / 分母 = = 8/1 8/1 。 2 什么时候要调整脉冲当量或电子齿轮 a a 机床安装调试或更换系统; b b 更换电子盘( DOMDOM); c c 机床运行过程中加工精度不够; d d 进行参数初始化以后。 3 如何调整调整脉冲当量或电子齿
2、轮 电子齿轮比 = =丝杠螺 距x 1000/(360 1000/(360 X细分数/ /步距角X 传动比 ) ) 。 为便于生产现场调整,可用如下简单方式进行调整: a a 先粗设一个电子齿轮比, 在系统主界面按参数设置, 进入 后选择机床参数,将电子齿轮值设为 8 8 :1 1,按存储(无存储按 钮的按 F1 F1 ) 精品文档 精品文档 b b 在系统主界面下按 F1, F1, 进入自动方式, 选择 F8 F8 手动辅助, 选择点动,输入点动增量 10001000 c c 在机床轨道上做好当前所在位置的标记,然后按下箭头, 让机床向远离标志的方向行走一个点动增量; d d 测量轨道上的实
3、际行走距离; e e 带入下面公式计算 分子/分母=8X测量值/ixiooo 将上式化简成最简分数即可。 例:初设电子齿轮比,例: 8 8:1 1,点动 1000 1000 毫米,实际走 650 650 毫米 分子/分母=8X650/1X1000=26 / 电子齿轮比与脉冲当量相关计算 1 1 、 什么是机械减速比 (m/n)(m/n) 答:机械减速比的定义是减速器输入转速与输出转速的比 值,也等于从动轮齿数与主动轮齿数的比值。在数控机床上为 电机轴转速与丝杠转速之比。 2 2 、什么是电子齿轮比 精品文档 精品文档 答:电子齿轮比就是对伺服接受到上位机的脉冲频率进行 放大或者缩小,其中一个参
4、数为分子,一个为分母。如分子大 于分母就是放大,如分子小于分母就是缩小。 例如:上位机输入频率 100HZ 100HZ ,电子齿轮比分子设为 1 1 ,分 母设为 2 2 ,那么伺服实际运行速度按照 50HZ 50HZ 的脉冲来进行。 上位机输入频率 100HZ 100HZ ,电子齿轮比分子设为 2 2 ,分母设为 1 1 ,那么伺服实际运行速度按照 200HZ 200HZ 的脉冲来进行 3 3 、 怎样计算电子齿轮比( B/A B/A ) 明白几个概念: 编码器分辨率 (F) (F) :伺服电机轴旋转一圈所需脉冲数。看伺服 电机的铭牌,在对驱动器说明书既可确定编码器的分辨率。 每转脉冲数 (
5、f) (f) :丝杠转动一圈所需脉冲数。 脉冲当量 (p) (p) :数控系统(上位机)发出一个脉冲时,丝杠移 动的直线距离或旋转轴转动的度数, 也是数控系统所能控制的 最小距离。这个值越小,经各种补偿后越容易到更高的加工精 度和表面质量。脉冲当量的设定值决定机床的最大进给速度, 当进给速度速度满足要求的情况下,可以设定较小的脉冲当 量。 螺距(d d):螺纹上相邻两牙对应点之间的轴向距离。 电子齿轮比计算公式如下: |孑* nB、编码器分辨率X脉冲当量 卯册叭 电 孑內帕比(一) - - 丈机械减速比(一) A 螺距 H 即:S启 A d n 4、 步进电机脉冲当量和细分数的关系 在实际调整时可先确定脉冲当量,在根据关系式计算细分 精品文档 精品文档 数。或先确定细分数,再计算脉冲当量。 其中:x x 表示步进驱动
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