E-01-O-A-工业机器人自动装配工作站的认识-测试题

1、工业机器人自动装配工作站的认识测试题 一、填空题1. 市场上主流自动装配机器人按臂部的运动形式分为（ ）自动装配机器人和（ ）自动装配机器人两种。2. 关节型自动装配机器人又可分为垂直串联关节型自动装配机器人、（ ）关节型自动装配机器人和（ ）关节型自动装配机器人。3. 关节型自动装配机器人又可分为（ ）关节型自动装配机器人、水平串联关节型自动装配机器人和并联关节型自动装配机器人。4. 自动装配机器人常用的末端执行器包括（ ）、（ ）和自动锁螺丝机。5. 自动装配机器人使用（ ）末端执行器可以吸持与搬送大如玻璃、小如芯片等多种多样的物品。6. 非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多的是（

2、 ）自动装配机器人。7. 夹手是装配过程中最常用的一类末端执行器，可采用（ ）或者（ ）驱动手指张开。8. 工业机器人自动装配鼠标工作站的装配平台，即机器人的（ ），用于码放鼠标各个零件及成品的料盘，是鼠标的（ ）。9. 直角坐标型自动装配机器人是以（ ）坐标系统来进行整体结构设计的机器人。10. 工业机器人自动装配鼠标工作站系统由机器人本体、（ ）、（ ）、气动控制部分和鼠标组成。11. 市场上主流自动装配机器人按（ ）的运动形式分为直角坐标型自动装配机器人和关节型自动装配机器人两种。12. 自动锁（ ）常常被用作机器人末端执行器来使用。13.结构在目前的多轴工学机器人中是最简单的，目前在转

3、配生产线上应用的数量最多的是（ ）关节型自动装配机器人。14.所有装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置指的是（ ）。15. 机械制造中采用自动化技术可以有效（ ）生产周期。16. 自动装配机从类型上来讲可分为（ ）和（ ）两大类。17. 装配自动化包括零部件的自动给料、自动传送以及自动（ ）等内容。二、选择题1. （ ）是自动化装配的核心设备。 A 自动装配机器人 B 末端执行器 C 装配平台 D 鼠标2. 哪种结构的自动装配机器人在目前的多轴工学机器人中是最简单的，应用的数量最多的？ （ ） A 直角坐标型自动装配机器人B 垂直串联关节型自动装配机器人C 水平串联关节型自动装配机器人D

4、并联关节型自动装配机器人3. （ ）非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多。A 直角坐标型自动装配机器人B 垂直串联关节型自动装配机器人C 水平串联关节型自动装配机器人D 并联关节型自动装配机器人4. 由计算机控制，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动的自动化输送设备是（ ）。 5. 垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在（ ）的任意位置和姿势的作业。A 三维空间 B 二维空间 C 四维空间 D 平面内6. 机械制造过程中的自动化技术主要有（ ）自动化技术等。 A. 机械加工与物料储运过程 B. 机械加工、装配、质量控制和物料储运过程 C. 机械加工与装配 D. 机械加工与质量控制

5、7. （ ）是实现装配自动化必须具备的前提条件。 A. 生产纲领稳定、经济上合理B. 产品具有较好的自动装配工艺性 C. 经济上合理、生产成本降低D. 生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低8. 在自动装配条件下，零件的结构工艺性应符合（ ）原则。 A. 便于自动给料和自动装配作业 B. 有利于零件自动传递和装配作业C. 便于自动给料和传递D. 便于自动给料、有利于零件自动传递和装配作业9. 自动装配工艺过程还应包括（ ）工序，它一方面保证装配质量，另一方面在装配过程中对各种故障进行处理。 A. 检测 B. 装配 C. 调整 D. 辅助10.多工位装配机通常用于具有（ ）

6、零部件的产品装配。 A. 一个 B. 二个 C. 三个 D. 三个以上三、判断题1. 直角坐标型自动装配机器人是以XYZ直角坐标系统来进行整体结构设计的机器人，一般具有三个自由度。 （ ）2.将自动锁螺丝机搭载在机器人上，与搭载在其他设备的效果是一样的。 （ ） 3. 直角坐标型自动装配机器人多用于节能灯装配、电子类产品和液晶面板装配等行业。 （ ）4. 垂直串联关节型自动装配机器人所面向的往往是在三维空间的任意位置和姿势的作业。 （ ）5. 水平串联关节型自动装配机器人，其结构在目前的多轴工学机器人中是最复杂的。 （ ）6. 并联关节型自动装配机器人具有独特的并联机构，可以实现快速、敏捷的动作。 （ ）7. 对于小型机器人而言，自动装配工作站的装配平台通常做成桌子的外形，便于各种操作。 （ ）8. 目前主流的三坐标自动锁螺丝机可以在它的工作范围外对需