解读CAN报文方法

1、解读CAN!文方法 1，首先抓取故障报文，建议保存格式为.CSV 便于分析报文排查故障 2,打开报文筛选出对我们分析故障有利的数据 并对照协议解析报文 例如，百路佳项目现场工程师经常反应掉高压问 题即继电器断开，其中绿控协议里有一帧报文就 显示出了继电器状态，报文ID:0 x18FF14F3，我 们只需要找到这一帧报文解析一下就知道继电 器状态了。 ame Sums Ti-ansEnission Rate lOmslOms Data LengthData Length S Byt Default PriorityDefault Priority 07E6 PCXPCX 0 xFF14 Surc

2、 AddressSurc Address Start Bit Length (bits) Signa ReferenceReference 0 2 AuxiLiiry 1 ContacTor SraniSA总王辅助触点状恋 2 2 Auxiliary 2 匚ontactor Stauis/SSJB助触点状态 4 4 (Unused - send as OxF) S 16 Sute Of Charge 24 g State Of HealthState Of Health 3232 4 Battery State 3636 3 FauK Active Severitv Indicator J 3

3、939 1 (Unused - send as 0 x01) 4040 S lEoknon Resisiance 缘电阻 4a a (Unused (Unused - - send as OxFF)send as OxFF) 56 4 Message Counter 计数器 6060 4 Message Checfcsum/?肖息校殓和 ID:18FF14F3，其中 0 xFF14是 PGN,PG表示参数 组编号，0 xF3是源地址表示数据是由哪个模块 发出来，绿控协议规定 0 xF3表示BMS所以凡 是BMS发出来的报文，报文ID最后一个字节肯 定是0 xF3。 协议内容： 有些内容无需用一

4、个字节 （一个字节 有八个位）来表示甚至用两个位就可以表示出 来，例如总正辅助触点状态，有些内容用一个字 节不能完全表示甚至用两个字节来表示，例如 SOC至于协议内容是选取一个字节、两个位还 是两个字节来表示通常与表示数据范围有关。 Mess age SamtMess age Samt StatusStatus li anuuhiion lOnia Ualii Length S Bytes DefaDefault Pnoiiiyult Pnoiiiy 0 x6 FGNFGN OxFFU SoUixe Addreu OxJrJ SCAlt Dit Leiigtli(biTs) Sign 就 Re

5、ftreQce 0 2 Auxiliary I Coinacior STanisy总讦繍曲社点状态 r Auxili 2 ComajClor Statu 负辅或蛀点.状态 4 4 (Unused - senil as OxF) 3 16 SiUle Of Charge 24 S State Of Health 32 4 Eanery Stare 3石 3 Fauk Ajctn/Severity Indicator 39 1 (Unused - send as 0 x0J) 4ifr 10接收 1S;3：0?3 Ozia24f413 11 13:36:02 073 0iia2if41 12菠收

6、lS:3el)?3 Oj!18Uh15 13接收 13:36: ：073 0il32 ：lb 14婆收 13:?e073 OK1331f4 帧帧颐帧怵帧帧帧麒帧桢牺帧 展區展關風爲展慝直庭展展 3. O O O O O O T T- - 比 2 2 2 2 4 4 & d F 2 2 o 2 2 h h 3 3 3 3 6 6 o o r rt t 1 1 d d* * K K- - o o tt f f o o J J T T： o o 占旺品出罔应 r r T T 9 9- - t t o o 1 1 n n r rj j 1 1 Q Q o o d d 2 2 n n p p c

7、 c 3 3 A A r r o o f f o o f f r r- d a c i d d 亡 c 亡 o o .u o k nl- b从报文里筛选出 18FF14F3 数据 自动筛选 E/. S：jn 芒吕 崙iCzi临？! 1離$为1 .时阿宦HW殊 F山（ITG挤叵帧15式 收二舟宁訂并序 1匱收 卩搞竝 0 捋收 B B携彳 F F窗 喻 S捋I 溷 披粘*虞魏扌号(舷- g 33 31 6S 32 2d i2 CX) OC S Oc e3 Oe cl 0* 1: Oe de g g 33 33 31 31 時 32 32 2d 2d 宛 W) W) 0000 文 文 女 1 女

8、OklEfllK OklEfllK If If biHiti 甘 Lhieaiijtf H O 12按收 13话收 K接抉 15按收 捋收 1卩揍收 如按收 丄9囲匹 20 g收 肛接收 22撞收 23搀收 3橫 CL JaA |1 L IblBfecnIblBfecn CkieflC3 Oxiunici wtiettJiiW hl 帧fl I nrlff3：fn (tS JE/J -I S,tS,t M ! -I 划*帖 変IW 糊茁 密I箱M 戕甩帧 JJ- -Ll=lULl=lU- - 衬匕肉贞贞M M贞贞贞血贞曲贞贞贞贞贞贞肉*St 贞克贞贞 e 贞贞上 臾辰展霹馬屏展一展屣愿准煩厲展

9、展辰屋賠展展展一區履犀= 煩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩标扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩扩 = - - - - - - - - - O O i in no of ff fT TO OO OO O 0 00 00 00 01 12 2 J J- -O O O O O O F FO OO OJ JH H- -O O3 3 D Do on nu ud d d do oc cT T c b r ro oD D7 7 S-o o o o o o Q Q o o e e o o o o o o o o 1 1 a a E E r r n nu u d d c c 0 0 9 9 o o D D 7 7 Q Q c c

10、O OF FD DF FP PT TZ ZO OO OI I 0 04 4M M- -I IE E4 40 00 01 1 o o o o Q Q o o o o o o 5 5 o oc c C CL L C CO OC C2 2 f fl lo ol lt tf fw wr ru ul l & &O O d dY Yf f s sd d B B- - 点击确定之后 攻枚攻攻杭攻攻收攻， 1 1 J J 1 1H H I I J J I Id d T TI I J J J JI I G G0 07 7O OS S7 7O OL L3 3 2 22 2 寸 11;1S:21:2

11、31 14:13:21:310 1414 ： 1S1S ：3131：?1O ?1O 11:1S:21;326 14:13:2:341 14:13:21:307 H;1S:21 ;372 14:13:2:372 14:13:21:333 叵帧IDllTGt廿压臥吗就创技*筮二嫌 te 恸匕甑W（归 oxismfs 數斑帧扩厲極 0 xism4f3 數于屈幀护展幀 QxiaffL俑 _ 砺附 茁展師 I I _ I _ I 4 4 0 xl8fn4f3 nT13ffl4f? OxlSffldfS 0 xl8fn4f3 叶1时生4样 扩厲帧 扩展 扩厲帧 扩展施 扩展頓 b b I I J J 22

12、 OO no 71 ff 7c 64 00 4 71 00 40 W Vet 斫 al 0000 aa ff ?c 討 00 OO 狎 7d 0 D00 B0nOO 0(1fH Dfff n 4羽b33 Be f34 0UOO 02 Q0 oo 07 OO no 10 09 7J oo fh 9? l lo of fd di io oo oc c 1 1 D DQ Qf f d d- - -s so oo o3 3f f 3 30 0 + + 6 6 3 30 00 01 10 0 o o o o t t 4 4 g go oo oo oo o00 00 12 4目 00 00 ff bd f

13、fff 00 00 58 FfFfl l 帕 Id Id Ff ff el 06 It lb 74 帕 5S 90 ff ?T 14 05 00 ff TI K Oc le 01 Ff 3 f 15S S3 3S Sc cQ fe eO O 4 SE Ek k 9 9 f叩4轲 豁 8 8c ca ff aO 17 51 S S3 3S Sc cQ ft4 S3 3c c Q fc cO O 4的 险a ff 冃47 S S3 3Sc B fe eO O 4 Su uC C B fc cO O 4 的 % 5 56 67 70 01 12 23 34 4 R R 0 01 13 3 2 2 3

14、 35 56 6 。 0 x47E0转成十进制18400 SignalSignal ScflleScflle OffsetOffset VnlTVnlT MlnMln SOCSOC 0,0020,002 0 0 % 0 1 1 石 比例为0.0025 ,单位%所以实际上 18400*0.0025% = 46%,即 SOC为 46% 继电器状态第五个字节低四位表示，上 五个字节为0 x83,二进制如下： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 1 0 0 0 0 0 1 1 SignedSigned ValueValue MeaningMeaning Da

15、itcfv Swo 0 BATT_STAir_POVER_UP 1 BATTSTATESTANDBY 2 BAri S lAlt PKEC BARGE 3 BATTSTATERIZADI 1 UATr STAlOPENINe 5 6-14 RTr_STATE_SAT Not Available 低四位 进制为3,杳表 3 表示 BATT STATE READY已上高压状态SOC值为 面报文第 1 1 SignalSignal VahieVahie MeaningMeaning Fault S&vity IndioiW 0 No fault active. 1 Warnings no ictioit Reserved.Reserved. 3 RM亡rv龙吐 4 Imminent failure, vEhifb ramps curreot to zero. 5 Ureu